一种基于户外声源定位检测的追踪车的制作方法

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1.本发明涉及声源定位技术领域，具体为一种基于户外声源定位检测的追踪车。


背景技术：

2.声音是由物体振动产生的声波，是通过介质(空气或固体、液体)传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。最初发出振动(震动)的物体叫声源。声音是一种波，可以被人耳识别的声音的频率在20hz-20000hz之间。声音是一种压力波：当演奏乐器、拍打一扇门或者敲击桌面时，他们的振动会引起介质——空气分子有节奏的振动，使周围的空气产生疏密变化，形成疏密相间的纵波，这就产生了声波，这种现象会一直延续到振动消失为止。声音作为波的一种，频率和振幅就成了描述波的重要属性，频率的大小与我们通常所说的音高对应，而振幅影响声音的大小。声音可以被分解为不同频率不同强度正弦波的叠加。
3.而现在在一些能见度不高的环境，摄像头无法捕捉画面的情况下，声音成了指明方向的最直接的信标，声呐可能判断物体的方位，而为了能够方向追踪声音的方位，本发明提出一种基于户外声源定位检测的追踪车。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种基于户外声源定位检测的追踪车，解决了为了能够方向追踪声音的方位的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于户外声源定位检测的追踪车，包括遥控车，所述遥控车上端固定安装有用于供电的遥控车蓄电池，所述遥控车上端表面且位于遥控车蓄电池一侧固定安装有用于转动云台摄像头的云台转动组件，所述云台摄像头转动安装在云台转动组件上端，所述云台摄像头上端固定安装有用于接受信号的天线，所述云台摄像头两端固定安装有两个用于收声和检测声音音频的声源收集器，所述声源收集器包括：收集器外壳、收集筒槽、收集筒、收集器外壳背板、音频转换筒、红外线发射器和收集筒固定框。
6.作为优选的，所述收集器外壳固定安装在云台摄像头的侧面，所述收集器外壳前端开设有四个收集筒槽，每个所述收集筒槽内均通过收集筒固定框固定安装有收集筒，每个所述收集筒后端均一体化固定安装有用于转换音频的音频转换筒，所述音频转换筒后端设置有红外线发射器，所述红外线发射器固定安装在收集器外壳背板前端表面。
7.作为优选的，所述收集筒包括：锥形筒、弹力皮圈和声压放大器，所述锥形筒头端内壁固定安装有用于放大声源的弹力皮圈，所述弹力皮圈内圈一体化固定安装有声压放大器。
8.作为优选的，所述音频转换筒包括：转换直筒、声压转换孔、声压滑塞、声压连杆和反光片，所述转换直筒与锥形筒尾端一体化固定连接，所述转换直筒内开设有声压转换孔，所述声压转换孔内滑动安装有声压滑塞，且所述声压滑塞与声压转换孔内壁紧密接触。
9.作为优选的，所述声压滑塞远离弹力皮圈的一端固定连接有用于推动反光片的声
压连杆，所述声压连杆远离声压滑塞的一端固定连接有用于反射红外线的反光片，所述反光片与红外线发射器的发射头对应。
10.作为优选的，所述云台转动组件包括：遥控车壳体、转动组价固定板、一号电机、二号电机、转动组件底板、水平转轴、水平旋转框、连接圈旋转轴、连接圈、转动组件侧板、一号纵向推杆、二号纵向推杆和摄像头固定杆，所述转动组价固定板固定安装在遥控车壳体底部表面。
11.作为优选的，所述转动组价固定板前端一体化固定安装有与其表面垂直的转动组件底板和转动组件侧板，且所述转动组件底板和转动组件侧板彼此垂直，所述转动组件底板下方且位于遥控车壳体底部表面固定安装有用于驱动水平旋转的二号电机，所述二号电机输出轴上同轴固定连接有水平转轴，所述水平转轴上端固定连接有水平旋转框。
12.作为优选的，所述水平旋转框上方两端之间通过连接圈旋转轴转动安装有连接圈，所述连接圈上端固定连接有摄像头固定杆，所述摄像头固定杆上端固定连接有云台摄像头，所述摄像头固定杆上活动套设有二号纵向推杆。
13.作为优选的，所述二号纵向推杆的另一端转动安装有一号纵向推杆，所述一号纵向推杆的另一端外侧固定连接在一号电机的输出轴上，且所述一号电机固定安装在转动组件侧板外侧表面。
14.本发明有益效果在于：本发明提供的一种基于户外声源定位检测的追踪车，包括遥控车，所述遥控车上端固定安装有用于供电的遥控车蓄电池，所述遥控车上端表面且位于遥控车蓄电池一侧固定安装有用于转动云台摄像头的云台转动组件，所述云台摄像头转动安装在云台转动组件上端，所述云台摄像头上端固定安装有用于接受信号的天线，所述云台摄像头两端固定安装有两个用于收声和检测声音音频的声源收集器，所述声源收集器包括：收集器外壳、收集筒槽、收集筒、收集器外壳背板、音频转换筒、红外线发射器和收集筒固定框；
15.本发明根据上述背景技术中提出的能够追踪声源位置的方向，本发明在遥控车的基础上设计添加了云台转动组件，通过一号电机和二号电机分别驱动纵向和水平方向的倾斜，其中通过二号电机旋转带动水平转轴，并联动水平旋转框旋转，从而能够带动上方的连接圈旋转，由于连接圈上端的摄像头固定杆固定连接云台摄像头，从而能够带动云台摄像头做水平方向的旋转，而一号电机带动一号纵向推杆做纵向的旋转，而推动二号纵向推杆也围绕着连接圈旋转轴的轴线做圆周旋转，从而能够推动连接圈以连接圈旋转轴的为圆心做旋转运动，能够将上方声源收集器的对准方向进行调整，根据声音传播的方向进行指向型收集，从而能够更好的收集目标声源，增加追踪的效率；
16.其中，在声源收集器内设计添加了收集筒，其前端固定安装有弹力皮圈并连接声压放大器，其能够将声压放大器上被声源发出的声波推动的幅度放大，并通过锥形筒内的气密性和前后口径不一样大的形状，将前方推动的气压放大，从而推动音频转换筒内的声压滑塞在声压转换孔内滑动，从而能够推动反光片的位置有水平横移，从而其放射红外线发射器发出的红外激光在路径上发生变化，并通过天线上传，由电脑主机内的分析软件，对检测到的声音频率和声压进行分析得出声源的远近和发声物做一定判断，通过两个声源收集器与声源之间的位置差从而判断方位。
附图说明：
17.图1为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车整体的结构示意图；
18.图2为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车中云台转动组件的结构示意图；
19.图3为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车图2中b处的放大结构示意图；
20.图4为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车中中云台转动组件的侧视结构示意图；
21.图5为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车图4中c处的放大结构示意图；
22.图6为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车中声源收集器的结构示意图；
23.图7为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车中收集筒的结构示意图；
24.图8为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车图7中的正视结构示意图；
25.图9为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车图8中a-a线的剖面结构示意图；
26.图10为本发明一种基于户外声源定位检测的追踪车图9中a处的放大结构示意图。
27.附图标记说明：1、遥控车；2、云台转动组件；201、遥控车壳体；202、转动组价固定板；203、一号电机；204、二号电机；205、转动组件底板；206、水平转轴；207、水平旋转框；208、连接圈旋转轴；209、连接圈；210、转动组件侧板；211、一号纵向推杆；212、二号纵向推杆；213、摄像头固定杆；3、云台摄像头；4、声源收集器；401、收集器外壳；402、收集筒槽；403、收集筒；403a、锥形筒；403b、弹力皮圈；403c、声压放大器；404、收集器外壳背板；405、音频转换筒；405a、转换直筒；405b、声压转换孔；405c、声压滑塞；405d、声压连杆；405e、反光片；406、红外线发射器；407、收集筒固定框；5、天线；6、遥控车蓄电池。
具体实施方式：
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一：
30.如图1-10所示，本发明实施例提供一种基于户外声源定位检测的追踪车，包括遥控车1，所述遥控车1上端固定安装有用于供电的遥控车蓄电池6，所述遥控车1上端表面且位于遥控车蓄电池6一侧固定安装有用于转动云台摄像头3的云台转动组件2，所述云台摄像头3转动安装在云台转动组件2上端，所述云台摄像头3上端固定安装有用于接受信号的天线5，所述云台摄像头3两端固定安装有两个用于收声和检测声音音频的声源收集器4，所述声源收集器4包括：收集器外壳401、收集筒槽402、收集筒403、收集器外壳背板404、音频转换筒405、红外线发射器406和收集筒固定框407。
31.通过上述的技术方案，本方案在遥控车1的基础上设计添加了云台转动组件2，通过一号电机203和二号电机204分别驱动纵向和水平方向的倾斜，其中通过二号电机204旋转带动水平转轴206，并联动水平旋转框207旋转，从而能够带动上方的连接圈209旋转，由于连接圈209上端的摄像头固定杆213固定连接云台摄像头3，从而能够带动云台摄像头3做
水平方向的旋转，而一号电机203带动一号纵向推杆211做纵向的旋转，而推动二号纵向推杆212也围绕着连接圈旋转轴208的轴线做圆周旋转，从而能够推动连接圈209以连接圈旋转轴208的为圆心做旋转运动，能够将上方声源收集器4的对准方向进行调整，根据声音传播的方向进行指向型收集，从而能够更好的收集目标声源，增加追踪的效率；
32.其中，在声源收集器4内设计添加了收集筒403，其前端固定安装有弹力皮圈403b并连接声压放大器403c，其能够将声压放大器403c上被声源发出的声波推动的幅度放大，并通过锥形筒403a内的气密性和前后口径不一样大的形状，将前方推动的气压放大，从而推动音频转换筒405内的声压滑塞405c在声压转换孔405b内滑动，从而能够推动反光片405e的位置有水平横移，从而其放射红外线发射器406发出的红外激光在路径上发生变化，并通过天线5上传，由电脑主机内的分析软件，对检测到的声音频率和声压进行分析得出声源的远近和发声物做一定判断，通过两个声源收集器4与声源之间的位置差从而判断方位。
33.需要说明的是，所述收集器外壳401固定安装在云台摄像头3的侧面，所述收集器外壳401前端开设有四个收集筒槽402，每个所述收集筒槽402内均通过收集筒固定框407固定安装有收集筒403，每个所述收集筒403后端均一体化固定安装有用于转换音频的音频转换筒405，所述音频转换筒405后端设置有红外线发射器406，所述红外线发射器406固定安装在收集器外壳背板404前端表面；所述收集筒403包括：锥形筒403a、弹力皮圈403b和声压放大器403c，所述锥形筒403a头端内壁固定安装有用于放大声源的弹力皮圈403b，所述弹力皮圈403b内圈一体化固定安装有声压放大器403c；所述音频转换筒405包括：转换直筒405a、声压转换孔405b、声压滑塞405c、声压连杆405d和反光片405e，所述转换直筒405a与锥形筒403a尾端一体化固定连接，所述转换直筒405a内开设有声压转换孔405b，所述声压转换孔405b内滑动安装有声压滑塞405c，且所述声压滑塞405c与声压转换孔405b内壁紧密接触；所述声压滑塞405c远离弹力皮圈403b的一端固定连接有用于推动反光片405e的声压连杆405d，所述声压连杆405d远离声压滑塞405c的一端固定连接有用于反射红外线的反光片405e，所述反光片405e与红外线发射器406的发射头对应，通过收集筒403，其前端固定安装有弹力皮圈403b并连接声压放大器403c，其能够将声压放大器403c上被声源发出的声波推动的幅度放大，并通过锥形筒403a内的气密性和前后口径不一样大的形状，将前方推动的气压放大，从而推动音频转换筒405内的声压滑塞405c在声压转换孔405b内滑动，从而能够推动反光片405e的位置有水平横移，从而其放射红外线发射器406发出的红外激光在路径上发生变化，并通过天线5上传，由电脑主机内的分析软件，对检测到的声音频率和声压进行分析得出声源的远近和发声物做一定判断，通过两个声源收集器4与声源之间的位置差从而判断方位。
34.其中，所述云台转动组件2包括：遥控车壳体201、转动组价固定板202、一号电机203、二号电机204、转动组件底板205、水平转轴206、水平旋转框207、连接圈旋转轴208、连接圈209、转动组件侧板210、一号纵向推杆211、二号纵向推杆212和摄像头固定杆213，所述转动组价固定板202固定安装在遥控车壳体201底部表面；所述转动组价固定板202前端一体化固定安装有与其表面垂直的转动组件底板205和转动组件侧板210，且所述转动组件底板205和转动组件侧板210彼此垂直，所述转动组件底板205下方且位于遥控车壳体201底部表面固定安装有用于驱动水平旋转的二号电机204，所述二号电机204输出轴上同轴固定连接有水平转轴206，所述水平转轴206上端固定连接有水平旋转框207；所述水平旋转框207
上方两端之间通过连接圈旋转轴208转动安装有连接圈209，所述连接圈209上端固定连接有摄像头固定杆213，所述摄像头固定杆213上端固定连接有云台摄像头3，所述摄像头固定杆213上活动套设有二号纵向推杆212；所述二号纵向推杆212的另一端转动安装有一号纵向推杆211，所述一号纵向推杆211的另一端外侧固定连接在一号电机203的输出轴上，且所述一号电机203固定安装在转动组件侧板210外侧表面，通过本方案在遥控车1的基础上设计添加了云台转动组件2，通过一号电机203和二号电机204分别驱动纵向和水平方向的倾斜，其中通过二号电机204旋转带动水平转轴206，并联动水平旋转框207旋转，从而能够带动上方的连接圈209旋转，由于连接圈209上端的摄像头固定杆213固定连接云台摄像头3，从而能够带动云台摄像头3做水平方向的旋转，而一号电机203带动一号纵向推杆211做纵向的旋转，而推动二号纵向推杆212也围绕着连接圈旋转轴208的轴线做圆周旋转，从而能够推动连接圈209以连接圈旋转轴208的为圆心做旋转运动，能够将上方声源收集器4的对准方向进行调整，根据声音传播的方向进行指向型收集，从而能够更好的收集目标声源，增加追踪的效率。
35.工作原理：本方案在遥控车1的基础上设计添加了云台转动组件2，通过一号电机203和二号电机204分别驱动纵向和水平方向的倾斜，其中通过二号电机204旋转带动水平转轴206，并联动水平旋转框207旋转，从而能够带动上方的连接圈209旋转，由于连接圈209上端的摄像头固定杆213固定连接云台摄像头3，从而能够带动云台摄像头3做水平方向的旋转，而一号电机203带动一号纵向推杆211做纵向的旋转，而推动二号纵向推杆212也围绕着连接圈旋转轴208的轴线做圆周旋转，从而能够推动连接圈209以连接圈旋转轴208的为圆心做旋转运动，能够将上方声源收集器4的对准方向进行调整，根据声音传播的方向进行指向型收集，从而能够更好的收集目标声源，增加追踪的效率；
36.其中，在声源收集器4内设计添加了收集筒403，其前端固定安装有弹力皮圈403b并连接声压放大器403c，其能够将声压放大器403c上被声源发出的声波推动的幅度放大，并通过锥形筒403a内的气密性和前后口径不一样大的形状，将前方推动的气压放大，从而推动音频转换筒405内的声压滑塞405c在声压转换孔405b内滑动，从而能够推动反光片405e的位置有水平横移，从而其放射红外线发射器406发出的红外激光在路径上发生变化，并通过天线5上传，由电脑主机内的分析软件，对检测到的声音频率和声压进行分析得出声源的远近和发声物做一定判断，通过两个声源收集器4与声源之间的位置差从而判断方位。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。