一种用于机器人的全方位移动系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于机器人的全方位移动系统，包括装载板（1），其特征在于：所述装载板（1）端部安装有平衡组件（2），所述平衡组件（2）包括套板（201）、缓冲垫片（202）、固定框（203）、活动框（204）、中板（205）、引导杆（206）、弹簧（207）、滑孔（208）、电推杆架（209）、第一电推杆（210）、电动轮（211）和水平尺（212）；两个所述套板（201）分别套接于装载板（1）两端，所述装载板（1）端部顶端和底端处于套板（201）内部位置处均粘接有缓冲垫片（202），所述套板（201）远离装载板（1）一端安装有固定框（203），所述固定框（203）一侧安装有活动框（204），所述活动框（204）对应固定框（203）内部中部位置处安装有中板（205），所述中板（205）中部均匀固定贯穿安装有引导杆（206），所述引导杆（206）处于中板（205）顶端和底端位置处均套接有弹簧（207），所述固定框（203）和活动框（204）对应引导杆（206）端部位置处开设有滑孔（208），所述固定框（203）和活动框（204）中部的引导杆（206）顶端安装有电推杆架（209），所述电推杆架（209）顶端安装有第一电推杆（210），所述第一电推杆（210）底端连接引导杆（206）顶端，位于端部的两个所述活动框（204）底面两端均安装有电动轮（211），所述装载板（1）顶面一侧镶嵌有水平尺（212）。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的全方位移动系统，其特征在于，所述套板（201）纵截面为匚形，所述缓冲垫片（202）顶面和底面交错开设有形变槽。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的全方位移动系统，其特征在于，所述固定框（203）和活动框（204）尺寸相等，所述中板（205）两端分别接触固定框（203）两端内壁。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的全方位移动系统，其特征在于，所述第一电推杆（210）和电动轮（211）输入端分别与外部电源输出端电性相连，所述引导杆（206）外侧和滑孔（208）内壁为相互契合的光滑曲面。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的全方位移动系统，其特征在于，所述装载板（1）底面安装有换向组件（3），所述换向组件（3）包括从动带轮（301）、主动带轮（302）、皮带（303）、电机架（304）、驱动电机（305）、第二电推杆（306）和接地板（307）；所述从动带轮（301）固定安装于装载板（1）底面中部，所述装载板（1）底面靠近从动带轮（301）一侧转动安装有主动带轮（302），所述主动带轮（302）和从动带轮（301）通过皮带（303）相连，所述装载板（1）底面靠近主动带轮（302）一侧安装有电机架（304），所述电机架（304）底端安装有驱动电机（305），所述驱动电机（305）顶端输出轴连接主动带轮（302），所述从动带轮（301）底端安装有第二电推杆（306），所述第二电推杆（306）底端安装有接地板（307）。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的全方位移动系统，其特征在于，所述驱动电机（305）和第二电推杆（306）输入端分别与外部电源输出端电性相连，所述电机架（304）为l型。7.根据权利要求5所述的一种用于机器人的全方位移动系统，其特征在于，所述接地板（307）为圆形，且接地板（307）底面粘接有防滑垫片。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人的全方位移动系统，装载板端部安装有平衡组件，装载板端部顶端和底端处于套板内部位置处均粘接有缓冲垫片，固定框一侧安装有活动框，引导杆处于中板顶端和底端位置处均套接有弹簧，电推杆架顶端安装有第一电推杆，装载板顶面一侧镶嵌有水平尺，装载板底面安装有换向组件，主动带轮和从动带轮通过皮带相连，第二电推杆底端安装有接地板，本实用新型当装载板移动至斜坡时，通过第一电推杆拉动引导杆，从而通过中板带动活动框垂直移动，逐渐调整角度，直至水平尺显示水平状态，使得装载板顶面的装置始终处于水平的状态，且缓冲垫片和弹簧均可吸收振动，保证工作状态的平稳，以方便其工作。以方便其工作。以方便其工作。


技术研发人员：秦坤圆 王雨博 张昕辰 刘帅 王文汇 黄鑫 王欢 党梦阳 孟欣
受保护的技术使用者：佳木斯大学
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/2/25