一种全自动开闭门装置的制作方法

1.本发明涉及一种全自动开闭门装置。


背景技术：

2.目前，需要针对自动装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料，以节省设计的成本，使开合门方便省力，不易损坏。
3.专利号为2019103030035的中国专利公开了一种全自动开闭门设备，实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，升降进出单元上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿x轴方向进入或离开，其结构复杂，占用设备的内部空间。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑的全自动开闭门装置。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种全自动开闭门装置，特点是：包含自动门、支撑板和升降进出单元，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降进出单元置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降进出单元驱动连接，可驱动升降进出单元沿滑轨上下运动；
7.所述自动门包含门板、固定块、挡圈轴承、轴、第二轴承、第一轴承、轴承连接件和随动板，门板的两侧分别固定有固定块，轴安装于固定块上，轴上依次套装挡圈轴承、轴承连接件及第二轴承，轴承连接件可相对于轴转动，门板可在挡圈轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，轴承连接件的外端设有第一轴承，轴承连接件上安装随动板；
8.升降进出单元包含气缸、安装板以及底板，安装板固定于底板的侧部，安装板上安装有导轨和气缸，导轨上配置有滑块，气缸的活塞杆与滑块驱动连接，滑块上连接有滑块板，滑块板的下部固定驱动板，气缸可驱动滑块板以及驱动板左右移动，驱动板接触或远离第一轴承和第二轴承，驱动板进入时可接触托起第一轴承和第二轴承；底板上安装有用于与滑轨滑动配合的运动滑块；
9.框架上安装有用于限制门板翻转角度的自动门挡板，位于门板的上侧。
10.进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述驱动单元包含主动带轮、从动带轮、同步带和伺服电机，从动带轮与主动带轮呈上下布置，步进电机与主动带轮驱动连接，同步带张紧于主动带轮和从动带轮上，安装于底板上的带传动夹紧块与同步带连接。
11.进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述挡圈轴承有一对，呈间隔设置。
12.进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承有一对，呈贴靠设置。
13.进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承有一对，呈贴靠设
置。
14.进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承和第二轴承为球轴承或滚子轴承。
15.本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
16.本发明结构新颖、简洁，解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间，升降进出单元的结构设计非常小巧，在满足使用要求的前提下,节省了大量空间。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1：本发明装置的主视示意图；
20.图2：本发明装置的侧视示意图；
21.图3：自动门的轴测示意图；
22.图4：自动门侧部的分解结构示意图；
23.图5：驱动单元的结构示意图；
24.图6：升降进出单元的结构示意图；
25.图7：框架上自动门挡板的设置示意图；
26.图8：自动门闭合状态的示意图；
27.图9：驱动板开始进入开启自动门状态的示意图；
28.图10：自动门开启状态的示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.如图1～6所示，一种全自动开闭门装置，包含自动门1、支撑板2和升降进出单元3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨34，升
降进出单元3置于滑轨34上可沿其上下运动，驱动单元4与升降进出单元3驱动连接，可驱动升降进出单元3沿滑轨34上下运动；
32.自动门1包含门板101、固定块102、挡圈轴承103、轴108、第二轴承104、第一轴承105、轴承连接件106和随动板107，门板101的两侧分别固定有固定块102，轴108安装于固定块102上，轴108上依次套装挡圈轴承103、轴承连接件106及第二轴承104，挡圈轴承103有一对，呈间隔设置，轴承连接件106可相对于轴108转动，门板101可在挡圈轴承103的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，轴承连接件106的外端设有第一轴承105，轴承连接件106上安装随动板107；第二轴承104有一对，呈贴靠设置；第一轴承105有一对，呈贴靠设置；第一轴承105和第二轴承104为球轴承或滚子轴承；
33.升降进出单元3包含气缸331、安装板336以及底板338，安装板336固定于底板338的侧部，安装板336上安装有导轨333和气缸331，导轨333上配置有滑块334，气缸331的活塞杆与滑块334驱动连接，滑块334上连接有滑块板335，滑块板335的下部固定驱动板332，气缸331可驱动滑块板335以及驱动板332左右移动，驱动板332接触或远离第一轴承105和第二轴承104，驱动板332进入时可接触托起第一轴承105和第二轴承104；底板338上安装有用于与滑轨34滑动配合的运动滑块337；
34.驱动单元4包含主动带轮、从动带轮、同步带42和伺服电机41，步进电机与主动带轮驱动连接，同步带张紧于主动带轮和从动带轮上，安装于底板338上的带传动夹紧块339与同步带42连接。
35.如图7，框架上安装有用于限制门板101翻转角度的自动门挡板5，位于门板101的上侧。这样门板101翻转时，翻转到一定角度，会被自动门挡板5挡住，防止门板过度翻转造成不稳定和门板的碰撞。
36.门板的后上方凹进去，门板与门板交接处(即门板上部)设置有台阶面,便于上层门板与下层门板之间相贴合，使用自动开闭门的设备具有良好的密封性。
37.具体应用时，升降进出单元3的运动滑块337在驱动单元4的同步带42带动下，可以在滑轨34上沿z轴向上下移动，实现门的开或闭。气缸331可驱动滑块板335以及驱动板332沿x轴向左右移动，关门时气缸331收缩，驱动板332远离第一轴承105和第二轴承104。
38.如图8～9，当两侧升降进出单元3上的驱动板332在气缸331的驱动下沿着导轨333做直线运动，横向移动到第一轴承105的底部，驱动板332接触第一轴承105；当升降进出单元3在驱动单元4的驱动下上升，驱动板332会托着第一轴承105一起上升，从而带动门板101旋转，门板101呈开启状态。
39.当两侧升降进出单元3在驱动单元4的同步带42驱动下继续上升，门板101旋转到一定程度，驱动板332接着会接触到第二轴承104，进而托着第一轴承105和第二轴承104一起上升，实现自动开门。
40.如图10，当两侧升降进出单元3在同步带42传动的驱动下继续上升，自动门1上的随动板107会先后接触上一层的自动门的第一轴承和第二轴承，带动上一层的门板实现旋转上升的动作，从而带动上一层的自动门开启。随动板107接触到上一层自动门的第一轴承和第二轴承时会带动上一层的自动门上升，使层与层之间的间距不需要过高，充分利用设备内部的空间。
41.当两侧升降进出单元3上的驱动板332在气缸331驱动下沿着导轨333往回直线运
动，驱动板332离开第二轴承104，门板101在重力的作用下自动下降，驱动板332离开第一轴承105，在重力的作用下旋转从而带动门板101闭合，实现自动关门。门关闭后，驱动板332会从侧边向外移动远离门。
42.综上所述，本发明结构新颖、简洁，解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间，升降进出单元的结构设计非常小巧，在满足使用要求的前提下,节省了大量空间。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。