车联网发现过程的计算任务增强方法及相关产品与流程

1.本技术涉及通信处理技术领域，尤其涉及一种车联网发现过程的计算任务增强方法及相关产品。


背景技术：

2.车联网(v2x)发展极大促进了智慧城市进程，也为网络智能化带来新的机遇。网络智能化的实现离不开边缘计算(mec)，而移动的车辆具有足够的功率和计算能力，因此可以承载部分边缘计算的任务。当v2x终端有计算任务需求时(可以是v2x的车辆终端具有计算任务需求或乘坐v2x车辆设备的用户终端具有计算任务需求)，可以不通过网络侧mec完成计算辅助，而是将计算任务卸载到其周围v2x设备上，以减少计算任务对网络流量和负载的影响，同时保证计算任务完成的时间。
3.但是在计算任务卸载过程中，如果发起计算任务卸载的v2x终端不知道周围终端支持的算力情况和负载等信息，那么就无法选择合适的节点或节点列表进行计算任务的卸载操作，这样将影响车联网的性能。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种车联网发现过程的计算任务增强方法及相关产品，通过发现请求消息和响应消息来携带计算任务的信息以及反馈信息，进而选择合适的节点进行计算任务的卸载操作，提高车联网性能。
5.第一方面，提供一种车联网发现过程的计算任务增强方法，所述方法应用于车联网任务终端，所述方法包括如下步骤：
6.车联网任务终端向周围车联网服务终端发送发现请求消息，所述发现请求消息包括：计算任务的信息；
7.车联网任务终端接收来自车联网服务终端返回的m个响应消息，所述响应消息包括：所述计算任务的信息的反馈信息；
8.车联网任务终端依据m个反馈信息从与响应消息对应的m个所述车联网服务终端中选择至少一个车联网服务终端建立连接执行所述计算任务的后续卸载操作；
9.所述m为大于等于1的整数。
10.第二方面，提供车联网发现过程的计算任务增强方法，所述方法应用于车联网服务终端，所述方法包括如下步骤：
11.车联网服务终端接收车联网任务终端发送的发现请求消息，所述发现请求消息包括：计算任务的信息；
12.车联网服务终端判断是否支持所述计算任务的信息，若支持所述计算任务的信息，向所述车联网任务终端发送响应消息；所述响应消息包括：所述计算任务的信息的反馈信息；若不支持所述计算任务的信息，忽略所述发现请求消息。
13.第三方面，提供一种车联网任务终端，所述车联网任务终端包括：
14.通信单元，用于向周围车联网服务终端发送发现请求消息，所述发现请求消息包括：计算任务的信息；
15.通信单元，还用于接收来自车联网服务终端返回的m个响应消息，所述响应消息包括：所述计算任务的信息的反馈信息；
16.处理单元，用于依据m个响应信息从响应消息对应的m个车联网服务终端中选择至少一个车联网服务终端建立连接，执行所述计算任务的后续卸载操作；
17.所述m为大于等于1的整数。
18.第四方面，提供一种车联网服务终端，所述车联网服务终端包括：
19.通信单元，用于接收车联网任务终端发送的发现请求消息，所述发现请求消息包括：计算任务的信息；
20.判断控制单元，用于判断是否支持所述计算任务的信息，若支持所述计算任务的信息，控制所述通信单元向所述车联网任务终端发送响应消息，所述响应消息包括：所述计算任务的信息的反馈信息；若不支持所述计算任务的信息，忽略所述发现请求消息。
21.第五方面，提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法或如第二方面提供的方法中的步骤的指令。
22.第六方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述收发器和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法或如第二方面提供的方法。
23.第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在用户设备上运行时，执行第一方面所述的方法或如第二方面提供的方法。
24.第八方面，提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
25.本技术提供的技术方案通过发现请求消息以及响应消息确定周围支持计算任务的车联网服务终端，然后依据信号质量选择支持计算任务类型和算力需求的车联网服务终端建立连接，执行后续卸载操作，因此本技术的技术方案能够通过发现请求消息以及响应消息来实现对车联网服务终端计算任务的反馈信息的采集，进而能够选择配合的车联网服务终端，因此本技术的技术方案具有减少计算任务对网络流量和负载的影响，同时保证计算任务完成时间的优点。另外，车联网服务终端只有在支持计算任务的信息时才会向车联网任务终端返回响应信息，不支持的情况下则不返回响应消息，因此减少了响应信息的数量，可以降低空口信令的开销，提高车联网性能。
附图说明
26.以下对本技术实施例用到的附图进行介绍。
27.图1a是本技术实施例提供的一种示例通信系统的系统架构图；
28.图1b是本技术实施例提供的一种车联网的示意图；
29.图2是本技术实施例提供的一种车联网发现过程的计算任务增强方法的流程示意图；
30.图2a是本技术实施例提供的一种车联网发现过程的计算任务增强方法的信令交互示意图；
31.图3是本技术实施例一提供的车联网发现过程的计算任务增强方法的信令交互示意图；
32.图4是本技术实施例二提供的车联网发现过程的计算任务增强方法的信令交互示意图；
33.图5是本技术实施例三提供的车联网发现过程的计算任务增强方法的信令交互示意图；
34.图6是本技术实施例提供的一种车联网任务终端的结构示意图；
35.图7是本技术实施例提供的一种车联网服务终端的结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
37.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.本技术实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本技术实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本技术实施例的任何限制。本技术实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本技术实施例对此不做任何限定。
39.本技术实施例的技术方案可以应用于如图1a所示的示例通信系统100，该示例通信系统100包括终端110和网络设备120，终端110与网络设备120通信连接。
40.该示例通信系统100例如可以是：全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)、长期演进(long term evolution，lte)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，lte-a)系统、新无线(new radio，nr)系统、nr系统的演进系统、免授权频谱上的lte系统(lte-based access to unlicensed spectrum，lte-u)、免授权频谱上的nr系统(nr-based access tounlicensed spectrum，nr-u)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、下一代通信系统或其他通信系统等。
41.通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device to device，d2d)通信，机器到机器(machine to machine，m2m)通信，机器类型通信(machine type communication，mtc)，以及车辆间(vehicle to vehicle，v2v)通信等，本技术实施例也可以应用于这些通信系统。可选地，本技术实施例中的通信系统可以应用于载波聚合
(carrier aggregation，ca)场景，也可以应用于双连接(dual connectivity，dc)场景，还可以应用于独立(standalone，sa)布网场景。
42.本技术实施例中的终端110可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、中继设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，plmn)中的终端等，本技术实施例对此并不限定。
43.参阅图1b，图1b为一种车联网示意图，其中ue1可以为车联网的车联任务终端，ue2、ue3、ue4、ue5可以为车联网的车联网服务终端，该ue1与ue2、ue3、ue4、ue5之间的通信连接可以为无线通信，该无线通信可以为通信系统100中的一种或多种。
44.参阅如图1b所示的车联网终端，车联网的车辆终端具有足够的功率和计算资源，当车联网终端有计算任务需求时(可以是车联网的车辆终端具有计算任务需求或乘坐车联网车辆设备的用户终端具有计算任务需求，以上统一称为车联网任务终端)，可以不通过网络侧mec完成计算辅助，而是将计算任务卸载到其周围车联网终端设备上，以减少计算任务对网络流量和负载的影响，同时保证计算任务完成的时间。
45.但是在计算任务卸载过程中，如果发起计算任务卸载的车联网任务终端不知道周围终端支持的算力情况和负载等信息，那么就无法选择合适的节点或节点列表进行计算任务的卸载操作。一种可能的方法是将计算任务发送给周围所有车联网终端，但这种方式的有效计算资源利用率不高，同时影响车联网终端的空口资源利用率和车联网服务终端(为车联网任务终端提供计算协助服务的车联网终端，即车联网服务终端)上运行的其它服务。
46.参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种车联网发现过程的计算任务增强方法，该方法可以在如图1b所示的构架下实现，该方法如图2所示，包括如下步骤：
47.步骤s201、车联网任务终端向周围车联网服务终端发送发现请求消息，发现请求消息包括：计算任务的信息；
48.需要说明的是，上述发现请求消息可以为通过广播方式向周围车联网服务终端广播，当然也可以使用其他方式发送该发现请求消息。上述步骤s201中的周围车联网服务终端的数量本技术并不限制。上述发现请求消息具体可以为discovery request消息，当然在实际应用中，还可以为其他形式的消息。
49.上述计算任务可以为多种计算任务，例如人工智能训练、图片渲染、视频渲染等等，本技术并不限制上述计算任务的表现形式。
50.计算任务的信息包括以下一种或任意组合：
51.计算任务的类型列表、计算任务的算力需求；
52.所述计算任务的类型列表包括：单种计算任务类型列表、多种计算任务类型列表；
53.所述计算任务的算力需求包括以下一种或任意组合：计算峰值速率、计算容量；
54.步骤s202、车联网服务终端判断是否支持所述计算任务的信息，若支持所述计算任务的信息，向所述车联网任务终端发送响应消息；若不支持所述计算任务的信息，忽略所
述发现请求消息；
55.上述响应消息包括但不限于：discovery response消息。在实际应用中，还可以采用其他类似的响应消息来响应该发现请求消息。
56.参阅图2a，如图2a为如图2提供的方法在如图1b所示的场景下的具体实现方案，如图2a所示，该ue2、ue3为支持该计算任务的信息的车联网服务终端，ue4、ue5为不支持该计算任务的信息的车联网服务终端。
57.上述忽略所述发现请求消息具体可以包括：丢弃所述发现请求消息，当然还可以为其他的忽略方式。
58.步骤s203、车联网任务终端接收来自车联网服务终端返回的m个响应消息，所述响应消息包括：所述计算任务的信息的反馈信息；
59.所述计算任务的信息的反馈信息包括以下一种或任意组合：
60.支持计算任务的类型列表，支持计算任务的算力资源。
61.所述支持计算任务的类型列表包括：单种计算任务类型列表、多种计算任务类型列表；
62.上述计算任务的算力需求包括以下一种或任意组合：计算峰值速率、计算容量。
63.步骤s204、车联网任务终端依据m个响应信息从与响应信息对应的m个所述车联网服务终端中选择至少一个车联网服务终端建立连接，执行所述计算任务的后续卸载操作；
64.所述m为大于等于1的整数。
65.上述步骤s204的具体实现方法可以包括：任务v2x终端(对应于车联网任务终端)与建立连接的服务v2x终端(对应于车联网服务终端)之间的信号质量要满足阈值条件：当仅选择一个服务v2x终端进行任务卸载时，选择满足算力需求且信号质量最好的服务v2x终端建立连接；当选择多个服务v2x终端时，若向每个服务v2x终端卸载任务量相同，则按照信号质量优先级选择服务v2x终端；若向每个服务v2x终端卸载的任务量不同，则可以考虑可提供的算力支持和信号质量，选择服务v2x终端，本技术并不限制选择服务v2x终端的具体表现形式。
66.上述步骤s204的实现方法具体可以包括：
67.在单计算任务需求下：
68.若单个服务v2x终端可以满足计算资源需求，那么任务v2x终端主要根据信道质量在候选服务v2x终端中进行选择，结合实施例一、二的技术场景，即在候选的ue-2，ue-3，ue-4，ue-5和ue-7中首先排除不满足算力需求的ue-5，然后在ue-2,ue-3,ue-4和ue-7中排除信号质量较差的ue-4,之后选择信号质量最好的建立连接，信号质量的评价方式可以为rsrp,rsrq等形式，所以ue-1可以选择ue-2或ue-7建立pc5连接，之后发起任务卸载等后续操作。
69.若单个服务v2x终端不满足计算资源需求，那么任务v2x终端根据信道质量和可提供计算资源在候选服务v2x终端中进行选择，例如ue-1对计算任务a的计算资源需求为a0 a1 2*a2，那么根据ue-2，ue-3，ue-4，ue-5和ue-7的响应消息中反馈的可提供的计算资源，同时结合与这些候选服务v2x终端的信号质量，ue-1选择与ue-2,ue-3,ue-5和ue-7建立pc5连接，之后发起任务卸载的后续操作。
70.在多计算任务需求下：
71.若单个服务v2x终端可以同时满足多任务计算需求，则那么任务v2x终端主要根据
信道质量在候选服务v2x终端中进行选择；
72.若单个服务v2x终端不能同时满足多任务计算需求，则可以参考单任务计算需求下的若单个服务v2x终端不满足计算资源需求的实现方法，针对每个计算任务分别处理，选择合适的服务v2x终端建立连接，之后进行任务卸载的后续操作。
73.在如图2所示的方法中，步骤s201、步骤s203、步骤s204结合起来可以为车联网任务终端侧的实现方法，步骤s202可以为车联网服务终端侧的支持方法。
74.本技术提供的技术方案通过发现请求消息以及响应消息确定周围支持计算任务的车联网服务终端，然后依据信号质量选择符合计算任务类型和算力需求的车联网服务终端建立连接，执行后续卸载操作，因此本技术的技术方案能够通过发现请求消息以及发现响应消息来实现对车联网服务终端计算任务的反馈信息的采集，进而能够选择配合的车联网服务终端，因此本技术的技术方案具有减少计算任务对网络流量和负载的影响，同时保证计算任务完成的时间的优点。另外，车联网服务终端只有在支持计算任务的信息时才会向车联网任务终端返回响应信息，不支持的情况下则不返回响应消息，因此减少了响应信息的数量，可以降低空口信令的开销，提高车联网性能。
75.在一种可选的方案中，上述依据所述m个响应消息以及所述m个信号质量从m个所述车联网服务终端中选择至少一个车联网服务终端建立连接，执行所述计算任务的后续卸载操作可以包括：
76.若m个响应消息中包含的反馈信息均支持发现请求消息中包含的计算任务的信息，车联网任务终端从m个车联网服务终端中选择信号质量最好的一个车联网服务终端建立连接，执行所述计算任务的后续卸载操作；
77.若m个响应消息中包含的反馈信息中支持部分发现请求消息中包含的计算任务的信息，车联网任务终端从支持部分计算任务类型的车联网服务终端中选择支持部分计算任务的信息的n个车联网服务终端建立连接，执行部分类型对应的计算任务的后续卸载操作，上述n大于等于1且小于等于m。
78.若上述计算任务类型为多个类型，则上述支持计算任务部分类型具体可以包括：支持多个类型的计算任务中的一个或几个。例如计算任务类型为a、b，若车联网服务终端支持a，则在响应消息中携带支持a以及a的算力需求。
79.实施例一
80.本技术实施例一提供了一种车联网发现过程的计算任务增强方法，该方法实现的技术场景具体可以包括：车联网具有8个终端，为了方便区分，分别命名为：ue-1、ue-2、ue-3、ue-4、ue-5、ue-6、ue-7、ue-8。其中，ue-1为任务v2x终端，其具有计算任务需求，ue-2、ue-3、ue-4、ue-5、ue-6、ue-7、ue-8为候选的服务v2x终端，在选择服务v2x终端时，任务v2x终端和服务v2x终端间pc5链路的信号质量的阈值为g。
81.任务v2x终端需求的计算服务和算力需求如表1所示：
82.表1：
[0083][0084]
任务v2x终端和各服务v2x终端间pc5链路的信号质量如表2所示其中(h》g》m)。
[0085]
表2：
[0086][0087][0088]
各服务v2x终端支持的计算服务类型和可提供的算力如下表3所示：(a3》a2》a1》a0,b3》b2》b1》b0)。
[0089]
表3：
[0090][0091]
需要说明，算力资源可以与服务类型无关，即为通用的算力资源，算力资源也可以和服务类型绑定，即针对服务类型专用的算力资源，在实施例中仅考虑为专用的算力资源情况，通用的算力资源情况也在本发明覆盖范围内；a2，b2，c2在数值上可以相同，当然也可以不相同。
[0092]
本技术实施例一提供方法如图3所示，具体包括：
[0093]
步骤s301、ue-1发送发现请求消息，发现请求消息中计算服务字段的信息为a；ue-2到ue-8监听pc5链路，接收来自ue-1的发现请求消息；
[0094]
步骤s302、ue-2，ue-3,ue-4,ue-5和ue-7支持计算服务类型a，所以ue-2，ue-3,ue-4,ue-5和ue-7返回响应消息，通知ue-1支持其需求的计算服务；而ue-6和ue-8不支持计算服务类型a，不返回响应消息；ue-1接收响应消息；
[0095]
步骤s303、ue-1从ue-2，ue-3,ue-4,ue-5和ue-7选择信号质量最好一个(可以选择ue-2、ue-5、ue-7中任意一个，如图3选择ue-2)ue-2建立连接执行a的后续卸载操作。
[0096]
本技术实施例的技术方案通过在发现请求消息中增加计算服务字段，任务v2x终端可以告诉周围服务v2x终端需求的计算服务，便于快速发现支持该计算服务的服务v2x终端；只有支持发现请求中计算服务的服务v2x终端才返回响应消息，减少空口信令开销。
[0097]
实施例二
[0098]
本技术实施例二提供了一种车联网发现过程的计算任务增强方法，本实施例的技术场景与实施例一的相同，该方法如图4所示，包括如下步骤：
[0099]
步骤s401、ue-1发送发现请求消息，发现请求消息中计算服务字段的信息为a；ue-2到ue-8监听pc5链路，接收来自ue-1的发现请求消息；
[0100]
步骤s402、ue-2，ue-3,ue-4,ue-5和ue-7支持计算服务类型a，所以ue-2，ue-3,ue-4,ue-5和ue-7返回响应消息，通知ue-1支持其需求的计算服务以及反馈各自可提供的算力资源信息；而ue-6和ue-8不支持计算服务类型a，不返回响应消息；ue-1接收响应消息；
[0101]
步骤s403、ue-1选择满足算力(假设算力需求为a2)需求且信号质量最好一个ue-7建立连接执行a的后续卸载操作。
[0102]
本技术实施例的技术方案通过在发现请求消息中增加计算服务字段，任务v2x终端可以告诉周围服务v2x终端需求的计算服务，便于快速发现支持该计算服务的服务v2x终端；只有支持发现请求中计算服务的服务v2x终端才返回响应消息，减少空口信令开销。
[0103]
在实施例二的一种扩展方案中，上述发现请求消息中计算服务字段的信息为a以及需求算力a2；对应的步骤s403中，只有满足算力a2以及满足计算任务类型的ue-3、ue-4以及ue-7返回响应消息。
[0104]
实施例三
[0105]
本技术实施例三提供了一种车联网发现过程的计算任务增强方法，本实施例的技术场景与实施例一的相同，该方法如图5所示，包括如下步骤：
[0106]
步骤s501、ue-1发送发现请求消息，发现请求消息中计算服务字段的信息为a和b的列表，算力需求字段的信息为a1和b1的列表(与计算服务列表对应)；ue-2到ue-8监听pc5链路，接收来自ue-1的发现请求消息；
[0107]
步骤s502、ue-2，ue-3,ue-4,ue-5支持计算服务类型a，所以ue-2，ue-3,ue-4,ue-5返回响应消息，其中ue-2,ue-3,ue-4返回响应信号通知ue-1支持其需求的计算服务a且满足算力需求a1，并在响应消息中反馈各自可提供的针对计算服务a的算力资源信息，ue-5返回响应消息通知ue-1支持计算服务a但不满足算力需求a1，并在相应消息中反馈可提供的针对计算服务a的算力资源信息；ue-6支持计算服务类型b且满足算力需求b1，所以ue-6返回响应消息，通知ue-1支持其需求的计算服务b和算力要求b1，并在响应消息中反馈可提供的针对计算服务b的算力资源信息；
[0108]
ue-7同时支持计算服务a和b，ue-7返回响应消息，通知ue-1支持其需求的计算服务a和b且分别满足算力需求，并在响应消息中反馈可提供的针对计算服务a的算力资源信息a2和针对计算服务b的算力资源b2；
[0109]
ue-8支持计算服务b，ue-8返回响应消息，通知ue-1支持其需求的计算服务b且满足算力需求b1，并在响应消息中反馈可提供的针对计算服务b的算力资源信息b2；ue-1接收响应消息；
[0110]
在多计算任务需求下：
[0111]
若单个服务v2x终端可以同时满足多任务计算需求，则那么任务v2x终端主要根据信道质量在候选服务v2x终端中进行选择；
[0112]
若单个服务v2x终端不能同时满足多任务计算需求，则可以参考单任务计算需求实现方式，针对每个计算任务分别处理，选择合适的服务v2x终端建立连接，之后进行任务卸载的后续操作。
[0113]
步骤s503、ue-1选择与ue-7建立连接，执行a、b的后续卸载操作。
[0114]
本技术实施例的任务v2x终端根据响应消息中反馈的各服务v2x终端可提供的算力资源，结合信道质量信息等选择合适的服务v2x终端建立连接，发起任务卸载等后续操作；经过该选择操作，任务v2x终端可以找到合适的服务v2x终端列表进行任务卸载，降低冗余传输，降低网络负载和对其他v2x设备的影响，提高空口资源利用率，提高计算任务卸载成功率，保证计算任务完成的时间。
[0115]
参阅图6，图6提供了一种车联网任务终端，所述车联网任务终端包括：
[0116]
通信单元601，用于向周围车联网服务终端发送发现请求消息，所述发现请求消息包括：计算任务的信息；
[0117]
通信单元601，还用于接收来自车联网服务终端返回的m个响应消息，所述响应消息包括：所述计算任务的信息的反馈信息；
[0118]
处理单元602，用于依据m个响应信息从与响应消息对应的m个车联网服务终端中选择至少一个车联网服务终端建立连接，执行所述计算任务的后续卸载操作；
[0119]
所述m为大于等于1的整数。
[0120]
如图6所示的车联网任务终端的的处理单元的具体实现方法以及细化方案可以参见如图2所示的车联网任务终端执行步骤的具体方法以及细化方案，这里不再赘述。
[0121]
参阅图7，图7提供了一种车联网服务终端，所述车联网服务终端包括：
[0122]
通信单元701，用于接收车联网任务终端发送的发现请求消息，所述发现请求消息包括：计算任务的信息；
[0123]
判断控制单元702，用于判断是否支持所述计算任务的信息，若支持所述计算任务的信息，控制所述通信单元向所述车联网任务终端发送响应消息，所述响应消息包括：所述计算任务的信息的反馈信息；若不支持所述计算任务的信息，忽略所述发现请求消息。
[0124]
如图7所示的车联网服务终端的的判断控制单元的具体实现方法以及细化方案可以参见如图2所示的车联网服务终端执行步骤的具体方法以及细化方案，这里不再赘述。
[0125]
本技术实施例还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述收发器和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时，图2、图3、图4或图5所
示的方法流程得以实现。
[0126]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在用户设备上运行时，图2、图3、图4或图5所示的方法流程得以实现。
[0127]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，图2、图3、图4或图5所示的方法流程得以实现。
[0128]
本技术实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行图2、图3、图4或图5所示实施例的方法中的步骤的指令。
[0129]
上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模板。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0130]
本技术实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0131]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模板并不一定是本技术所必须的。
[0132]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0133]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0134]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0135]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0136]
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0137]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
[0138]
以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。