车辆与智能设备的交互方法及系统与流程

1.本发明涉及车联网技术领域，具体提供一种车辆与智能设备的交互方法及系统。


背景技术：

2.随着互联网的发展，车辆远程控制的应用越来越广泛。目前的车辆远程控制技术仅仅能够实现互联网对车辆的某些设备的远程控制，但是实际生活中，急需一种车辆与智能设备相互控制的方案，从而解决用户在回家之前智能家居已经打开的需求，或者用户在上车之前，车内的相应设备已经处于工作状态的需求。
3.相应地，本领域需要一种新的车辆与智能设备的交互方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有技术无法通过智能设备实现车辆与智能家居的相互控制的技术问题。本发明提供了一种车辆与智能设备的交互方法及系统。
5.在第一方面，本发明提供一种智能家居控制方法，应用于智能设备端，包括下述步骤：获取云端服务器输出的第一控制指令，所述第一控制指令基于车辆输出至云端服务器的第一指令转换得到；将所述第一控制指令输出至智能家居，以实现对智能家居的控制。
6.在一个实施方式中，还包括：在获取云端服务器输出的第一控制指令之前，基于手机号和车辆识别号注册账户信息，并将所述账户信息发送至云端服务器，以建立智能设备与所述云端服务器之间的连接。
7.在第二方面，本发明提供一种智能家居控制装置，包括获取模块和第一控制模块，获取模块被配置为获取云端服务器输出的第一控制指令，所述第一控制指令基于车辆输出至云端服务器的第一指令转换得到；第一控制模块被配置为将所述第一控制指令输出至智能家居，以实现对智能家居的控制。
8.在一个实施方式中，所述智能家居控制装置包括能够进行语音、图像或动作交互的智能设备，所述智能设备包括智能音箱、智能电视、智能手机和ipad中的任意一种。
9.在第三方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆端，包括下述步骤：向云端服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态；车辆处于熄火状态时，接收所述云端服务器输出的车辆唤醒指令，基于所述车辆唤醒指令唤醒车辆以使得所述车辆处于非熄火状态，并向所述云端服务器反馈车辆被唤醒后的车辆状态信息；车辆处于非熄火状态时，接收所述云端服务器输出的第二控制指令，并基于所述第二控制指令实现对车辆的控制，所述第二控制指令基于智能设备输出至云端服务器的第二指令转换得到。
10.在一个实施方式中，还包括：在接收云端服务器输出的第二控制指令之前，基于手机号和车辆识别号注册账户信息，并将所述账户信息发送到所述云端服务器，以建立车辆与所述云端服务器之间的连接。
11.在第四方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆端，包括：信息发送模块，被配置为向云端服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态；第一接收模块，被配置为车辆处于熄火状态时，接收云端服务器输出的车辆唤醒指令；车辆唤醒模块，被配置为基于所述车辆唤醒指令唤醒车辆；第二接收模块，被配置为接收云端服务器输出的第二控制指令；第二控制模块，被配置为基于所述第二控制指令实现对车辆的控制。
12.在第五方面，提供一种车辆控制方法，应用于云端服务器，包括下述步骤：接收所述智能设备发送的第二指令；接收车辆发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态；基于所述车辆发送的车辆状态信息判断车辆是否处于非熄火状态；在所述车辆处于非熄火状态的情况下，将所述第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制；在所述车辆处于熄火状态的情况下，向所述车辆发送车辆唤醒指令唤醒所述车辆后将所述第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制。
13.在第六方面，提供一种车辆控制装置，应用于云端服务器，所述车辆控制装置包括：第三接收模块，被配置为接收所述智能设备发送的第二指令；车辆状态信息接收模块，被配置为接收车辆发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态；第三控制模块被配置为基于所述车辆发送的车辆状态信息判断车辆是否处于非熄火状态，在所述车辆处于非熄火状态的情况下，将所述第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制；在所述车辆处于熄火状态的情况下，向所述车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后将所述第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制。
14.在第七方面，提供一种车辆与智能设备的交互系统，所述系统包括车辆、云端服务器和智能设备，其中，所述车辆被配置为获取用户输入的第一指令并发送至云端服务器，以基于所述云端服务器实现对智能家居的远程控制；或向所述云端服务器发送车辆状态，在所述车辆处于非熄火状态的情况下接收所述云端服务器发送的第二控制指令；在所述车辆处于熄火状态的情况下接收所述云端服务器发送的车辆唤醒指令以唤醒车辆后，向所述云端服务器发送车辆被唤醒后的车辆状态信息，并接收所述云端服务器发送的第二控制指令，以实现智能设备对车辆的远程控制；所述云端服务器被配置为接收所述车辆发送的第一指令，将所述第一指令转换为第一控制指令后发送给智能设备；或接收所述智能设备发送的第二指令和所述车辆发送的车辆状态信息，在所述车辆处于非熄火状态的情况下，将所述第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆；在所述车辆处于熄火状态的情况下，向所述车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后，将所述第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆；所述智能设备被配置为获取用户输入的第二指令并发送至云端服务器，以基于所述云端服务器实现对车辆的远程控制；或接收所述云端服务器发送的第一控制指令，以基于所述第一控制指令实现对智能家居的控制。
15.在第八方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行所述的智能家居控制方法；或执行所述的车辆控制方法。
16.在第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序
代码适于由处理器加载并运行以执行所述的智能家居控制方法；或执行所述的车辆控制方法。
17.方案1.一种智能家居控制方法，应用于智能设备端，其特征在于，包括下述步骤：
18.获取云端服务器输出的第一控制指令，所述第一控制指令基于车辆输出至云端服务器的第一指令转换得到；
19.将所述第一控制指令输出至智能家居，以实现对智能家居的控制。
20.方案2.根据方案1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在获取云端服务器输出的第一控制指令之前，基于手机号和车辆识别号注册账户信息，并将所述账户信息发送至云端服务器，以建立所述智能设备与所述云端服务器之间的连接。
21.方案3.一种智能家居控制装置，其特征在于，包括：
22.获取模块，被配置为获取云端服务器输出的第一控制指令，所述第一控制指令基于车辆输出至云端服务器的第一指令转换得到；
23.第一控制模块，被配置为将所述第一控制指令输出至智能家居，以实现对智能家居的控制。
24.方案4.根据方案3所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置为能够进行语音、图像或动作交互的智能设备，所述智能设备包括智能音箱、智能电视、智能手机和ipad中的任意一种。
25.方案5.一种车辆控制方法，应用于车辆端，其特征在于，包括下述步骤：
26.向云端服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态；
27.车辆处于熄火状态时，接收所述云端服务器输出的车辆唤醒指令，基于所述车辆唤醒指令唤醒车辆以使得所述车辆处于非熄火状态，并向所述云端服务器反馈车辆被唤醒后的车辆状态信息；车辆处于非熄火状态时，接收所述云端服务器输出的第二控制指令，并基于所述第二控制指令实现对车辆的控制，所述第二控制指令基于智能设备输出至云端服务器的第二指令转换得到。
28.方案6.根据方案5所述的控制方法，其特征在于，还包括：在接收云端服务器输出的第二控制指令之前，基于手机号和车辆识别号注册账户信息，并将所述账户信息发送到所述云端服务器，以建立车辆与所述云端服务器之间的连接。
29.方案7.一种车辆控制装置，应用于车辆端，其特征在于，包括：
30.信息发送模块，被配置为向云端服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态；
31.第一接收模块，被配置为车辆处于熄火状态时，接收云端服务器输出的车辆唤醒指令；
32.车辆唤醒模块，被配置为基于所述车辆唤醒指令唤醒车辆；
33.第二接收模块，被配置为接收云端服务器输出的第二控制指令；
34.第二控制模块，被配置为基于所述第二控制指令实现对车辆的控制。
35.方案8.一种车辆控制方法，应用于云端服务器，其特征在于：包括下述步骤：
36.接收智能设备发送的第二指令；
37.接收车辆发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或
非熄火状态；
38.基于所述车辆发送的车辆状态信息判断车辆是否处于非熄火状态；
39.在所述车辆处于非熄火状态的情况下，将所述第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制；
40.在所述车辆处于熄火状态的情况下，向所述车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后将所述第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制。
41.方案9.一种车辆控制装置，应用于云端服务器，其特征在于，所述车辆控制装置包括：
42.第三接收模块，被配置为接收智能设备发送的第二指令；
43.车辆状态信息接收模块，被配置为接收车辆发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态；
44.第三控制模块，被配置为基于所述车辆发送的车辆状态信息判断车辆是否处于非熄火状态，在所述车辆处于非熄火状态的情况下，将所述第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制；在所述车辆处于熄火状态的情况下，向所述车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后将所述第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制。
45.方案10.一种车辆与智能设备的交互系统，其特征在于，所述系统包括车辆、云端服务器和智能设备，其中，
46.所述车辆，被配置为获取用户输入的第一指令并发送至云端服务器，以基于所述云端服务器实现对智能家居的远程控制；或向所述云端服务器发送车辆状态，在所述车辆处于非熄火状态的情况下接收所述云端服务器发送的第二控制指令；在所述车辆处于熄火状态的情况下接收所述云端服务器发送的车辆唤醒指令以唤醒车辆后，向所述云端服务器发送车辆被唤醒后的车辆状态信息，并接收所述云端服务器发送的第二控制指令，以实现智能设备对车辆的远程控制；
47.所述云端服务器，被配置为接收所述车辆发送的第一指令，将所述第一指令转换为第一控制指令后发送给智能设备；或接收所述智能设备发送的第二指令和所述车辆发送的车辆状态信息，在所述车辆处于非熄火状态的情况下，将所述第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆；在所述车辆处于熄火状态的情况下，向所述车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后，将所述第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆；
48.所述智能设备，被配置为获取用户输入的第二指令并发送至云端服务器，以基于所述云端服务器实现对车辆的远程控制；或接收所述云端服务器发送的第一控制指令，以基于所述第一控制指令实现对智能家居的控制。
49.方案11.一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案1至2中任一项所述的智能家居控制方法；或所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案5、方案6和方案8中任一项所述的车辆控制方法。
50.方案12.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述
程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至2中任一项所述的智能家居控制方法；或所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案5、方案6和方案8中任一项所述的车辆控制方法。
51.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
52.通过车辆对智能设备，如智能音箱的控制，进一步实现了车辆对智能家居的远程控制，当用户由车内走到家里时，智能家居已根据用户的需求进行工作，满足了用户需求，提高了用户的体验度。
53.通过智能设备，如智能音箱对车辆的控制，满足了用户在家即可对车辆的远程控制，当用户由家里走到车内时，车内的相应设备已经处于工作状态，满足了客户需求，提高了用户的体验度。
54.本发明通过车辆与智能音箱同时连接到云端服务器，从而实现了车辆与智能音箱之间的相互控制，为用户提供了便利，满足了用户需求。
附图说明
55.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
56.图1是根据本发明的一个实施例的智能家居控制方法的主要步骤流程示意图；
57.图2是根据本发明的一个实施例的智能家居控制装置的主要结构框图示意图；
58.图3是根据本发明的一个实施例的车辆与智能设备的交互系统的主要结构框图示意图；
59.图4是根据本发明的一个实施例的车辆与智能设备交互的流程示意图。
60.附图标记列表：
61.11：获取模块；12：第一控制模块。
具体实施方式
62.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
63.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
64.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的智能家居控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的智能家居控制方法主要包括下列步骤s101-步骤
s102。
65.步骤s101：获取云端服务器输出的第一控制指令，第一控制指令基于车辆输出至云端服务器的第一指令转换得到。具体来说，车辆首先获取用户输入的第一指令并将其输出至云端服务器，云端服务器接收所述第一指令后，可以根据存储的第一指令与第一控制指令之间的对应关系，将第一指令转换为第一控制指令。通常来说，用户输入的第一指令可以是语音指令，当所述第一指令是语音指令时，由车内的语音识别模块识别得到用户输入的语音指令。另外，所述第一指令还可以是肢体动作或者手势动作等指令，此时由车辆内的图像采集装置对该指令进行采集并发送至云端服务器，由云端服务器将肢体动作或者手势动作等指令与其预存的指令进行匹配，从而得到第一控制指令。
66.步骤s102：将第一控制指令输出至智能家居，以实现对智能家居的控制。具体来说，这里的第一控制指令中包含有与相应的智能家居对应的信息，比如编号，因此，相应的智能家居能够基于接收的第一控制指令执行相应的动作，从而实现对智能家居的控制。本技术中的智能家居可以包括家里的智能空调、智能冰箱、智能电饭煲等，但不限于此。
67.基于上述步骤s101-步骤s102，通过车辆对智能设备的控制，进一步实现了车辆对智能家居的远程控制，当用户由车内走到家里时，智能家居已根据用户的需求进行工作，满足了用户需求，提高了用户的体验度。
68.在一个实施方式中，还包括在获取用户输入的第一指令之前，基于手机号和车辆识别号注册账户信息，并将账户信息发送至云端服务器，以建立智能设备与云端服务器之间的连接。具体来说，可以利用手机号和车辆识别(vin)号、并将手机号作为账户id进行账户注册，从而得到包含手机号、车辆识别号和密码的账户信息。账户注册成功后，将账户信息发送至云端服务器保存，以建立智能设备与云端服务器之间的连接。示例性的，以智能音箱作为智能设备的示例进行说明。当用户拥有智能音箱后，手机和智能音箱均可以连接到家用wifi热点，由手机将账户信息、云端服务器的ip地址和端口发送给智能音箱，此时智能音箱根据云端服务器的ip地址和端口连接云端服务器，并将所述账户信息发送给云端服务器，云端服务器判断所述账户信息与其保存的相应信息是否一致，若一致则通过云端服务器对智能音箱的身份认证，从而建立智能设备与云端服务器之间的连接。
69.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
70.进一步，本发明还提供了一种智能家居控制装置。参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的智能家居控制装置的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的智能家居控制装置主要包括获取模块11和第一控制模块12。在一些实施例中，获取模块11和第一控制模块12中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中获取模块11可以被配置成获取云端服务器输出的第一控制指令，所述第一控制指令基于车辆输出至云端服务器的第一指令转换得到。第一控制模块12可以被配置成将所述第一控制指令输出至智能家居，以实现对智能家居的控制。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101-步骤s102所述。
71.在一个实施方式中，智能家居控制装置包括能够进行语音、图像或动作交互的智
能设备，智能设备包括智能音箱、智能电视、智能手机和ipad中的任意一种。
72.上述智能家居控制装置以用于执行图1所示的智能家居控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，智能家居控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考智能家居控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
73.进一步，本发明还提供了一种车辆控制方法，应用于车辆端，包括下述步骤s301-步骤s303。
74.步骤s301：基于手机号和车辆识别号注册账户信息，并将账户信息发送到云端服务器，以建立车辆与云端服务器之间的连接。具体来说，可以使用车内互联系统进行账户注册，具体是利用手机号和车辆识别号(vin)，并将手机号作为账户id进行账户注册，从而得到包含手机号、车辆识别号和密码的账户信息。账户注册成功后，将账户信息发送至云端服务器保存，以建立车辆与云端服务器之间的连接。
75.步骤s302：基于上述步骤建立车辆与云端服务器之间的连接后，车辆向云端服务器实时发送车辆状态信息，车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态。
76.步骤s303：车辆处于熄火状态时，接收云端服务器输出的车辆唤醒指令，基于车辆唤醒指令唤醒车辆以使得车辆处于非熄火状态，并向云端服务器反馈车辆被唤醒后的车辆状态信息。这里的车辆唤醒指令可以由云端服务器以短信方式下发至车辆，但不限于此。当车辆处于非熄火状态时，接收云端服务器输出的第二控制指令，并基于第二控制指令实现对车辆的控制，第二控制指令基于智能设备输出至云端服务器的第二指令转换得到。具体地，该实施例中可以由车辆的t-box模块接收云端服务器发送的车辆唤醒指令，从而来唤醒车辆。同时，t-box模块还可以接收云端服务器发送的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至执行单元，以利用该执行单元实现对车辆的控制。通常来说，该实施例中对车辆的控制包括车辆远程上锁与解锁、后备箱上锁与解锁、远程闪灯与鸣笛、远程发动机启动、远程车窗开关控制、远程天窗开关控制、远程空调控制、远程座椅加热吹风控制、远程方向盘加热控制、远程外后视镜折叠与展开、远程下发导航位置信息等。
77.通过上述步骤s301-步骤s303，实现了智能音箱对车辆的控制，满足了用户在家即可对车辆的远程控制，当用户由家里走到车内时，车内的相应设备已经处于工作状态，满足了客户需求，提高了用户的体验度。
78.进一步，本发明还提供了一种车辆控制装置，应用于车辆端，包括信息发送模块、第一接收模块、车辆唤醒模块、第二接收模块和第二控制模块。信息发送模块被配置为向云端服务器发送车辆状态信息，车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态。第一接收模块被配置为车辆处于熄火状态时，接收云端服务器输出的车辆唤醒指令。车辆唤醒模块被配置为基于车辆唤醒指令唤醒车辆。第二接收模块被配置为接收云端服务器输出的第二控制指令。第二控制模块被配置为基于第二控制指令实现对车辆的控制。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s301-步骤s303所述。
79.进一步，本发明还提供了一种车辆控制方法，应用于云端服务器，具体包括下述步骤：首先接收智能设备发送的第二指令，同时接收车辆发送的车辆状态信息，车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态。接着基于车辆发送的车辆状态信息判断车辆是否处于非熄火状态；在车辆处于非熄火状态的情况下，将第二指令转换为第二控制指令后
发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制。在车辆处于熄火状态的情况下，向车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后将第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制。
80.进一步，本发明还提供了一种车辆控制装置，应用于云端服务器，车辆控制装置包括第三接收模块、车辆状态信息接收模块和第三控制模块。第三接收模块被配置为接收智能设备发送的第二指令。车辆状态信息接收模块被配置为接收车辆发送的车辆状态信息，车辆状态信息至少包括车辆处于熄火状态或非熄火状态。第三控制模块被配置为基于车辆发送的车辆状态信息判断车辆是否处于非熄火状态，在车辆处于非熄火状态的情况下，将第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制；在车辆处于熄火状态的情况下，向车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后将第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆，以实现智能设备对车辆的远程控制。
81.进一步，如图3所示，本发明还提供了车辆与智能设备的交互系统，所述系统包括车辆31、云端服务器32和智能设备33，其中，车辆31被配置为获取用户输入的第一指令并发送至云端服务器，以基于云端服务器实现对智能家居的远程控制；或向云端服务器发送车辆状态，在车辆处于非熄火状态的情况下接收云端服务器发送的第二控制指令；在车辆处于熄火状态的情况下接收云端服务器发送的车辆唤醒指令以唤醒车辆后，向云端服务器发送车辆被唤醒后的车辆状态信息，并接收云端服务器发送的第二控制指令，以实现智能设备对车辆的远程控制。云端服务器32被配置为接收车辆发送的第一指令，将第一指令转换为第一控制指令后发送给智能设备；或接收智能设备发送的第二指令和车辆发送的车辆状态信息，在车辆处于非熄火状态的情况下，将第二指令转换为第二控制指令后发送至车辆；在车辆处于熄火状态的情况下，向车辆发送车辆唤醒指令，并在接收到车辆被唤醒后的车辆状态信息后，将第二指令转换为第二控制指令并发送至车辆。智能设备33被配置为获取用户输入的第二指令并发送至云端服务器，以基于云端服务器实现对车辆的远程控制；或接收云端服务器发送的第一控制指令，以基于第一控制指令实现对智能家居的控制。如附图4所示，以智能音箱作为智能设备的示例进行说明，智能音箱可以实现对车辆中空调的控制，同时，车辆也可以通过云端服务器以及智能音箱实现对家中空调的控制。在该实施例中车辆主要是由智能座舱控制单元获取用户输入的第一指令。
82.通过车辆与智能音箱同时连接到云端服务器，从而实现了车辆与智能音箱之间的相互控制，为用户提供了便利，满足了用户需求。
83.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括
电载波信号和电信信号。
84.进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的智能家居控制方法或车辆控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的智能家居控制方法或车辆控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
85.进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的智能家居控制方法或车辆控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述智能家居控制方法或车辆控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
86.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
87.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
88.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。