一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置与流程

1.本发明涉及运输监控技术领域，
2.尤其是，本发明涉及一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置。


背景技术：

3.在我们的日常生活中，石油、酒精以及各类化学物品成为不可或缺的部分，但这类物品因其较高的易燃、易爆性而被列为“危险品”，在运输过程中存在着巨大的安全隐患。
4.特别是危化品易燃易爆，除了远离明火之外，在冬天天气干燥车辆轮胎绝缘的情况下，车辆会携带静电，运输车辆周围出现大量的带电物品时都可能造成静电燃爆，所以车辆周边的导体不能靠得过近，所以需要对于危化品的易燃易爆性进行实时的监控，以免发生意外，例如中国专利实用新型专利cn212861375u公开了危化品运输车的货物安全控制运输装置，涉及安全控制运输装置领域，上述实用新型包括车体、火花熄灭器、药剂箱、抗爆板、导静电胶板，车体包括排气管、温度检测器、烟火检测器以及阻燃板，排气管安装于车体下表面，温度检测器一表面与车体连接，烟火检测器与车体内表面连接，阻燃板安装于车体两侧表面，火花熄灭器一端与排气管连接，药剂箱下表面与车体连接，抗爆板安装于车体内部一表面，导静电胶板安装于车体下表面，上述实用新型中，通过药剂箱的设置，使得当设备中危化品泄漏出时，能够通过水管向泄漏出喷出试剂进行处理，通过抗爆板的设置，能吸收爆炸冲击波能量，使得即使发生爆炸情况，也能保护驾驶舱内的驾驶人员人身安全。
5.但是上述安全控制方式依然有以下缺点：难以预紧周围导电物品的快速接近，无法避免静电产生燃爆的风险，而且车辆运行时发生的碰撞也会导致危化品爆炸，运输过程的风险高。
6.因此为了解决上述问题，设计一种合理的危化品运输车辆安全距离判断方法对我们来说是很有必要的。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种简单方便，通过电容感应来判断周围物体与车辆的距离变化，既可以有效监测周围静电物品的靠近，又能够预测车辆的碰撞，降低危化品燃爆的风险，且电容感应的方式受到天气和温度的影响小，安全性高的危化品运输车辆安全距离判断方法。
8.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
9.一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置，包括以下步骤：
10.获取需要判断安全距离的方向，将设置于车辆外壳上的金属板朝向该方向；
11.金属板后方的电容端电连接至金属板，使得金属板向前方释放电容感应区；
12.每隔预定时间获取一次金属板朝向方向上的电容值，计算预定时间前后的电容差值；
13.判断是否连续三个电容值均大于预定阈值，且形成的两个电容差值中后一个电容
差值大于前一个电容差值；若是则发出警报；反之则不执行操作。
14.作为本发明的优选，车辆外壳上的金属板包括车辆外壳前后左右的四类金属板，且每一类金属板的数量均至少为一个。
15.作为本发明的优选获取需要判断安全距离的方向之后，启动朝向该方向的金属板进行工作。
16.作为本发明的优选，金属板的厚度不小于1cm，且金属板的面积不小于50cm2。
17.作为本发明的优选，预定时间前后的电容差值为预定时间后的电容值减去预定时间前的电容值。
18.作为本发明的优选，当连续三个电容值均大于预定阈值时，按照时间先后顺序，若是第三个电容值与第二个电容值的差值大于第二个电容值与第一个电容值的差值，则发出警报。
19.作为本发明的优选，发出警报时，将金属板的朝向方向和三个电容值进行上传。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种危化品运输车辆安全距离判断装置，包括：
21.预设模块：获取需要判断安全距离的方向，将设置于车辆外壳上的金属板朝向该方向；
22.电容释放模块：金属板后方的电容端电连接至金属板，使得金属板向前方释放电容感应区；
23.电容识别模块：每隔预定时间获取一次金属板朝向方向上的电容值，计算预定时间前后的电容差值；
24.数据处理模块：判断是否连续三个电容值均大于预定阈值，且形成的两个电容差值中后一个电容差值大于前一个电容差值；
25.警报模块：在得到数据处理模块的反馈之后，发出警报。
26.根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项的所述一种危化品运输车辆安全距离判断方法的步骤。
27.根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项的所述一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置的步骤。
28.本发明一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置有益效果在于：简单方便，通过电容感应来判断周围物体与车辆的距离变化，既可以有效监测周围静电物品的靠近，又能够预测车辆的碰撞，降低危化品燃爆的风险，且电容感应的方式受到天气和温度的影响小，安全性高。
附图说明
29.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明一种危化品运输车辆安全距离判断方法的流程示意图；
31.图2为本发明一种危化品运输车辆安全距离判断装置的模块框架示意图。
具体实施方式
32.以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
33.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。
34.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
35.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
36.实施例一：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置，包括以下步骤：
37.步骤s1：获取需要判断安全距离的方向，将设置于车辆外壳上的金属板朝向该方向；
38.车辆运行过程中，可能觉得周围路况或者车况较为复杂时，便可以朝向至复杂区域进行测试，以保持该方向的安全距离，于是将设置于车辆外壳上的金属板朝向该方向进行实时监控。
39.需要操持安全距离的物品包括人、车辆、树木等，其中树木、广告牌等是固定不动的；而行人、车辆等，具有不确定的流动性，其基于外部环境是时变的，不能简单的获取目标位置来判断，应当建立动态的距离监控；总之，运输车辆与需要操持安全距离的物品之间的距离都是时刻变化着的，需要实时获取两者之间的距离。
40.在本实施例中，车辆外壳上的金属板包括车辆外壳前后左右的四类金属板，且每一类金属板的数量均至少为一个。
41.且在获取需要判断安全距离的方向之后，启动朝向该方向的金属板进行工作即可。
42.步骤s2：金属板后方的电容端电连接至金属板，使得金属板向前方释放电容感应区；
43.金属板的厚度不小于1cm，且金属板的面积不小于50cm2，以增大金属板向前方释放电容感应的强度和稳定度。
44.步骤s3：每隔预定时间获取一次金属板朝向方向上的电容值，计算预定时间前后的电容差值；
45.当然，在获取金属板朝向方向上的电容值之前，需要设置预定时间值，最好根据车速和危化品载量来确定预定时间值，即运输车辆的车速越快，预定时间值越短；危化品载量越大，预定时间值越短
46.在本实施例中，得到的预定时间前后的电容差值为预定时间后的电容值减去预定时间前的电容值。
47.步骤s4：判断是否连续三个电容值均大于预定阈值，且形成的两个电容差值中后一个电容差值大于前一个电容差值；若是则发出警报；反之则不执行操作。
48.在这里，当连续三个电容值均大于预定阈值时，按照时间先后顺序，若是第三个电容值与第二个电容值的差值大于第二个电容值与第一个电容值的差值，则发出警报。
49.而且，在发出警报时，将金属板的朝向方向和三个电容值进行上传，实际上是将上述数据进行处理之后进行上传反馈，方便驾驶员获取，反馈的数据例如：右方有物体急剧靠近，靠近速度为3m/s。
50.需要说明的是，不同的物体靠近时电容感应的强度不同，即同样的距离，导体比绝缘体形成的电容值大，那么电容值达到预定阈值时，导体更远就会被检测到，例如人体和车辆；绝缘体则较近才会被检测到，例如树木、树叶和墙体，但是这类物品危险程度低，无需担心静电引起危化品爆燃。
51.警报反馈的数据也只是一个模拟值，预设一个最可能保持距离的标准物品，记录这个标准物品靠近时的电容变化值，以此来推断物品靠近时的靠近速度，即上述3m/s指的是标准物品靠近时，引起上述步骤s4的反馈时的理论靠近速度，实际上，由于监测物品的不同，其实际靠近速度值并不等于3m/s，但这样显示可以给驾驶员一个距离安全判断的心理预期。
52.当然，即便绝缘体则较近才会被检测到，但是其本质依然对绝缘体进行了监控，只要足够近依然能检测到，可以避免运输车辆行驶时过于靠近树木和墙体(收费站的墙体等)造成碰撞火花引起危化品爆燃。
53.总之，电容式感应的方式相对于红外感应或者超声波感应更加的可靠，电容式感应不会受到光线的影响，电容式感应受温度影响较小和损耗较小。电容式感应时金属盘不会发热，稳定性更加好。
54.本发明一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置，其设置简单操作方便，通过电容感应来判断周围物体与车辆的距离变化，既可以有效监测周围静电物品的靠近，又能够预测车辆的碰撞，降低危化品燃爆的风险，且电容感应的方式受到天气和温度的影响小，安全性高。
55.实施例二
56.本发明还提供一种危化品运输车辆安全距离判断装置。如图2所示，为一种危化品运输车辆安全距离判断装置的模块化框图，包括：
57.预设模块：获取需要判断安全距离的方向，将设置于车辆外壳上的金属板朝向该方向；
58.电容释放模块：金属板后方的电容端电连接至金属板，使得金属板向前方释放电容感应区；
59.电容识别模块：每隔预定时间获取一次金属板朝向方向上的电容值，计算预定时间前后的电容差值；
60.数据处理模块：判断是否连续三个电容值均大于预定阈值，且形成的两个电容差值中后一个电容差值大于前一个电容差值；
61.警报模块：在得到数据处理模块的反馈之后，发出警报。
62.可以理解的是，本发明实施例提供的装置均适用于实施例一所述的方法，各个模块的具体功能可参照上述方法流程，此处不再赘述。
63.实施例三
64.本发明实施例提供的一种电子设备，用于实现实施例一所述的方法。电子设备可以包括：至少一个中央处理器，至少一个网络接口，控制接口，存储器，至少一个通信总线。
65.其中，通信总线用于实现各组件之间的连接通信，信息交互。
66.其中，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
67.其中，控制接口用于根据指令输出控制操作。
68.其中，中央处理器可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，根据实施例一所述的方法执行终端的各种功能和处理数据。
69.其中，存储器可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。可选的，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述实施例一的方法等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。
70.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一所述的方法。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
71.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
72.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
73.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可
以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
75.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
77.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
78.本发明一种危化品运输车辆安全距离判断方法及装置，其设置简单操作方便，通过电容感应来判断周围物体与车辆的距离变化，既可以有效监测周围静电物品的靠近，又能够预测车辆的碰撞，降低危化品燃爆的风险，且电容感应的方式受到天气和温度的影响小，安全性高。
79.本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。