一种采用膏浆压注系统的泥水平衡顶管的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工领域，更具体地说，涉及一种采用膏浆压注系统的泥水平衡顶管。


背景技术：

2.泥水平衡式顶管是一种以全断面切削土体，以泥水压力来平衡土压力和地下水压力，又以泥水作为输送弃土介质的机械自动化顶管施工法。
3.现有的泥水平衡式顶管的驱动装置采用液压缸驱动，然而现有的驱动中需要工人频繁调整推块的位置，造成的人力的耗费，以及影响工作速冻，同时工人长时间位于坑洞中，工人存在安全隐患。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种采用膏浆压注系统的泥水平衡顶管，它可以实现提高泥水平衡式顶管的驱动装置采用液压缸驱动的工作效率，同时提升泥水平衡式顶的安全性。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种采用膏浆压注系统的泥水平衡顶管，包括顶管驱动装置固定架，所述顶管驱动装置固定架的一侧设置有限位支撑板板，所述顶管驱动装置固定架的顶部两侧设置有滑轨二，所述顶管驱动装置固定架的中部两侧设置有滑轨三，所述滑轨三的一侧滑动连接有顶管板，所述滑轨二的一侧滑动连接有，所述的顶部固定连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置位于顶管板两端的底侧，所述液压驱动装置设置在限位支撑板板的一侧，所述液压驱动装置的外壁顶侧开设有不少于两个均匀分布的半圆环槽，所述半圆环槽内设置有执行机构二，所述液压驱动装置的外壁底侧开设有执行机构滑槽，所述执行机构滑槽与半圆环槽相互连通，所述执行机构一的两端连接有执行机构二，所述顶管驱动装置固定架的一侧滑动连接有驱动装置固定板，所述驱动装置固定板的一侧固定连接有电动滑轨，所述驱动装置固定板与固定连接，所述电动滑轨的顶部传动端固定连接有限位环拖动装置，所述限位环拖动装置与执行机构一对应设置。
9.进一步的，所述执行机构一和执行机构二均为半圆形，且执行机构一和执行机构二的最小直径相同，且均贴合在液压驱动装置的外壁，所述执行机构一与执行机构二的两端固定连接有磁石，所述执行机构一和执行机构二两端能够通过磁石紧密贴合。
10.进一步的，所述执行机构一包括半圆齿轮，所述半圆齿轮设置在液压驱动装置的外壁，所述半圆齿轮的两侧固定连接有圆环板，所述半圆齿轮与圆环板之间开设有限位槽，所述圆环板的一侧开设有不少于两个，且均匀分布的半球孔；
11.所述执行机构二包括半圆齿轮二，所述半圆齿轮二设置在半圆环槽内，所述半圆
齿轮二的两侧固定连接有圆环板二，所述半圆齿轮二与圆环板二之间开设有限位槽二，所述圆环板二的一侧开设有不少于两个，且均匀分布的半球孔二；
12.在所述执行机构一与执行机构二的两端贴合时，所述限位槽二与限位槽相互连通，所述半圆齿轮二与半圆齿轮对齐，且能够正常传动，所述半球孔二距半圆齿轮二的轴心线的最短距离与半球孔距半圆齿轮的轴心线最短距离相同，所述圆环板二的最大半径小于圆环板的最大半径。
13.进一步的，所述限位环拖动装置包括固定板一，所述固定板一固定连接在电动滑轨的传动端，所述固定板一的中部固定连接有固定块一，所述固定块一的顶部两侧固定连接有限位板一，所述限位板一滑动卡接在限位槽中部，所述固定块一的两侧固定连接有限位板二，所述限位板二滑动贴合在圆环板的一侧，所述固定块一与限位板二之间存在间隙，且圆环板位于固定块一与限位板二之间的间隙内。
14.进一步的，所述顶管驱动装置固定架的一侧固定连接左右支撑杆，且支撑杆上转动连接有执行驱动装置，所述执行驱动装置包括花键轴，所述花键轴的外壁传动连接有齿轮，所述顶管驱动装置固定架的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的传动端与花键轴的一端通过皮带轮传动组传动连接。
15.进一步的，所述液压驱动装置位于半圆环槽的两侧壁开设有与半球孔二相对应的圆孔槽，所述圆孔槽内滑动连接有球头滑块，所述球头滑块的一端插接在半球孔二内，所述球头滑块的另一侧设置有弹簧，所述弹簧位于圆孔槽内。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.本方案电动滑轨带动限位环拖动装置移动，进而带动执行机构一在执行机构滑槽内滑移，当执行机构一滑移至目标执行机构二的一侧时，通过步进电机、皮带轮传动组带动齿轮转动，由此使执行机构一与执行机构二的沿着液压驱动装置的轴心线旋转一百八十度，使得执行机构一与执行机构二的位置调换，使得执行机构一在液压驱动装置的带动下能够对顶管板的施力，进而使顶管板能够在滑轨三上滑移，相较于现有的人工调整，本装置更加快捷方便，同时避免省去了工人长时间停留在坑洞中，进而提升整体的安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的结构局部示意图；
21.图3为本实用新型的图2的左视剖视示意图；
22.图4为本实用新型的图2的局部展开示意图；
23.图5为本实用新型的图2的局部剖视示意图。
24.图中标号说明：
25.1、顶管驱动装置固定架；2、限位支撑板板；3、电动滑轨；4、液压驱动装置；5、限位环拖动装置；501、固定块一；502、限位板一；503、限位板二；504、固定板一；6、顶管板；7、执行机构一；701、半圆齿轮；702、圆环板；703、限位槽；704、半球孔；8、执行机构二；801、半圆齿轮二； 802、圆环板二；803、限位槽二；804、半球孔二；9、执行驱动装置；901、步进电机；902、花键轴；903、齿轮；904、皮带轮传动组；10、滑轨二；11、滑轨三；12、执行机构滑槽；13、
半圆环槽；14、液压装置支撑架；16、磁石；17、圆孔槽；18、弹簧；19、球头滑块；20、驱动装置固定板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-5，一种采用膏浆压注系统的泥水平衡顶管，包括顶管驱动装置固定架1，顶管驱动装置固定架1的一侧设置有限位支撑板板2，顶管驱动装置固定架1的顶部两侧设置有滑轨二10，顶管驱动装置固定架1的中部两侧设置有滑轨三11，滑轨三11的一侧滑动连接有顶管板6，滑轨二10的一侧滑动连接有液压装置支撑架14，液压装置支撑架14的顶部固定连接有液压驱动装置4，液压驱动装置4位于顶管板6两端的底侧，顶管板6的两侧开设有与液压驱动装置4外壁向适应的孔，且顶管板6的孔径大于液压驱动装置4 的外壁直径，液压驱动装置4设置在限位支撑板板2的一侧，液压驱动装置4 的外壁顶侧开设有不少于两个均匀分布的半圆环槽13，半圆环槽13内设置有执行机构二8，液压驱动装置4的外壁底侧开设有执行机构滑槽12，执行机构滑槽12的数量不小于一，当执行机构滑槽12的数量大于一时，执行机构一7上相应开设有滑动槽，并与执行机构二8相对应一侧的区域内，为设有与执行机构一7开设的滑动槽配合的滑轨，且与，执行机构滑槽12与半圆环槽13相互连通，执行机构一7的两端连接有执行机构二8，顶管驱动装置固定架1的一侧滑动连接有驱动装置固定板20，驱动装置固定板20的一侧固定连接有电动滑轨3，驱动装置固定板20与液压装置支撑架14固定连接，电动滑轨3的顶部传动端固定连接有限位环拖动装置5，限位环拖动装置5与执行机构一7对应设置。
29.参阅图4，执行机构一7和执行机构二8均为半圆形，且执行机构一7和执行机构二8的最小直径相同，且均贴合在液压驱动装置4的外壁，执行机构一7与执行机构二8的两端固定连接有磁石16，执行机构一7和执行机构二8两端能够通过磁石16紧密贴合，执行机构一7的最大直径大于顶管板6 两端的孔的直径。
30.通过磁石16将执行机构一7与执行机构二8的两端进行限位，同时使得执行机构二8能够在执行机构一7的推动下围绕液压驱动装置4的轴心线转动，同时会影响执行机构一7在执行机构滑槽12内滑移，同时也能够通过磁石16将执行机构二8整体吸附在执行机构滑槽12的两端。
31.参阅图4，执行机构一7包括半圆齿轮701，半圆齿轮701设置在液压驱动装置4的外壁，半圆齿轮701的两侧固定连接有圆环板702，半圆齿轮701 与圆环板702之间开设有限位槽703，圆环板702的一侧开设有不少于两个，且均匀分布的半球孔704；
32.执行机构二8包括半圆齿轮二801，半圆齿轮二801设置在半圆环槽13 内，半圆齿轮二801的两侧固定连接有圆环板二802，半圆齿轮二801与圆环板二802之间开设有限位槽二803，圆环板二802的一侧开设有不少于两个，且均匀分布的半球孔二804；
33.在执行机构一7与执行机构二8的两端贴合时，限位槽二803与限位槽 703相互连
通，半圆齿轮二801与半圆齿轮701对齐，且能够正常传动，半球孔二804距半圆齿轮二801的轴心线的最短距离与半球孔704距半圆齿轮701 的轴心线最短距离相同，圆环板二802的最大半径小于圆环板702的最大半径。
34.通过齿轮903与半圆齿轮701啮合，使得执行机构一7整体围绕液压驱动装置4的轴心线转动，同时能够带动相应的执行机构二8同步转动，由于半圆齿轮二801与半圆齿轮701对应，使得齿轮903能够与半圆齿轮二801 啮合，进而带动执行机构二8转动，由此完成执行机构一7与执行机构二8 的位置发生改变。
35.参阅图4，限位环拖动装置5包括固定板一504，固定板一504固定连接在电动滑轨3的传动端，固定板一504的中部固定连接有固定块一501，固定块一501的顶部两侧固定连接有限位板一502，限位板一502滑动卡接在限位槽703中部，固定块一501的两侧固定连接有限位板二503，限位板二503滑动贴合在圆环板702的一侧，固定块一501与限位板二503之间存在间隙，且圆环板702位于固定块一501与限位板二503之间的间隙内。
36.通过限位板一502卡接在限位槽703内，使得限位环拖动装置5的移动，能够使得限位板一502带动执行机构一7横移，使得执行机构一7能够与限位环拖动装置5同步滑移。
37.参阅图2，顶管驱动装置固定架1的一侧固定连接左右支撑杆，且支撑杆上转动连接有执行驱动装置9，执行驱动装置9包括花键轴902，花键轴902 的外壁传动连接有齿轮903，齿轮903位于圆环板702之间，当限位环拖动装置5拖动执行机构一7移动时，齿轮903随着执行机构一7的移动而同步移动，顶管驱动装置固定架1的一侧固定连接有步进电机901，步进电机901的传动端与花键轴902的一端通过皮带轮传动组904传动连接。
38.通过电动滑轨3带动限位环拖动装置5横向移动，通过步进电机901带动皮带轮传动组904转动，进而通过花键轴902带动齿轮903转动，有此使得执行机构一7与执行机构二8的位置进行调整。
39.参阅图5，液压驱动装置4位于半圆环槽13的两侧壁开设有与半球孔二 804相对应的圆孔槽17，圆孔槽17内滑动连接有球头滑块19，球头滑块19 的一端插接在半球孔二804内，球头滑块19的另一侧设置有弹簧18，弹簧 18位于圆孔槽17内。
40.通过弹簧18对球头滑块19进行挤压，使得球头滑块19对半球孔二804 进行限位卡接，达到对执行机构二8或执行机构一7的限位固定。
41.在使用时：通过驱动电动滑轨3带动限位环拖动装置5移动，进而带动执行机构一7在执行机构滑槽12内滑移，当执行机构一7滑移至目标执行机构二8的一侧时，通过步进电机901带动皮带轮传动组904转动，进而带动齿轮903转动，由此使执行机构一7与执行机构二8的沿着液压驱动装置4 的轴心线旋转一百八十度，使得执行机构一7与执行机构二8的位置调换，使得执行机构一7在液压驱动装置4的带动下能够对顶管板6的施力，进而使顶管板6能够在滑轨三11上滑移，以此实现管道的输送。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。