换挡机构及车辆的制作方法

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种换挡机构及车辆。


背景技术：

2.现有的手动挡车辆的换挡机构为纯机械式，仅可以通过拉索以机械传动的方式传递换挡需求。当用户换挡时，换挡机构中的挡位组件有时可能无法产生能够向用户提供良好操作体验的换挡力，甚至可能引起换挡误操作的问题。
3.申请内容
4.本技术实施例提供了一种换挡机构，能够解决相关技术中当用户换挡时，换挡机构中的挡位组件有时可能无法产生能够向用户提供良好操作体验的换挡力的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种换挡机构，所述换挡机构包括：底座、换挡杆组件和挡位组件；
7.所述换挡杆组件可摆动地设置在所述底座上；
8.所述挡位组件设置在所述底座上，所述挡位组件上开设有换挡槽和选挡槽，所述换挡槽与所述选挡槽连通，所述换挡槽的槽底的中部朝槽口的方向凸出，所述换挡杆组件适于与所述换挡槽的槽底抵持，且所述换挡杆组件适于在所述换挡槽和所述选挡槽内滑动；
9.所述挡位组件用于在所述换挡杆组件与所述换挡槽的槽底抵持且在所述换挡杆组件在所述换挡槽内滑动时，使所述换挡杆组件产生换挡力。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括减速器以及上述第一方面中任一项所述的换挡机构。
11.在本技术实施例中，由于换挡槽的槽底的中部朝槽口的方向凸出，换挡杆组件适于与换挡槽的槽底抵持，且换挡杆组件适于在换挡槽和选挡槽内滑动，因此，当换挡杆组件与换挡槽的槽底抵持且当换挡杆组件在换挡槽内滑动时，换挡杆组件与换挡槽之间的压力会发生变化，使得换挡杆组件在滑动的过程中产生可变化的换挡力。由于换挡槽与选挡槽连通，因此，换挡杆组件可以通过选挡槽进入不同的换挡槽，从而实现换挡。也即是，在本技术实施例中，通过将换挡槽的槽底的中部设置为朝槽口的方向凸出，可以在换挡杆组件在于换挡槽的槽底抵持且换挡杆组件在换挡槽的槽底滑动时，使得换挡杆组件与换挡槽的槽底之间的压力变化，进而使得换挡杆组件产生可变化的换挡力，提高用户使用换挡杆组件的操作手感。
附图说明
12.图1表示本技术实施例提供的换挡机构的轴测图；
13.图2表示本技术实施例提供的换挡机构的俯视图；
14.图3表示本技术实施例提供的换挡机构的底座的示意图；
15.图4表示本技术实施例提供的换挡机构的挡位组件的正视图；
16.图5表示本技术实施例提供的换挡机构的换挡杆组件和挡位组件的示意图；
17.图6表示本技术实施例提供的换挡机构的换挡杆组件和挡位组件的配合状态示意图之一；
18.图7表示本技术实施例提供的换挡机构的换挡杆组件和挡位组件的配合状态示意图之二；
19.图8表示本技术实施例提供的换挡机构的换挡杆组件和挡位组件的配合状态示意图之三；
20.图9表示本技术实施例提供的换挡机构的换挡杆组件和挡位组件的配合状态示意图之四；
21.图10表示本技术实施例提供的换挡机构的换挡杆组件、挡位组件和控制组件的示意图；
22.图11表示本技术实施例提供的换挡机构的换挡杆组件和挡位组件的配合状态示意图之五；
23.图12表示本技术实施例提供的换挡机构的驱动组件和挡位组件的配合状态示意图之一；
24.图13表示本技术实施例提供的换挡机构的驱动组件和挡位组件的配合状态示意图之二；
25.图14表示本技术实施例提供的车辆的示意图。
26.附图标记：
27.10：底座；20：换挡杆组件；30：挡位组件；40：伸缩结构；50：控制组件；60：驱动组件；11：滑槽；12：固定板；13：第一安装板；14：第二安装板；21：换挡杆；22：第一摆臂；23：第二摆臂；31：换挡槽；32：选挡槽；33：凸台；34：第二弹性件；41：固定套筒；42：第一弹性件；43：抵持件；51：控制本体；52：定位臂；61：驱动件；62：转筒；63：驱动凸台；301：第一固定座；302：滑杆；121：第二固定座；611：第二齿轮；621：转轴；622：第一齿轮；100：拉索；200：减速器；1000：换挡机构。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
30.如图1至图4所示，该换挡机构1000包括：底座10、换挡杆组件20 和挡位组件30。
31.换挡杆组件20和挡位组件30均设置在底座10上。挡位组件30上开设有换挡槽31和选挡槽32，换挡槽31与选挡槽32连通，换挡槽31的槽底的中部朝槽口的方向凸出，换挡杆组
件20适于与换挡槽31的槽底抵持，且换挡杆组件20适于在换挡槽31和选挡槽32内滑动。挡位组件30用于在换挡杆组件20与换挡槽31的槽底抵持且在换挡杆组件20在换挡槽31内滑动时，使换挡杆组件20产生换挡力。需要说明的是，换挡力是指换挡杆组件20在摆动过程中所受的阻力，用户通常在操作换挡杆组件20的过程中通过感受换挡力判断挂挡是否有效、到位、准确等，并获得相应的操作体验。
32.在本技术实施例中，由于换挡槽31的槽底的中部朝槽口的方向凸出，换挡杆组件20适于与换挡槽31的槽底抵持，且换挡杆组件20适于在换挡槽31和选挡槽32内滑动，因此，当换挡杆组件20与换挡槽31的槽底抵持且当换挡杆组件20在换挡槽31内滑动时，换挡杆组件20与换挡槽31之间的压力会发生变化，使得换挡杆组件20在滑动的过程中产生可变化的换挡力。由于换挡槽31与选挡槽32连通，因此，换挡杆组件20可以通过选挡槽32进入不同的换挡槽31，从而实现换挡。具体而言，换挡杆组件20从选挡槽32滑向换挡槽31时，换挡槽31对换挡杆组件20的压力先变大后变小，使得换挡杆组件20先缓慢滑动、经过换挡槽31的中部后再快速滑向换挡槽 31的远离选挡槽32的一端，使得用户操作换挡杆组件20时具有吸入感，同时换挡槽31的槽底的中部凸起还可对换挡杆组件20进行限位，防止换挡杆组件20滑回选挡槽32。也即是，在本技术实施例中，通过将换挡槽31的槽底的中部设置为朝槽口的方向凸出，可以在换挡杆组件20在于换挡槽31的槽底抵持且换挡杆组件20在换挡槽31的槽底滑动时，使得换挡杆组件20 与换挡槽31的槽底之间的压力变化，进而使得换挡杆组件20产生可变化的换挡力，提高用户使用换挡杆组件20的操作手感，对于具有游戏功能的车辆或教练车大大提高了用户体验。
33.需要说明的是，由于选挡槽32与换挡槽31连通，因此，当换挡杆组件 20从选挡槽32移动到不同的换挡槽31中时，可以挂不同的挡位。例如，换挡槽31的数量为7个，一个换挡槽31对应一个挡位，此时，7个换挡槽31 可以对应1挡、2挡、3挡、4挡、5挡、6挡和r挡(即倒挡)，选挡槽32 可以对应空挡。其中，选挡槽32可以与7个换挡槽31连通。例如，当换挡杆组件20滑入1挡对应的换挡槽31中时，换挡机构挂到1挡。
34.另外，在本技术实施例中，换挡槽31的数量可以根据实际需要进行设定，对于换挡槽31的数量，本技术实施例在此不做限定。
35.另外，在一些实施例中，如图5所示，换挡杆组件20上可以设置有伸缩结构40，伸缩结构40与换挡槽31配合或与选挡槽32配合。
36.当换挡杆组件20上设置有伸缩结构40，且伸缩结构40与换挡槽31配合或选挡槽32配合时，伸缩结构40可以部分的位于换挡槽31或选挡槽32 中，在换挡杆组件20移动的过程中，换挡杆组件20可以带动伸缩结构40 移动，从而使得伸缩结构40可以在换挡槽31或选挡槽32中移动。此时，在换挡杆组件20与换挡槽31的槽底抵持且在换挡杆21在换挡槽31内滑动时，实际上是伸缩结构40在换挡槽31的槽底抵持且伸缩结构40在换挡槽 31内滑动，此时，由于换挡槽31的槽底的中部朝槽口的方向凸出，因此伸缩结构40在换挡槽31内滑动的过程中，换挡杆组件20与换挡槽31之间的压力将发生变化，使得伸缩结构40的伸缩量发生变化，从而使得换挡杆组件20在换挡槽31内的滑动更加顺畅。也即是，通过在换挡杆组件20上设置伸缩结构40，可以便于在换挡杆组件20移动时，使得换挡杆组件20与换挡槽31之间的压力变化，使得换挡杆组件20产生更具有操作手感的换挡力。
37.另外，在本技术实施例中，如图5所示，伸缩结构40可以包括固定套筒41、第一弹性
件42以及抵持件43。固定套筒41的第一端固定在换挡杆组件20上，第一弹性件42嵌入固定套筒41中，且抵持件43至少部分地嵌入固定套筒41中，第一弹性件42的第一端与固定套筒41的内壁抵持，第一弹性件42的第二端与抵持件43的第一端抵持，抵持件43的第二端与换挡槽31或选挡槽32配合。在抵持件43与换挡槽31的槽底抵持且在抵持件 43在换挡槽31内滑动时，使换挡杆组件20产生可变化的换挡力。
38.由于固定套筒41的第一端固定在换挡杆组件20上，第一弹性件42嵌入固定套筒41中，且抵持件43至少部分地嵌入固定套筒41中，第一弹性件42的第一端与固定套筒41的内壁抵持，第一弹性件42的第一端与固定套筒41的内壁抵持，因此，第一弹性件42可以向抵持件43提供弹力，抵持件43也可以向第一弹性件42提供压力，使得第一弹性件42受压。由于抵持件43的第二端与换挡槽31或选挡槽32配合，因此，抵持件43可以抵持在换挡槽31的槽底，且抵持件43可以在换挡槽31中滑动。由于换挡槽 31的槽底的中部朝向槽口的方向凸出，因此，当换挡杆组件20带动伸缩组件进入换挡槽31中，此时，抵持件43抵持在换挡槽31的第一端，第一弹性件42可以受到抵持件43的压缩力，使得第一弹性件42有一定的压缩量，使得抵持件43可以部分嵌入固定套筒41中。其中，换挡槽31的第一端指的是与选挡槽32连通的一端。
39.如图6至图9所示，当换挡杆组件20带动伸缩组件在换挡槽31中滑动时，即抵持件43在换挡槽31中滑动时，在抵持件43沿换挡槽31的第一端向换挡槽31的中部移动的过程中，由于换挡槽31的中部向槽口的方向凸出，因此，抵持件43受到槽底的挤压逐渐变大，第一弹性件42受到抵持件43 的压缩力逐渐增大，使得第一弹性件42的压缩量逐渐增大，进而使得抵持件43前嵌入固定套筒41的部分逐渐增多。当抵持件43滑动到换挡槽31的槽底的顶点时，此时，抵持件43向第一弹性件42提供的压缩力最大，即第一弹性件42受到抵持件43最大的压缩力，使得第一弹性件42的压缩量达到最大，抵持件43嵌入固定套筒41的部分最多。当抵持件43在换挡槽31 的槽底继续滑动，即抵持件43沿换挡槽31的中部向换挡槽31的第二端滑动时，抵持件43向第一弹性件42提供的压缩力逐渐减小，即第一弹性件42 受到抵持件43的压缩力逐渐减小，第一弹性件42的压缩量逐渐减小，使得抵持件43嵌入固定套筒41中的部分逐渐减少。由于在抵持件43在换挡槽 31中滑动的过程中，抵持件43持续向第一弹性件42提供压缩力，即第一弹性件42持续受到抵持件43的压缩力，第一弹性件42也持续向抵持件43施加弹力，使得抵持件43在换挡槽31中移动时，具有一定的摩擦力，进而使得换挡杆组件20带动伸缩组件在换挡槽31中滑动，即换挡杆组件20带动抵持件43在换挡槽31中滑动时，使得换挡杆组件20产生可变化的换挡力。
40.需要说明的是，在实际应用中，用户通常向换挡杆组件20施加外力，使得换挡杆组件20移动，进而换挡杆组件20可以带动伸缩组件在换挡槽31 中滑动，即抵持件43可以在换挡槽31中滑动。并且，当用户向换挡杆组件 20施加外力，使得抵持件43在换挡槽31中滑动时，通常使得抵持件43从换挡槽31的第一端移动至换挡槽31中部的顶点处，在这个过程中，由于抵持件43需要持续压缩第一弹性件42，第一弹性件42持续向抵持件43提供弹力，且弹力持续变化，使得抵持件43在换挡槽31中滑动时抵持件43与换挡槽31之间压力变化，进而抵持件43将压力变化传递至换挡杆组件20，换挡杆组件20将压力变化传递至用户，使得用户产生换挡时的操作感。
41.另外，当抵持件43移动至换挡槽31槽底的顶点，且抵持件43继续沿换挡槽31槽底
的顶点向换挡槽31的第二端移动时，用户可以不再向换挡杆组件20施加外力，此时，由于抵持件43向第一弹性件42施加的压缩力开始减小，第一弹性件42的压缩量开始减小。在第一弹性件42的压缩量开始减小时，第一弹性件42开始伸长。由于用户施加的外力消失，第一弹性件 42可以推动抵持，使得抵持件43继续在换挡槽31的槽底滑动，直至抵持件 43滑动至换挡槽31的第二端。也即是，当抵持件43移动至换挡槽31槽底的顶点，且抵持件43继续沿换挡槽31槽底的顶点向换挡槽31的第二端移动时，用户可以不再向换挡杆组件20施加外力，依靠第一弹性件42的弹力，便可以使得抵持件43继续在换挡槽31中滑动。当然，当抵持件43移动至换挡槽31槽底的顶点，且抵持件43继续沿换挡槽31槽底的顶点向换挡槽 31的第二端移动时，用户可以继续向换挡杆组件20施加外力，此时，第一弹性件42和用户施加的外力同时作用在抵持件43上，使得抵持件43沿换挡槽31槽底的顶点向换挡槽31的第二端移动。
42.另外，当抵持件43滑动至换挡槽31的第二端，由于换挡槽31的中部朝槽口的方向凸出，因此，在没有外力的情况下，第一弹性件42的压缩量不会变化，此时，使得第一弹性件42无法依靠自身的弹力推动抵持件43，进而使得抵持件43在滑动到换挡槽31的第二端的之后，抵持件43不会继续滑动，避免抵持件43在第一弹性件42的弹力作用下，沿换挡槽31的第二端向换挡槽31的中部移动。
43.通常当抵持件43沿换挡槽31的第一端向换挡槽31的中部移动时，表明用户正在换挡，由于换挡槽31的中部朝槽口的方向凸出，且在抵持件43 滑动至换挡槽31的第二端之后，抵持件43无法在第一弹性件42的弹力作用下沿换挡槽31的第二端向换挡槽31的中部移动，因此，可以使得用户在选某一挡之后，使得挡位固定，避免出现在没有外力的情况下，抵持件43 由于第一弹性件42的弹力而出现跳挡的情况。其中，跳挡指的是在没有外力的情况下，抵持件43从一个换挡槽31中自动移动至另一个换挡槽31中，使得挡位变化。
44.例如，用户向换挡杆组件20施加外力，使得抵持件43位于3挡的换挡槽31中，实现挂挡挡位为3挡。此时，抵持件43位于3挡的换挡槽31的第二端。在没有外力的情况下，抵持件43无法在第一弹性件42的弹力作用下沿3挡的换挡槽31中滑动，避免抵持件43从3挡的换挡槽31滑动至其它挡的换挡槽31中，进而可以避免出现跳挡的问题。
45.另外，在一些实施例中，如图10所示，换挡机构还可以包括控制组件 50。控制组件50设置在底座10上，且控制组件50与换挡杆组件20连接，控制组件50用于获取换挡杆组件20的摆动角度，并根据换挡杆组件20的摆动角度确定挡位信息。
46.在换挡杆组件20转动的过程中，换挡杆组件20可以摆动不同的角度，由于控制组件50与换挡杆组件20连接，因此，控制组件50可以获取到换挡杆组件20的摆动角度，并根据换挡杆组件20的摆动角度确定挡位信息。
47.需要说明的是，当换挡杆组件20上设置有伸缩结构40时，在换挡转组件转动的过程中，换挡杆组件20可以带动伸缩结构40在挡位组件30上的选挡槽32或换挡槽31中移动，当换挡杆组件20的摆动角度度不同时，伸缩结构40可能位于不同的换挡槽31中，此时，控制组件50可以根据换挡杆组件20的摆动角度确定挡位信息。
48.另外，在本技术实施例中，挡位信息可以包括选挡信息，如图10所示，控制组件50可以包括控制本体51和定位臂52。控制本体51与定位臂52 活动连接，定位臂52上开设有沿左右方向延伸的定位槽，换挡杆组件20可沿左右方向摆动，且换挡杆组件20沿左右方向摆动时，换挡杆组件20的至少部分在定位槽内滑动。定位臂52中设置有霍尔元件，霍尔元件与
控制本体51电连接，霍尔元件用于检测换挡杆组件20沿左右方向摆动的摆动角度，并将第一摆动角度传递至控制本体51，控制本体51根据第一摆动角度确定选挡信息。
49.由于定位臂52上开设有定位槽，换挡杆组件20可沿左右方向摆动，且换挡杆组件20沿左右方向摆动时，换挡杆组件20的至少部分在定位槽内滑动，因此，在换挡杆组件20沿左右方向摆动时，换挡杆组件20可以具有不同的摆动角度。由于定位臂52中设置有霍尔元件，霍尔元件可以检测到换挡杆组件20沿左右方向摆动的第一摆动角度，之后霍尔元件将第一摆动角度传递至控制本体51，控制本体51便可以根据第一摆动角度确定选挡信息。
50.需要说明的是，在换挡杆组件20摆动的过程中，换挡杆组件20上设置的伸缩结构40可以位于选挡槽32中。由于选挡槽32与换挡槽31连通，因此，当伸缩结构40在选挡槽32中的位置不同时，对应的换挡槽31也不同。而伸缩结构40在选挡槽32的位置变化，是由于换挡杆组件20摆动带动伸缩结构40在选挡槽32中移动造成的，因此，换挡杆组件20摆动不同的角度，可以使得伸缩结构40在选挡槽32中处于不同的位置，进而使得伸缩结构40可以进入不同的换挡槽31中。
51.另外，在本技术实施例中定位臂52上沿左右方向延伸的定位槽可以为凹槽或者通槽，当定位槽为凹槽时，换挡杆组件20可以部分地嵌入凹槽中，使得换挡杆组件20与定位槽连接。当定位槽为通槽时，换挡杆组件20可以部分的穿过通槽，使得换挡杆组件20与定位槽连接。对于定位臂52上开设的定位槽的类型，本技术实施例在不做限定。
52.另外，由于换挡杆组件20可在定位槽中摆动，且定位臂52中设置有霍尔元件，而霍尔元件的原理便是导体在磁场中切割不同磁感线产生的电流不同，而换挡杆组件20在沿左右方向摆动的过程中，换挡杆组件20摆动的角度不同，相当导体切割磁感线，产生不同的电流，因此，霍尔元件便可以根据电流确定换挡杆组件20摆动的第一摆动角度，并将换挡杆组件20摆动的第一摆动角度传递至控制本体51。
53.由于换挡杆组件20沿左右方向在定位槽内摆动时，当摆动的第一摆动角度不同，伸缩结构40在选挡槽32中可以进入不同的换挡槽31，进而可以确定该选到哪一个挡位，并且霍尔元件可以根据电流确定换挡杆组件20摆动的第一摆动角度，进而使得换挡杆组件20绕左右方向摆动的第一摆动角度与选挡信息对应起来，进而使得控制本体51可以根据换挡杆组件20沿左右方向摆动的第一摆动角度确定选挡信息，因此，当控制本体51获取到换挡杆组件20摆动的第一摆动角度时，控制本体51便可以根据第一摆动角度确定选挡信息。其中，选挡信息指的是选择换挡槽31对应的挡位。例如，当换挡杆组件20摆动的第一摆动角度为10度时，此时，伸缩结构40可以进入3挡的挡位槽，表明此时选挡选择3挡挡位。
54.另外，在一些实施例中，挡位信息还可以包括换挡信息，控制组件50 可以包括控制本体51、定位臂52和角度传感器。定位臂52可沿前后方向摆动地与控制本体51活动连接，换挡杆组件20与定位臂52连接，换挡杆组件20可沿前后方向摆动，且换挡杆组件20沿前后方向摆动时，可带动定位臂52沿前后方向摆动。角度传感器与控制本体51连接，角度传感器用于检测定位臂52沿前后方向摆动的第二摆动角度，并将第二摆动角度传递至控制本体51，控制本体51根据第二摆动角度确定换挡信息。
55.由于定位臂52可沿前后方向摆动地与控制本体51活动连接，换挡杆组件20与定位臂52连接，因此，在换挡杆组件20沿前后方向摆动时，换挡杆组件20可以带动定位臂52摆动，此时，定位臂52摆动的第二角度便与换挡杆组件20沿前后方向摆动的角度对应。由于控
制本体51与角度传感器连接，角度传感器可以确定定位臂52摆动的第二摆动角度，进而可以确定换挡杆组件20沿前后方向摆动的角度。另外，在换挡杆组件20沿前后方向摆动动时，换挡杆组件20上的伸缩结构40便进入换挡槽31中，实现换挡，相当于换挡杆组件20沿前后方向摆动的角度与伸缩结构40进入的换挡槽31 对应，使得在确定换挡杆组件20沿前后方向摆动的角度之后，便可以确定定位臂52摆动的第二摆动角度，进而可以定位臂52摆动的第二摆动角度确定伸缩结构40进入哪一个换挡槽31中，因此，控制本体51在获取了定位臂52沿前后方向摆动的第二摆动角度之后，便可以确定换挡信息。其中，换挡信息指的是伸缩结构40位于的换挡槽31对应的挡位。例如，当伸缩结构40位于3挡的换挡槽31中时，此时，表明换挡之后的挡位为3挡。
56.由于换挡槽31槽底的中部朝槽口的方向凸出，在换挡杆组件20滑动至换挡槽31的槽底的顶点处时，可能出现换挡杆组件20从换挡槽31中脱离的问题，为了避免出现这种问题，在一些实施例中，换挡槽31的槽壁的中部沿槽口的开口方向凸出。
57.当换挡槽31底的槽壁的中部沿槽口的开口方向凸出，在换挡杆组件20 滑动至槽底的顶点处时，此时，与槽底的顶点对应的也是槽壁的顶点，因此，槽壁依然可以对换挡杆组件20起到阻挡作用，避免出现换挡杆组件20在槽底的顶点处可能出现脱离换挡槽31的问题。另外，在本技术实施例中，换挡槽31的槽底的形状还可以与换挡槽31的槽壁的形状形同，当然，也可以不同，本技术实施例在此不做限定。
58.需要说明的是，当换挡杆组件20上设置伸缩结构40时，此时，换挡槽 31的槽壁的中部沿槽口的开口方向凸出，可以避免伸缩结构40中的抵持件 43在滑动至换挡槽31的顶点处时，从槽底的顶点处脱离换挡槽31的问题出现。
59.另外，在一些实施例中，如图10和图14所示，换挡机构还包括拉索100，拉索100适于与减速器连接，换挡杆组件20可以包括换挡杆21、第一摆臂 22和第二摆臂23。第一摆臂22的一端和第二摆臂23的一端分别与换挡杆 21的一端连接。拉索100包括选挡拉索与换挡拉索，第一摆臂22的另一端与选挡拉索连接，第二摆臂23的另一端与换挡拉索连接。
60.当换挡杆组件20包括换挡杆21、第一摆臂22和第二摆臂23。第一摆臂22的一端和第二摆臂23的一端分别与换挡杆21的一端连接，因此，换挡杆21可以带动第一摆臂22和第二摆臂23移动。由于拉索100包括选挡拉索与换挡拉索，第一摆臂22的另一端与选挡拉索连接，第二摆臂23的另一端与换挡拉索连接，在第一摆臂22与第二摆臂23移动的过程中，第一摆臂22和第二摆臂23可以分别带动选挡拉索与换挡拉索移动，从而实现换挡与选挡。另外，拉索100通常与车辆中的减速器100连接，因此，在第一摆臂22和第二摆臂23移动的过程中，第一摆臂22和第二摆臂23还可以通过选挡拉索和换挡拉索调整减速器100。
61.需要说明的是，在本技术实施例中，当车辆中包括的减速器为推杆式减速器时，此时，第一摆臂22的另一端和第二摆臂23的另一端均可以通过推杆与减速器连接，实现对减速器的选挡和换挡操作。
62.另外，在本技术实施例中，当换挡杆组件20包括换挡杆21、第一摆臂 22和第二摆臂23时，此时，伸缩结构40可以设置在第一摆臂22上，即伸缩结构40中的固定套筒41可以固定在第一摆臂22上。
63.另外，在一些实施例中，换挡机构还包括拉索100，拉索100适于与减速器连接，挡位组件30可以与底座10滑动连接。在挡位组件30滑动至底座10的第一位置的情况下，换挡
杆组件20发生摆动时通过与挡位组件30 之间的压力产生换挡力。在挡位组件30滑动至底座10的第二位置的情况下，换挡杆组件20发生摆动时通过拉索100与减速器连接产生换挡力。
64.由于挡位组件30可以与底座10滑动连接，因此，挡位组件30可以在底座10上滑动。由于在挡位组件30滑动至底座10的第一位置的情况下，换挡杆组件20发生摆动时通过与挡位组件30之间的压力产生换挡力，在挡位组件30滑动至底座10的第二位置的情况下，换挡杆组件20发生摆动时通过拉索100与减速器连接产生换挡力，相当于本技术实施例提供的换挡机构可以有两种模式，并且通过挡位组件30可以实现在两种模式之间切换。其中，第一种模式可以为挡位组件滑动至第一位置时对应的模式，第二种模式可以为挡位组件30滑动至第二位置时对应的模式。也即是，通过挡位组件30与底座10滑动连接，可以使得换挡机构具有两种模式，使得换挡机构的应用更加广泛。
65.另外，在本技术实施例中，当挡位组件30滑动至底座10的第一位置的情况下，换挡杆组件20可以与挡位组30件抵持，换挡杆组件20与挡位组件30抵持，指的是换挡杆组件20对挡位组件30产生压力，且压力大于压力阈值，此时，换挡杆组件20可以与挡位组件30接触，且换挡杆组件20 对挡位组件30产生压力，压力大于压力阈值。如图11所示，当挡位组件30 滑动至底座10第二位置的情况下，换挡杆组件20可以挡位组件30解除抵持，换挡杆组件20与挡位组件30解除抵持，指的是换挡杆组件20对挡位组件30产生压力或者不产生压力，当产生压力时，压力小于压力阈值，此时，换挡杆组件20可以与挡位组件30接触，且产生的压力小于压力阈值，或者换挡杆组件20与挡位组件30分离。其中，压力阈值可以根据实际需要进行确定，即可以根据用户在操作换挡杆组件20时，用户可以感受到的操作感确定，对于压力阈值的数值，本技术实施例在此不做限定。
66.需要说明的是，在本技术实施例中，无论挡位组件30位于第一位置还是位于第二位置，第一摆臂22和第二摆臂23均与拉索100连接。当挡位组件30位于第一位置时，拉索100可以处于松弛状态，不产生换挡力，此时，换挡杆组件20通过换挡杆组件20与挡位组件30之间的压力产生换挡力，当挡位组件30位于第二位置时，拉索100可以处于紧绷状态，换挡杆组件 20通过与拉索100的连接产生换挡力。当然，当挡位组件30位于第一位置时，拉索100还可以处于紧绷状态，此时，换挡杆组件20不仅可以通过换挡杆组件20与挡位组件30之间的压力产生换挡力，还可以通过与拉索100 的连接产生换挡力，本技术实施例在此不做限定。
67.另外，通常拉索100与车辆中的减速器100连接，当拉索100处于紧绷状态时，拉索100实际上可以通过减速器100产生换挡力。
68.另外，在本技术实施例中，挡位组件30的第一位置与第二位置相比，第一位置为靠近换挡杆组件20的位置，第二位置为远离换挡杆组件20的位置。
69.另外，在本技术实施例中，挡位组件30与底座10滑动连接的连接方式可以为：如图3和图4所示，底座10上可以开设有滑槽11，挡位组件30 上可以设置有凸台33，凸台33可滑动地设置于滑槽11中。凸台33在滑槽 11中滑动，进而使得挡位组件30可以在底座10上滑动。
70.另外，在本技术实施例中，如图3所示，底座10可以包括相对的第一安装板13和第二安装板14，挡位组件30位于第一安装板13和第二安装板 14之间。第一安装板13和第二安
装板14上分别开设有至少一个滑槽11，挡位组件30相对的两侧分别设置有至少一个凸台33，凸台33设置于滑槽 11中。
71.当第一安装板13和第二安装板14上分别开设有至少一个滑槽11，且挡位组件30上的凸台33滑槽11中时，凸台33便可以在滑槽11中滑动，从而使得挡位组件30可以滑动，使得挡位组件30可以在第一安装板13和第二安装板14之间滑动。
72.需要说明的是，对于第一安装板13和第二安装板14上的滑槽11的数量，可以根据实际需要进行设定，对于挡位组件30相对的两侧的凸台33的数量，也可以根据实际需要进行设定，本技术实施例在此不做限定。
73.例如，第一安装板13上可以开设有两个滑槽11，挡位组件30的第一侧上设置有两个凸台33，两个凸台33分别位于两个滑槽11中，第二安装板14上可以开设有两个滑槽11，挡位组件30的第二侧上设置有两个凸台33，两个凸台33分别位于两个滑槽11中。挡位组件30的第一侧和第二侧相背。
74.另外，在本技术实施例中，凸台33的端部可以设置为弧形或者曲线形，减少凸台33在滑槽11中滑动时的摩擦力。当然，还可以在滑槽11中设置润滑剂，便于凸台33在滑槽11中滑动。
75.另外，在一些实施例中，如图2所示，底座10可以包括固定板12，且固定板12朝向挡位组件30，挡位组件30上设置有第二弹性件34，第二弹性件34位于固定板12与挡位组件30之间。
76.当固定板12朝向挡位组件30，挡位组件30上设置第二弹性件34，且第二弹性件34位于固定板12与挡位组件30之间，此时，挡位组件30滑动的过程，第二弹性件34可以处于拉伸或者收缩的状态，即挡位组件30在滑动的过程中，挡位组件30靠近固定板12时，挡位组件30可以通过固定板 12挤压第二弹性件34使得第二弹性件34收缩。挡位组件30远离固定板12 时，第二弹性件34可以伸展。当第二弹性件34在伸展时，第二弹性件34 可以一端抵持在固定板12从而向挡位组件30提供弹力，便于挡位组件30 滑动。
77.另外，在本技术实施例中，挡位组件30上设置第二弹性件34的方式可以为：如图2和图3所示，挡位组件30朝向固定板12的表面上设置有至少一个第一固定座301，固定板12设置有至少一个第二固定座121，第二固定座121上开设有滑动孔，且第一固定座301与滑动孔位置相对。第一固定座 301上设有滑杆302，滑杆302上嵌套有第二弹性件34，且滑杆302的一端位于滑动孔中，第二弹性件34位于滑动孔的外部。
78.当挡位组件30朝向固定板12的表面上设置有至少一个第一固定座301，第一固定座301上设有滑杆302，滑杆302上嵌套有第二弹性件34，且滑杆 302的一端位于固定板12上的滑动孔中，第二弹性件34位于滑动孔的外部时，在挡位组件30滑动以靠近固定板12的过程中，此时，滑杆302可以沿着第一方向移动，使得挡位组件30与固定板12之间的距离逐渐减小，且在挡位组件30移动的过程中，第二弹性件34可以抵持在固定板12上，当挡位组件30持续靠近固定板12时，挡位组件30可以向第二弹性件34施加压力，使得第二弹性件34压缩。当挡位组件30滑动以远离固定板12时，此时，滑杆302可以沿着第二方向移动，使得挡位组件30与固定板12之间的距离逐渐变大，此时，第二弹性件34开始伸展，第二弹性件34可以向挡位组件30施加弹力，使得挡位组件30逐渐远离固定板12。
79.另外，由于第二弹性件34嵌套在滑杆302上，在第二弹性件34伸展或压缩的过程
中，滑杆302可以对第二弹性件34提供支撑力，避免第二弹性件34的位置出现偏移。另外，在挡位组件30滑动的过程中，由于滑杆302 的一端位于滑动孔中，此时，滑杆302还可以对挡位组件30起到导向的作用。
80.需要说明的是，第二弹性件34可以为弹簧，当然，第二弹性件34还可以为其它具有弹性的器件，比如弹片，本技术实施例在此不做限定。
81.另外，在本技术实施例中，第一固定座301的数量可以根据实际需要确定，例如，第一固定座301的数量可以为4个，此时，一个第一固定座301 上设置一个滑杆302，一个滑杆302上嵌套一个第二弹性件34，相应的，固定板12上可以开设有4个滑动孔。对于第一固定座301的数量，本技术实施例在此不做限定。另外，在本技术实施例中，滑动孔的数量与第一固定座 301的数量相等。
82.另外，在本技术实施例中，当底座10包括第一安装板13和第二安装板 14，且底座10包括固定板12时，此时，固定板12可以位于第一安装板13 与第二安装板14之间，且固定板12分别与第一安装板13和第二安装板14 连接。
83.另外，在一些实施例中，如图1所示，换挡机构还可以包括驱动组件60，驱动组件60与挡位组件30连接，驱动组件60用于驱动挡位组件30在底座 10上滑动，以使挡位组件30在底座10上位置变化。
84.由于驱动组件60与挡位组件30连接，因此，在驱动组件60运行的过程中，驱动组件60可以向挡位组件30传递驱动力，挡位组件30接收到驱动力之后，便可以在底座10上滑动，当挡位组件30滑动之后，挡位组件30 在底座10上的位置便会变化。也即是，通过设置驱动组件60，可以便于挡位组件30在底座10上滑动。
85.需要说明的是，当换挡机构包括控制组件50时，此时，控制组件50可以与驱动组件60电连接，控制组件50可以向驱动组件60发送信号，使得驱动组件60驱动挡位组件30滑动。
86.另外，在本技术实施例中，在控制组件50接收到第一信号的情况下，控制组件50可以控制驱动组件60驱动挡位组件30滑动至第一位置，换挡杆组件20与挡位组件30抵持，换挡杆组件20通过换挡杆组件20与挡位组件30之间的压力产生换挡力。在控制组件50接收到第二信号的情况下，控制组件50可以控制驱动组件60驱动挡位组件30滑动至第二位置，换挡杆组件20与挡位组件30解除抵持，换挡杆组件20通过与拉索100的连接产生换挡力。
87.其中，在本技术实施例中，第一信号可以为模拟换挡信号，第二信号可以为机械换挡信号。当第一信号为模拟换挡信号，此时，安装本技术实施例提供的换挡机构的车辆可以停止，且用户通过电子设备与车辆建立连接，用户可以在电子设备上模拟换挡。例如，用户将平板电脑与车辆建立连接，在平板电脑上玩赛车游戏，此时，换挡杆组件20通过换挡杆组件20与挡位组件30之间的压力产生换挡力，用户在使用换挡杆组件20时，可以感受到真实驾驶时换挡的感觉。当第二信号为机械换挡信号时，此时，安装本技术实施例提供的换挡机构的车辆可以正在行驶，换挡杆组件20与拉索100连接，通过拉索100提供换挡力，用户在驾驶过程中可以感受到换挡力。
88.另外，在本技术实施例中，如图1所示，驱动组件60可以包括驱动件 61、转筒62以及设置在转筒62上的驱动凸台63。驱动件61固定在底座10 上，驱动件61与转筒62连接，转筒62与底座10可转动地连接。驱动件61 用于驱动转筒62发生转动，驱动凸台63与挡位组件30接触，驱动凸台63 用于驱动挡位组件30滑动。
89.由于转筒62与底座10可转动地连接，且转筒62的与驱动件61连接，因此，驱动件61可以带动转筒62旋转。由于驱动凸台63设置在转筒62上，因此，在转筒62旋转的过程中，转筒62可以带动驱动凸台63绕着转筒62 旋转。当驱动凸台63旋转时，驱动凸台63与挡位组件30接触，驱动凸台 63可以向挡位组件30施加压力，从而使得挡位组件30滑动。即通过在转筒62上设置驱动凸台63，可以便于驱动组件60驱动挡位组件30滑动。
90.需要说明的是，当驱动组件60包括驱动件61时，此时，控制组件50 与驱动件61电连接。
91.另外，在本技术实施例中，控制本体51上可以设置不同的插件，在将换挡机构安装在车辆中时，插件可以与车辆中的整车控制器连接，插件还可以与驱动件61连接。
92.例如，控制本体51上可以设置第一插件和第二插件，第一插件连接有第一线束，第二插件连接有第二线束，第一线束可以与驱动件61连接，第二线束可以与车辆中的整车控制器的线束连接。
93.另外，在本技术实施例中，驱动件61可以电机，其中，电机可以为步进电机，还可以为伺服电机，对于驱动件61的类型，本技术实施例在此不做限定。
94.当驱动件61为电机时，当电机正转时，此时，电机可以带动转筒62正向旋转，使得驱动凸台63向挡位组件30施加压力，进而使得挡位组件30 滑动至第一位置。当电机反转时，此时，电机可以带动转筒62反向旋转，此时，挡位组件30可以在伸缩结构40中第一弹性件42的作用下滑动，且由于转筒62反向旋转，驱动凸台63不会向挡位组件30施力，还可以便于挡位组件30滑动至第二位置。
95.另外，当驱动件61为电机时，当控制组件50控制电机运转以驱动挡位组件30滑动至第一位置时，电机的内部可以锁死，避免电机的电机轴转动，在电机的电机轴停止转动之后，转筒62也不会转动，此时，驱动凸台63的位置便可以固定，使得挡位组件30的位置固定。当控制组件50控制电机运转以驱动挡位组件30滑动至第二位置时，电机内部也可以锁死，避免电机的电机轴转动。
96.另外，在本技术实施例中，驱动凸台63的数量可以根据实际需要设定，例如，驱动凸台63可以为两个，对于驱动凸台63的数量，本技术实施例在此不做限定。
97.另外，在本技术实施例中，转筒62与底座10可转动地连接的连接方式可以为：第一安装板13开设第一通孔，第二安装板14上开设第二通孔，第一通孔与第二通孔位置相对，转筒62穿过第一通孔并嵌入第二通孔中，即转筒62的一端位于第一通孔中，转筒62的另一端位于第二通孔中，此时，转筒62可以在第一通孔和第二通孔中转动，实现转筒62与底座10可转动地连接。
98.当然，转筒62与底座10可旋转的连接的连接方式还可以为其它方式，比如，第一安装板13和第二安装板14之间设置一个轴，转筒62嵌套在轴上，此时，转筒62可以绕着该轴旋转。对于转筒62与底座10可旋转的连接的连接方式，本技术实施例在此不做限定。
99.需要说明的是，驱动凸台63可以与挡位组件30的第一表面接触，该第一表面为与设置换挡槽31的表面相背的表面。
100.另外，在本技术实施例中，驱动件61与转筒62连接的连接方式可以为：如图12和图13所示，转筒62中设置有转轴621，转轴621的一端设置有第一齿轮622，驱动件61的输出轴上设置有第二齿轮611，第一齿轮622与第二齿轮611啮合。
101.当转筒62中设置转轴621，转轴621的一端设置有第一齿轮622，驱动件61的输出轴上设置有第二齿轮611，第一齿轮622与第二齿轮611啮合时，在驱动件61运转的过程中，驱动件61的输出轴可以旋转，输出轴可以带动第二齿轮611转动，第二齿轮611带动第一齿轮622转动，第一齿轮622带动转轴621转动，转轴621带动转筒62转动，进而使得驱动件61可以带动转筒62转动。
102.当然，转筒62与驱动件61连接的连接方式还可以为其它方式，比如，转筒62的外壁上设置有第一齿轮622，驱动件61的输出轴上设置有第二齿轮611。对于转筒62与驱动件61连接的连接方式，本技术实施例在此不做限定。
103.另外，在本技术实施例中，转筒62中设置转轴621的设置方式可以为：转轴621的外壁上设置有卡槽，转筒62的筒壁上设置有卡接台，卡接台卡接在卡槽中。
104.当转轴621的外壁上设置卡槽，转筒62的筒壁上设置卡接台，卡接台卡接在卡槽中，在转轴621转动的过程中，转轴621可以带动卡接台转动，从而使得转轴621与转筒62可以实现同步转动。
105.当然，转筒62中设置转轴621的方式可以为其它方式，比如，转轴621 的外壁上设置有卡接台，转筒62的筒壁上设置有卡槽，卡接台卡接在卡槽中。对于转筒62中设置转轴621的方式，本技术实施例在此不做限定
106.下面结合图1至13对本技术实施例提供的换挡机构的工作原理做具体说明：
107.如图1至图13所示，在本技术实施例中，当接收到第一信号，即接收到模拟换挡信号时，此时，控制组件50可以控制驱动件61运转，驱动件61 带动转轴621正向旋转，即驱动凸台63朝向挡位组件30转动的方向，转轴 621带动转筒62正向旋转，转筒62带动驱动凸台63转动，之后驱动凸台 63向挡位组件30施加压力，使得挡位组件30两侧的凸台33分别在第一安装板13和第二安装板14上的滑槽11中滑动，进而挡位组件30可以在第一安装板13和第二安装板14之间滑动。当驱动凸台63可以为第一状态时，挡位组件30滑动至第一位置，且驱动件61内部锁死。另外，换挡杆组件20 中的抵持件43压缩第一弹性件42，使得第一弹性件42被压缩，且抵持件 43抵持在挡位组件30上的换挡槽31的槽底。挡位组件30上的滑杆302上的第二弹性件34处于压缩状态。由于驱动件61内部被锁死，此时，挡位组件30无法在第二弹性件34的作用下移动，即通过驱动凸台63和驱动件61 使得挡位组件30的位置固定。由于第一弹性件42被压缩，因此，第一弹性件42可以向固定套筒41和第一摆臂22施加弹力，使得抵持件43抵持在挡位组件30上的换挡槽31中，当换挡杆21带动第一摆臂22移动时，伸缩结构40在换挡槽31中滑动，换挡槽31的槽底的中部向槽口凸出，使得在通过换挡杆21换挡时，能够产生可变化的换挡力。在一些实施例中，驱动凸台63为第一状态时，驱动凸台63可以为水平状态。
108.当接收到第二信号，即接收到机械换挡信号时，此时，控制组件50可以控制驱动件61运转，驱动件61带动转轴621反向旋转，即驱动凸台63 远离挡位组件30转动的方向，转筒62带动驱动凸台63转动，转动凸台33 逐渐由第一状态变为第二状态，第一摆臂22上的伸缩结构40中的第一弹性件42逐渐伸展，并且挡位组件30上的滑杆302上的第二弹性件34逐渐伸展，第二弹性件34向挡位组件30施加弹力，使得挡位组件30两侧的凸台 33分别在第一安装板13和第二安装板14上的滑槽11中滑动，进而使得挡位组件30可以在第一安装板13和第二安装板14之间滑动。当挡位组件30 滑动至第二位置时，驱动凸台63可以为竖直状态，且
驱动件61内部锁死。另外，换挡杆组件20上的伸缩结构40中的第一弹性件42伸展并向抵持件 43施加弹力，使得抵持件43部分的嵌入固定套筒41。挡位组件30上的滑杆302上的第二弹性件34处于伸展状态，且抵持件43不再抵持在挡位组件 30上的换挡槽31槽底，而是部分地位于换挡槽31中。由于驱动件61内部被锁死，且驱动凸台63与挡位组件30接触，驱动凸台63可以给挡位组件 30施加阻力，使得挡位组件30无法在第二弹性件34的作用下移动，即通过驱动凸台63和驱动件61使得挡位组件30的位置固定。由于第一摆臂22和第二摆臂23分别与车辆中选挡拉索和换挡拉索连接，此时，在通过换挡杆 21换挡时，换挡杆21可以带动第一摆臂22和第二摆臂23移动，第一摆臂 22和第二摆臂23带动选挡拉索和换挡拉索移动，使得换挡杆组件20可以产生换挡力。在一些实施例中，驱动凸台63为第二状态时，驱动凸台63可以为竖直状态。
109.另外，在本技术实施例中，驱动件61和控制本体51均可以通过螺栓固定在底座10上。
110.另外，在本技术实施例中，在将换挡机构安装在不同的车辆中时，控制组件50可以根据不同的车辆的实际结构，控制驱动组件60驱动挡位组件30 滑动至第一位置时，挡位组件30与固定板12之间的距离不同，即使得挡位组件30与换挡杆组件20之间的压力不同，从而可以使得换挡杆组件20产生适合于用户的换挡力。
111.如图14所示，该车辆包括减速器200以及上述实施例中任一实施例中的换挡机构。
112.另外，在本技术实施例中，车辆中可以设置有控制台，控制台上设置有切换按键，切换按键可以切换两种模式，机械换挡模式和模拟换挡信号模式，并且切换按键用于向车辆中的整车控制器发送切换指令，以使整车控制器可以向换挡机构中的控制组件50发送信号，以使控制组件50接收机械换挡信号或模拟换挡信号。
113.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
114.尽管已描述了本技术实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
115.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
116.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。