一种封片机的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种封片机。


背景技术：

2.随着病理行业的发展，医疗行业对病理检查也越来越多的实现智能化、自动化，不但要求准确，还要求高效。病理检查设备也越来越多元化，由以前的单一检测设备，慢慢的变成一体化多功能集成的检测设备。
3.制片是将液基细胞滴到载玻片中心，然后经过对此细胞液进行各种处理后，得到的细胞在载玻片上的状态，制片后，在一定的时间内，必须将载玻片上的细胞封存起来，否则会损坏病人的采样细胞。
4.目前，载玻片在完成制片后，会将载玻片插放在玻片架内，然后再通过人工的方式将插满载玻片的玻片架转移到滴胶工序上，再通过人工的方式对载玻片进行滴胶，待载玻片完成滴胶后，再将其转移至压盖玻片工序上进行人工操作，待载玻片完成压盖玻片的工序后，再将其摆放到玻片的存储机构上进行集中收集，从而完成封片工序。
5.上述通过人工对载玻片进行转移、滴胶、压盖玻片的工序比较繁琐，需要进行重复性的工作，工作时间较长后，势必会给工作人员造成疲劳感，从而影响工作效率。同时，在操作过程中一旦手触及到封片胶再接触到载玻片和盖玻片就会使其外表面沾粘封片胶，影响后期观察效果。此外，在手动压盖玻片时由于受力不均容易将气泡封入载玻片与盖玻片之间，且在按压过程中，手容易错位导致采样细胞异位，从而影响检测结果的准确性。
6.现有的载玻片封片工序无法全自动依靠一台封片机实现，工作效率低，出错概率大，不能连续处理样本，封片质量低下。


技术实现要素：

7.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可自动、连续封片，且封片效率和质量高的封片机。
8.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
9.一种封片机，包括本体，所述本体上设置有中性树脂存放瓶、压片平台、盖玻片存放盒、气路系统和电源，所述本体上对称设置有进片机构和出片机构；所述进片机构包括用于放置第一玻片盒的第一容纳槽和用于提升第一玻片盒的第一升降机；所述出片机构包括用于放置第二玻片盒的第二容纳槽和用于提升第二玻片盒的第二升降机；
10.所述进片机构和出片机构之间设置有玻片运载机构、压片机构以及用于驱动压片机构移动的压片传送机构；所述玻片运载机构包括机械手、用于驱动机械手旋转的旋转组件以及用于驱动机械手移动的驱动组件；所述压片机构包括点胶组件、盖玻片吸取组件、用于控制盖玻片吸取组件倾斜角度的盖玻片压片电机以及用于控制盖玻片吸取组件和盖玻片压片电机升降的盖玻片升降电机。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步，所述第一容纳槽的数量为多个，所述进片机构还包括用于驱动第一容纳槽移动的进片传送组件。
13.进一步，所述第二容纳槽的数量为多个，所述出片机构还包括用于驱动第二容纳槽移动的出片传送组件。
14.进一步，所述旋转组件包括轴承座、用于安装机械手的旋转板以及用于驱动旋转板转动的旋转电机；所述旋转板与轴承座可转动连接。
15.进一步，所述驱动组件设置在旋转板上，且其包括与旋转板滑动连接的移动板、与移动板固定连接的齿条、与齿条相配合的齿轮以及用于驱动齿轮旋转的移动电机；所述机械手安装在移动板上。
16.进一步，所述机械手包括手指气缸。
17.进一步，所述点胶组件包括电控胶阀和用于控制电控胶阀升降的胶阀升降电机。
18.进一步，所述盖玻片吸取组件包括真空吸盘。
19.进一步，所述压片传送机构包括压片传送电机、压片传送带和压片传送带轮；所述压片机构通过固定板与压片传送带固定连接。
20.进一步，所述固定板上设置有若干个滑块，所述本体上设置有与滑块滑动配合的限位槽。
21.本发明的有益效果是：本发明实现自动、连续封片，显著提高封片的工作效率、自动化程度以及封片质量，减少人工操作和人为失误，进而提高检测结果的准确性。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的整体结构示意图；
24.图3为本发明所述进片机构的立体结构示意图；
25.图4为本发明所述进片机构工作时的主视图；
26.图5为本发明所述玻片运载机构的立体结构示意图；
27.图6为本发明所述玻片运载机构另一视角的立体结构示意图；
28.图7为本发明所述玻片运载机构的俯视图；
29.图8为本发明所述压片机构的立体结构示意图；
30.图9为本发明所述压片机构另一视角的立体结构示意图；
31.图10为本发明所述压片机构的主视图；
32.图11为本发明所述出片机构的立体结构示意图；
33.图12为本发明所述出片机构的主视图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.10、进片机构，11、第一玻片盒，12、第一容纳槽，13、进片传送组件，131、进片电机，132、进片传送带，133、进片带轮，14、第一连接板，15、第一升降机，20、玻片运载机构，21、机械手，22、旋转组件，221、轴承座，222、旋转板，223、旋转电机，23、驱动组件，231、移动板，232、齿条，233、齿轮，234、移动电机，24、手指气缸，30、压片机构，31、盖玻片升降电机，32、盖玻片压片电机，33、盖玻片吸取组件，331、真空吸盘，34、点胶组件，341、电控胶阀，342、胶阀升降电机，40、压片传送机构，41、压片传送电机，42、压片传送带，43、压片传送带轮，44、
固定板，45、滑块，50、出片机构，51、第二玻片盒，52、第二容纳槽，53、出片传送组件，531、出片电机，532、出片传送带，533、出片带轮，54、第二连接板，55、第二升降机，60、本体，61、中性树脂存放瓶，62、压片平台，63、盖玻片存放盒，64、废料收集盒，65、限位槽,66、气路系统，67、电源。
具体实施方式
36.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
37.需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
38.如图1-图12所示，本发明所设计的一种封片机，包括本体60，所述本体60上设置有中性树脂存放瓶61、压片平台62、盖玻片存放盒63、气路系统66和电源67。所述中性树脂存放瓶61用于存放封片用的中性树脂胶。优选的，所述盖玻片存放盒63带有加热和温控功能，进一步提高封片质量。所述盖玻片存放盒63内部的盖玻片倾斜放置，进一步提高所述封片机的工作效率。所述本体60上对称设置有进片机构10和出片机构50；所述进片机构10和出片机构50之间设置有玻片运载机构20、压片机构30以及用于驱动压片机构30移动的压片传送机构40，从而实现自动封片，取代人工完成对载玻片进行转移、滴胶、压盖玻片等工序，而人工只需做简单而不易出错的工作：放置待封片的载玻片，封片后，再取出压片后的玻片。
39.如图3和图4所示，所述进片机构10包括用于放置第一玻片盒11的第一容纳槽12和用于提升第一玻片盒11的第一升降机15。所述第一玻片盒11用于放置带有液基细胞的载玻片。所述第一升降机15用于提升第一玻片盒11，即玻片运载机构20取走一个载玻片，第一升降机15将第一玻片盒11提升一个载玻片的高度，以保证玻片运载机构20的正常取片工作。
40.优选的，所述第一容纳槽12的数量为多个，例如三个，所述进片机构10还包括用于驱动第一容纳槽12移动的进片传送组件13，进一步增大人工操作(将第一玻片盒11放入第一容纳槽12内)的时间间隔，提高所述封片机的实用性和工作连续性。通过进片传送组件13使多个第一容纳槽12分别移动至可被第一升降机15提升的位置，以保证玻片运载机构20的正常取片工作。
41.其中，所述进片传送组件13包括进片电机131、进片传送带132和进片带轮133；所述第一容纳槽12通过第一连接板14与进片传送带132固定连接，以实现通过所述进片传送组件13驱动第一容纳槽12移动，同时提高所述进片机构10的结构稳固性和工作可靠性。所述进片传送组件13还可以是其他结构。
42.如图11和图12所示，所述出片机构50包括用于放置第二玻片盒51的第二容纳槽52和用于提升第二玻片盒51的第二升降机55。所述第二玻片盒51用于放置压片后的玻片。所述第二升降机55用于提升第二玻片盒51，即玻片运载机构20放入一个压片后的玻片，第二升降机55将第二玻片盒51提升一个玻片的高度，以保证玻片运载机构20的正常放片工作。
43.优选的，所述第二容纳槽52的数量为多个，例如三个，所述出片机构50还包括用于驱动第二容纳槽52移动的出片传送组件53，进一步增大人工操作(将第二玻片盒51放入第二容纳槽52内)的时间间隔，提高所述封片机的实用性和工作连续性。通过出片传送组件53
使多个第二容纳槽52分别移动至可被第二升降机55提升的位置，以保证玻片运载机构20的正常放片工作。
44.其中，所述出片传送组件53包括出片电机531、出片传送带532和出片带轮533；所述第二容纳槽52通过第二连接板54与出片传送带532固定连接，以实现通过所述出片传送组件53驱动第二容纳槽52移动，同时提高所述出片机构50的结构稳固性和工作可靠性。所述出片传送组件53还可以是其他结构。
45.如图5-图7所示，所述玻片运载机构20包括机械手21、用于驱动机械手21旋转的旋转组件22以及用于驱动机械手21移动的驱动组件23。通过旋转组件22带动机械手21从0
°
位(进片机构10载玻片的抓取位)旋转至90
°
位(压片位)、180
°
位(出片机构50玻片的放置位)后，再返回0
°
位，循环往复。与此同时，通过驱动组件23带动机械手21平移，从而控制机械手21伸出和缩回。
46.如图5所示，所述机械手21包括手指气缸24，通过手指气缸24控制机械手21的开闭。
47.所述旋转组件22包括轴承座221、用于安装机械手21的旋转板222以及用于驱动旋转板222转动的旋转电机223；所述旋转板222与轴承座221可转动连接，以实现通过所述旋转组件22驱动机械手21旋转，同时提高所述玻片运载机构20的结构稳固性和工作可靠性。
48.所述驱动组件23设置在旋转板222上，且其包括与旋转板222滑动连接的移动板231、与移动板231固定连接的齿条232、与齿条232相配合的齿轮233以及用于驱动齿轮233旋转的移动电机234；所述机械手21安装在移动板231上，以实现通过所述驱动组件23驱动机械手21移动，同时提高所述玻片运载机构20的结构稳固性和工作可靠性。
49.如图8-图10所示，所述压片机构30包括点胶组件34、盖玻片吸取组件33、用于控制盖玻片吸取组件33倾斜角度的盖玻片压片电机32以及用于控制盖玻片吸取组件33和盖玻片压片电机32升降的盖玻片升降电机31，以实现通过所述压片机构30进行压片动作，且压片精度高、效果好，压片后的玻片不存在气泡，从而显著提高封片质量。所述盖玻片吸取组件33包括真空吸盘331，以实现通过所述盖玻片吸取组件33吸取盖玻片存放盒63内的盖玻片。
50.通过点胶组件34将中性树脂胶点到压片平台62的载玻片上。通过盖玻片升降电机31控制盖玻片吸取组件33升降，例如让真空吸盘331进入盖玻片存放盒63内接触盖玻片并吸住。通过盖玻片压片电机32控制盖玻片吸取组件33的倾斜角度，进而控制真空吸盘331吸取的盖玻片的倾斜角度，实现压片动作，即盖玻片压片电机32旋转，盖玻片被压到载玻片上同时关闭真空吸盘331，完成压片动作。在盖玻片压片电机32压盖玻片时由于受力均匀，因此载玻片与盖玻片之间不存在气泡，显著提高封片质量。
51.优选的，所述盖玻片升降电机31与盖玻片压片电机32通过丝杠和螺母连接，以实现通过盖玻片升降电机31控制盖玻片吸取组件33和盖玻片压片电机32升降。所述盖玻片吸取组件33的一端与盖玻片压片电机32的固定座铰接，另一端与盖玻片压片电机32的输出轴通过连接件连接；所述连接件包括带有长条孔的连接杆和带有凸块的固定杆，且凸块贯穿长条孔；所述连接杆远离长条孔的一端与输出轴固定连接，固定杆远离凸块的一端与盖玻片吸取组件33固定连接，以实现通过所述盖玻片压片电机32控制盖玻片吸取组件33的倾斜角度，进而实现压片动作。
52.所述点胶组件34包括电控胶阀341和用于控制电控胶阀341升降的胶阀升降电机342，优选的，所述电控胶阀341与胶阀升降电机342通过丝杠和螺母连接，以实现通过所述点胶组件34进行点胶工作，将中性树脂胶点到压片平台62的载玻片上。所述电控胶阀341与中性树脂存放瓶61、气路系统66连接。
53.如图1和图2所示，所述压片传送机构40包括压片传送电机41、压片传送带42和压片传送带轮43；所述压片机构30通过固定板44与压片传送带42固定连接，以实现通过所述压片传送机构40驱动压片机构30移动，同时提高所述封片机的结构稳固性和工作可靠性。
54.如图1和2所示，所述固定板44上设置有若干个滑块45，所述本体60上设置有与滑块45滑动配合的限位槽65。优选的，所述滑块45的数量为两个。所述限位槽65与滑块45滑动配合，对压片机构30的移动方向起到限位和导向作用，进一步提高所述封片机的结构稳固性、工作可靠性以及封片质量。
55.如图1、图8和图10所示，所述本体60上设置有废料收集盒64，进一步提高所述封片机的使用性能和实用性。
56.如图3、图4、图11和图12所示，第一升降机15和第二升降机55上均设置有玻片检测传感器，进一步提高所述封片机的工作可靠性和自动化程度。
57.如图1、图8和图10所示，所述盖玻片吸取组件33还包括盖玻片检测传感器，进一步提高所述封片机的工作可靠性和自动化程度。
58.如图1和图2所示，以第一容纳槽12和第二容纳槽52的数量均为三个，即第一玻片盒11和第二玻片盒的数量均为三个，且每盒均可放置25个玻片为例。经现场实际运行反馈，所述封片机运行稳定，实现自动、连续封片，在提高封片效率的同时提高封片质量，压片后的玻片不存在气泡。人工只需做简单而不易出错的工作：间隔40min时将第一玻片盒11放入第一容纳槽12内，将第二玻片盒51放入第二容纳槽52内即可。
59.所述封片机的工作原理为：玻片运载机构20的机械手21从进片机构10的第一玻片盒11将载玻片夹出，旋转90
°
放到压片平台62上，由压片机构30完成点胶以及盖玻片的自动压盖，盖玻片压好后，机械手21继续旋转90
°
至180
°
位，将压片后的玻片放入出片机构50的第二玻片盒51内，随后机械手21旋转180
°
返回0
°
位(初始位置)，完成一次动作循环。
60.本发明中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构，可以从市面上直接购买得到。
61.本发明中未对具体技术做出描述的均为现有技术。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。