一种用于无人机的拉压力的检测设备的制作方法

1.本实用新型属于飞机检测设备技术领域，具体涉及一种用于无人机的拉压力的检测设备，特别适用于中小型无人机的拉压力的检测设备。


背景技术：

2.目前，为了保证研制的飞机能达到设计目的，需对飞机进行强度实验，则需对飞机进行水平方向拉压力检测和竖直方向的拉压力检测，传统检测方法是采用单独的水平方向拉压力检测设备和单独的竖直方向拉压力检测设备进行检测，结构复杂，测量耗时耗人工，也没有适用于中小型无人机的拉压力的检测设备。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中的无人机拉压力检测和重量检测设备结构复杂，耗时耗人工的问题，提出了一种适用于中小型无人机的拉压力的检测设备。
4.为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于无人机的拉压力的检测设备，包括支架，所述支架上方对称安装有两组直线导轨副，两组所述直线导轨副包括滑块，滑块上安装有安装座，所述安装座可沿水平方向滑动，安装座上设有用于固定待测样品的固定孔，所述支架上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器i，所述支架上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器ii。
6.进一步地，所述支架一侧还安装有控制盒，所述控制盒分别与传感器i、传感器ii连接。
7.进一步地，所述传感器i包括四个，四个传感器i设置于支架底部。
8.进一步地，所述支架的四个传感器i下方设有连接结构，连接结构用于将检测设备固定安装在托架上。
9.进一步地，所述支架为对称结构的长方形支架。
10.进一步地，所述四个传感器i分别设置在长方形支架下方的四个端侧。
11.进一步地，所述传感器ii包括两个，两个传感器ii设置在支架同侧。
12.进一步地，所述固定孔为腰型孔。
13.进一步地，所述支架中部设有加强筋。
14.本实用新型的有益效果：
15.一、本实用新型中，采用本检测设备，结构简单、巧妙、集成度高，检测方式简便，容易操作，耗时短耗人工少，检测数据可靠。
16.二、本实用新型中，所述支架一侧还安装有控制盒，所述控制盒分别与传感器i、传感器ii连接，便于接收各传感器采集到的数据，再将数据通过无线/有线方式传递给计算机，计算机再将获取的数据进行分析和处理。
17.三、本实用新型中，所述传感器i包括四个，四个传感器i设置于支架底部，便于检测四个支撑点的所受的拉压力。
18.四、本实用新型中，所述支架的四个传感器i下方设有连接结构，连接结构用于将检测设备固定安装在托架上，所述连接结构可采用紧固螺栓、螺母等结构，实现检测装置与托架的可拆卸连接。
19.五、本实用新型中，所述支架为对称结构的长方形支架，即更适用于多数的无人机架构，对称的长方形支架也让整个检测装置所受的压力趋于相对平衡的状态，当固定无人机后，四个端侧所受压力相当，这样可减轻对本检测装置的损坏。
20.六、本实用新型中，所述传感器i分别设置在长方形支架的四个端侧，便于采集无人机的竖直方向所受重力、拉压力等数据。
21.七、本实用新型中，所述两个传感器ii设置在支架同侧并靠近控制盒，零部件集成度高，结构简单、合理。
22.八、本实用新型中，所述固定孔为腰型孔，可在腰型孔的长度范围内微调，较于圆形孔等安装孔而言，更便于操作人员安装固定无人机。
23.九、本实用新型中，所述支架中部设有加强筋，可尽可能的避免、减轻在移动本检测设备或安装/卸下无人机过程中，由于单根支架的梁受力过大，造成的严重变形或磨损。
附图说明
24.图1为本实用新型中检测设备的结构示意图。
25.图2是图1正面的结构示意图（去除直线导轨副的保护壳）。
26.图3是图1背面的结构示意图（去除检测装置外侧的保护壳）。
27.图4是检测设备未固定有安装座且去除直线导轨副保护壳的正面结构示意图。
28.其中，1、支架；2、传感器i；3、连接螺栓；4、螺母；5、直线导轨副；6、安装座；7、固定孔；8、传感器ii；9、控制盒；10、加强筋；5.1、滑块。
具体实施方式
29.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
30.实施例1
31.一种用于无人机的拉压力的检测设备，属于飞机检测设备技术领域，包括支架1，参考图1，所述支架1上方对称安装有两组直线导轨副5，两组所述直线导轨副5包括滑块5.1，滑块5.1上安装有安装座6，所述安装座6可沿水平方向滑动，安装座6上设有用于固定待测样品的固定孔7，所述支架1上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器i2，所述支架1上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器ii8。
32.本实施例为最基本的实施方式，将待测样品通过固定件（比如螺栓、螺母4等）、固定孔7安装在本检测设备上，通过本检测设备上的传感器i2检测待测样品的重力，以及待测样品竖直方向所受拉压力（飞机的提升力）；直线导轨副5上的滑块5.1与安装座6固定，所述传感器ii8与直线导轨副5上方的安装座6连接，即传感器ii8与滑块5.1、安装座6配合完成待测样品水平方向的拉压力检测过程。
33.最后，传感器i2、传感器ii8将采集到的数据传输给相应的处理设备，进行分析、计算，得到预期检测值。
34.实施例2
35.本实施例是另一种较优的实现方式，一种用于无人机的拉压力的检测设备，属于飞机检测设备技术领域，以检测某一型号的小型无人机的重力、竖直方向拉力、水平方向拉压力为例，无人机体积约1.2m3，重量约80kg，参考图1-4，检测设备包括支架1，所述支架1上方对称安装有两组直线导轨副5，两组所述直线导轨副5包括滑块5.1，滑块5.1上安装有安装座6，所述安装座6可沿水平方向滑动，安装座6上设有用于固定待测样品的固定孔7，所述支架1上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器i2，所述支架1上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器ii8。
36.其中，所述传感器i2和传感器ii8均为拉压力传感器。
37.进一步地，所述支架1一侧还安装有控制盒9，所述控制盒9分别与传感器i2、传感器ii8连接。
38.进一步地，所述传感器i2包括四个，四个传感器i2设置于支架1底部。
39.进一步地，所述支架1的四个传感器i2下方设有连接结构，连接结构用于将检测设备固定安装在托架上。
40.进一步地，所述支架1优选为对称结构的长方形支架1。
41.进一步地，所述四个传感器i2分别设置在长方形支架1下方的四个端侧。
42.进一步地，所述传感器ii8包括两个，两个传感器ii8设置在支架1同侧。
43.进一步地，所述固定孔7优选为腰型孔。
44.进一步地，所述支架1中部设有加强筋10。
45.具体地，本实施例的用于该无人机的检测装置外廓尺寸约730*320*160mm，重量约20kg，可以通过本检测装置实现无人机三大检测功能：一、用于检测某无人机的重量；二、用于检测某无人机竖直方向的拉力（飞机的提升力）；三、用于检测某无人机水平方向的拉压力。
46.本实施例中，所述支架1、包括加强筋10，采用板材整体加工成形，用于安装、固定各零部件，起到支撑作用。参考图3，在长方形支架1底部的四个角端分别安装传感器i2，用于检测无人机的重量，并在传感器i2下方安装连接有连接结构，所述连接结构以螺栓和螺母4为例，可通过连接螺栓3、螺母4结构将本检测设备固定在托架上。
47.在长方形支架1上方的两个长梁上安装有直线导轨副5，直线导轨副5包括导轨和滑块5.1，所述滑块5.1上均固定有安装座6，参照图1或2，所述安装座6为对称安装的两组凸台型安装座6，所述安装座6通过滑块5.1在导轨上的滑动实现在水平方向上移动。安装座6上还开设有腰型孔，使用时，可采用螺栓、通过腰型孔，将无人机固定在安装座6上，支架1上设有用于检测无人机所受竖直方向拉压力、以及重力的传感器i2，而前段安装座6处，安装有两个传感器ii8，传感器ii8与滑块5.1、安装座6配合用于测量无人机水平方向所受拉压力。所述控制盒9，用于将所有传感器的线缆集成，并将所有传感器采集到的信号传输给外部计算程序，通过运算得出预期测量的拉压力。
48.检测原理
49.一、重力和竖直方向拉力（飞机的提升力）检测原理。
50.利用传感器i2对固定在支架1上的无人机进行测量，控制盒9将传感器i2采集到的数据信号传送给外部计算机系统，通过运算得出重力。
51.传感器i2一端与外部托架连接；另一端与支架1连接，再通过安装座6与无人机连接，当无人机安装到本检测设备上后，即可进行重力或竖直方向拉力测量。
52.需注意的是，重力测量时：传感器i2所承受的力包括本检测设备自重和无人机重量，因此需先进行“清零”处理，除去设备自身的重量后，再将无人机固定到设备上进行重量的检测，保证测量的准确性。
53.竖直方向拉力（飞机的提升力）测量时：检测无人机向上运动的提升力时，要除去飞机和本检测设备的重量，因此将无人机固定到本检测设备上后，需先进行“清零”处理，去除本检测设备自重和无人机的重量后，再进行拉力的检测，保证测量的准确性。
54.二、水平方向的拉压力检测原理。
55.主要利用传感器ii8进行测量，控制盒9将传感器ii8采集到的数据信号传送给外部计算机系统，通过运算得出拉压力。传感器ii8一端与无人机连接；另一端与安装座6连接，当飞机具有水平方向运动的力时，通过安装座6带动传感器ii8沿水平方向的运动，即进行水平方向拉压力的测量。
56.无人机在水平方向运动要克服自身重量、安装座6重量和滑块5.1的重量带来的摩擦力，摩擦力的大小直接决定该设备检测的准确性。为减小该摩擦力，采用直线导轨副5支撑上述零部件和飞机的重量，而直线导轨副5的摩擦系数为0.004，而该无人机、安装座6和滑块5.1的重量约80kg，计算得出摩擦力约3.2n，与拉压力相比，可忽略不计，因此可保证测量的准确性。
57.当然，本检测设备也适用于无人机及其零部件的竖直方向和/或水平方向的拉压力检测。