鼠标贴脚垫装置及鼠标贴脚垫设备的制作方法

1.本实用新型涉及鼠标加工技术领域，尤其是指一种鼠标贴脚垫装置及鼠标贴脚垫设备。


背景技术：

2.鼠标脚垫用于避免鼠标底板在日常使用中造成磨损，另外部分鼠标脚垫还具有降低鼠标滑动阻力的作用。目前，鼠标脚垫采用人工贴装的方式，通过人工手动将脚垫贴装在鼠标底部的脚垫安装区上，但由于脚垫规格尺寸小，人工贴装的难度较大，导致人工贴装效率低下，同时由于人为因素的影响，每个鼠标上的脚垫贴装位置都有一定的偏差，甚至部分贴装在脚垫安装区之外，影响成品鼠标的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种鼠标贴脚垫装置及鼠标贴脚垫设备，采用取贴脚垫机构实现了鼠标脚垫的自动化贴装，大大提高了生产效率，同时通过检测机构对取贴脚垫机构的脚垫吸取位置及鼠标脚垫的贴装位置进行检测，以保证脚垫的贴装准确性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种鼠标贴脚垫装置，包括：
5.贴脚垫工位，用于供鼠标贴脚垫；
6.至少一组脚垫上料机构，每组脚垫上料机构均包括上料平台以及用于为上料平台供给脚垫料卷的供料组件；
7.至少一组取贴脚垫机构，用于吸取上料平台的脚垫以及用于将吸取的脚垫贴装至贴脚垫工位内的鼠标；
8.以及检测机构，包括用于检测取贴脚垫机构脚垫吸取位置的第一视觉检测组件以及用于检测贴脚垫工位内的鼠标脚垫贴装位置的第二视觉检测组件。
9.可选的，上料平台开设有至少一个第一吸取孔。
10.可选的，上料平台设有第一宽度限位板、第二宽度限位板以及调节组件，第一宽度限位板和第二宽度限位板相对设置于上料平台的两侧且用于限制脚垫料卷的水平宽度，调节组件用于调节第一宽度限位板与第二宽度限位板之间的相对距离。
11.可选的，第一宽度限位板和/或第二宽度限位板可转动连接有用于限制脚垫料卷竖直高度的高度限位板。
12.可选的，取贴脚垫机构包括吸取组件以及移送组件，移送组件用于驱动吸取组件在贴脚垫工位和上料平台之间来回移动。
13.可选的，吸取组件包括吸取板以及用于驱动吸取板来回升降移动的第一驱动件。
14.同时，本实用新型还提供一种鼠标贴脚垫设备，包括如上述任意一项的鼠标贴脚垫装置。
15.可选的，还包括载料座、以及用于输送载料座的上料输送线和下料回送线，载料座
具有至少一个载料腔，贴脚脚垫工位设于上料输送线，且上料输送线的出料端与下料回送线的进料端连接。
16.可选的，贴脚垫工位设有顶升限位机构，该顶升限位机构包括第二驱动件以及限位挡板；第二驱动件用于顶升载料座；限位挡板通过第一支架装设于上料输送线，且限位挡板用于限制载料座的顶升位置。
17.可选的，贴脚垫工位设有顶升压紧机构，顶升限位机构和顶升压紧机构沿上料输送线的输送方向依序设置；
18.顶升压紧机构包括第三驱动件、压紧板以及第四驱动件，第三驱动件用于顶升载料座；第四驱动件用于驱动压紧板朝载料座顶升方向相对移动，以使压紧板压紧载料腔中的鼠标脚垫。
19.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种鼠标贴脚垫装置，在实际应用中，通过人工或机械手的方式将待贴脚垫鼠标放置在贴脚垫工位内，待贴脚垫鼠标上料完成后，通过取贴脚垫机构吸取上料平台的脚垫，并将吸取的脚垫贴装至待脚垫的鼠标上，这样实现了鼠标脚垫的自动取料及贴装，相对于传统的人工贴装方式，大大提高了贴装效率，同时通过第一视觉检测组件和第二检测组件分别对取贴脚垫机构脚垫吸取位置及鼠标脚垫贴装位置进行检测，有效保证取贴脚垫机构的脚垫吸取位置准确性，进而保证脚垫的贴装准确性。
20.同时，本实用新型提供了一种鼠标贴脚垫设备，采用鼠标贴脚垫装置的鼠标贴脚垫设备实现了鼠标脚垫的自动化取料及贴装，无需待鼠标初加工完成后，再通过人工进行卸料贴脚垫的工序，大大提高了生产效率，减少人力成本，提高脚垫贴装准确性。
附图说明
21.图1为本实用新型鼠标贴脚垫设备的立体结构示意图。
22.图2为本实用新型鼠标贴脚垫装置的立体结构示意图。
23.图3为图2中标记a的局部放大示意图。
24.图4为本实用新型中顶升限位机构和顶升压紧机构的立体结构示意图。
25.图5为本实用新型中载料座的立体结构示意图。
26.附图标记说明：
27.10-鼠标；
28.100-贴脚垫工位；
29.200-脚垫上料机构、210-上料平台、211-第一吸取孔、220-供料组件、230-第一宽度限位板、240-第二宽度限位板、250-高度限位板、260-调节长槽；
30.300-取贴脚垫机构、310-移送组件、320-吸取板、330-第一驱动件；
31.400-检测机构、410-第一视觉检测组件、420-第二视觉检测组件；
32.500-载料座、510-载料腔、520-限位槽；
33.600-上料输送线；
34.700-下料回送线；
35.800-顶升限位机构、810-第二驱动件、820-限位挡板、830-第一支架、840-第一升降平台；
36.900-顶升压紧机构、910-第三驱动件、920-压紧板、930-第四驱动件、940-第二升降平台、950-第二支架。
具体实施方式
37.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
38.如图2和图3所示，本实用新型提供一种鼠标贴脚垫装置，包括贴脚垫工位100、至少一组脚垫上料机构200、至少一组取贴脚垫机构300、以及检测机构400；贴脚垫工位100用于供鼠标10贴脚垫；每组脚垫上料机构200均包括上料平台210以及用于为上料平台210供给脚垫料卷的供料组件220；每组取贴脚垫机构300均用于吸取上料平台210的脚垫以及用于将吸取的脚垫贴装至贴脚垫工位100内的鼠标10；检测装置包括用于检测取贴脚垫机构300脚垫吸取位置的第一视觉检测组件410以及用于检测贴脚垫工位100内的鼠标10脚垫贴装位置的第二视觉检测组件420。
39.优选的，所述供料组件220包括料卷架，脚垫料卷可转动的安装在料卷架上，并通过驱动电机驱动脚垫料卷旋转，以为上料平台210进行供料。
40.优选的，脚垫上料机构200的数量为三组，每一组脚垫上料机构200的提供相同或不同的脚垫类型，以满足不同的生产需求，同时取料脚垫机构300的数量也为两组，两组取料脚垫机构300均可独立进行工作，每一组取料脚垫机构300均可在任意一组脚垫上料机构200上吸取脚垫，这样以满足鼠标10中不同大小的脚垫的贴装要求以及满足不同鼠标10脚垫的贴装需求，同时两组取料脚垫机构300的设置，实现为两个鼠标10同时贴装的需求，大大提升贴装效率。
41.优选的，第一视觉检测组件410和第二视觉检测组件420均包括ccd相机（图未标记）以及补光光源（图未标记），通过ccd相机（图未标记）拍摄目标位置，并传输至控制单元（如pc机、plc等）与预存数据进行比对分析，从而保证脚垫的贴装准确性。
42.在实际应用中，通过人工或机械手的方式将待贴脚垫鼠标10放置在贴脚垫工位100内，待贴脚垫鼠标10上料完成后，通过取贴脚垫机构300吸取上料平台210的脚垫，并将吸取的脚垫贴装至待脚垫的鼠标10上，这样实现了鼠标10脚垫的自动取料及贴装，相对于传统的人工贴装方式，大大提高了贴装效率，同时通过第一视觉检测组件410和第二检测组件分别对取贴脚垫机构300脚垫吸取位置及鼠标10脚垫贴装位置进行检测，有效保证取贴脚垫机构300的脚垫吸取位置准确性，进而保证脚垫的贴装准确性。
43.在其中一个实施例中，上料平台210开设有至少一个第一吸取孔211。具体的，第一吸取孔211与气嘴连通，在实际应用中，通过负压将第一吸取孔211周围的空气抽出，以使上料平台210上的脚垫料卷贴合在上料平台210上，从而保证上料平台210上脚垫料卷的平整性，进而保证取贴脚垫机构300脚垫的吸取位置准确性。
44.在其中一个实施例中，上料平台210设有第一宽度限位板230、第二宽度限位板240以及调节组件，第一宽度限位板230和第二宽度限位板240相对设置于上料平台210的两侧且用于限制脚垫料卷的水平宽度，调节组件用于调节第一宽度限位板230与第二宽度限位板240之间的相对距离。
45.在实际应用中，通过第一宽度限位板230和第二宽度限位板240限制脚垫料卷的水
平宽度，以对脚垫料卷的水平位置进行限位，以保证取贴脚垫机构300的吸取位置的精确性；此外，可通过调节组件对第一宽度限位板230和第二宽度限位板240之间的相对距离进行调节，以满足不同宽度脚垫料卷的限位需求，且进一步的，可在上料平台210上标设刻度，以进一步的提高第一宽度限位板230和第二宽度限位板240调节移位的精确性。
46.而优选的，调节组件包括开设于上料平台210的调节孔（图未示）、以及开设于第一宽度限位板230和/或第二宽度限位板240的调节长槽260，通过调节长槽260和调节孔（图未示）的配合使用实现对第一宽度限位板230和/或第二宽度限位板240的位置调节，而调节组件还可为丝杆传动组件（图未示）和电机（图未示）配合，同样可实现调节第一宽度限位板230和第二宽度限位板240之前相对距离的效果。
47.在其中一个实施例中，第一宽度限位板230和/或第二宽度限位板240可转动连接有用于限制脚垫料卷竖直高度的高度限位板250。在通过高度限位板250对脚垫料卷的竖直高度进行限位，以避免脚垫料卷在输出时鼓起，保证取贴脚垫机构300的吸取位置的精确性。
48.在其中一个实施例中，取贴脚垫机构300包括吸取组件以及移送组件310，移送组件310用于驱动吸取组件在贴脚垫工位100和上料平台210之间来回移动。
49.优选的，移送组件310为具有至少两个自由度的机械手，通过机械手实现驱动吸取组件在贴脚垫工位100和上料平台210之间来回移动，此外移送组件310还可采用包括有x轴、y轴以及z轴的三轴移动组件，同样可实现驱动吸取组件在贴脚垫工位100和上料平台210之间来回移动的效果。
50.进一步的， 第一视觉检测组件410设置在上料平台210和贴脚垫工位100之间，即第一视觉检测组件410在吸附组件的移动路径上，第一视觉检测组件410的视觉检测方向朝向吸取组件的吸取面，以当吸取组件吸取脚垫并在移动路径上移动时进行视觉检测；而第二视觉检测组件420安装在移送组件310上，并随移送组件310移动，第二视觉检测组件420的视觉检测方向朝向贴脚垫工位100的鼠标10的贴脚垫面，起到定位的作用，以确定鼠标10上脚垫的贴装位置，从而保证鼠标10上脚垫的贴装准确性。
51.在其中一个实施例中，吸取组件包括吸取板320以及用于驱动吸取板320来回升降移动的第一驱动件330。
52.优选的，第一驱动件330为驱动气缸，该驱动气缸通过基板340与移送组件310的输出端连接，而驱动气缸的输出端与吸取板320连接；在实际应用中，通过驱动气缸驱动吸取板320进行升降移动，以使吸取板320靠近或远离上料平台210或贴脚垫工位100。
53.进一步的，在吸取板320的吸取面具有至少一个吸嘴（图未示），每个吸嘴（图未示）均于气嘴连通，取脚垫时，通过负压将吸嘴（图未示）周围的空气抽出，从而实现吸取板320吸取上料平台210上的脚垫；贴装脚垫时，当脚贴贴装完成后，连通气嘴的气管不再为吸嘴（图未示）提供负压，使脚垫从吸取板320上分离，使脚垫贴装在鼠标10上。
54.如图1至5所示，本实用新型还提供一种鼠标贴脚垫设备，包括如上述任意一项的鼠标贴脚垫装置。采用鼠标贴脚垫装置的鼠标贴脚垫设备实现了鼠标10脚垫的自动化取料及贴装，无需待鼠标10初加工完成后，再通过人工进行卸料贴脚垫的工序，大大提高了生产效率，减少人力成本，提高脚垫贴装准确性。
55.在其中一个实施例中，还包括载料座500、以及用于输送载料座500的上料输送线
600和下料回送线700，载料座500具有至少一个载料腔510，贴脚垫工位100设于上料输送线600，且上料输送线600的出料端与下料回送线700的进料端连接。
56.在实际应用中，上料输送线600用于输送载有脚垫待贴装鼠标10的贴脚垫工位100，而下料回送线700用于输送鼠标10已下料的贴脚垫工位100；当上料输送线600将脚垫待贴装鼠标10的贴脚垫工位100从上料工位输送至贴脚垫工位时，通过鼠标贴脚垫装置对鼠标10贴装脚垫，然后再将载有脚垫已贴装完成鼠标10的载料座500通过下料回转线700回转至初始位置进行卸料的同时，也将待贴装脚垫的鼠标10放置在载料座500上，又或通过上料输送线600输送至下料工位先下料后，再将载料座500通过下料回转线700将鼠标10已下料的载料座500回转输送至初始位置，这样如此往复，形成了循环式的生产线，有效减少人力成本，提高生产效率。
57.在其中一个实施例中，贴脚垫工位100设有顶升限位机构800，该顶升限位机构800包括第二驱动件810以及限位挡板820；第二驱动件810用于顶升载料座500；限位挡板820通过第一支架830装设于上料输送线600，且限位挡板820用于限制载料座500的顶升位置。
58.优选的，第二驱动件810为驱动气缸，顶升限位机构800还包括设于贴脚垫工位100的第一升降平台840，第二驱动件810的输出端与第一升降平台840传动连接，当上料输送线600将载料座500输送至顶升限位机构800时，此时载料座500位于第一升降平台840上，通过第二驱动件810驱动第一升降平台840升起，以实现顶升载料座500，这样以避免上料输送线600在输送过程中对载料座500中鼠标10的贴装造成影响。
59.进一步的，载料座500开设有限位槽520，在载料座500顶升的过程中，通过限位挡板820和限位槽520的配合使用对在贴载料座500顶升行程进行限位，以保证载料座500顶升位置的精确性。
60.在其中一个实施例中，贴脚垫工位100设有顶升压紧机构900，顶升限位机构800和顶升压紧机构900沿上料输送线600的输送方向依序设置；
61.顶升压紧机构900包括第三驱动件910、压紧板920以及第四驱动件930，第三驱动件910用于顶升载料座500；第四驱动件930用于驱动压紧板920朝载料座500顶升方向相对移动，以使压紧板920压紧载料腔510中的鼠标10脚垫。
62.优选的，第三驱动件910和第四驱动件930均为驱动气缸，顶升压紧机构900还包括设于贴脚垫工位100的第二升降平台940，第三驱动件910的输出端与第二升降平台940传动连接，当上料输送线600将载料座500输送至顶升压紧机构900时，此时载料座500位于第二升降平台940上，通过第二驱动件810驱动第二升降平台940升起，以实现顶升载料座500，同时通过第四驱动件930驱动压紧板920对载料座500中的鼠标10的脚垫进行压紧，以保证脚垫的贴装稳固性。
63.进一步的，第四驱动件930通过第二支架950安装在上料输送线600上。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
65.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
67.以上实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。