焊管毛刺处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊管毛刺处理技术领域，尤其是一种焊管毛刺处理装置。


背景技术：

2.焊管是用钢板或带钢经过卷曲成型后，通过对缝焊接或螺旋缝焊接制成的钢管。焊管在焊接完成后，在焊缝处会产生外毛刺，外毛刺的存在会严重影响焊管的无损检测以及后续的飞锯工序，进而影响焊管的生产和质量，因此需要对外毛刺进行处理。
3.目前，大多数焊管生产线通常采用人工方式对外毛刺进行处理，劳动强度高，生产效率低。
4.在中国实用新型专利“201620412254.9
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一种新型的高频焊管外毛刺清除和收集装置”中，公开了一种清除与收集一体化的外毛刺处理装置，机架上的车刀将焊管上的外毛刺切成一条线状金属丝，电机带动旋转架转动，将外毛刺卷曲收集在旋转架上。这种处理装置存在如下缺点：旋转架通过联轴器与电机联接，属于直接连接方式，压力可调性低，需要根据电机转数与实际使用的压力选用相匹配的变速箱，对变速箱的选用要求高、局限性大；旋转架的转速与电机转速一致，为了保证旋转架的线速度与焊管的进给速度始终相等，需要通过变频器对旋转架的线速度进行实时调整，在调速过程中，容易出现调节不及时而使毛刺发生断裂，影响绕丝质量；而且联轴器为刚性连接，电机启动时对主机瞬间冲击相对较大，主机轴承使用寿命相对较低；另外，联轴器的轴套与电机轴之间的联接方式为胀接式，拆装复杂、难度较大，维护保养时间长、成本高。


技术实现要素：

5.本技术人针对上述现有焊管外毛刺处理装置存在的缺点，提供一种结构合理的焊管毛刺处理装置，避免毛刺条断裂，联接方式压力可调性高，对主机冲击小，拆装简单。
6.本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种焊管毛刺处理装置，机架上设置有刀架、缠绕架，刀架上具有切刀；缠绕架的转盘上具有若干缠绕杆，转盘上穿设有转轴，转轴通过皮带联接方式与电机联接；使用时，切刀将焊管的外毛刺刨削成毛刺条，由电机通过皮带传动带动缠绕架转动对毛刺条进行卷曲收集。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.电机采用伺服电机，通过线路与plc控制器连接；plc控制器可以及时调整伺服电机的转速与卷曲力。
10.机架上，位于刀架与缠绕架之间设置有导杆。
11.导杆的外周面开设有若干导槽。
12.机架上，位于刀架与缠绕架之间设置有磁吸盘；磁吸盘采用电磁吸盘，通过线路与供电装置连接。
13.若干缠绕杆位于转轴的外周，缠绕杆前端部与转轴前端部之间连接有连接杆，连
接杆与转轴之间设置有轴承。
14.转轴的后端部连接有涨紧气缸。
15.机架上设置支撑架，缠绕架的转轴通过轴承穿插在支撑架上，电机、涨紧气缸固定设置在支撑架上。
16.刀架的顶部设有支架，支架上铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一端部与切刀上端部及第二摆杆一端部铰接，第二摆杆另一端部与连杆一端部铰接，连杆另一端部与刀具升降气缸连接，刀具升降气缸固定设置在机架上。
17.刀架上还设置有上下调节手轮与前后调节手轮。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.（1）缠绕盘与电机之间采用皮带联接，皮带联接的压力可调性、灵活性高，只需要根据不同的压力情况选用不同尺寸的皮带轮即可满足要求，皮带轮仅只尺寸不同，选用要求低、局限性低；皮带联接为柔性联接，电机启动时对主机冲击小，主机轴承实用寿命更长；皮带轮拆装简单、难度小，维护保养时间短、成本低；而且皮带传动运行更平稳、振动更小、噪音更低；
20.（2）电机采用伺服电机，通过线路与plc（可编程逻辑控制器）控制器连接，使缠绕架的转速与焊管进给速度相匹配到的同时，缠绕架对毛刺条的拉力基本保持恒定，避免毛刺条发生断裂，保证缠绕架的绕丝质量；
21.（3）毛刺条通过导杆的导槽导送到缠绕架上，更便于缠绕架进行绕丝，提高绕丝质量；
22.（4）磁吸盘将毛刺条一端吸紧，便于缠绕架进行绕丝，提高绕丝质量，磁吸盘结构简单，安装方便，操作简单；
23.（5）连接杆可以给缠绕杆起支撑作用，增加缠绕杆的支撑强度，提高缠绕杆的可靠性。
附图说明
24.图1为本实用新型的右视结构示意图。
25.图2为本实用新型的前视结构示意图。
26.图中：1、机架；2、导轮；3、刀架；31、切刀；32、支架；33、第一摆杆；34、第二摆杆；35、连杆；36、刀具升降气缸；37、上下调节手轮；38、前后调节手轮；4、缠绕架；41、转盘；42、转轴；43、缠绕杆；44、连接杆；5、涨紧气缸；6、电机；7、第一皮带轮；8、第二皮带轮；9、皮带；10、支撑架；11、导杆；111、导槽；12、磁吸盘；13、焊管；14、毛刺条。
具体实施方式
27.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
28.如图1、图2所示，本实用新型的机架1依次布置有若干导轮2，导轮2作为托运机构的部件、将焊管13向前托运。
29.导轮2的上方设置有刀架3，刀架3通过紧固件固定在机架1上。刀架3的顶部设有支架32，支架32上铰接有第一摆杆33，第一摆杆33的另一端部与切刀31上端部及第二摆杆34一端部铰接，切刀31位于焊管13待切削的外毛刺正上方，可以将焊管13的外毛刺刨削下来、
形成连续的丝状毛刺条14，第二摆杆34另一端部与连杆35一端部铰接，连杆35另一端部与刀具升降气缸36连接，刀具升降气缸36固定设置在机架1上，刀具升降气缸36可以通过连杆35、第一摆杆33及第二摆杆34带动切刀31在竖直方向升降以调整切刀31的高度。刀架3上还设置有上下调节手轮37与前后调节手轮38，可以对切刀31的上下位置及前后位置进行微调，使切刀31对准焊管13的外毛刺。
30.机架1顶部设置有缠绕架4，缠绕架4位于刀架3斜上方。缠绕架4具有竖直的转盘41，转盘41中央穿设有转轴42，转盘41的前侧面、位于转轴42的外周伸出有若干缠绕杆43，缠绕杆43前端部与转轴42前端部之间连接有连接杆44，连接杆44与转轴42之间设置有轴承，连接杆44可以给缠绕杆43起支撑作用，增加缠绕杆43的支撑强度，提高缠绕杆43的可靠性。转轴42穿出转盘41的后部通过轴承穿插在支撑架10上，支撑架10固定在机架1顶部。转轴42的后端部与涨紧气缸5连接，涨紧气缸5固定设置在支撑架10上，涨紧气缸5在缠绕架4卷丝时，可以涨紧内孔防止毛刺条14散包，毛刺条14绕完需要下料时，涨紧气缸5松开内孔，脱开就可以顺利把卷好的成困毛刺条14取下来。支撑架10上部设有电机6，电机6的主动轴上插装有第一皮带轮7，转轴42上对应插装第二皮带轮8，第一皮带轮7与第二皮带轮8通过皮带9联接，电机6通过皮带传动带动缠绕架4转动对毛刺条14进行卷曲收集。相对于现有技术的联轴器联接，皮带联接的压力可调性、灵活性高，只需要根据不同的压力情况选用不同尺寸的皮带轮即可满足要求，皮带轮仅只尺寸不同，选用要求低、局限性低；皮带联接为柔性联接，电机6启动时对主机冲击小，主机轴承实用寿命更长；皮带轮拆装简单、难度小，维护保养时间短、成本低；而且皮带传动运行更平稳、振动更小、噪音更低。电机6采用伺服电机，通过线路与plc控制器连接，plc控制器根据焊管13的进给速度、材质、挤压量及实际生产时焊管13的卷曲力、卷曲速度、最大外径等及时调整伺服电机6的转速与卷曲力，使缠绕架4的转速与焊管13进给速度相匹配到的同时，缠绕架4对毛刺条14的拉力基本保持恒定，避免毛刺条14发生断裂，保证缠绕架4的绕丝质量。
31.如图1、图2所示，在机架1上，位于刀架3与缠绕架4之间设置有导杆11与磁吸盘12。如图1所示，导杆11可转动的设置在机架1上，导杆11的外周面上开设有若干环形的导槽111，毛刺条14通过导杆11的导槽111导送到缠绕架4上，更便于缠绕架4进行绕丝，提高绕丝质量。磁吸盘12采用电磁吸盘，通过线路与供电装置连接（图中未示出），由供电装置供电，磁吸盘12通电后，产生电磁吸力，将毛刺条14一端吸紧，便于缠绕架4进行绕丝，提高绕丝质量，断电则松开毛刺条14；磁吸盘12结构简单，安装方便，操作简单。
32.本实用新型实际使用时，焊接好的焊管13由导轮2向前运送，刀架3上的切刀31将焊管13上的外毛刺刨削成毛刺条14，毛刺条14由转动的缠绕架4进行卷曲收集。
33.以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。