电池包充电连接确认方法及装置与流程

1.本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种电池包充电连接确认方法及装置。


背景技术：

2.续航问题一直是电动汽车面临的问题之一，并且难以解决。针对这一问题，近几年兴起了一种换电模式。换电模式，顾名思义就是更换电池的一种技术，客户可以在电量较低的时候驾驶电动汽车到就近的换电站更换一个早已充满电的动力电池，旧的电池运送到后台充电，等到充满后有需求时再换到别的车辆上，这一过程仅需要几分钟，相较于动辄一两个小时的快充与十几个小时的慢充，换电模式在充电时间上无疑非常具有优势，换电模式下，由于需要将电池包卸下进行充电，此时电池包脱离整车状态，在电池包充电过程中，电池包的充电连接头连接不到位可能引发安全事故，因此确保电池包的充电连接头是否连接到位成为亟待解决的问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种电池包充电连接确认方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确判断电池包的充电头是否连接到位的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种电池包充电连接确认方法，所述方法包括以下步骤:
6.在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号；
7.在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接完成；
8.在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电。
9.可选地，所述在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号的步骤之后，所述方法还包括：
10.在所述充电确认信号和/或所述小电流信号未满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接异常；
11.在所述电池包与所述充电站连接异常时，发出异常提醒信息。
12.可选地，所述在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电的步骤之后，所述方法还包括：
13.实时检测所述充电站输出的小电流信号；
14.在所述小电流信号不属于预设区间时，获取所述小电流信号处于预设区间外的持续时长；
15.在所述持续时长大于预设时长时，判定所述电池包充电异常；
16.在所述电池包充电异常时，断开所述电池包与所述充电站的连接并进入休眠模
式。
17.可选地，所述在所述持续时长大于预设时长时，判定所述电池包充电异常的步骤之后，所述方法还包括：
18.根据所述电池包的充电异常信息生成故障码，并将所述故障码发送至终端设备。
19.可选地，所述在所述电池包充电异常时，断开所述电池包与所述充电站的连接并进入休眠模式的步骤之后，所述方法还包括：
20.在接收到所述充电站发送的唤醒指令时，根据所述唤醒指令从所述休眠模式切换至工作模式；
21.判断所述充电确认信号和所述小电流信号是否满足预设条件；
22.在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设条件时，建立所述电池包与所述充电站之间的连接。
23.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池包充电连接确认装置，其特征在于，所述电池包充电确认装置包括：获取模块、判定模块和充电模块；
24.所述获取模块，用于在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号；
25.所述判断模块，用于在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接完成；
26.所述充电模块，用于在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电。
27.可选地，所述获取模块，还用于在所述充电确认信号和/或所述小电流信号未满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接异常；在所述电池包与所述充电站连接异常时，发出异常提醒信息。
28.可选地，所述充电模块，还用于实时检测所述充电站输出的小电流信号；在所述小电流信号不属于预设区间时，获取所述小电流信号处于预设区间外的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，判定所述电池包充电异常；在所述电池包充电异常时，断开所述电池包与所述充电站的连接并进入休眠模式。
29.可选地，所述充电模块，还用于根据所述电池包的充电异常信息生成故障码，并将所述故障码发送至终端设备。
30.可选地，所述充电模块，还用于在接收到所述充电站发送的唤醒指令时，根据所述唤醒指令从所述休眠模式切换至工作模式；判断所述充电确认信号和所述小电流信号是否满足预设条件；在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设条件时，建立所述电池包与所述充电站之间的连接。
31.本发明通过在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号；在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接完成；在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电。由于本发明是通过在获取到的充电站输出的充电确认信号和小电流信号满足预设连接完成条件时，判定电池包与充电站连接完成并允许充电站为电池包充电，解决了现有技术中不能准确判断电池包的充电连接头是否连接到位的技术问题，提高了电池包充电的安全性。
附图说明
32.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池包充电连接确认设备的结构示意图；
33.图2为本发明电池包充电连接确认方法第一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明电池包充电连接确认方法第二实施例的流程示意图；
35.图4为本发明电池包充电连接确认装置第一实施例的结构框图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池包充电连接确认设备结构示意图。
39.如图1所示，该电池包充电连接确认设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
40.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电池包充电连接确认设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
41.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电池包充电连接确认程序。
42.在图1所示的电池包充电连接确认设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电池包充电连接确认设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电池包充电连接确认设备中，所述电池包充电连接确认设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电池包充电连接确认程序，并执行本发明实施例提供的电池包充电连接确认方法。
43.本发明实施例提供了一种电池包充电连接确认方法，参照图2，图2为本发明电池包充电连接确认方法第一实施例的流程示意图。
44.本实施例中，所述电池包充电连接确认方法包括以下步骤：
45.步骤s10：在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号。
46.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、电池包充电连接确认设备等，以下以电池管理系统(battery management system，bms)为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
47.可以理解的是，本实施例的电池包充电连接确认方法适用于电动汽车换电后对换
下的电池包进行单包充电时连接的确认，充电确认信号为电池包充电口端的cc2针脚接收到的信号，在电池包的充电端口连接充电站时，充电站会通过cc2针脚向电池包输出充电确认信号，因此充电确认信号也可以称为cc2信号。
48.可以理解的是，在电池包连接充电站时，充电站还会输出小电流信号，可以在电池包的充电端口增加一针脚用于接收充电站输出的小电流信号，还可以通过电池包充电端口的现有针脚接收充电站输出的小电流信号，bms同时获取充电站输出的充电确认信号和小电流信号，bms在获取到充电确认信号和小电流信号后，可以先对这两个信号进行降噪处理获得降噪后的充电确认信号和小电流信号。
49.在具体实现中，在进行换电或者对电动汽车进行充电时，将电池包的充电连接口与充电站连接，bms获取充电站通过充电连接口传输的充电确认信号和小电流信号。
50.步骤s20：在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接完成。
51.可以理解的是，预设连接完成条件可为：充电确认信号的电压值达到设定电压值且小电流信号的电流值属于预设区间，例如充电确认信号的电压值达到设定值5v且小电流信号的电流值属于预设区间[20ma,50ma]，设定电压值和预设区间可以根据具体情况设定，本实施例对此不作限制。
[0052]
可以理解的是，充电确认信号和小电流信号应同时满足预设连接完成条件，在充电确认信号和小电流信号中的任一个信号不满足预设连接完成条件时，则判定电池包与充电站连接未完成。
[0053]
步骤s30：在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电。
[0054]
可以理解的是，电池包与充电站连接完成，表明此时电池包与充电站处于安全连接状态，bms允许充电站为电池包充电。
[0055]
在具体实现中，在电池包与充电站连接时，bms获取充电站输出的充电确认信号和小电流信号，在充电确认信号的电压值达到设定电压值且小电流信号的电流值属于预设区间时，bms判定电池包与充电站连接完成，在电池包与充电站连接完成时，bms允许充电站为电池包充电。
[0056]
进一步地，为了减少误报，保证电池包顺利充电，在所述步骤s10之后，所述方法还包括：在所述充电确认信号和/或所述小电流信号未满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接异常；在所述电池包与所述充电站连接异常时，发出异常提醒信息。
[0057]
应该理解的是，充电确认信号和小电流信号其中任意一个信号或者两个信号都不满足预设连接条件时，表明电池包与充电站未正确连接或者未连接，此时bms判定电池包与充电站连接异常，例如预设连接条件为：充电确认信号的电压值为5v且小电流信号的电流值属于预设区间[20ma,50ma]，若bms获取到充电确认信号的电压值为3v，获取到小电流信号的电流值为30ma，此时判定电池包与充电站连接异常，若bms获取到充电确认信号的电压值为5v，获取到的小电流信号的电流值为10ma，则判定电池包与充电站连接异常，若bms获取到充电确认信号的电压值为3v，获取到小电流信号的电流值为10ma，则判定电池包与充电站的连接异常。
[0058]
可以理解的是，异常提醒信息可以是声音提醒信息、光信息中的一种或多种，本实
施例对此不作限制。
[0059]
本实施例通过在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号；在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接完成；在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电。由于本实施例是通过在获取到的充电站输出的充电确认信号和小电流信号满足预设连接完成条件时，判定电池包与充电站连接完成并允许充电站为电池包充电，解决了现有技术中不能准确判断电池包的充电连接头是否连接到位的技术问题，提高了电池包充电的安全性。
[0060]
参考图3，图3为本发明电池包充电连接确认方法第二实施例的流程示意图。
[0061]
基于上述第一实施例，在本实施例中，在所述步骤s30之后，所述方法还包括：
[0062]
步骤s301：实时检测所述充电站输出的小电流信号。
[0063]
应该理解的是，在充电站为电池包充电的过程中可能存在充电异常的情况，为了排除在充电过程中的异常情况，bms实时检测充电站输出的小电流信号。
[0064]
可以理解的是，在检测充电站输出的小电流信号时，可以设定检测频率，间隔预设时间检测小电流信号，例如将检测频率设置为10次/秒。
[0065]
步骤s302：在所述小电流信号不属于预设区间时，获取所述小电流信号处于预设区间外的持续时长。
[0066]
可以理解的是，在电池包充电正常时，小电流信号属于预设区间，其中预设区间可以根据具体使用场景设定，例如可以将预设区间设置为[20ma,50ma]，在电池包充电过程中，小电流信号属于预设区间时，表明电池包充电正常。
[0067]
应该理解的是，在电池包充电过程中，可能在极短的时间段内产生噪声信号从而影响检测到的小电流信号的大小，进而影响到电池包充电过程中充电状态判断的准确度，为了提高电池包充电过程中充电状态判断的准确度，在小电流信号不属于预设区间时，先获取小电流信号的电流值处于预设区间外的持续时长。
[0068]
步骤s303：在所述持续时长大于预设时长时，判定所述电池包充电异常。
[0069]
可以理解的是，预设时长可以根据具体使用场景中小电流信号的噪声信号的信号类型和信号持续的时间确定，例如将预设时长设置为0秒，在预设时长为0秒时，只要检测到小电流信号不属于预设区间，就判定电池包充电异常；将预设时长设置为0.5秒时，在将预设时长设置为0.5秒时，在检测到小电流信号不属于预设区间时，获取小电流信号在预设区间外持续的时长，若持续时长小于0.5秒，则判定电池包充电正常，若持续时长大于0.5秒，则判定电池包充电异常，其中预设时长设置的具体值，根据具体的应用场景确定，本实施例对此不作限制。
[0070]
可以理解的是，为了进一步保证电池包的充电安全，在小电流信号不属于预设区间时，获取小电流信号处于预设区间外的时长，在持续时长小于预设时长时，获取历史时间段内小电流信号不属于预设区间的次数，若所述次数小于预设次数，则判定电池包充电正常，若所述次数大于预设次数在，则判定电池包充电异常，例如将预设区间设置为[20ma,50ma]，预设时长设置为0.5秒，预设次数设置为3次，历史时间段设置为24小时，在小电流信号不属于[20ma,50ma]时，获取到小电流信号处于预设区间外的时长为0.3秒，此时获取过去24小时内小电流信号不属于预设区间的次数，若次数为2，则判定电池包充电正常，若次
数为4，则判定电池包充电异常，其中预设次数值的设定，根据具体应用场景确定，本实施例对此不作限制。
[0071]
步骤s304：在所述电池包充电异常时，断开所述电池包与所述充电站的连接并进入休眠模式。
[0072]
应该理解的是，为了保证充电安全，在电池包充电异常时，bms断开电池包与充电站的连接以保护电池包不受损坏且避免安全事故发生，在断开电池包与充电站的连接时，bms进入休眠模式。
[0073]
在具体实现中，例如将预设区间设定为[20ma,50ma]，预设时长为0.5秒，在电池包充电过程中，bms实时检测小电流信号的的大小，在检测到电流信号的大小为不属于预设区间[20ma,50ma]时，获取小电流信号处于预设区间[20ma,50ma]外的持续时长，在持续时长为1秒时，bms判定充电包充电异常，此时bms断开电池包与充电站的连接，在断开电池包与充电站连接的同时，bms进入休眠模式。
[0074]
进一步地，为了在充电包充电异常时及时排除故障，所述在所述持续时长大于预设时长时，判定所述电池包充电异常的步骤之后，所述方法还包括：根据所述电池包的充电异常信息生成故障码，并将所述故障码发送至终端设备。
[0075]
应该理解的是，终端设备可以是充电站运营方的设备，在充电包充电异常时bms根据充电包的充电异常信心生成故障码，并将故障码发送至终端设备。
[0076]
进一步地，为了在电网恢复正常或故障排除时及时恢复给电池包充电，所述在所述电池包充电异常时，断开所述电池包与所述充电站的连接并进入休眠模式的步骤之后，所述方法还包括：在接收到所述充电站发送的唤醒指令时，根据所述唤醒指令从所述休眠模式切换至工作模式；判断所述充电确认信号和所述小电流信号是否满足预设条件；在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设条件时，建立所述电池包与所述充电站之间的连接。
[0077]
应该理解的是，唤醒指令为将bms从休眠模式唤醒进入工作模式的指令，在bms进入休眠模式时，充电站的充电机统计bms的休眠时长，在休眠时长达到预设时长时，充电站的充电机发送唤醒指令至bms，预设休眠时长可以根据充电站所在电网的电网环境确定。
[0078]
可以理解的是，bms在接收到充电站的充电机发送的唤醒指令时，根据该唤醒指令由休眠模式切换至工作模式，先判断充电确认信号和小电流信号是否满足预设条件，若满足预设条件，则判定电池包与充电站连接正常，即故障已经消失，在故障消失后，才重新建立电池包与充电站之间的连接，以使充电站继续为电池包充电；若不满足预设条件，则判定电池包与充电站连接异常即故障未消失，不建立电池包与充电站之间的连接以保证电池包的安全，bms在故障未消失时，继续进入休眠模式。
[0079]
本实施例实时检测所述充电站输出的小电流信号；在所述小电流信号不属于预设区间时，获取所述小电流信号处于预设区间外的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，判定所述电池包充电异常；在所述电池包充电异常时，断开所述电池包与所述充电站的连接并进入休眠模式。由于本实施例在电池包充电过程中实时检测小电流信号，在小电流信号不属于预设区间的时长大于预设时长时判断电池包充电异常并断开电池包与充电站的连接，解决了现有技术中电池包充电过程中不能有效保证充电安全的技术问题，保证了充电安全。
[0080]
参照图4，图4为本发明电池包充电连接确认装置第一实施例的结构框图。
[0081]
如图4所示，本发明实施例提出的电池包充电连接确认装置包括：充电确认装置包括：获取模块10、判定模块20和充电模块30；
[0082]
所述获取模块10，用于在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号；
[0083]
所述判断模块20，用于在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接完成；
[0084]
所述充电模块30，用于在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电。
[0085]
本实施例获取模块10通过在电池包连接充电站时，获取所述充电站输出的充电确认信号和小电流信号；判断模块20在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接完成；充电模块30在所述电池包与所述充电站连接完成时，允许所述充电站为所述电池包充电。由于本实施例是通过在获取到的充电站输出的充电确认信号和小电流信号满足预设连接完成条件时，判定电池包与充电站连接完成并允许充电站为电池包充电，解决了现有技术中不能准确判断电池包的充电连接头是否连接到位的技术问题，提高了电池包充电的安全性。
[0086]
基于本发明上述电池包充电连接确认装置第一实施例，提出本发明电池包充电连接确认装置的第二实施例。
[0087]
在本实施例中，所述获取模块10，还用于在所述充电确认信号和/或所述小电流信号未满足预设连接完成条件时，判定所述电池包与所述充电站连接异常；在所述电池包与所述充电站连接异常时，发出异常提醒信息。
[0088]
所述充电模块30，还用于实时检测所述充电站输出的小电流信号；在所述小电流信号不属于预设区间时，获取所述小电流信号处于预设区间外的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，判定所述电池包充电异常；在所述电池包充电异常时，断开所述电池包与所述充电站的连接并进入休眠模式。
[0089]
所述充电模块30，还用于根据所述电池包的充电异常信息生成故障码，并将所述故障码发送至终端设备。
[0090]
所述充电模块30，还用于在接收到所述充电站发送的唤醒指令时，根据所述唤醒指令从所述休眠模式切换至工作模式；判断所述充电确认信号和所述小电流信号是否满足预设条件；在所述充电确认信号和所述小电流信号满足预设条件时，建立所述电池包与所述充电站之间的连接。
[0091]
本发明电池包充电连接确认装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
[0092]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0093]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0094]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0095]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。