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推片机及防止推片机滴液的方法与流程

2022-03-01 20:03:06 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及生化检验技术领域,尤其涉及一种推片机及防止推片机滴液的方法。


背景技术:

2.传统技术的推片机或者染色推片一体机中,穿刺采样和滴血采用两种不同针,采样机构和加样机构之间需要通过管路(比如,胶管)来连接。管路之间需要阀门来控制导通和断开,由于电磁阀内部流道比较复杂,血样经过电磁阀后容易被死角处的清洗液稀释,电磁阀内的血样也不容易清洗干净,因此血样需要经过的阀门采用夹管阀(也称为压断阀或气压阀)。夹管阀采用气压来控制活塞运动压死管路,通过弹簧弹力来控制活塞松开管路。在推片机在进入休眠或者关机后,气源关闭,夹管阀内的压力释放,管路松开,采样机构和加样机构之间管路处于导通的状态,采样机构和加样机构之间管路的清洗液会滴出。


技术实现要素:

3.本技术提供一种推片机,所述推片机包括:
4.用于吸取样本的采样机构,用于加载样本的加样机构,所述采样机构与所述加样机构通过管路连通;
5.动力源,其用于驱动所述管路中的清洗液以清洗所述采样机构和加样机构;
6.阀门,所述阀门对应所述管路设置,所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断;及
7.控制机构,所述控制机构配置用于:指示所述采样机构吸取样本,所述样本经所述管路输送至所述加样机构,指示所述加样机构加载样本,控制动力源驱动清洗液清洗所述采样机构和所述加样机构,控制所述动力源以吸空所述管路中的清洗液或者控制所述动力源驱动清洗液以使所述管路中清洗液的两端液面不存在高度差。
8.本技术还提供了一种防止推片机滴液的方法,所述推片机包括采样机构,加样机构,连通所述采样机构及所述加样机构之间的管路,与所述管路连接的动力源,与所述管路对应设置的阀门以及与所述阀门连接的气源,其特征在于,所述方法包括:
9.动力源驱动清洗液清洗所述采样机构和所述加样机构;
10.动力源吸空所述采样机构及所述加样机构之间管路中的所述清洗液或者动力源驱动清洗液以使所述管路的清洗液的两端液面不存在高度差。
11.本技术的推片机中的控制机构在所述清洗液清洗所述采样机构和所述加样机构之后,控制所述动力源吸空所述管路中的清洗液或者控制所述动力源驱动清洗液以使得所述管路中的清洗液的两端液面不存在高度差。换而言之,所述管路连接所述采样机构的液面和所述管路连接所述加样机构的液面之间不存在高度差,从而使得所述管路中的清洗液不会流出。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的
附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本技术一实施方式提供的推片机的框图。
14.图2为本技术一实施方式中夹管阀处于打开状态的示意图。
15.图3为图2中所示的夹管阀处于阻断状态的示意图。
16.图4为本技术另一实施方式提供的推片机的框图。
17.图5为本技术一实施方式中推片机的部分结构示意图。
18.图6为本技术另一实施方式中推片机的部分结构示意图。
19.图7为本技术一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。
20.图8为图7中一实施方式提供的s200的具体流程图。
21.图9为图7中另一实施方式提供的s200的具体的流程图。
22.图10为图7中再一实施方式提供的s200的具体的流程图。
23.图11为本技术另一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。
24.图12为本技术再一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。
25.图13为本技术又一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。
具体实施方式
26.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
27.另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时,方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的顺序,除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
28.本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
29.请参阅图1,图1为本技术一实施方式提供的推片机的框图。所述推片机1包括采样机构110、加样机构120、管路130、动力源140、阀门150及控制机构160。所述采样机构110用于吸取样本。所述加样机构120用于加载样本。所述采样机构110与所述加样机构120通过管路130连通。所述动力源140用于驱动所述管路130中的清洗液以清洗所述采样机构110和加样机构120。所述阀门150对应所述管路130设置,所述阀门150用于控制所述管路130的连通及阻断。所述控制机构160配置用于:指示所述采样机构110吸取样本,所述样本经所述管路130输送至所述加样机构120,指示所述加样机构120加载样本,控制动力源140驱动清洗液清洗所述采样机构110和所述加样机构120,控制所述动力源140以吸空所述管路130中的清
洗液或者控制所述动力源140驱动清洗液以使所述管路130中清洗液的两端液面不存在高度差。
30.所述样本可以包括但不仅限于包括微生物、血液、体液以及骨髓液等样本。在一实施方式中,所述采样机构110吸取待测样本时,先将所述样本混匀,以提升后续对所述样本的检测精度。所述采样机构110可以为但不仅限于为采样针。当所述采样机构110吸取所述样本时,根据盛放所述样本的容器的部分,分为穿刺吸样与开放吸样。当盛放样本的容器为具有盖体的容器时,所述采样机构110吸取所述样本时,需要穿过所述容器的盖体,因此,此种吸取样本的方式被称为穿刺吸样,相应地,所述采样针被称为穿刺针112。当盛放所述样本的容器的开口为开放的,不具有盖体时,所述采样机构110吸取所述样本时,直接从所述容器的敞开的开口处吸取样本,因此,此种吸取待测样本的方式称为开放吸样。
31.所述管路130可以为但不仅限于为具有弹性的胶管。所述动力源140可以为注射器或者负压装置。所述阀门150可以为但不仅限于为夹管阀(也称为压断阀或气压阀)、电磁阀等。所述控制机构160可以为但不仅限于包括处理器。所述清洗液可以为但不仅限于为用于稀释所述样本的稀释液。所述清洗液可以为但不仅限于为生理盐水等。
32.请一并参阅图2及图3,图2为本技术一实施方式中夹管阀处于打开状态的示意图;图3为图2中所示的夹管阀处于阻断状态的示意图。所述夹管阀包括相对设置的杠杆151和活塞杆152,所述杠杆151和所述活塞杆152之间可相对活动,当所述夹管阀处于打开状态时,所述杠杆151和所述活塞杆152之间具有间隙,所述间隙用于供管路130穿过且所述间隙可供所述管路130中的液体穿过。当所述夹管阀处于阻断状态时,所述杠杆151和所述活塞杆152之间的间隙减小,以将所述管路130的部分管壁贴合,以阻断所述管路130中的液体通过。可以理解地,所述活塞杆152可在气源170的带动下运动。
33.当所述采样机构110吸取所述样本之后,所述样本经由所述采样机构110与所述加样机构120之间的管路130流经所述加样机构120。所述加样机构120加载所述样本。在一实施方式中,所述加样机构120为滴样针。在一实施方式中,所述加样机构120将所述样本加载到玻片上。
34.下面结合前面所述的推片机1对所述推片机1的工作流程进行介绍。所述控制机构160指示所述采样机构110加载样本,所述采样机构110在所述控制机构160的控制下加载样本,所述采样机构110加载的样本经由所述管路130进入到所述加样机构120,所述加样机构120将所述样本加载到玻片上。当样本被加载到玻片上之后,推片机1中的推片机构将玻片上的样本抹平以制成涂片,染液机构对所述涂片进行染色,检测机构对染色后的涂片进行检测,以得到所述样本的检测结果。当所述样本经由所述加样机构120加载到玻片上之后,需要对所述采样机构110、所述加样机构120以及所述管路130进行清洗。所述动力源140驱动所述管路130中的清洗液以清洗所述采样机构110和所述加样机构120。当所述采样机构110、所述加样机构120及所述管路130被所述清洗液清洗完毕之后,推片机1进入休眠或关机。
35.相关技术中,当推片机1进入休眠或者关机之前,与所述阀门150相连的气源170关闭,所述阀门150内的压力释放导致所述阀门150导通,所述阀门150导通进而导致所述管路130处于导通状态。所述采样机构110和所述加样机构120之间存在高度差,当所述管路130处于导通状态时,所述管路130中的清洗液会从高度较低的那个机构中流出。通常情况下,
所述采样机构110高于所述加样机构120的高度,因此,通常情况下,管路130中的清洗液会从加样机构120中流出。
36.本技术的推片机1中的控制机构160在所述清洗液清洗所述采样机构110和所述加样机构120之后,控制所述动力源140吸空所述管路130中的清洗液或者控制所述动力源140驱动清洗液以使得所述管路130中的清洗液的两端液面不存在高度差。换而言之,所述管路130中的清洗液被吸空,或者所述管路130连接所述采样机构110的液面和所述管路130连接所述加样机构120的液面之间不存在高度差,从而使得所述管路130中的清洗液不会流出。
37.请参阅图4,图4为本技术另一实施方式提供的推片机的框图。在一实施方式中,所述管路130包括第一子管路131及第二子管路132。所述第一子管路131的一端连通所述采样机构110,另一端连通所述第二子管路132的一端,所述第二子管路132的另一端连通所述加样机构120,所述第一子管路131上设置有第一阀门v1,所述第二子管路132上设置有第二阀门v2。
38.所述第一子管路131上设置有第一阀门v1,当所述第一阀门v1导通时,所述第一子管路131导通;当所述第一阀门v1断开时,所述第一子管路131阻断。相应地,所述第二子管路132上设置有第二阀门v2,当所述第二阀门v2导通时,所述第二子管路132导通;当所述第二阀门v2断开时,所述第二子管路132阻断。可以理解地,当所述第一阀门v1及所述第二阀门v2均导通时,所述第一子管路131及所述第二子管路132均导通,相应地,所述采样机构110与所述加样机构120之间的管路130导通,所述样本可经由所述采样机构110、所述第一子管路131及所述第二子管路132组成的管路130进入到所述加样机构120中。
39.在一实施方式中,所述控制所述动力源140以吸空所述管路130中的清洗液,具体包括:打开第一阀门v1,关闭第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第一子管路131中的清洗液;及关闭第一阀门v1,打开第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第二子管路132中的清洗液。
40.在另一实施方式中,所述控制所述动力源140以吸空所述管路130中的清洗液,具体包括:关闭第一阀门v1,打开第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第二子管路132中的清洗液;及打开第一阀门v1,关闭第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第一子管路131中的清洗液。
41.当所述第一阀门v1被打开时,所述第一子管路131导通,所述第一子管路131中的清洗液可被所述动力源140吸取;当所述第二阀门v2被关闭时,所述第二子管路132阻断,所述第二子管路132中的清洗液不可被所述动力源140吸取。同样地,当所述第一阀门v1被关闭时,所述第一子管路131阻断,所述第一子管路131中的清洗液不可被所述动力源140吸取;当所述第二阀门v2被打开时,所述第二子管路132导通,所述第二子管路132中的清洗液可被所述动力源140吸取。
42.在一实施方式中,所述控制机构160配置用于:关闭所述第一阀门v1且打开第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第二子管路132中的清洗液;当所述第二子管路132中的清洗液被吸空之后,再打开第一阀门v1且关闭所述第一阀门v1,控制所述动力源140吸空所述第一子管路131中的清洗液。
43.所述动力源140先吸空所述第二子管路132中的清洗液再吸空所述第一子管路131中的清洗液,可防止第一子管路131中的清洗液被吸取时,第二子管路132中的清洗液经由
所述加样机构120流出。
44.在另一种实施方式中,所述控制机构160配置用于:打开所述第一阀门v1且关闭所述第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第一子管路131中的清洗液;再关闭所述第一阀门v1且打开第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第二子管路132中的清洗液。
45.在本实施方式中,所述动力源140先吸空所述第一子管路131中的清洗液再吸空所述第二子管路132中的清洗液,可防止第二子管路132中的清洗液被吸取时,第一子管路131中的清洗液经由所述采样机构110流出。
46.在一实施方式中,所述第一子管路131中的清洗液被吸空时,可被吸取200μm的清洗液;所述第二子管路132中的清洗液被吸空时,可被吸取300μm的清洗液。可以理解地,上述所述第一子管路131中清洗液的量和所述第二子管路132中清洗液的量的仅仅是为了举例,不应当理解为对本技术中第一子管路131及第二子管路132中清洗液的量的限定。
47.在一实施方式中,所述控制所述动力源140以吸空所述管路130中的清洗液,具体包括:打开第一阀门v1和第二阀门v2,控制所述动力源140吸空所述第一子管路131及所述第二子管路132中的清洗液。
48.在本实施方式中,所述第一阀门v1被打开,所述第一子管路131导通;所述第二阀门v2被打开,所述第二子管路132导通,所述第一子管路131及所述第二子管路132中的清洗液可经由所述动力源140被吸空。本实施方式的控制方式简单易行。
49.在一实施方式中,所述阀门150为气压阀,所述控制机构160还配置用于:关闭气源170。
50.当所述控制机构160控制所述动力源140以吸空所述管路130中的清洗液或者控制所述动力源140驱动清洗液以使所述管路130中清洗液的两端液面不存在高度差之后,所述控制机构160关闭气源170。所述阀门150为气压阀,关闭所述气源170后,所述气压阀内的压力释放,所述管路130导通。由于所述管路130中的清洗液被吸空,或者所述管路130中清洗液的两端液面不存在高度差,因此,即使所述管路130导通,所述管路130中的清洗液也不会通过所述采样机构110或者所述加样机构120流出来。
51.在一种实施方式中,所述控制机构160还配置用于:关闭所述推片机1,或使得所述推片机1进入休眠模式。
52.由于所述管路130中的清洗液或者控制所述动力源140驱动清洗液以使所述管路130中清洗液的两端液面不存在高度差,因此,即使所述推片机1被关闭或者所述推片机1进入休眠模式,所述管路130中的清洗液也不会通过所述采样机构110或者所述加样机构120流出来。
53.在一实施方式中,所述控制机构160还配置用于:当所述推片机1退出休眠模式,或者开机后,指示所述动力源140驱动清洗液填充所述管路130,以清洗所述采样机构110和所述加样机构120。
54.当所述推片机1退出休眠模式,或者开机后,指示所述动力源140驱动清洗液填充所述管路130,以清洗所述采样机构110和所述加样机构120,以准备下次吸样和滴血。
55.请参阅图5,图5为本技术一实施方式中推片机的部分结构示意图。具体地,所述管路130包括第一管路131及第二管路132,所述采样机构110包括穿刺拭子111和穿刺针112,所述加样机构120包括滴液针122和滴液拭子121。所述穿刺针112通过第一子管路131及第
二子管路132连通所述滴液针122。所述第一子管路131上设置有第一阀门v1,所述第二子管路132上设置有第二阀门v2。所述穿刺拭子111通过第三子管路133以及设置在所述第三子管路133中的第三阀门v3连接到废液装置181。所述穿刺拭子111和穿刺针112通过第四子管路134及设置在所述第四子管路134中的第四阀门v4连接到清洗液装置182。在本实施方式中,所述第一子管路131和所述第二子管路132的连接点为交点c1,所述交点c1通过第五子管路135及设置在所述第五子管路135中的第五阀门v5连接清洗液装置182。注射器1通过管路连接所述交点c1,其中,所述第五子管路135与所述注射器1的管路的连接点为交点c2。滴液针122的一端连接所述第二子管路132,所述滴液拭子121用于对滴液针122的外壁进行清洗,所述滴液拭子121通过第七子管路137及设置在所述第七子管路137上的第七阀门v7连接废液装置181,且所述滴液拭子121还通过第八子管路138及设置在第八子管路138上的第八阀门v8连接清洗液装置182。在本实施方式中,所述第一子管路131及所述第二子管路132均通过注射器1控制。
56.请参阅图6,图6为本技术另一实施方式中推片机的部分结构示意图。在本实施方式中,所述管路130包括第一管路131及第二管路132,所述采样机构110包括穿刺拭子111和穿刺针112,所述加样机构120包括滴液针122和滴液拭子121。所述穿刺针112通过第一子管路131及第二子管路132连通所述滴液针122。所述第一子管路131上设置有第一阀门v1,所述第二子管路132上设置有第二阀门v2。所述穿刺拭子111通过第三子管路133以及设置在所述第三子管路133中的第三阀门v3连接到废液装置181。所述穿刺拭子111和穿刺针112通过第四子管路134及设置在所述第四子管路134中的第四阀门v4连接到清洗液装置182。在本实施方式中,所述第一子管路131和所述第二子管路132的连接点为交点c1,所述交点c1通过第五子管路135及设置在所述第五子管路135中的第五阀门v5连接清洗液装置182。注射器1通过管路130连接所述交点c1,其中,所述第五子管路135与所述注射器1的管路的连接点为交点c2。注射器2的一端通过第六阀门v6及相应管路连接清洗液装置182,所述注射器2的另一端与第二阀门v2和滴液针122之间的第二子管路132连通。滴液针122的一端连接所述第二子管路132,所述滴液拭子121用于对滴液针122的外壁进行清洗,所述滴液拭子121通过第七子管路137及设置在所述第七子管路137上的第七阀门v7连接废液装置181,且所述滴液拭子121还通过第八子管路138及设置在第八子管路138上的第八阀门v8连接清洗液装置182。换而言之,在本实施方式中,通过注射器1控制第一子管路131,通过注射器2控制第二子管路132。
57.本技术还提供一种防止推片机1滴液的方法。具体地,包括但不仅限于提供了一种防止关闭推片机1后滴液的方法,以及防止推片机1休眠后滴液的方法。所述方法可应用于前面介绍的任意一种所述方式中提供的推片机1。所述推片机1中也实施本技术中如下实施方式中的防止推片机1滴液的方法。下面将结合前面所述的推片机1对本技术提供的防止推片机1滴液的方法进行介绍。
58.所述推片机1包括采样机构110,加样机构120,连通所述采样机构110及所述加样机构120之间的管路130,与所述管路130连接的动力源140,与所述管路130对应设置的阀门150以及与所述阀门150连接的气源170。请参阅图7,图7为本技术一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。所述方法包括但不仅限于包括s100及s200,s100及s200具体描述如下。
59.s100,动力源140驱动清洗液清洗所述采样机构110和所述加样机构120。
60.s200,动力源140吸空所述采样机构110及所述加样机构120之间管路130中的所述清洗液或者动力源140驱动清洗液以使所述管路130的清洗液的两端液面不存在高度差。
61.在一实施方式中,所述管路130包括第一子管路131及第二子管路132,所述第一子管路131的一端连通所述采样机构110,另一端连通所述第二子管路132的一端,所述第二子管路132的另一端连通所述加样机构120,所述第一子管路131上设置有第一阀门v1,所述第二子管路132上设置有第二阀门v2。s200中,所述驱动源吸空所述采样机构110及所述加样机构120之间管路130中的所述清洗液,具体包括s210或者s220,具体地,请参阅图8及图9,图8为图7中一实施方式提供的s200的具体流程图;图9为图7中另一实施方式提供的s200的具体的流程图。s210和s220详细介绍如下。
62.s210,打开第一阀门v1,关闭第二阀门v2,吸空所述第一子管路131中的清洗液;及关闭第一阀门v1,打开第二阀门v2,吸空所述第二子管路132中的清洗液。
63.所述动力源140先吸空所述第二子管路132中的清洗液再吸空所述第一子管路131中的清洗液,可防止第一子管路131中的清洗液被吸取时,第二子管路132中的清洗液经由所述加样机构120流出。
64.s220,关闭第一阀门v1,打开第二阀门v2,吸空所述第二子管路132中的清洗液;及打开第一阀门v1,关闭第二阀门v2,吸空所述第一子管路131中的清洗液。
65.当所述第一阀门v1被打开时,所述第一子管路131导通,所述第一子管路131中的清洗液可被所述动力源140吸取;当所述第二阀门v2被关闭时,所述第二子管路132阻断,所述第二子管路132中的清洗液不可被所述动力源140吸取。同样地,当所述第一阀门v1被关闭时,所述第一子管路131阻断,所述第一子管路131中的清洗液不可被所述动力源140吸取;当所述第二阀门v2被打开时,所述第二子管路132导通,所述第二子管路132中的清洗液可被所述动力源140吸取。
66.所述动力源140先吸空所述第一子管路131中的清洗液再吸空所述第二子管路132中的清洗液,可防止第二子管路132中的清洗液被吸取时,第一子管路131中的清洗液经由所述采样机构110流出。
67.请参阅图10,图10为图7中再一实施方式提供的s200的具体的流程图。s200中,所述驱动源吸空所述采样机构110及所述加样机构120之间管路130中的所述清洗液,具体包括s230。
68.s230,打开第一阀门v1和第二阀门v2,吸空所述第一子管路131及所述第二子管路132中的清洗液。
69.在本实施方式中,所述第一阀门v1被打开,所述第一子管路131导通;所述第二阀门v2被打开,所述第二子管路132导通,所述第一子管路131及所述第二子管路132中的清洗液可经由所述动力源140被吸空。本实施方式的控制方式简单易行。
70.在一实施方式中,请参阅图11,图11为本技术另一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。所述阀门150为气压阀,所述方法还包括:s300,关闭气源170。具体地,所述方法包括s100、s200及s300,s100及s200具体请参考前面的描述,在此不再赘述。
71.当所述控制机构160控制所述动力源140以吸空所述管路130中的清洗液或者控制所述动力源140驱动清洗液以使所述管路130中清洗液的两端液面不存在高度差之后,所述
控制机构160关闭所述气源170。所述阀门150为气压阀,关闭所述气源170后,所述气压阀内的压力释放,所述管路130导通。由于所述管路130中的清洗液或者控制所述动力源140驱动清洗液以使所述管路130中清洗液的两端液面不存在高度差,因此,即使所述管路130导通,所述管路130中的清洗液也不会通过所述采样机构110或者所述加样机构120流出来。
72.在一实施方式中,所述方法还包括s400,请参阅图12,图12为本技术再一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。在本实施方式中,所述方法包括s400可结合到前面任意实施方式中介绍的方法中,在本实施方式的示意图中,以所述方法包括s400结合到图12介绍的方法中为例进行示意。s400详细介绍如下。
73.s400,关闭所述推片机1,或使得所述推片机1进入休眠模式。
74.由于所述管路130中的清洗液或者控制所述动力源140驱动清洗液以使所述管路130中清洗液的两端液面不存在高度差,因此,即使所述推片机1被关闭或者所述推片机1进入休眠模式,所述管路130中的清洗液也不会通过所述采样机构110或者所述加样机构120流出来。
75.请参阅图13,图13为本技术又一实施方式中提供的防止推片机滴液的方法的流程图。所述方法还包括s500。所述方法包括s500可结合到前面任意实施方式提供的方法中,在本实施方式中,所述方法包括s500结合到图12及其相关实施方式介绍的方法为例进行示意。
76.s500,当所述推片机1退出休眠模式或者开机之后,动力源140驱动清洗液填充至所述管路130。
77.当所述推片机1退出休眠模式,或者开机后,指示所述动力源140驱动清洗液填充所述管路130,以清洗所述采样机构110和所述加样机构120,以准备下次吸样和滴血。
78.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本技术的限制,本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。
再多了解一些

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