一种多功能样式的清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，特别是一种多功能样式的清洁机器人。


背景技术：

2.传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由wifi功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
3.但是目前市场上的机器人多为地面做清洁，只有较少的机器人为水面做清理，从而不便于机器人同时对水面与地面附着的杂质进行清理，降低了机器人清洁水面的工作效率，增加了工作人员清理水面的劳动强度，同时，使得机器人的清洁功能具有局限性，不利于清洁机器人的市场推广。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种多功能样式的清洁机器人，便于工作人员对水面附着的杂质进行清理，降低了工作人员清理水面的难度。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种多功能样式的清洁机器人，包括移动架，所述移动架顶端边部固定安装有自导流粉碎收集倾倒组件，所述自导流粉碎收集倾倒组件主要由具有对杂质进行导流粉碎功能的粉碎辊和导流辊以及具有对粉碎辊和导流辊进行同步转动功能的导流电机、皮带轮组件和传动齿轮组合而成：所述移动架顶端两边部均固定安装有自状态转换清洁组件，所述自状态转换清洁组件主要有具有对机器人状态进行调整功能的电动伸缩杆、滑动架和固定板组合而成以及具有对机器人两种状态进行移动功能的移动电机、主转动轮、传动带、从转动轮和卡板组合而成；所述移动架顶端中部固定安装有压缩过滤防臭组件，所述压缩过滤防臭组件主要由具有对杂质进行压缩过滤功能的电动升降杆、旋转架和电动压辊以及具有对收集箱内侧异味进行吸附功能的固定筒、压缩杆、通管、放置盒和活性炭吸附块组合而成；所述压缩过滤防臭组件顶端中部固定安装有调节联动蓄电组件，所述调节联动蓄电组件主要由具有对太阳能电池板角度进行调整固定功能的连接带、定位板和连接绳以及具有对太阳能电池板进行收纳保护功能的旋转轴、扭转复位弹簧片和保护顶罩组合而成；所述移动架两侧中部均固定安装有调节缓冲悬浮组件，所述调节缓冲悬浮组件主要由具有对支撑杆位置调节功能的调节电机、螺纹柱、滑块和限位杆以及具有对缓冲保护功能的弹簧伸缩柱、橡胶片和气囊组合而成。
6.与现有技术相比较，本发明提供的一种多功能样式的清洁机器人，1、通过导流电机、皮带轮组件和传动齿轮，能够使得粉碎辊和导流辊同步转动，从
而能够对水面漂浮的杂质进行导流粉碎处理，便于机器人对水面漂浮的杂质进行导流收集处理，降低了机器人清理水面杂质的难度，实现了机器人高效快速清理水面杂质的过程；通过电动螺纹杆、升降滑杆、导流框、连接杆和电动推杆，能够对过滤框的高度和角度进行调整固定，降低了机器人调整过滤框位置的难度，从而能够对过滤框内侧堆积的杂质进行倾倒处理，避免过滤框表面杂质的堆积对后期的机器人清理水面造成影响，同时，也能够在机器人清理地面时对过滤框进行收纳处理，避免过滤框与地面接触造成过滤框损坏的现象，从而能够在机器人使用过程中对其零部件进行保护处理，延长了机器人的使用寿命，实现了机器人的可持续使用过程。
7.通过自导流粉碎收集倾倒组件，便于机器人对水面飘散的杂质进行清理，降低了机器人清理杂质的难度，提高了清理水面杂质的工作效率，实现了机器人对水面杂质的自动化清理倾倒过程，同时，也能够在机器人清理地面时对过滤框进行升降保护处理，从而避免过滤框损坏的现象。
8.2、通过电动伸缩杆、滑动架和固定板，能够对卡板的位置进行移动，从而便于机器人根据需要对行驶的状态进行转换，降低了机器人调整卡板位置的难度，实现了桨辊旋转或停止，进而使得机器人适应地面或水面的移动，实现了机器人的多方位移动过程；通过电动清洁盘、吸尘罩、风机、通风管和波纹管，能够使得固定板随着卡板的升降进行位置移动，从而能够对电动清洁高度进行调整固定，进而能够在机器人清理地面的杂质过程中，对清理后的杂质进行导流处理，提高了工作人员清理地面杂质的难度，实现了机器人高效清洁地面杂质的过程，同时，也避免了清洁过程中扬尘的现象，进一步地实现了机器人的环保性；通过自状态转换清洁组件，能够使得机器人根据地面清理状况进行状态转换调整，降低了机器人调整的难度，从而便于机器人对地面附着的杂质进行清理，同时，也能够对清理后的杂质进行导流处理，避免杂质的四处飘散，降低了机器人清理地面杂质的难度，进而提高了机器人清理杂质的工作效率。
9.综上所述，通过自导流粉碎收集倾倒组件与自状态转换清洁组件配合，便于机器人对地面和水面附着的杂质进行清理，从而实现了机器人的自动化的清洁水面与地面的功能，增加了机器人的清洁范围，提高了机器人的清洁效率，使得机器人能够多样化对杂质进行清理。
10.3、通过电动压辊、刮板、过滤板、排水管和排水阀，能够对收集后的杂质进行压缩过滤处理，从而能够提高收集箱存储杂质的容纳效率，避免杂质相互间的间隙过大造成收集箱存储空间浪费，同时，也便于机器人对过滤后的废水进行排出处理，从而实现了机器人的高效分类处理杂质过程；通过电动推柱、固定筒、压缩杆、通管、放置盒、活性炭吸附块和过滤片，能够对收集箱内侧的异味进行吸附过滤处理，避免异味的流出对外界的环境造成污染，同时，也能够通过气体的反冲，使得附着在过滤片表面的杂质进行清理，避免杂质的附着造成过滤片堵塞的现象，实现了机器人的自动化处理异味功能，避免异味造成工作人员后期处理杂质的不适现象；通过压缩过滤防臭组件，便于机器人对收集的杂质进行压缩过滤处理，降低了杂质收纳时所占用的空间的体积，提高了抽屉收纳杂质存储效率，同时，也够在杂质收集过程
中，能够对收集箱内侧的异味进行过滤处理，避免异味对外界的环境造成污染现象，实现了机器人自动化压缩过滤杂质的工作过程。
11.综上所述，通过自状态转换清洁组件与压缩过滤防臭组件的配合，能够对清理后的杂质进行导流压缩处理，从而便于机器人对杂质进行分类收纳处理，进一步的能够在杂质收纳过程中对杂质产生的异味进行过滤吸附处理。
12.4、通过电动转盘、电动伸缩柱、连接架、定位板、保护顶罩、连接带和连接绳，能够便于机器人根据需要对太阳能电池板角进行调整固定，从而能够使得太阳能电池板直面太阳，提高太阳能电池板太阳充能效率，进而便于机器人对蓄电池进行充电处理，实现了自主化充电过程中，进一步地延长了机器人的可持续性；通过保护底罩、旋转轴、扭转复位弹簧片和保护顶罩，能够在太阳能电池板不使用时对其进行收纳保护处理，从而避免太阳能电池板裸露在外界，进而避免太阳能电池板与外金额物体发生碰撞造成太阳能电池板损坏的现象，同时，也能够对蓄电池进行保护处理，实现了机器人的自动化保护功能，进而延长了机器人的使用寿命；通过调节联动蓄电组件，便于机器人根据需要对太阳能电池板的高度和角度进行调整，降低了工作人员调整太阳能电池板难度，从而能够在机器人使用时对其进行充电处理，延长机器人的使用时长，同时，也能够在太阳能电池板不使用时对其进行收纳处理，避免太阳能电池板与外界物体碰撞造成太阳能电池板损坏的现象。
13.5、通过调节电机、螺纹柱、滑块、限位杆和限位块，便于机器人对支撑杆的位置进行移动，降低了机器人移动支撑杆难度，从而能够对支撑杆一侧固定连接的气囊位置进行移动，进而能够在机器人清理地面时对气囊进行收缩处理，降低气囊不使用时所占用的空间体积，实现了机器人的稳定性悬浮功能，保证了机器人漂浮在水面的稳定性；通过弹簧伸缩柱、缓冲杆、卡块、橡胶片和气囊，能够在机器人与外界物体接触时对机器人进行保护处理，对外界物体碰撞产生的冲击力进行缓冲保护处理，避免冲击力过大造成机器人损坏的现象，实现了机器人自主化保护功能，从而提高了机器人使用时的安全性；通过调节缓冲悬浮组件，便于机器人对气囊的伸展状态进行调整，从而增大了气囊与水面的接触面积，提高机器人悬浮水面的稳定性，同时，也能够在机器人清扫路面时对机器人进行缓冲保护处理，避免外界的物体与机器人发生剧烈碰撞造成机器人损坏的现象，实现了机器人的稳定性悬浮以及自动化缓冲保护处理工鞥。
14.综上所述，通过调节联动蓄电组件与调节缓冲悬浮组件配合，能够对提高机器人的工作时间，同时，也能够在机器人使用时对其进行缓冲保护处理，从而延长了机器人的使用时长。
15.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
16.本技术文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
17.图1为本发明的一种多功能样式的清洁机器人的立体结构示意图。
18.图2为本发明的一种多功能样式的清洁机器人的自导流粉碎收集倾倒组件结构示意图。
19.图3为本发明的一种多功能样式的清洁机器人连接杆的安装结构示意图。
20.图4为本发明的一种多功能样式的清洁机器人清洁刷的安装结构示意图。
21.图5为本发明的一种多功能样式的清洁机器人皮带轮组件的安装结构示意图。
22.图6为本发明的一种多功能样式的清洁机器人自状态转换清洁组件的结构示意图。
23.图7为本发明的一种多功能样式的清洁机器人风机的安装结构示意图。
24.图8为本发明的一种多功能样式的清洁机器人压缩过滤防臭组件的结构示意图。
25.图9为本发明的一种多功能样式的清洁机器人过滤板的安装结构示意图。
26.图10为本发明的一种多功能样式的清洁机器人活性炭吸附块的安装结构示意图。
27.图11为本发明的一种多功能样式的清洁机器人调节联动蓄电组件的结构示意图。
28.图12为本发明的一种多功能样式的清洁机器人连接绳的安装结构示意图。
29.图13为本发明的一种多功能样式的清洁机器人扭转复位弹簧片的安装结构示意图。
30.图14为本发明的一种多功能样式的清洁机器人调节缓冲悬浮组件的结构示意图。
31.主要附图标记：1、移动架；2、自导流粉碎收集倾倒组件；201、固定架；202、电动螺纹杆；203、升降滑杆；204、导流框；205、过滤框；206、连接杆；207、电动推杆；208、限位转轴；209、固定块；210、导流电机；211、皮带轮组件；212、传动齿轮；213、粉碎辊；214、导流辊；215、遮板；216、清洁刷；217、导流板；3、自状态转换清洁组件；301、电动伸缩杆；302、滑动架；303、移动电机；304、主转动轮；305、传动带；306、从转动轮；307、滑轮；308、卡板；309、桨辊；310、连接柱；311、固定板；312、电动清洁盘；313、吸尘罩；314、风机；315、通风管；316、波纹管；317、固定杆；318、调节杆；4、压缩过滤防臭组件；401、抽屉；402、过滤板；403、排水管；404、排水阀；405、收集箱；406、电动升降杆；407、旋转架；408、电动压辊；409、刮板；410、电动推柱；411、固定筒；412、压缩杆；413、遮盖；414、通管；415、放置盒；416、活性炭吸附块；417、过滤片；5、调节联动蓄电组件；501、支撑架；502、电动转盘；503、电动伸缩柱；504、连接架；505、保护板；506、蓄电池；507、保护底罩；508、旋转轴；509、扭转复位弹簧片；510、保护顶罩；511、太阳能电池板；512、连接带；513、定位板；514、连接绳；6、调节缓冲悬浮组件；601、调节电机；602、螺纹柱；603、滑块；604、限位杆；605、限位块；606、支撑杆；607、弹簧伸缩柱；608、缓冲杆；609、卡块；610、橡胶片；611、气囊。
具体实施方式
32.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描
述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
34.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的
ꢀ“
包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械地连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
35.为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
36.如图1至图14所示，本发明实施例提供的一种多功能样式的清洁机器人，包括移动架1：移动架1一侧中部固定安装有自导流粉碎收集倾倒组件2，自导流粉碎收集倾倒组件2包括固定架201、电动螺纹杆202、升降滑杆203、导流框204、过滤框205、连接杆206、电动推杆207、限位转轴208、固定块209、导流电机210、皮带轮组件211、传动齿轮212、粉碎辊213、导流辊214、遮板215、清洁刷216和导流板217；移动架1顶端边部固定安装有固定架201，固定架201顶端内侧对称嵌入转动连接有电动螺纹杆202，电动螺纹杆202外侧通过螺纹连接有升降滑杆203，升降滑杆203一侧顶部铰接有导流框204，导流框204内侧两边部均开设有导流槽，能够对水面的杂质进行导流处理，导流框204底端焊接有过滤框205，导流框204一侧中部对称转动连接有连接杆206，连接杆206活动连接于升降滑杆203内侧，便于工作人员对导流框204角度进行调整，升降滑杆203一侧中部嵌入固定安装有电动推杆207，电动推杆207一端部与导流框204一侧接触，能够对导流框204进行旋转处理；移动架1两侧边部均嵌入转动连接有限位转轴208，限位转轴208一端部焊接有固定块209，固定块209一侧顶部固定安装有导流电机210，导流电机210一端部固定连接有皮带轮组件211，固定块209内侧中部等距对称嵌入转动连接有传动齿轮212，皮带轮组件211主要由传动皮带和传动轮组合而成，且传动轮一侧与传动齿轮212固定连接，传动齿轮212数量为四个，传动齿轮212两两为一组，且两个传动齿轮212相互间通过齿纹啮合连接，便于工作人员对粉碎辊213和导流辊214进行转动，两个传动齿轮212一侧均焊接有粉碎辊213，另两个传动齿轮212一侧均焊接有导流辊214，固定块209一侧顶部固定安装有遮板215，遮板215底端对称固定安装有清洁刷216，粉碎辊213和导流辊214外侧均与清洁刷216底面接触，能够对粉碎辊213和导流辊214表面附着的杂质进行清理，固定架201内侧中部固定安装有导流板217。
37.移动架1顶端边部固定安装有自状态转换清洁组件3，自状态转换清洁组件3包括电动伸缩杆301、滑动架302、移动电机303、主转动轮304、传动带305、从转动轮306、滑轮307、卡板308、桨辊309、连接柱310、固定板311、电动清洁盘312、吸尘罩313、风机314、通风管315、波纹管316、固定杆317和调节杆318；移动架1顶端两边部均嵌入固定安装有电动伸缩杆301，两个电动伸缩杆301顶端通过滑动架302固定连接，滑动架302纵截面为u型，且滑动架302滑动连接于移动架1内侧，
能够对滑动架302位置进行移动，滑动架302一侧边角位置处固定安装有移动电机303，滑动架302内侧顶部两边角位置处均转动连接有主转动轮304，两个主转动轮304外侧通过传动带305传动连接，滑动架302内侧底部两边角位置处均转动连接有从转动轮306，主转动轮304与从转动轮306外侧通过传动带305传动连接，能够使得从转动轮306随着主转动轮304旋转而转动；从转动轮306一侧固定连接有滑轮307，从转动轮306另一侧固定连接有卡板308，移动架1底端两边部均转动连接有桨辊309，卡板308嵌入卡接于桨辊309内侧，能够对桨辊309进行旋转，滑动架302底端对称固定安装有连接柱310，四个连接柱310底端通过固定板311固定连接，固定板311一侧中部固定安装有全回转推进器，全回转推进器底端通过电动升降柱固定安装有滑动轮，固定板311底端中部嵌入固定安装有电动清洁盘312，固定板311底端两边部均嵌入固定安装有吸尘罩313，吸尘罩313一端部固定连接有风机314，风机314嵌入固定安装于固定板311内侧，能够对风机314位置进行固定，风机314一侧固定连接有通风管315，通风管315一端部固定连接有波纹管316，波纹管316活动连接于移动架1内侧，能够对波纹管316位置进行限定，滑动架302一侧边部固定安装有固定杆317，固定杆317一侧底部对称转动连接有调节杆318，调节杆318转动连接于固定块209内侧，能够对固定块209角度进行调整固定。
38.移动架1顶端中部嵌入固定安装有压缩过滤防臭组件4，压缩过滤防臭组件4包括抽屉401、过滤板402、排水管403、排水阀404、收集箱405、电动升降杆406、旋转架407、电动压辊408、刮板409、电动推柱410、固定筒411、压缩杆412、遮盖413、通管414、放置盒415、活性炭吸附块416和过滤片417；移动架1一侧中部嵌入滑动连接有抽屉401，抽屉401内侧中部焊接有过滤板402，抽屉401内侧边部嵌入固定安装有排水管403，排水管403外侧中部固定安装有排水阀404，移动架1内侧中部嵌入固定安装有收集箱405，波纹管316一端部与收集箱405内侧固定连接，抽屉401滑动连接于收集箱405内侧，便于工作人员对抽屉401位置进行移动，收集箱405内侧顶端边部嵌入固定安装有电动升降杆406，电动升降杆406底端固定连接有旋转架407，旋转架407内侧转动连接有电动压辊408，旋转架407底端边部固定安装有刮板409，电动压辊408与刮板409均位于抽屉401上方位置处，能够对收集的杂质进行压缩处理，刮板409一侧底部与电动压辊408外侧接触，能够对附着在电动压辊408表面的杂质进行清理，收集箱405顶端边部固定安装有电动推柱410，电动推柱410外侧中部固定安装有固定筒411；电动推柱410一端部活动连接于固定筒411内侧，电动推柱410一端部固定连接有压缩杆412，压缩杆412活动连接于固定筒411内侧，能够对固定筒411内侧的气体进行移动处理，压缩杆412一端部固定连接有遮盖413，遮盖413纵截面为l型，且遮盖413滑动连接于收集箱405内侧，能够对收集箱405进行密封处理，固定筒411外侧边部固定连接有通管414，通管414一端部固定连接有放置盒415，放置盒415内侧嵌入固定安装有活性炭吸附块416，活性炭吸附块416一侧与固定筒411外侧边部均嵌入固定安装有过滤片417。
39.压缩过滤防臭组件4顶端中部固定安装有调节联动蓄电组件5，调节联动蓄电组件5包括支撑架501、电动转盘502、电动伸缩柱503、连接架504、保护板505、蓄电池506、保护底罩507、旋转轴508、扭转复位弹簧片509、保护顶罩510、太阳能电池板511、连接带512、定位板513和连接绳514；
收集箱405顶端中部固定安装有支撑架501，支撑架501顶端中部固定安装有电动转盘502，电动转盘502顶端中部固定安装有电动伸缩柱503，电动转盘502顶端对应电动伸缩柱503外侧位置处固定安装有连接架504，电动伸缩柱503顶端固定连接有保护底罩507，保护底罩507底端边部固定安装有保护板505，保护板505内侧嵌入固定安装有蓄电池506，保护底罩507顶端边部固定安装有旋转轴508，旋转轴508外侧两边部均固定安装有扭转复位弹簧片509，旋转轴508外侧活动套接有保护顶罩510，扭转复位弹簧片509一端部与保护顶罩510内侧边部固定连接，能够对旋转后的保护顶罩510进行复位处理，保护底罩507内侧底部嵌入转动连接有太阳能电池板511，太阳能电池板511输出端与蓄电池506输入端电性连接，太阳能电池板511顶端对边部固定安装有连接带512，连接带512顶端与保护顶罩510内侧顶部固定连接，能够使得太阳能电池板511随着保护顶罩510旋转而转动，连接架504底端边部固定安装有定位板513，定位板513内侧滑动连接有连接绳514，连接绳514一端部与保护顶罩510顶端边部固定连接，连接绳514另一端部与电动伸缩柱503外侧顶部固定连接，能够使得保护顶罩510随着电动伸缩柱503延伸而转动。
40.移动架1两侧中部均固定安装有调节缓冲悬浮组件6，调节缓冲悬浮组件6包括调节电机601、螺纹柱602、滑块603、限位杆604、限位块605、支撑杆606、弹簧伸缩柱607、缓冲杆608、卡块609、橡胶片610和气囊611；移动架1两侧中部均嵌入固定安装有调节电机601，电动螺纹杆202、电动推杆207、导流电机210、电动伸缩杆301、移动电机303、电动清洁盘312、风机314、电动升降杆406、电动压辊408、电动推柱410、电动转盘502、电动伸缩柱503、全回转推进器和调节电机601输入端均与蓄电池506输出端电性连接，调节电机601输出轴固定连接有螺纹柱602，螺纹柱602外侧通过螺纹连接有滑块603，移动架1两侧中部均对称固定安装有限位杆604，限位杆604内侧滑动连接有限位块605，滑块603和限位块605纵截面均为t型，滑块603滑动连接于限位杆604内侧，保证了滑块603和限位块605移动时的稳定性，限位块605一侧与滑块603通过支撑杆606固定连接，支撑杆606一侧两边部均固定安装有弹簧伸缩柱607，两个弹簧伸缩柱607一端部通过缓冲杆608固定连接，缓冲杆608一侧与气囊611固定连接，能够对气囊611的位置进行固定，缓冲杆608一侧两边部卡接有卡块609，两个卡块609一端部通过橡胶片610固定连接，橡胶片610固定套接于缓冲杆608外侧，能够对缓冲杆608进行保护处理，支撑杆606两侧均固定连接有气囊611。
41.工作原理：通过电动螺纹杆202与升降滑杆203螺纹连接，能够对升降滑杆203位置进行移动，从而能够对升降滑杆203一侧转动连接的导流框204位置进行移动，进而能够对导流框204底端固定连接的过滤框205位置进行移动，此时，通过导流电机210的启动，在皮带轮组件211传动作用下，能够使得皮带轮组件211一侧固定连接的传动齿轮212进行转动，在传动齿轮212旋转过程中，通过两个传动齿轮212相互配合，能够使得传动齿轮212一侧固定连接的导流辊214进行转动，通过导流辊214旋转，能够对水面漂浮的杂质进行导流处理，此时，通过传动齿轮212一侧固定连接的粉碎辊213转动，能够对导流后的杂质进行粉碎处理，粉碎后的杂质通过导流框204顶端开设的导流槽，能够进入导流框204底端固定连接的过滤框205内侧，同时，在粉碎辊213与导流辊214转动过程中，通过遮板215底端固定连接的清洁刷216与粉碎辊213和导流辊214外侧接触，能够对粉碎辊213和导流辊214表面附着的杂质进行清理，降低了工作人员清理粉碎辊213和导流辊214表面的难度，之后，当升降滑杆
203上升到合适位置后，通过电动推杆207的延伸，且电动推杆207一端部与导流框204的接触，同时，通过导流框204一侧对称转动连接的连接杆206滑动连接于升降滑杆203内侧，能够对导流框204角度进行调整，从而能够使得过滤框205内侧的杂质沿着导流板217流出。
42.先通过电动升降柱延伸，能够使得电动升降柱底端固定连接的滑动轮于地面接触，从而使得移动架通过两个滑轮307和滑动轮进行支撑处理，此时，通过全回转推进器的启动和旋转，能够对滑动轮的方向进行调整，通过滑轮307的旋转和滑动轮导向，能够对移动架1进行导向移动处理，同时，当移动架1在水面移动时，通过全回转推进器启动，能够对移动架1的移动方向进行引导处理，之后，通过移动电机303的启动，能够使得移动电机303输出轴固定连接的主转动轮304进行转动，在主转动轮304旋转过程中，通过传动带305传动作用，能够使得两个从转动轮306随着主转动轮304进行同步转动，在从转动轮306旋转过程中，通过从转动轮306与滑轮307的固定连接，能够对滑轮307进行旋转，从而能够对移动架1的位置进行移动，此时，通过连接柱310的固定连接，能够使得固定板311随着滑动架302位置移动而移动，通过电动清洁盘312的启动，能够对面的附着的杂质进行清理，同时，通过风机314的启动，能够使得清理后的杂质依次沿着吸尘罩313、通风管315和波纹管316进入到收集箱405内侧，当移动架1需要在水面移动时，通过电动伸缩杆301收缩，能够对电动伸缩杆301顶端固定连接的滑动架302位置进行移动，从而能够对滑轮307的高度进行调整，通过从转动轮306一侧固定连接的卡板308嵌入桨辊309内侧，能够使得桨辊309随着滑轮307旋转而转动，从而使得移动架1在水面移动，同时，在滑动架302下移过程中，通过滑动架302一侧与固定杆317固定连接，且固定杆317一侧转动连接的调节杆318与固定块209的活动连接，同时通过固定块209一侧中部固定连接的限位转轴208转动连接于移动架1内侧，能够对固定块209角度进行旋转，从而能够在机器人清理地面时降低机器人的整体长度。
43.当杂质沿着导流板217表面流动时，通过电动推柱410的收缩，能够对电动推柱410一端部固定连接的压缩杆412位置进行移动，同时，通过压缩杆412与遮盖413的固定连接，能够对遮盖413位置进行移动，从而能够使得导流板217表面流动的杂质进入收集箱405内侧，通过抽屉401，能够对杂质进行收集处理，在固定筒411位置移动过程中，通过固定筒411滑动连接于压缩杆412内侧，能够使得压缩杆412内侧的气体沿着通管414进入放置盒415内侧，从而使得放置盒415一侧等距嵌入固定安装的过滤片417表面附着的杂质进行吹拂处理，避免杂质造成过滤片417表面堵塞的现象，当电动推柱410延伸时，能够使得固定筒411在压缩杆412内侧反向移动，从而能够使得收集箱405内侧的气体依次沿着放置盒415、通管414和固定筒411内侧流动，当气体经过放置盒415内侧时，通过活性炭吸附块416，能够对气体中的异味进行吸附处理，当工作人员需要对抽屉401进行拿出时，通过电动升降杆406的延伸，能够对电动升降杆406底端固定连接的旋转架407位置进行移动，从而能够对旋转架407内侧转动连接的电动压辊408位置进行移动，通过电动压辊408，能够对抽屉401内侧堆积的杂质进行压缩处理，在材料压缩过程中，通过过滤板402，能够对材料压缩后产生的废水进行过滤处理，同时，在电动压辊408使用时，通过刮板409，能够对电动压辊408表面附着的杂质进行刮除处理，最后，工作人员打开排水阀404，能够使得抽屉401内侧过滤后的水沿着排水管403排出处理。
44.通过电动转盘502的启动，能够对电动伸缩柱503角度进行旋转，通过电动伸缩柱503延伸，能够对电动伸缩柱503顶端固定连接的保护底罩507位置进行移动，同时，通过电
动伸缩柱503外侧顶部与连接绳514的固定连接，且连接绳514滑动连接于定位板513内侧，能够使得连接绳514一端部固定连接的保护顶罩510随着电动伸缩柱503延伸而发生转动，在保护顶罩510转动过程中，保护顶罩510通过连接带512与太阳能电池板511的固定连接，且太阳能电池板511转动连接于保护底罩507内侧，能够对太阳能电池板511进行旋转，从而使得太阳能电池板511与水平面呈倾斜状态，通过太阳能电池板511，能够使得将外界的太阳能转化为电能存储在蓄电池506内侧，从而便于机器人的长时间使用，同时，在电动伸缩柱503收缩过程中， 通过扭转复位弹簧片509的弹性，能够对保护顶罩510回转处理，进而能够在太阳能电池板511不使用时对其进行收纳保护处理。
45.通过橡胶片610一侧对称固定安装的卡块609卡接于缓冲杆608内侧，能够对橡胶片610位置进行固定，通过调节电机601的启动，能够使得调节电机601输出轴固定连接的螺纹柱602开始转动，通过螺纹柱602与滑块603的螺纹连接，且滑块603和限位块605均滑动连接于限位杆604内侧，能够对支撑杆606位置进行移动，从而能够对支撑杆606两侧连接的气囊611的位置进行移动固定，通过气囊611，能够使得移动架1漂浮在水面，同时，通过支撑杆606一侧两边部均固定安装的弹簧伸缩柱607的弹性作用，能够在缓冲杆608与外界物体碰撞时，能够对碰撞产生的冲击力进行初步缓冲处理，同时，通过气囊611，能够对碰撞产生的冲击力进行二次缓冲处理。
46.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。