工业机器人扭力件加工夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种工业机器人扭力件加工夹具。


背景技术：

2.现有一种工业机器人扭力件需要加工，工业机器人扭力件的正面和反面都有需要加工的部位，普通装夹方式下不能同时兼顾两个方向上的加工，并且由于扭力件的外形不属于规则圆柱体，普通装夹方式下，不能稳定地固定住扭力件，容易造成滑落，加工报废率高，质量的不到保证。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种固定稳定且可以同时兼顾多个加工方向的工业机器人扭力件加工夹具。
4.为了到达上述目的，本实用新型设计的工业机器人扭力件加工夹具，包括数控分度盘、侧板和底板，其特征在于，所述的数控分度盘是一安装在机器人侧面的可转动的装夹盘，数控分度盘的径向上设有呈米字形分布的倒t型槽，底板固定连接在数控分度盘上，侧板垂直底板且固定连接在底板上，底板上设有两个对称的安装位，所述的安装位上设有两层台阶孔，两层台阶孔的中间设有一方形通孔，两个方形通孔在相远离的一侧的那条边与台阶孔的孔壁重合，台阶孔与方形通孔重合的内壁上设有一凹槽，安装位在侧板的与台阶孔相反的一侧上设有弧形槽，弧形槽被放置在凹槽与靠近凹槽的侧板外壁之间，在与弧形槽的同侧上，两个方形通孔相靠近的一端设有定位槽。这种结构的作用是，数控分度盘可以根据所需要的加工的部位旋转到恰当的角度，扭力件安装在安装位上，定位槽可以防止安装好的扭力件在加工过程中发生转动。
5.进一步的方案是，所述的侧板的设有弧形槽的一侧上设有加强筋，加强筋是一块同时垂直于侧板和底板的三角形板。加强筋的作用是为侧板提供支撑。
6.更进一步的方案是，所述的安装位上台阶孔的四周设有均布的四个压块，压块通过螺钉固定，压块的上部设有凸起部，凸起部的长度被设置为在压块固定之后可延伸到台阶孔上端。压块的设计是为了防止在加工时扭力件从上端脱出。
7.本实用新型所设计的工业机器人扭力件加工夹具，通过对侧板进行特制的固定安装位的设计实现了将不规则扭力件的固定，同时解决了扭力件需要同时对不同方位上的加工的问题，使得扭力件在加持好后无需多次拆卸安装，便可一次性完成，这极大地减少了工序，缩短了加工所需的时间。
附图说明
8.图1是实施例1的结构示意图；
9.图2是图1中侧板的正面结构示意图；
10.图3是图2中侧板的背面结构示意图；
11.图4是图1中加强筋的结构示意图；
12.图5是图1中压块的结构示意图。
13.1-数控分度盘、2-侧板、3-底板、4-倒t型槽、5-安装位、6-台阶孔、
14.7-方形通孔、8-凹槽、9-弧形槽、10-定位槽、11-加强筋、12-压块、
15.13-凸起部
具体实施方式
16.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
17.实施例1。
18.如图1-5所示，本实施例描述的工业机器人扭力件加工夹具，包括数控分度盘1、侧板2和底板3，所述的数控分度盘1是一安装在机器人侧面的可转动的装夹盘，数控分度盘1的径向上设有呈米字形分布的倒t型槽4，底板3固定连接在数控分度盘1上，侧板2垂直底板3且固定连接在底板3上，底板3上设有两个对称的安装位5，所述的安装位5上设有两层台阶孔6，两层台阶孔6的中间设有一方形通孔7，两个方形通孔7在相远离的一侧的那条边与台阶孔6的孔壁重合，台阶孔6与方形通孔7重合的内壁上设有一凹槽8，安装位5在侧板2的与台阶孔6相反的一侧上设有弧形槽9，弧形槽9被放置在凹槽8与靠近凹槽8的侧板2外壁之间，在与弧形槽9的同侧上，两个方形通孔7相靠近的一端设有定位槽10。
19.所述的侧板2的设有弧形槽9的一侧上设有加强筋11，加强筋11是一块同时垂直于侧板2和底板3的三角形板。
20.所述的安装位5上台阶孔6的四周设有均布的四个压块12，压块12通过螺钉固定，压块12的上部设有凸起部13，凸起部13的长度被设置为在压块12固定之后可延伸到台阶孔6上端。
21.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种工业机器人扭力件加工夹具，包括数控分度盘(1)、侧板(2)和底板(3)，其特征在于，所述的数控分度盘(1)是一安装在机器人侧面的可转动的装夹盘，数控分度盘(1)的径向上设有呈米字形分布的倒t型槽(4)，底板(3)固定连接在数控分度盘(1)上，侧板(2)垂直底板(3)且固定连接在底板(3)上，底板(3)上设有两个对称的安装位(5)，所述的安装位(5)上设有两层台阶孔(6)，两层台阶孔(6)的中间设有一方形通孔(7)，两个方形通孔(7)在相远离的一侧的那条边与台阶孔(6)的孔壁重合，台阶孔(6)与方形通孔(7)重合的内壁上设有一凹槽(8)，安装位(5)在侧板(2)的与台阶孔(6)相反的一侧上设有弧形槽(9)，弧形槽(9)被放置在凹槽(8)与靠近凹槽(8)的侧板(2)外壁之间，在与弧形槽(9)的同侧上，两个方形通孔(7)相靠近的一端设有定位槽(10)。2.根据权利要求1所述的工业机器人扭力件加工夹具，其特征在于，所述的侧板(2)的设有弧形槽(9)的一侧上设有加强筋(11)，加强筋(11)是一块同时垂直于侧板(2)和底板(3)的三角形板。3.根据权利要求1所述的工业机器人扭力件加工夹具，其特征在于，所述的安装位(5)上台阶孔(6)的四周设有均布的四个压块(12)，压块(12)通过螺钉固定，压块(12)的上部设有凸起部(13)，凸起部(13)的长度被设置为在压块(12)固定之后可延伸到台阶孔(6)上端。

技术总结
本实用新型涉及一种工业机器人扭力件加工夹具，包括数控分度盘、侧板和底板，所述的数控分度盘是一安装在机器人侧面的可转动的装夹盘，数控分度盘的径向上设有呈米字形分布的倒T型槽，底板固定连接在数控分度盘上，侧板垂直底板且固定连接在底板上，底板上设有两个对称的安装位，所述的安装位上设有两层台阶孔，两层台阶孔的中间设有一方形通孔，两个方形通孔在相远离的一侧的那条边与台阶孔的孔壁重合，台阶孔与方形通孔重合的内壁上设有一凹槽，安装位在侧板的与台阶孔相反的一侧上设有弧形槽，弧形槽被放置在凹槽与靠近凹槽的侧板外壁之间，在与弧形槽的同侧上，两个方形通孔相靠近的一端设有定位槽。相靠近的一端设有定位槽。相靠近的一端设有定位槽。


技术研发人员：江天成 吴旋 胡勇
受保护的技术使用者：格林策巴赫机械（嘉善）有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/2/25