一种炒菜机烹饪粉面类食材的方法与流程

1.本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种炒菜机烹饪粉面类食材的方法。


背景技术：

2.用炒菜机代替人工进行炒菜，可以节省很多人工成本，因此炒菜机是非常受欢迎的烹饪设备。目前市场上的炒菜机烹饪过程中存在以下问题：
3.1、在烹饪面食类，尤其是烹饪粉面类食材时，由于粉面类食材受热淀粉糊化，食材表面粘度增大，在收汁过程中，或者在搅拌过程中，易粘锅底，甚至受热过度烧焦碳化，导致菜品外形和口感不佳；
4.2、在烹饪过程中，分量较轻的食材或者片状食材或者较薄的食材容易在翻炒过程中甩向锅沿，而锅沿远离热源，加热不足，导致食材不能受热均匀，同时无法与其他食材混匀，食材熟度不一，口味不能得到保证；
5.3、酱料放置方式单一，仅通过料盒投放或仅通过酱料抽取系统进行抽取，不利于不同形态酱料的投放。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种炒菜机烹饪粉面类食材的方法，能够避免糊锅，保证食材受热均匀和熟度一致，保证菜品的口感和外形，并适用于各种形态的酱料的投放。
7.本技术实施例提供了一种炒菜机烹饪粉面类食材的方法，所述炒菜机可以包括锅体、主控单元以及分别与所述主控单元相连的加热装置、温控系统、搅拌装置、自动投料系统和酱料抽取系统，所述搅拌装置可以包括搅拌铲和刮壁铲；所述方法可以包括：
8.热油阶段：通过所述酱料抽取系统抽取食用油至所述锅体中，采用多功率梯度加热模式将食用油加热至第一温度，并以间歇保温模式保温第一时长；其中，加热和保温过程中控制所述搅拌装置进行搅拌；
9.辅料烹饪阶段：通过所述自动投料系统向所述锅体内投入辅料，采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第二温度，并以间歇保温模式保温第二时长；其中，加热过程中控制所述搅拌装置以预设的快慢结合模式进行搅拌工作，并在搅拌时进行刮壁；
10.主料烹饪阶段：通过所述自动投料系统向锅体内加入主料，并对主料进行预加热；通过所述自动投料系统和/或酱料抽取系统向锅体内加入酱料，并通过所述加热装置和所述搅拌装置对主料和酱料进行混合烹饪；所述混合烹饪结束后停止加热，并控制所述搅拌装置降低搅拌速度继续工作，以实现自热熟化。
11.在本技术的示例性实施例中，所述加热过程中控制所述搅拌装置以预设的快慢结合模式进行搅拌工作可以包括：循环执行以下操作预设次数：
12.控制所述搅拌铲以第一搅拌速度，所述刮壁铲以第二搅拌速度共同工作第三时长；
13.控制所述搅拌铲以第三搅拌速度，所述刮壁铲以第四搅拌速度共同工作第四时
长；
14.其中，所述第一搅拌速度大于所述第三搅拌速度，所述第二搅拌速度大于所述第四搅拌速度。
15.在本技术的示例性实施例中，所述对主料进行预加热可以包括：
16.采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第三温度后向锅体内投入主料；
17.将锅体内温度加热至第四温度，并以间歇保温模式保温第五时长，其中，加热和保温过程中控制所述搅拌铲和刮壁铲同时工作。
18.在本技术的示例性实施例中，所述通过所述自动投料系统和/或酱料抽取系统向锅体内加入酱料，并通过所述加热装置和所述搅拌装置对主料和酱料进行混合烹饪可以包括：
19.采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第五温度，控制所述酱料抽取系统启动以向锅体内抽取液体酱料，和/或，控制所述自动投料系统启动以向锅体内投放固体酱料；
20.放入所述液体酱料和/或所述固体酱料后采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第六温度，并以间歇保温模式保温第六时长，在加热过程中控制所述搅拌铲搅拌第七时长，并在搅拌时控制所述刮壁铲进行刮壁。
21.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：预先将包含液体酱料和固体酱料的混合酱料进行分离，以分离出液体酱料和固体酱料，并将所述液体酱料加入所述酱料抽取系统对应的存储设备内，将所述固体酱料加入所述自动投料系统对应的存储设备内。
22.在本技术的示例性实施例中，所述混合烹饪结束后停止加热，并控制所述搅拌装置降低搅拌速度继续工作，以实现自热熟化包括：
23.控制所述加热装置停止加热，并控制所述搅拌铲和所述刮壁铲同时工作第八时长，实现自热熟化。
24.在本技术的示例性实施例中，所述多功率梯度加热模式可以包括：
25.在加热升温过程中，根据锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差δt1的大小不同分别采用不同梯度的加热功率进行加热；
26.其中，所述第一温度差δt1越小，加热功率越小；所述第一温度差δt1越大，加热功率越大。
27.在本技术的示例性实施例中，所述根据锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差δt1的大小不同分别采用不同梯度的加热功率进行加热可以包括：
28.当δt1＜-10℃时，以加热功率p进行加热；
29.当-10≤δt1＜0℃时，以加热功率2/3p进行加热；
30.当δt1＝0℃时，停止加热；
31.其中，p为所述炒菜机的全功率。
32.在本技术的示例性实施例中，所述间歇保温模式可以包括：
33.在保温过程中，当锅体内实际温度大于或等于预设的目标温度时，根据锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第二温度差δt2的大小分别采用不同的加热功率进行保温加热；
34.其中，所述第二温度差δt2越小，加热功率越大；所述第二温度差δt2越大，加热功率越小。
35.在本技术的示例性实施例中，所述锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第二温度差δt2的大小分别采用不同的加热功率进行保温加热可以包括：：
36.当δt2＝0℃时，以加热功率1/3p进行加热；
37.当0℃＜δt2≤5℃时，以加热功率1/5p进行加热；
38.当δt2＞5℃时，停止加热；
39.其中，p为所述炒菜机的全功率。
40.本技术实施例方案包括：所述炒菜机可以包括锅体、主控单元以及分别与所述主控单元相连的加热装置、温控系统、搅拌装置、自动投料系统和酱料抽取系统，所述搅拌装置可以包括搅拌铲和刮壁铲；所述方法可以包括：热油阶段：通过所述酱料抽取系统抽取食用油至所述锅体中，采用多功率梯度加热模式将食用油加热至第一温度，并以间歇保温模式保温第一时长；其中，加热和保温过程中控制所述搅拌装置进行搅拌；辅料烹饪阶段：通过所述自动投料系统向所述锅体内投入辅料，采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第二温度，并以间歇保温模式保温第二时长；其中，加热过程中控制所述搅拌装置以预设的快慢结合模式进行搅拌工作，并在搅拌时进行刮壁；主料烹饪阶段：通过所述自动投料系统向锅体内加入主料，并对主料进行预加热；通过所述自动投料系统和/或酱料抽取系统向锅体内加入酱料，并通过所述加热装置和所述搅拌装置对主料和酱料进行混合烹饪；所述混合烹饪结束后停止加热，并控制所述搅拌装置降低搅拌速度继续工作，以实现自热熟化。通过该实施例方案，避免了糊锅，保证了食材受热均匀和熟度一致，保证了菜品的口感和外形，并适用于各种形态的酱料的投放。
41.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
42.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
43.图1为本技术实施例的炒菜机组成结构示意图；
44.图2为本技术实施例的炒菜机烹饪粉面类食材的方法流程图；
45.图3为本技术实施例的炒菜机烹饪粉面类食材的方法示意图；
46.图4为本技术实施例的主料烹饪方法示意图。
具体实施方式
47.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结
合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
48.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
49.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
50.本技术实施例提供了一种炒菜机烹饪粉面类食材的方法，如图1所示，所述炒菜机可以包括锅体1、主控单元以及分别与所述主控单元相连的加热装置2、温控系统3、搅拌装置4、自动投料系统5和酱料抽取系统6，所述搅拌装置4可以包括搅拌铲和刮壁铲；如图2、图3所示，所述方法可以包括步骤s101-s103：
51.s101、热油阶段：通过所述酱料抽取系统抽取食用油至所述锅体中，采用多功率梯度加热模式将食用油加热至第一温度，并以间歇保温模式保温第一时长；其中，加热和保温过程中控制所述搅拌装置进行搅拌；
52.s102、辅料烹饪阶段：通过所述自动投料系统向所述锅体内投入辅料，采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第二温度，并以间歇保温模式保温第二时长；其中，加热过程中控制所述搅拌装置以预设的快慢结合模式进行搅拌工作，并在搅拌时进行刮壁；
53.s103、主料烹饪阶段：通过所述自动投料系统向锅体内加入主料，并对主料进行预加热；通过所述自动投料系统和/或酱料抽取系统向锅体内加入酱料，并通过所述加热装置和所述搅拌装置对主料和酱料进行混合烹饪；所述混合烹饪结束后停止加热，并控制所述搅拌装置降低搅拌速度继续工作，以实现自热熟化。
54.在本技术的示例性实施例中，已知普通炒菜机在烹饪海鲜酱炒面等粉面类食材的过程中，非常容易出现食材受热不均、糊锅、粘锅壁、酱料飞溅或堵管等问题，所以需要结合适当的酱料投放装置，设置合理的烹饪工艺进行制作。针对食材糊锅问题，现有工艺中多采用加水降温并炖煮烹熟食物，但是由于食材被闷蒸过久，菜品色泽变差，部分食材炖煮味过重，口感接受度低；目前的商业炒菜机针对糊锅和酱料投放问题，尚无较好的解决方案，本技术实施例方案对以上问题综合考虑，解决了糊锅、混合酱料投放、受热不均、口感和色相难以保证等多种问题。
55.在本技术的示例性实施例中，如图1所示，本技术实施例的炒菜机可以包括锅体1、主控单元以及分别与所述主控单元相连的加热装置2、温控系统3、搅拌装置4、自动投料系统5和酱料抽取系统6，所述搅拌装置4可以包括搅拌铲和刮壁铲。
56.在本技术的示例性实施例中，搅拌装置可以包括搅拌铲和刮壁铲，选用结构合理
的搅拌铲，可以保证理想的搅拌效果，将食材均匀打散。搅拌装置带有刮壁铲，在搅拌铲工作时可以同步转动；刮壁铲可以及时将锅沿的食材刮落，避免体积较小、片状或者较薄的食材贴住锅沿，使得食材受热均匀，熟度一致。
57.在本技术的示例性实施例中，在炒菜、炒饭、炒面过程中，通常需要调料品提味，很多用户都有自己的秘制酱料，常见的调味品和酱料的状态有固态、液态和固液混合态。目前的自动炒菜机酱料放置方式单一，仅通过料盒投放或仅通过酱料抽取系统进行抽取，不利于不同形态酱料的投放，尤其是对于混很有液体酱料和固体酱料的混合酱料，仅通过料盒投放的方式，如果酱料汤汁较多，投料时很容易将酱汁冲到锅体外的台面或设备上，难以清洗；由于料盒内残留较多，酱料添加的精度难以把握，菜品口感难以得到保证；通过酱料系统抽送酱料的方式，一般只适用于液体酱料，如果酱料中含有较多固体颗粒，由于酱料管道的内径受限，抽送大颗粒食材时很容易造成酱料系统的管道堵塞。但是部分菜品需要保留颗粒感和咀嚼感，如海鲜酱、牛肉酱、豆瓣酱和香菇酱等。
58.当酱料是混合酱料时，可以通过过滤分离出固体酱料和液体酱料，再分别通过自动投料系统、酱料抽取系统添加，例如，海鲜酱、牛肉酱、香菇酱等，可以先将液体酱料于海鲜颗粒、牛肉粒、香菇粒等分离开，再将液体酱料放置于酱料抽取系统对应的存储装置，将海鲜颗粒、牛肉粒、香菇粒等放入自动投料系统对应的存储装置(如投料盒)内，从而在烹饪时通过自动投料系统对固体酱料投放，通过酱料抽取系统对液体酱料进行抽取，实现配合烹饪。
59.在本技术的示例性实施例中，例如，针对需要混合酱料调味的面制品(如海鲜酱炒面)的烹饪，酱料抽取系统6可以将液体酱料瓶中的液体酱料通过内部管道结构最终输送到锅体内，实现自动精准添加液体酱料；自动投料系统5可以将固体酱料瓶中的固体酱料投入锅体内；通过酱料抽取系统6和自动投料系统5的配合使用，可以使得烹饪过程中便于对各种状态的酱料的添加，满足不同用户的口味和口感需求。
60.在本技术的示例性实施例中，酱料也可以仅是液体酱料，或仅是固体酱料。当酱料是液体酱料时，可以直接通过酱料抽取系统添加，例如，酱油、醋等液体酱料，另外，盐和味精等调味品可以放进酱油等液体里面溶解后一起添加。当酱料是固体酱料时，可以直接通过自动投料系统5投放，例如，干黄酱等，而且盐、味精、大料、花椒、葱、姜、蒜等调味品也可以放入自动投料系统5一起投放。在本技术的示例性实施例中，加热装置2可以实现加热和保温，其中加热时可以采用多功率梯度加热模式，保温时可以采用间歇保温模式。
61.在本技术的示例性实施例中，所述多功率梯度加热模式可以包括：
62.在加热升温过程中，根据锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差δt1的大小不同分别采用不同梯度的加热功率进行加热；
63.其中，所述第一温度差δt1越小，加热功率越小；所述第一温度差δt1越大，加热功率越大。
64.在本技术的示例性实施例中，所述根据锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第一温度差δt1的大小不同分别采用不同梯度的加热功率进行加热可以包括：
65.当δt1＜-10℃时，以加热功率p进行加热；p为所述炒菜机的全功率；
66.当-10≤δt1＜0℃时，以加热功率2/3p进行加热；
67.当δt1＝0℃时(达到目标温度)，停止加热。
68.在本技术的示例性实施例中，全功率p可以满足：3000w-3500w，例如，可以选择3300w。
69.在本技术的示例性实施例中，当p为3300w时，当δt1＜-10℃时，可以以3300w进行加热；当-10≤δt1＜0℃时，可以以2200w进行加热。
70.在本技术的示例性实施例中，所述间歇保温模式可以包括：
71.在保温过程中，当锅体内实际温度大于或等于预设的目标温度时，根据锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第二温度差δt2的大小分别采用不同的加热功率进行保温加热；
72.其中，所述第二温度差δt2越小，加热功率越大；所述第二温度差δt2越大，加热功率越小。
73.在本技术的示例性实施例中，所述锅体内实际温度与预设的目标温度之间的第二温度差δt2的大小分别采用不同的加热功率进行保温加热可以包括：：
74.当δt2＝0℃时，以加热功率1/3p进行加热；
75.当0℃＜δt2≤5℃时，以加热功率1/5p进行加热；
76.当δt2＞5℃时，停止加热；
77.其中，p为所述炒菜机的全功率。
78.在本技术的示例性实施例中，当p为3300w时，当δt2＝0℃时(锅体内实际温度等于目标温度)，可以以1100w进行加热；当0℃＜δt2≤5℃时(锅体内实际温度大于目标温度)，可以以650w进行加热；当δt2＞5℃时(锅体内实际温度大于目标温度)，可以停止加热。
79.在本技术的示例性实施例中，炒菜机烹饪粉面的工艺可以包括：热油阶段、辅料烹饪阶段和主料烹饪阶段；其中，主料烹饪阶段可以包括：主料预加热阶段、酱料投放及混合烹饪阶段、自热熟化阶段等三个阶段。
80.热油阶段：
81.在本技术的示例性实施例中，热油阶段：通过所述酱料抽取系统6抽取食用油至所述锅体1中，采用多功率梯度加热模式将食用油加热至第一温度，并以间歇保温模式保温第一时长；其中，加热和保温过程中控制所述搅拌装置进行搅拌。
82.在本技术的示例性实施例中，酱料抽取系统6可以抽取一定体积(如30ml)的食用油至锅体1中。
83.在本技术的示例性实施例中，在加入食用油后，搅拌铲可以以一定转速旋转将锅底的食用油涂布均匀。
84.在本技术的示例性实施例中，热油过程中，如果加热不足，油脂不够热，容易产生生青味，菜品香味不足；如果加热过度，锅温达到甚至超过油脂的烟点，会产生大量油烟，油烟中的醛、酮、烃、杂环化合物对健康具有不利影响。采用梯度连续加热方式(即多功率梯度加热模式)，可以防止油脂加热不足或加热过度，防止因加热过度产生有害物质。该热油阶段可根据炒菜机具体配置不同采用不同的加热功率、电机搅拌转速及时间段。
85.在本技术的示例性实施例中，采用多功率梯度加热模式可以将食用油加热至第一温度t1(如130℃)；并并以间歇保温模式对第一温度t1保温第一时长t1(如10s)。在加热和保温阶段可以设置搅拌铲转速为22-23rpm。
86.辅料烹饪阶段：
87.在本技术的示例性实施例中，辅料烹饪阶段：可以通过所述自动投料系统5向所述锅体内投入辅料，采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第二温度，并以间歇保温模式保温第二时长；其中，加热过程中控制所述搅拌装置4以预设的快慢结合模式进行搅拌工作，并在搅拌时进行刮壁。
88.在本技术的示例性实施例中，一般的家用炒菜机的制作流程为：将所有食材及调味料一次性放入锅内，选择相应的烹饪程序即可制作。一次性投放固然简单，但是不同菜品的独特香气、滋味大打折扣。热油后，加入辅料进行炒制，这个环节的高温可以将食材爆香，透过高温快速蒸发出去辅料的部分水分、食材中的糖类、氨基酸发生裂解及缩合反应，产生呋喃及其衍生物，小分子的醛酮类化合物等特征香气物质，赋予菜肴浓郁香气，而后再加入主料进行烹饪，这样制作的菜品香气更加浓郁，口感更佳。
89.在本技术的示例性实施例中，可以设定目标温度(即第二温度t2)为160℃，采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第二温度后，可以以间歇保温模式保温第二时长t2(如20s)。
90.在本技术的示例性实施例中，在加入辅料后，辅料快速受热发生热反应产生香气。对于含水量较高的辅料食材，如青红椒、洋葱等，蒸发食材中的水分需要吸收更多热量，所以锅内温度下降更多。此时当检测到锅内温度与目标温度(即第二温度t2)的第一温度差δt1＜-10℃时，可以增加加热功率至p(3300w)进行加热，提供额外的热量作为温度补偿；随着烹饪的进行，水分蒸发后，食材温度上升，当检测到-10≤δt1＜0℃时，加热功率降至2/3p(2200w)；按照加热逻辑(多功率梯度加热模式)，随着δt1的变化可以继续减小加热功率，防止辅料烹饪过熟、甚至焦糊。
91.在本技术的示例性实施例中，加热过程中可以控制所述搅拌装置4以预设的快慢结合模式进行搅拌工作，并在搅拌时进行刮壁。
92.在本技术的示例性实施例中，所述加热过程中控制所述搅拌装置以预设的快慢结合模式进行搅拌工作可以包括：循环执行以下操作预设次数：
93.控制所述搅拌铲以第一搅拌速度，所述刮壁铲以第二搅拌速度共同工作第三时长；
94.控制所述搅拌铲以第三搅拌速度，所述刮壁铲以第四搅拌速度共同工作第四时长；
95.其中，所述第一搅拌速度大于所述第三搅拌速度，所述第二搅拌速度大于所述第四搅拌速度。
96.在本技术的示例性实施例中，在采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第二温度，并以间歇保温模式保温第二时长t2(如20s)以后，可以控制搅拌铲和刮壁铲进行以下工作：
97.控制搅拌铲的电机转速(即第一搅拌速度)以32-33rpm进行转动，刮壁铲的电机转速(即第二搅拌速度)以32-33rpm进行转动，并且搅拌和刮壁的时长可以为第三时长t3(如10s)；
98.控制搅拌铲的电机转速(即第三搅拌速度)以22-23rpm进行转动，刮壁铲的电机转速(即第四搅拌速度)以22-23rpm进行转动，并且搅拌和刮壁的时长可以为第四时长t4(如
10s)。
99.在本技术的示例性实施例中，通过上述方案实现了快打散慢搅拌：对于粘性较高的食材(片、丝状食材，如五花肉片等)，先快速打散后慢速搅拌有助于降低食材间的粘度，帮助食材分散，从而均匀受热，保证熟度一致，充分入味。
100.在本技术的示例性实施例中，部分食材由于质量较轻，如洋葱片、蒜末等，容易在搅拌的过程中被甩至锅的边缘，甚至食材粘壁，导致受热不均。因此搅拌过程中刮壁铲同步工作，将边缘食材刮下并让食材参与到搅拌循环中，保证了食材熟度一致。
101.在本技术的示例性实施例中，上述的搅拌铲和刮壁铲的快慢结合模式可以依次进行，也可以循环执行多次，并且快慢结合搅拌阶段可以以间歇保温模式保持锅内温度为160℃左右，并可以保持160℃维持20s左右时长。
102.主料烹饪阶段：
103.在本技术的示例性实施例中，主料烹饪阶段主要包括粉面类食材的炒制和加入混合酱料后的烹饪过程，主要解决的问题是主料的酱料搅拌、均匀受热问题。其中，可以通过降低食材投料时的锅体温度，减少糊锅概率，通过多段功率加热，防止锅体温度过热，刮壁铲将锅沿食材推送至锅内，帮助食材受热均匀。
104.在本技术的示例性实施例中，由于炒制粉面类食材时，通常会用到混合酱料，例如，包括海鲜颗粒的海鲜酱、包括牛肉颗粒的牛肉酱、包括香菇颗粒的香菇酱等，以增加炒制菜品的口感。
105.在本技术的示例性实施例中，针对需要混合酱料调味的粉面类食材的烹饪，本技术实施例采用了通过酱料抽取系统6和自动投料系统5配合工作的实施例方案，使得烹饪过程中便于对各种状态的酱料的添加，满足不同用户的口味和口感需求。
106.在本技术的示例性实施例中，所述酱料为包含液体酱料和固体酱料的混合酱料，所述方法还可以包括：预先将包含液体酱料和固体酱料的混合酱料进行分离，以分离出液体酱料和固体酱料，并将所述液体酱料加入所述酱料抽取系统对应的存储设备内，将所述固体酱料加入所述自动投料系统对应的存储设备内。
107.在本技术的示例性实施例中，针对固液混合的混合酱料可以通过过滤分离不同状态食材，可以分别放置于酱料瓶(所述酱料抽取系统对应的存储设备)和小料盒(所述自动投料系统对应的存储设备)中，酱料投放时同时抽取酱料瓶中液体酱料，并投放料盒中的固体酱料，保留酱料颗粒，提升菜品综合口感。
108.在本技术的示例性实施例中，也可以研发特色酱料包，固液分离，分别放置于酱料瓶和料盒中。
109.在本技术的示例性实施例中，如图4所示，主料烹饪阶段可以包括：
110.1、主料预加热阶段：通过所述自动投料系统向锅体内加入主料，并对主料进行预加热。
111.在本技术的示例性实施例中，所述对主料进行预加热可以包括：
112.采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第三温度后向锅体内投入主料；
113.将锅体内温度加热至第四温度，并以间歇保温模式保温第五时长，其中，加热和保温过程中控制所述搅拌铲和刮壁铲同时工作。
114.在本技术的示例性实施例中，可以设置投送主料时锅体温度为第三温度t3(如140
℃)；可以设置烹饪目标温度，即第四温度t4(如150℃)，并可以保持第四温度t4时长为第五时长t5(如15s)，设置搅拌铲电机转速22-23rpm，刮壁铲同时工作。
115.在本技术的示例性实施例中，主料多为淀粉类，在烹饪过程中，由于投料过程中搅拌铲抬起没有搅拌动作，投料时锅内温度＞140℃时，面条与锅底的接触面局部受热严重，在短时间内快速受热会导致部分食材表面水分丧失过快，粘锅底甚至焦糊。所以可以降低投料(主料，如面条、米饭等待炒制食材)时的温度至140℃。粉面加入锅中后，可以提高烹饪温度，更多热量能够传递至面条内部，加速水分进入淀粉微晶间隙和淀粉糊化，加速食材熟化；刮壁铲可以将外围粉面向中心推送，以帮助粉面在烹饪过程中混合烹饪更均匀。
116.在本技术的示例性实施例中，设置目标温度(即第三温度t3，如140℃)后，可以根据δt1的数值大小启动不同的加热功率进行加热。首先可以启用全功率p(3300w)进行加热；当锅内温度达到145℃以上时，可以启动2/3p(2200w)加热，采用p和2/3p加热功率进行快速升温，可以促进热量传递至食材内部；达到目标温度(即第四温度t4，如150℃)后，可以以1/3p(1100w)加热；当锅内温度超过155℃时，可以停止加热。同时可以监测锅内温度，间歇加热(即以间歇保温模式加热)维持锅内温度为150-155℃。在此温度下进行慢速搅拌(如22-23rpm)可以确保面条与锅底有足够长的接触时间，热量传递更充分，加速水分进入淀粉微晶间隙使淀粉糊化，加速食材熟化；刮壁铲同步工作(如22-23rpm)，可以将外围粉面向中心推送，以帮助粉面在烹饪过程中混合烹饪更均匀。
117.2、酱料投放及混合烹饪阶段：通过所述自动投料系统和/或酱料抽取系统向锅体内加入酱料，并通过所述加热装置和所述搅拌装置对主料和酱料进行混合烹饪。
118.在本技术的示例性实施例中，所述通过所述自动投料系统和/或酱料抽取系统向锅体内加入酱料，并通过所述加热装置和所述搅拌装置对主料和酱料进行混合烹饪可以包括：
119.采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第五温度，控制所述酱料抽取系统启动以向锅体内抽取液体酱料，和/或，控制所述自动投料系统启动以向锅体内投放固体酱料；
120.放入所述液体酱料和/或所述固体酱料后采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第六温度，并以间歇保温模式保温第六时长，在加热过程中控制所述搅拌铲搅拌第七时长，并在搅拌时控制所述刮壁铲进行刮壁。
121.在本技术的示例性实施例中，可以设置酱料投放时第五温度t5为140℃左右，并抽取酱料瓶中液体酱料，同时投放小料盒中的固体酱料；酱料投放后，可以目标温度(第六温度t6)为160℃左右，可以保持t6第六时长t6(如10s)；搅拌铲的转速可以满足32-33rpm，刮壁铲可以与搅拌铲同时工作，搅拌时长(第七时长t7)可以为10s。
122.在本技术的示例性实施例中，现有的家用炒菜机烹饪时将所有食材及调味料一同加入，不仅缺乏热油、爆香等环节，调味品的过早加入也会影响菜肴的品质。例如：过早放入酱油，高温久煮会破坏其营养成分并失去鲜味；在做肉类菜肴时，过早放盐会使肉类表面蛋白质快速凝固，导致肉质变老，人体消化吸收难度增加，所以调味品应该在烹饪后期加入。过高的温度会让味精会变成焦化谷氨酸钠，味精失去鲜味，因此，味精最好在烹饪末期加入。而一般酱料包括固体和液体两种状态，或者混合状态，美味菜肴一般都配有特色酱料。本技术实施例方案可以将混合酱料进行过滤分离或者配制干湿分离酱料包：分别将液体放
置于酱料瓶中，固体酱料放置小料盒中。然后可以控制所述酱料抽取系统启动以向锅体内抽取液体酱料，和/或，控制所述自动投料系统启动以向锅体内投放固体酱料，实现混合酱料的完美投放。
123.在本技术的示例性实施例中，设置酱料投放时第五温度t5为140℃左右，即酱料投放时锅体温度降低，避免了因停止搅拌导致的局部糊底；液体酱料和固体酱料同时投放，保留了海鲜酱料等混合酱料独特的颗粒感。
124.在本技术的示例性实施例中，放入所述液体酱料和/或所述固体酱料后采用多功率梯度加热模式将锅体内温度加热至第六温度，当检测到δt1＜-10℃时，以p(3300w)加热，增大加热功率，促进酱汁扩散至面条内部，面条能够充分入味，同时温度升高有助于香气分子的运动，使菜肴香气更浓郁，促进海鲜酱中特征风味物质的挥发；当-10≤δt1＜0℃时，以2/3p(2200w)加热，达到设定温度δt＝0℃时，以1/3p(1100w)加热；当0℃＜δt≤5℃时，以1/5p(650w)加热；当δt＞5℃时，暂停加热；减小加热功率实现了防止锅温过高造成糊锅。
125.在本技术的示例性实施例中，面条部分糊化后因此采用中速搅拌，如32-33rpm，确保了食材搅拌均匀，同时酱汁能够充分附着在面条上。转速过低搅拌不匀，不能让面条和酱料充分混合，面条味道深浅不一；转速过高，由于面条在预加热阶段淀粉已经部分糊化，面条变软易碎，过快转速会让面条断裂，因此选用中速搅拌最好。
126.3、自热熟化阶段：所述混合烹饪结束后停止加热，并控制所述搅拌装置降低搅拌速度继续工作，以实现自热熟化。
127.在本技术的示例性实施例中，所述混合烹饪结束后停止加热，并控制所述搅拌装置降低搅拌速度继续工作，以实现自热熟化包括：
128.控制所述加热装置停止加热，并控制所述搅拌铲和所述刮壁铲同时工作第八时长，实现自热熟化。
129.在本技术的示例性实施例中，停止加热，搅拌铲电机转速可以满足22-23rpm，刮壁铲同时工作，刮壁铲转速22-23rpm，搅拌时长(第八时长t8)可以为5s。
130.在本技术的示例性实施例中，烹饪末期，停止加热，延长搅拌时间，依靠锅的余温对粉面进行熟化，激发香气，增加搅拌减少糊底。
131.在本技术的示例性实施例中，在烹饪末期增加自热熟化阶段，停止加热，依靠锅的余温对粉面烹饪，促进面条彻底熟化。同时烹饪过程中，香味物质产生的主要方式是热分解，香味物质的溢出量随着加热时间的延长而增加，相比没有该阶段的炒面和炒饭，附加自热熟化阶段制作的炒面和炒饭的挥发性物质的种类更多，特征香气物质的浓度更高。
132.在本技术的示例性实施例中，停止加热后延长搅拌时间，可以采用慢速搅拌，因为面条基本熟化完成，不宜使用较快速度进行搅拌，防止面条断裂，菜肴品相不佳。出锅前增加搅拌步骤，可以在锅温较低时出菜，防止高温倒菜时底部食材粘住锅底；刮壁铲同时工作，将锅沿的食材和酱汁全部刮下，在保证出锅率和不粘锅的同时，保证了锅底光洁易清洗。
133.在本技术的示例性实施例中，本技术实施例方案至少存在以下优势：
134.1、固液酱料分开投放：解决了含颗粒酱料如何向锅里投放的难题；液体部分靠酱料瓶抽取，固体部分靠料盒投放，即规避了酱料管堵塞，又可避免台面脏污。
135.2、烹饪末期停止加热，余温自熟：烹饪末期增加食材后熟工艺，减少淀粉粘锅，不糊底。
136.3、搅拌速度先快后慢：针对片/丝状易粘锅食材，先快速搅拌，将食材打散；后慢速搅拌，使食材有充足时间与锅底接触，受热均匀；搅拌速度先快后慢既保证食材均匀分散，又能保证熟度一致。
137.4、投料时降温，加液体酱料：投料时没有搅拌，此时锅体降温，可避免面条单面局部受热过度而粘锅；加入酱料既可以给锅底降温，又可以避免加水带来的口感不佳，同时液体酱料比粉状酱料更易搅拌均匀；因此保证了减少粘锅，并使得事物口感更好。
138.5、梯度功率连续加热：加热功率先大后小，设置加热缓冲，防止加热过度造成食材糊底。
139.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。