一种双电源EHPS系统及其供电转向方法与流程

技术特征：
1.一种双电源ehps系统，其特征在于，包括转向盘(1)、转向阀(9)、转向缸(7)、齿轮齿条转向器(8)、直流电机(5)、液压泵(16)、出油管(10)、回油管(11)、车速传感器(3)、转矩传感器(2)、电子控制单元(4)、储油罐(6)、高压电池(14)、蓄电池(15)与dc/dc升压模块(13)；转矩传感器(2)安装在转向盘(1)下方，转矩传感器(2)的信号输出线与电子控制单元(4)的信号输入端口相连，车速传感器(3)的信号输出线与电子控制单元(4)的信号输入端口相连；齿轮齿条转向器(8)一端与转向盘(1)连接，另一端与转向缸(7)连接；直流电机(5)与液压泵(16)轴连接，液压泵(16)与电磁减压阀(17)、储油罐(6)、转向阀(9)通过液压管路连接；dc/dc升压模块(13)与蓄电池(15)串联，和高压电池(14)并联后连接电子控制单元(4)，电子控制单元(4)与直流电机(5)连接。2.根据权利要求1所述的双电源ehps系统，其特征在于,高压电池向直流电机供电，所述直流电机(5)驱动液压泵(16)为转向系统提供助力，蓄电池经dc/dc升压模块升压后与高压系统并联向直流电机(5)供电。3.根据权利要求1所述的双电源ehps系统，其特征在于,所述蓄电池(15)为24v蓄电池。4.根据权利要求1所述的双电源ehps系统，其特征在于,所述dc/dc升压模块(13)采用氮化镓逆变器。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的双电源ehps系统的供电转向方法，其特征在于,所述ecu(4)实时根据车速传感器(3)、转矩传感器(2)和负载(12)的信号计算出电机转速，并通过pid控制器调节直流电机(5)达到合适的转速，直流电机(5)直接驱动液压泵(16)，液压泵(16)产生高压油并将之从出油孔泵出，经出油管(10)进入转向阀(9)，当有转向操作时，转向阀(9)控制高压油进入转向助力缸(7)的一侧，使转向助力缸(7)两侧产生压力差，从而产生助力，推动活塞向压力比较小的液压缸运动，另一侧液压缸的低压油经回油管(11)流入储油罐(6)；同时，液压助力缸(7)活塞运动产生的助力带动齿轮齿条式转向器(8)的传动装置运动，带动汽车车轮转向；当无转向操作时，高压油不进入液压助力油缸(7)，直接被压出来流入储油罐(6)；高压电池(14)和蓄电池(15)经dc/dc升压模块(13)升压后并联向直流电机供电。6.根据权利要求5所述的双电源ehps系统的供电转向方法，其特征在于,所述高压系统在实际工作过程中正常工作电压高于低压升高压系统的电压，在整车正常行驶的过程中ehps由高压电池正常供电；但当高压电池组因绝缘故障、通讯故障、高温故障等异常情况发生异常断电，此时dc/dc(13)低压升高压系统会切换无时差为ehps系统进行供电，确保ehps系统安全运行。7.根据权利要求6所述的双电源ehps系统的供电转向方法，其特征在于,所述高压电池(14)电压比蓄电池(15)经dc/dc升压模块(13)升压的电压高5％-10％。8.根据权利要求6所述的双双电源ehps系统的供电转向方法，其特征在于,所述异常断电是指：高压电源至直流电机之间的线束出现故障或vcu通讯延时、故障或高压保护或高压系统控制策略出现故障。

技术总结
本发明公开了一种双电源EHPS系统，包括转向盘、转向阀、转向缸、齿轮齿条转向器、直流电机、液压泵、出油管、回油管、车速传感器、转矩传感器、电子控制单元、储油罐、高压电池、蓄电池与DC/DC升压模块；高压电池向直流电机供电，所述直流电机驱动液压泵为转向系统提供助力，蓄电池经DC/DC升压模块升压后与高压系统并联向直流电机供电，当高压系统因通讯故障、自身保护等原因切断电源时，并联的低压升压系统无切换无延时的向直流电机供电，避免车辆失去转向及制动助力而造成事故。及制动助力而造成事故。及制动助力而造成事故。


技术研发人员：惠怀兵 柳明 王清森 熊军林 李良波
受保护的技术使用者：东风越野车有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/2/24