一种吸水扒的万向轮调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及万向轮调节的技术领域，尤其涉及一种吸水扒的万向轮调节机构。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人常用于各种室内环境，例如商场/办公楼/走道/酒店。现有的清洁型机器人很多都安装有吸水扒，以此来实现给地面吸水的目的。吸水扒可以转动，这样才能应对不同的工况，在要碰撞时也可以转弯。但在遇到不同的工况时，需要上下调节吸水扒上的万向轮，但是这样要借助工具才能拆掉万向轮上的螺母等零件，比较费时费力，不利于生产和使用。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种吸水扒的万向轮调节机构，解决现有清洁机器人吸水扒上的万向轮调节费时费力的问题。能提高万向轮调节效率，增加清洁机器人的灵活性和工作效率。
4.为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种吸水扒的万向轮调节机构，包括：弹性铰链、铰链固定板、铰链调节板、把手螺钉和万向轮机构；
6.所述弹性铰链的两端分别固定在所述铰链固定板和所述铰链调节板的端部上，所述铰链固定板固定在清洁机器人的吸水扒的架台顶面上，所述铰链固定板上设有第一螺纹孔，所述铰链调节板上设有第二螺纹孔和固定孔；
7.所述万向轮机构通过所述固定孔与所述铰链调节板固定连接，所述把手螺钉的一端通过所述第二螺纹孔贯穿所述铰链调节板，并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述把手螺钉用于调节所述铰链调节板与所述铰链固定板的张合开口的角度，以升降所述万向轮机构。
8.优选的，所述把手螺钉包括：螺帽、螺母和螺杆；
9.所述螺帽设置在所述螺杆的端部，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺母设置在所述螺杆上，用于对所述螺杆与所述铰链调节板的丝接位置进行限定。
10.优选的，所述万向轮机构包括：转动轴、转轮、轮轴和轮架；
11.所述轮轴贯穿所述轮架上，所述轮轴上套设有所述转轮，使所述转轮半嵌设在所述轮架内；
12.所述转动轴的一端与所述轮架的顶部固定连接，所述转动轴的另一端与所述铰链调节板固定连接，所述转动轴用于驱动所述轮架按设定方向转动。
13.优选的，所述万向轮机构还包括：转向齿轮和传动装置；
14.所述转向齿轮设置在所述转动轴上，所述传动装置与所述转向齿轮啮合传动；
15.所述传动装置用于驱动所述转向齿轮转动，以使所述转动轴按设定方向和设定角
度转动。
16.优选的，所述传动装置包括：传动齿轮、传动轴和伺服电机；
17.所述传动轴与所述伺服电机传动连接，所述传动轴与所述转动轴平行设置，所述传动齿轮设置在所述传动轴上；
18.所述伺服电机用于驱动所述传动轴转动，并带动所述传动齿轮与所述转向齿轮啮合传动。
19.优选的，还包括：控制器；
20.所述控制器与所述伺服电机信号连接，所述控制器用于控制所述伺服电机的转动角度。
21.优选的，还包括：限位开关；
22.所述限位开关与所述控制器信号连接，所述限位开关设置在所述吸水扒上，用于对所述铰链调节板的极限调节位置进行检测。
23.优选的，还包括：报警装置；
24.所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在所述铰链调节板达到极限调节位置时控制所述报警装置进行报警。
25.优选的，所述报警装置为以下任意一种：报警指示灯、蜂鸣器和声光报警器。
26.优选的，所述控制器为微处理器。
27.本实用新型提供一种吸水扒的万向轮调节机构，采用弹性铰链连接铰链固定板和铰链调节板的两端，所述铰链调节板上固定有万向轮机构，通过把手螺钉调节所述铰链调节板与所述铰链固定板之间的张合开口的角度，以升降万向轮机构。解决现有清洁机器人吸水扒上的万向轮调节费时费力的问题。能提高万向轮调节效率，增加清洁机器人的灵活性和工作效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
29.图1是本实用新型提供的一种吸水扒的万向轮调节机构的示意图。
30.图2是本实用新型提供的万向轮机构的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
32.针对当前清洁机器人吸水扒上的万向轮调节存在费时费力的问题，本实用新型提供一种吸水扒的万向轮调节机构，解决现有清洁机器人吸水扒上的万向轮调节费时费力的问题。能提高万向轮调节效率，增加清洁机器人的灵活性和工作效率。
33.如图1所示，一种吸水扒的万向轮调节机构，包括：弹性铰链1、铰链固定板2、铰链调节板3、把手螺钉4和万向轮机构。所述弹性铰链1的两端分别固定在所述铰链固定板2和所述铰链调节板3的端部上，所述铰链固定板2固定在清洁机器人的吸水扒5的架台顶面上，所述铰链固定板2上设有第一螺纹孔，所述铰链调节板3上设有第二螺纹孔和固定孔。所述
万向轮机构通过所述固定孔与所述铰链调节板3固定连接，所述把手螺钉4的一端通过所述第二螺纹孔贯穿所述铰链调节板3，并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述把手螺钉4用于调节所述铰链调节板与所述铰链固定板的张合开口的角度，以升降所述万向轮机构。
34.具体地，弹性铰链的两端分别固定在铰链固定板和铰链调节板上，把手螺钉锁紧在铰链固定板上，万向轮机构固定在铰链调节板上。弹性铰链有弹性，具有向上的弹性张力，把手螺钉锁紧在铰链固定板与铰链调节板上，使弹性铰链受到一定压力，以便调节把手螺钉能更省力。转动把手螺钉使铰链调节板与铰链固定板的张合开口发生变化，从而带动万向轮机构升降。其中弹性铰链可以是多种弹性结构。该机构能解决现有清洁机器人吸水扒上的万向轮调节费时费力的问题，能提高万向轮调节效率，增加清洁机器人的灵活性和工作效率。
35.进一步，所述把手螺钉包括：螺帽、螺母和螺杆；所述螺帽设置在所述螺杆的端部，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺母设置在所述螺杆上，用于对所述螺杆与所述铰链调节板的丝接位置进行限定。
36.如图1和图2所示，所述万向轮机构包括：转动轴6、转轮8、轮轴9和轮架7。所述轮轴9贯穿所述轮架7上，所述轮轴9上套设有所述转轮8，使所述转轮8半嵌设在所述轮架7内。所述转动轴6的一端与所述轮架7的顶部固定连接，所述转动轴6的另一端与所述铰链调节板3固定连接，所述转动轴6用于驱动所述轮架按设定方向转动。
37.如图2所示，所述万向轮机构还包括：转向齿轮13和传动装置；所述转向齿轮13设置在所述转动轴6上，所述传动装置与所述转向齿轮啮合传动。所述传动装置用于驱动所述转向齿轮转动，以使所述转动轴按设定方向和设定角度转动。
38.如图2所示，所述传动装置包括：传动齿轮14、传动轴12和伺服电机11。所述传动轴12与所述伺服电机11传动连接，所述传动轴12与所述转动轴6平行设置，所述传动齿轮14设置在所述传动轴121上。所述伺服电机11用于驱动所述传动轴转动，并带动所述传动齿轮与所述转向齿轮啮合传动。
39.该机构还包括：控制器(图中未示出)；所述控制器与所述伺服电机信号连接，所述控制器用于控制所述伺服电机的转动角度。
40.该机构还包括：限位开关(图中未示出)；所述限位开关与所述控制器信号连接，所述限位开关设置在所述吸水扒上，用于对所述铰链调节板的极限调节位置进行检测。
41.该机构还包括：报警装置(图中未示出)；所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在所述铰链调节板达到极限调节位置时控制所述报警装置进行报警。
42.进一步，所述报警装置为以下任意一种：报警指示灯、蜂鸣器和声光报警器。
43.更进一步，所述控制器为微处理器。
44.可见，本实用新型提供一种吸水扒的万向轮调节机构，采用弹性铰链连接铰链固定板和铰链调节板，所述铰链调节板上固定有万向轮机构，通过把手螺钉调节所述铰链调节板与所述铰链固定板之间的张合开口的角度，以升降万向轮机构。解决现有清洁机器人吸水扒上的万向轮调节费时费力的问题。能提高万向轮调节效率，增加清洁机器人的灵活性和工作效率。
45.以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依
照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。