动力蓄电池加热继电器粘连确定方法、装置及车辆与流程

1.本方案涉及电路技术领域，尤其涉及一种动力蓄电池加热继电器粘连确定方法、装置及车辆。


背景技术：

2.近年来，由于电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，对环境影响相对传统汽车较小的原因，其前景被广泛看好。
3.然而，电动汽车在实际应用中，其动力电池，由于在低温下功率、容量性能均差于在常温下，在低温下，需要对动力电池加热后使用。其中控制加热电路通断的加热继电器在发生粘连后，将可能造成动力蓄电池持续升温，引发电池热失控，对汽车以及车上人员造成安全隐患。
4.为此，相关技术提出了加热继电器的粘连诊断方法，但该方法主要依赖于动力电池电流传感器、功率电子器件传感器、加热电流传感器、非车载充电机(或车载充电机电流传感器)等电流传感器对电路进行检测，确定加热继电器是否粘连，该方法成本较高，且占用布置空间。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种动力蓄电池加热继电器粘连确定方法、装置及车辆，旨在降低成本以及提高判断准确性的情况下，确定动力蓄电池加热继电器是否粘连，从而避免加热继电器出现粘连导致安全事故的发生。
6.本技术实施例第一方面提供了一种动力蓄电池加热继电器粘连确定方法，应用于高压回路，所述高压回路包括：动力电池、总正继电器、总负继电器、加热继电器、电池加热器、预充继电器、预充电阻、被动放电电阻以及支撑电容，所述方法包括：
7.在所述总正继电器和所述总负继电器均闭合，且所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行下电过程，断开所述总正继电器；采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压；当采集的所述第二电压与采集的所述第一电压满足第一预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果；和/或
8.在所述总负继电器闭合，以及，所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行上电过程，闭合所述预充继电器，对所述功率电子器件的支撑电容进行预充电；采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压；当采集的所述第三电压与采集的所述第四电压满足第二预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
9.可选地，所述采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压，包括：
10.根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压下降速率，
断开所述总正继电器的第一预设时间；
11.在所述第一预设时间后，采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压；
12.采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压，包括：
13.根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压上升速率，闭合所述预充继电器的第二预设时间；
14.在所述第二预设时间后，采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压。
15.可选地，当采集的所述第二电压与采集的所述第一电压满足第一预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果，包括：
16.在下电过程中，当采集的所述第二电压低于第一预设倍率的采集的所述第一电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果；或
17.采集所述第二电压下降速率；当采集的所述第二电压下降速率大于所述第二电压的预设下降速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
18.可选地，当采集的所述第四电压与采集的所述第三电压满足第二预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果，包括：
19.在上电过程中，当采集的所述第四电压低于第二预设倍率的采集的所述第三电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果；或
20.采集所述第四电压上升速率；当采集的所述第四电压上升速率小于所述第四电压的预设上升速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
21.本技术实施例第二方面提供了一种动力蓄电池加热继电器粘连确定装置，应用于高压回路，所述高压回路包括：动力电池、总正继电器、总负继电器、加热继电器、电池加热器、预充继电器、预充电阻、被动放电电阻以及支撑电容，所述装置包括：第一模块和/或第二模块；所述第一模块包括：第一控制子模块、第一采集子模块、以及第一判断子模块；所述第二模块包括：第二控制子模块、第二采集子模块、以及第二判断子模块；
22.所述第一控制子模块，用于在所述总正继电器和所述总负继电器均闭合，且所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行下电过程，断开所述总正继电器；
23.所述第一采集子模块，用于采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压；
24.所述第一判断子模块，用于当采集的所述第二电压与采集的所述第一电压满足第一预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果；
25.所述第二控制子模块，用于在所述总负继电器闭合，以及，所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行上电过程，闭合所述预充继电器，对所述功率电子器件的支撑电容进行预充电；
26.所述第二采集子模块，用于采集所述动力电池两端的第三电压，并加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压；
27.所述第二判断子模块，用于当采集的所述第四电压与采集所述第三电压满足第二预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
28.可选地，所述第一采集子模块，包括：
29.根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压下降速率，断开所述总正继电器的第一预设时间；
30.在所述第一预设时间后，采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压；
31.所述第二采集子模块，包括：
32.根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压上升速率，闭合所述预充继电器的第二预设时间；
33.在所述第二预设时间后，采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压。
34.可选地，第一判断子模块，包括：
35.在下电过程中，当采集的所述第二电压低于第一预设倍率的采集的所述第一电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果；或
36.采集所述第二电压下降速率；当采集的所述第二电压下降速率大于所述第二电压的预设下降速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
37.可选地，第二判断子模块，包括：
38.在上电过程中，当采集的所述第四电压低于第二预设倍率的采集的所述第三电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果；或
39.采集所述第四电压上升速率；当采集的所述第四电压上升速率小于所述第四电压的预设上升速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
40.本技术实施例第三方面提供一种车辆，包括：如本技术第二方面所述的装置中的步骤。
41.采用本技术实施例提供的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法，在总正继电器和总负继电器均闭合，且已指令加热继电器断开情况下，执行下电过程，断开总正继电器，采集第一电压和采集第二电压，当采集的第二电压与第一电压满足第一预设条件时，生成表征加热继电器发生粘连的预判结果；和/或在总负继电器闭合及已指令加热继电器断开的情况下，执行上电过程，闭合预充继电器，对功率电子器件的支撑电容进行预充电，采集第三电压，并采集第四电压，当采集的第四电压与第三电压满足第二预设条件时，生成表征加热继电器发生粘连的判定结果。如此，在不增加硬件条件的情况下，通过预判结果和/或判定结果确定加热继电器是否粘连，在降低成本的同时，提高了判断加热继电器是否粘连的准确性。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本技术一实施例提出的一种动力蓄电池加热继电器粘连确定方法的高压回路原理图；
44.图2是本技术一实施例提出的一种预判结果和判定结果组合的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法的流程图；
45.图3是本技术一实施例提出的一种预判结果的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法的流程图；
46.图4是本技术一实施例提出的一种判定结果的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法的流程图；
47.图5是本技术一实施例提出的动力蓄电池加热继电器粘连确定装置的示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均应属于本技术保护的范围。
49.近年来，电动汽车前景被广泛看好。然而，电动汽车在实际应用中，其动力电池，由于在低温下功率、容量性能均差于在常温下，在低温下，需要对动力电池加热后使用。其中控制加热电路通断的加热继电器在发生粘连后，将可能造成动力蓄电池持续升温，引发电池热失控，对汽车以及车上人员造成安全隐患。
50.为此，相关技术提出了加热继电器的粘连诊断方法，但该方法主要依赖于动力电池电流传感器、功率电子器件传感器、加热电流传感器、非车载充电机(或车载充电机电流传感器)等电流传感器对电路进行检测，成本较高，且占用布置空间。
51.有鉴于此，本技术实施例提出：在总正继电器和总负继电器均闭合，且已指令加热继电器断开情况下，执行下电过程中，通过采集第一电压和采集第二电压，判断第二电压与第一电压是否满足第一预设条件时，生成表征加热继电器是否发生粘连的预判结果；和/或在总负继电器闭合及已指令加热继电器断开的情况下，执行上电过程，闭合预充继电器，对功率电子器件的支撑电容进行预充电，采集第三电压，并采集第四电压，判断采集的第四电压与第三电压是否满足第二预设条件时，生成表征加热继电器是否发生粘连的判定结果。如此，可以在不增加传感器的硬件条件的情况下，通过预判结果和判定结果，得到动力蓄电池加热继电器是否粘连的结果，在降低成本的同时增加了判断加热继电器是否粘连的准确性。
52.本技术提供了一种动力蓄电池加热继电器粘连确定方法，需要说明的是，本技术动力蓄电池加热继电器粘连确定方法应用于高压回路，参考图1，图1是本技术一实施例提出的一种动力蓄电池加热继电器粘连确定方法的高压回路原理图。如图1所示，该高压回路包括：动力电池、总正继电器、总负继电器、加热继电器、电池加热器、预充继电器、预充电阻、被动放电电阻以及支撑电容；其中，所述总正继电器与所述动力电池的正极连接，所述总负继电器与所述动力电池的负极连接，所述预充继电器和所述预充电阻组成的串联支路与所述总正继电器并联，所述功率电子器件包括所述被动放电电阻和所述支撑电容，且所述被动放电电阻和所述支撑电容并联，所述功率电子器件与所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧并联。
53.实施例一
54.参考图2，图2是本技术一实施例提出的一种预判结果和判定结果组合的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法的流程图。如图2所示，该预判结果和判定结果组合的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法可以包括以下步骤：
55.s101：在所述总正继电器和所述总负继电器均闭合，且所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行下电过程，断开所述总正继电器。
56.示例地，在总正继电器和总负继电器闭合，且控制系统已经指令加热继电器断开的情况下，此时动力电池正在为整个高压回路正常供电，某一时刻，动力电池需要断开对整个高压回路的供电，开始执行下电操作，此时断开总正继电器。
57.s102：采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压。
58.示例地，在步骤s101断开总正继电器后，采集动力电池两端的第一电压，并采集加热继电器正母线侧和电池加热器负母线侧之间的第二电压。
59.本实施例中，对第一电压和第二电压的采集是通过汽车自带的bms电池管理系统进行采集。
60.采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压，包括以下子步骤：
61.s102-1：根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压下降速率，断开所述总正继电器的第一预设时间；
62.s102-2：在所述第一预设时间后，采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压。
63.本实施例中，由于第二电压下降速率不同，第二电压由断开总正继电器时刻的电压下降为0v的时间不同。加热继电器粘连情况下，由于阻值较小的电池加热器与阻值较大的被动放电电阻并联，使得组成的并联支路电阻较小，第二电压下降速率更快，第二电压由断开总正继电器时刻的电压下降为 0v的时间越短；加热继电器未粘连情况下，由于被动放电电阻较大，第二电压下降速率更慢，第二电压由断开总正继电器时刻的电压下降为0v的时间越长。在加热继电器未粘连情况下，当第一预设时间超过第二电压由断开总正继电器时刻的电压下降为0v的时间时，无论加热继电器是否粘连，在第一预设时间后采集的第二电压都为0v，导致采集的第二电压无法作为判断加热继电器是否粘连的条件。因此，需要根据第二电压下降速率，设定第一预设时间，在断开总正继电器第一预设时间后，采集第一电压和第二电压。
64.s103：当采集的所述第二电压与采集的所述第一电压满足第一预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
65.本实施例中，所述第一预设条件包括：在下电过程中，当采集的所述第二电压低于第一预设倍率的采集的所述第一电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
66.本实施例中，对是否满足第一预设条件的判断是通过对汽车自带的bms 电池管理系统设置判断逻辑算法实现的，在此不作限定。
67.示例地，加热继电器粘连情况下，由于阻值较小的电池加热器与阻值较大的被动放电电阻并联，使得组成的并联支路电阻较小，第二电压下降速率更快，在总正继电器断开第一预设时间后，采集的第二电压更小；加热继电器未粘连情况下，由于被动放电电阻较
大，第二电压下降速率更慢，在总正继电器断开第一预设时间后，采集的第二电压更大。由于加热继电器粘连和未粘连情况下，经过第一预设时间后采集的第二电压不同。通过设定第一预设倍率，加热继电器粘连的情况下，使得第一预设时间后采集的第二电压小于第一预设倍率的采集的第一电压；加热继电器未粘连的情况下，使得第一预设时间后采集的第二电压大于第一预设倍率的采集的第一电压。通过判断第一预设时间后采集的第二电压是否小于第一预设倍率的采集的第一电压，得到加热继电器是否粘连的预判结果，小于，则预判结果为粘连；否则未粘连。
68.下面结合图1举例说明。在总正继电器闭合和总负继电器闭合，且已经指令加热继电器断开，假设第一电压u1＝400v、第二电压u2＝400v、第一预设时间t1＝4s以及第一预设倍率k1＝0.5。
69.然后断开总正继电器，经过t1时间后，采集第一电压以及第二电压，采集的u1＝400v，假设经过t1时间后采集的u2＝100v，第一预设倍率的第一电压为k1*u1＝200v，此时采集的第二电压u2＝100v低于第一预设倍率的第一电压k1*u1＝200v，预判结果为粘连。
70.应当理解的，上述举例说明的各项参数具体取值仅作为本技术多种可实施方式中的一种举例，上述举例说明不应解释为对本技术的限定。
71.本实施例中，根据本技术的电路中各电子元器件的性能和特性不同，使得第二电压下降速率不同，因此，第一预设时间与第一预设倍率的具体取值不同，在此不作限定。
72.以上为生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果的一种实施方式，即通过总正继电器断开第一预设时间后，采集第一电压和第二电压，当采集的第二电压小于第一预设倍率的采集的第一电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
73.在另一种实施方式中，由于加热继电器粘连的情况下，第二电压下降速率更快，加热继电器未粘连的情况下，第二电压下降速率更慢，还可以通过判断第二电压下降速率的大小，生成表征所述加热继电器是否发生粘连的预判结果。该方法包括：采集所述第二电压下降速率；当采集的所述第二电压下降速率大于所述第二电压的预设下降速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
74.示例地，当断开总正继电器后，第二电压开始从最大电压值降为0v，在加热继电器粘连的情况下，第二电压下降速率更快，即第二电压的下降速率更大；在加热继电器未粘连的情况下，第二电压下降速率更慢，即第二电压的下降速率更小。通过设置第二电压的预设下降速率，在加热继电器粘连的情况下，使得采集的第二电压从最大值降为0v的下降速率大于第二电压的预设下降速率；在加热继电器未粘连的情况下，使得采集的第二电压从最大值降为0v的下降速率小于第二电压的预设下降速率。通过判断采集的第二电压的下降速率是否大于第二电压的预设下降速率，得到加热继电器是否粘连的预判结果，大于，则预判结果为粘连；否则未粘连。
75.s104：在所述总负继电器闭合，以及，所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行上电过程，闭合所述预充继电器，对所述功率电子器件的支撑电容进行预充电。
76.本实施例中，在下电过程中生成表征加热继电器是否发生粘连的预判结果后，为了避免预判结果对加热继电器粘连的误判，增加加热继电器是否粘连的判断准确性，在下电过程完成后，执行下一次上电过程中，继续判断加热继电器是否粘连。
77.示例地，在完成下电过程后，总负继电器处于闭合，加热继电器已执行断开指令，
执行下一次上电过程，闭合预充继电器，对电路中的功率电子器件的支撑电容进行预充电。
78.s105：采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压。
79.示例地，在步骤s104闭合预充继电器后，采集动力电池两端的第三电压，并采集加热继电器正母线侧和电池加热器负母线侧之间的第四电压。
80.采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压，包括以下子步骤：
81.s105-1：根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压上升速率，闭合所述预充继电器的第二预设时间；
82.s105-2：在所述第二预设时间后，采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压。
83.本实施例中，根据预充继电器闭合后，第四电压上升速率，设定第二预设时间，在预充继电器闭合第二预设时间后，采集第三电压和第四电压。
84.s106：当采集的所述第四电压与采集的所述第三电压满足第二预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
85.本实施例中，所述第二预设条件包括：在上电过程中，当采集的所述第四电压低于第二预设倍率的采集的所述第三电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
86.本实施例中，对是否满足第二预设条件的判断是通过对汽车自带的bms 电池管理系统设置判断逻辑算法实现的，在此不作限定。
87.示例地，预充继电器闭合后对功率电子器件的支撑电容进行预充电，加热继电器粘连情况下，电池加热器会消耗功率，第四电压上升速率更慢，在预充继电器闭合第二预设时间后采集的第四电压更小；加热继电器未粘连情况下，电池加热器未接入电路，第四电压上升速率更快，在预充继电器闭合第二预设时间后采集的第四电压更大。通过设定第二预设倍率，在加热继电器粘连的情况下，使得第二预设时间后采集的第四电压小于第二预设倍率的采集的第三电压；在加热继电器未粘连的情况下，使得第二预设时间后采集的第四电压大于第二预设倍率的采集的第三电压。通过判断第二预设时间后采集的第四电压是否小于第二预设倍率的采集的第三电压，得到加热继电器是否粘连的判定结果，小于，则判定结果为粘连；否则未粘连。
88.下面结合图1举例说明。在总负继电器闭合，且已经指令加热继电器断开，假设第三电压u3＝400v、第四电压u4＝0v、第二预设时间t2＝5s以及第二预设倍率k2＝0.8。
89.然后闭合预充继电器，经过t2时间后，采集第三电压以及第四电压，采集的u3＝400v，假设经过t2时间后采集的u4＝180v，第二预设倍率的第三电压为k2*u3＝320v，此时采集的第四电压u2＝180v低于第二预设倍率的第三电压k2*u3＝320v，预判结果为粘连。
90.应当理解的，上述举例说明的各项参数具体取值仅作为本技术多种可实施方式中的一种举例，上述举例说明不应解释为对本技术的限定。
91.本实施例中，根据本技术的电路中各电子元器件的性能和特性不同，使得第二电压上升速率不同，因此，第二预设时间与第二预设倍率的具体取值不同，在此不作限定。
92.以上为生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果的一种实施方式，即通过判断预充继电器闭合第二预设时间后，采集第三电压和第四电压，当采集的第四电压小于第
二预设倍率的第三电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
93.在另一种实施方式中，由于加热继电器粘连的情况下，第四电压上升速率更慢，加热继电器未粘连的情况下，第四电压上升速率更快，还可以通过判断第四电压的上升速率大小，生成表征所述加热继电器是否发生粘连的判定结果。该方法包括：采集所述第四电压上升速率；当采集的所述第四电压上升速率小于所述第四电压的预设上升速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
94.示例地，当闭合预充继电器后，第二电压开始从0v开始上升至稳定值，在加热继电器粘连的情况下，第四电压上升速率更慢，即第四电压上升速率更小；在加热继电器未粘连的情况下，第四电压上升速率更快，即第四电压上升速率更大。通过设置第四电压的预设上升速率，在加热继电器粘连的情况下，使得采集的第四电压从0v上升至稳定值的上升速率小于第四电压的预设上升速率；在加热继电器未粘连的情况下，使得采集的第四电压从0v 上升至稳定值的上升速率大于第四电压的预设上升速率。通过判断采集的第四电压的上升速率是否小于第四电压的预设上升速率，得到加热继电器是否粘连的判定结果，小于，则判定结果为粘连；否则未粘连。
95.本实施例中，第一电压和第三电压都是动力电池两端的电压，第一电压是下电过程中采集的动力电池两端的电压，第三电压是上电过程中采集的动力电池两端的电压。第二电压和第四电压都是加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的电压，第二电压是下电过程中采集的加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的电压，第四电压是上电过程中采集的加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的电压。
96.实施例二
97.参考图3，图3是本技术一实施例提出的一种预判结果的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法的流程图。如图3所示，该预判结果的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法可以包括以下步骤：
98.s201：在所述总正继电器和所述总负继电器均闭合，且所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行下电过程，断开所述总正继电器。
99.s202：采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压。
100.在本实施例中，采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压，包括以下子步骤：
101.s202-1：根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压下降速率，断开所述总正继电器的第一预设时间后；
102.s202-2：在所述第一预设时间后，采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压。
103.s203：当采集的所述第二电压与采集的所述第一电压满足第一预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
104.本实施例中，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果的实施方式，同实施例一中的步骤s101至s103，在此不再赘述。
105.实施例三
106.参考图4，图4是本技术一实施例提出的一种判定结果的动力蓄电池加热继电器粘
连确定方法的流程图。如图4所示，该判定结果的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法可以包括以下步骤：
107.s301：在所述总负继电器闭合，以及，所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行上电过程，闭合所述预充继电器，对所述功率电子器件的支撑电容进行预充电。
108.s302：采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压。
109.本实施例中，采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压，包括以下子步骤：
110.s302-1：根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压上升速率，闭合所述预充继电器的第二预设时间后；
111.s302-2：在所述第二预设时间后，采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压。
112.s303：当采集的所述第四电压与采集的所述第三电压满足第二预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
113.本实施例中，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果的实施方式，同实施例一中的步骤s104至s106，在此不再赘述。
114.本技术实施例提供的动力蓄电池加热继电器粘连确定方法，在总正继电器和总负继电器均闭合，且已指令加热继电器断开的情况下，执行下电过程，断开总正继电器，采集第一电压和采集第二电压，通过判断采集的第二电压与第一电压是否满足第一预设条件时，生成表征加热继电器是否发生粘连的预判结果。为了避免预判结果出现粘连的误判，增加加热继电器是否粘连的判断准确性，在上电过程中还可以通过生成表征所述加热继电器是否发生粘连的判定结果，再次判断加热继电器是否粘连。在总负继电器闭合及已指令加热继电器断开的情况下，执行上电过程，闭合预充继电器，对功率电子器件的支撑电容进行预充电，采集第三电压，并采集第四电压，通过判断采集的第四电压与第三电压是否满足第二预设条件，生成表征加热继电器是否发生粘连的判定结果，在得到加热继电器粘连的结果时及时对得到的结果作出相应的动作，避免加热继电器故障粘连导致动力蓄电池持续升温，引发电池热失控，对汽车以及车上人员造成安全隐患。
115.基于同一发明构思，本技术还提供了一种动力蓄电池加热继电器粘连确定装置。该装置，应用于高压回路，该高压回路包括：动力电池、总正继电器、总负继电器、加热继电器、电池加热器、预充继电器、预充电阻、被动放电电阻以及支撑电容。
116.参考图5，图5是本技术一实施例提出的动力蓄电池加热继电器粘连确定装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一模块和/或第二模块；所述第一模块包括：第一控制子模块、第一采集子模块、以及第一判断子模块；所述第二模块包括：第二控制子模块、第二采集子模块、以及第二判断子模块；
117.所述第一控制子模块51，用于在所述总正继电器和所述总负继电器均闭合，且所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行下电过程，断开所述总正继电器；
118.所述第一采集子模块52，用于采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压；
119.所述第一判断子模块53，用于当采集的所述第二电压与采集的所述第一电压满足
第一预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果；
120.所述第二控制子模块54，用于在所述总负继电器闭合，以及，所述加热继电器已执行断开指令的情况下，执行上电过程，闭合所述预充继电器，对所述功率电子器件的支撑电容进行预充电；
121.所述第二采集子模块55，用于采集所述动力电池两端的第三电压，并加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压；
122.所述第二判断子模块56，用于当采集的所述第四电压与采集所述第三电压满足第二预设条件时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
123.可选地，所述第一采集子模块，包括：
124.根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压下降速率，断开所述总正继电器的第一预设时间；
125.在所述第一预设时间后，采集所述动力电池两端的第一电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第二电压；
126.所述第二采集子模块，包括：
127.根据加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压上升速率，闭合所述预充继电器的第二预设时间；
128.在所述第二预设时间后，采集所述动力电池两端的第三电压，并采集所述加热继电器正母线侧和所述电池加热器负母线侧之间的第四电压。
129.可选地，第一判断子模块，包括：
130.在下电过程中，当采集的所述第二电压低于第一预设倍率的采集的所述第一电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果；或
131.采集所述第二电压下降速率；当采集的所述第二电压下降速率大于所述第二电压的预设下降速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的预判结果。
132.可选地，第二判断子模块，包括：
133.在上电过程中，当采集的所述第四电压低于第二预设倍率的采集的所述第三电压时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果；或
134.采集所述第四电压上升速率；当采集的所述第四电压上升速率小于所述第四电压的预设上升速率时，生成表征所述加热继电器发生粘连的判定结果。
135.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
136.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种车辆，该车辆包括上述的动力蓄电池加热继电器粘连确定装置，可实现在不增加硬件条件的情况下，通过预判结果和/或判定结果确定加热继电器是否粘连，在降低成本的同时，提高了判断加热继电器是否粘连的准确性。
137.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
138.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
139.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。