感测装置以及感测系统的制作方法

1.本发明涉及感测装置以及感测系统等。


背景技术：

2.以往，已知将感测装置配置在给定的位置，经由网络来收集由该感测装置所包括的传感器检测到的数据的方式。例如，通过将感测装置配置于桥梁等结构物而能够进行该结构物的监控。
3.在专利文献1中公开了基于电压调节器的特性表、功耗估算表等信息来减少无线传感器网络中的功耗的方法。
4.专利文献1：国际公开第2015/019394号
5.在感测装置结束数据的获取之后马上开始数据发送的情况下，根据网络、接收侧的设备的情况，难以进行适当的通信。在专利文献1等以往的方式中，无法对发送感测装置所获取到的信息的定时(timing)灵活地进行设定。


技术实现要素：

6.本公开的一方面涉及一种感测装置，包括：传感器；处理电路，获取来自所述传感器的传感器输出信息；通信电路，进行与所述传感器输出信息对应的发送信息的发送和通信开始时刻信息的接收；电源电路，基于来自电池的电池电压，向所述处理电路供给电源电压；以及计时电路，利用所述电池电压进行动作，并生成时刻信息，所述电源电路根据来自所述计时电路的指示而启动，所述处理电路在由启动后的所述电源电路供给所述电源电压之后，开始获取所述传感器输出信息，所述通信电路在由所述通信开始时刻信息指定的通信开始时刻开始发送与获取到的所述传感器输出信息对应的所述发送信息。
7.本公开的其它方面涉及一种感测系统，包括第一感测装置、第二感测装置以及主机系统，所述第一感测装置是上述感测装置，所述主机系统向所述第一感测装置发送第一通信开始时刻信息作为所述通信开始时刻信息，并向所述第二感测装置发送所述通信开始时刻与所述第一通信开始时刻信息不同的第二通信开始时刻信息。
附图说明
8.图1是感测系统的构成例。
9.图2是感测装置的构成例。
10.图3是说明感测装置的间歇动作的图。
11.图4是说明测量处理的流程的图。
12.图5是说明测量处理的流程的其它的图。
13.图6是说明测量处理的流程的其它的图。
14.图7是说明死活监视处理的流程的图。
15.图8是说明通信开始时刻信息等的获取定时的图。
16.图9是说明通信开始时刻信息等的获取定时的其它图。
17.图10是说明初始化处理的流程的图。
18.图11是感测装置的配置例。
19.附图标记说明
20.10感测系统；100、100-1～100-n感测装置；110第一电路；111电源电路；113计时电路；120第二电路；121处理电路；123传感器；125通信电路；127接口；129存储部；200主机系统；sw1、sw2、sw3开关元件；gw网关终端；nw网络；bat电池
具体实施方式
21.以下，对本公开的优选实施方式进行详细说明。需要注意的是，以下说明的本实施方式并非不当限定权利要求书所记载的内容，在本实施方式中说明的构成未必全都是必要构成部分。
22.1.系统构成
23.图1是示出包括本实施方式涉及的感测装置100的感测系统10的构成的图。如图1所示，感测系统10包括感测装置100和主机系统200。在图1的示例中，感测装置100为n台，感测系统10包括感测装置100-1、感测装置100-2、
······
、感测装置100-n。n是2以上的整数。
24.如图2所示，各感测装置100包括传感器123，该传感器123输出传感器输出信息。感测装置100将基于传感器输出信息的发送信息经由网络nw向主机系统200发送。使用图2，后述感测装置100的详细情况。
25.感测装置100与网关终端gw连接。例如，使用lpwa(low power wide area：低功耗广域)进行感测装置100与网关终端gw的通信。作为lpwa，已知lorawan(注册商标)、sigfox(注册商标)、nb-iot等各种方式，在本实施方式中能够广泛应用它们。例如，网关终端gw是对通信进行中继的基站，作为因特网网关发挥功能。通过使用网关终端gw，感测装置100与主机系统200经由网络nw进行通信。这里的网络nw例如是因特网等公共无线通信网，但使用专用网络等也无妨。此外，在本实施方式中，感测装置100与主机系统200只要能够经由网络nw执行通信即可，具体的构成并不限定于图1。
26.主机系统200是进行多个感测装置100的管理的系统。例如，主机系统200对各感测装置100的测量开始时刻、发送信息的通信开始时刻等进行管理。此外，主机系统200获取、累积来自多个感测装置100的发送信息。
27.主机系统200例如是服务器系统。主机系统200可以由一个服务器构成，也可以包括多个服务器。此外，主机系统200的功能可以通过经由网络连接的多个装置的分散处理来实现。此时，多个装置中的各装置可以作为一个物理服务器进行动作，也可以作为一个或多个虚拟服务器进行动作。例如，主机系统200是云系统，可对具体的构成实施各种变形。
28.图2是示出感测装置100的构成例的图。感测装置100包括电源电路111、计时电路113、处理电路121、传感器123和通信电路125。此外，感测装置100也可以包括接口127、存储部129。不过，感测装置100并不限定于图2的构成，可将它们的一部分构成要素省略或者追加其它构成要素等实施各种变形。例如，也可以省略接口127、存储部129。
29.电源电路111是在被供给有来自电池bat的电池电压vbat的情况下基于该电池电
压vbat输出电源电压vdd的电路。以下，将电池电压简单地表述为vbat，将电源电路111输出的电源电压简单地表述为vdd。电源电路111例如是调节器，狭义上是ldo(low dropout：低压降)。例如，vbat是7v～8v，vdd是3.3v。不过，vbat以及vdd的电压值并不限定于此，可实施各种变形。
30.计时电路113是测量时刻的电路，例如是rtc(real-time clock：实时时钟)。计时电路113输出时刻信息。这里的时刻信息例如是指定年、月、日、时、分、秒的信息。需要注意的是，时刻信息也可以包括星期几的信息。计时电路113包括基于振子输出规定频率的时钟信号的振荡电路。计时电路113例如进行如下处理：通过对振荡电路输出的时钟信号进行分频而生成1hz的时钟信号，并与该1hz的时钟信号同步地更新上述时刻信息。需要注意的是，rtc已知有各种构成的电路，在本实施方式中能够广泛应用它们。
31.处理电路121基于来自电源电路111的vdd进行动作。处理电路121通过控制传感器123而获取来自传感器123的传感器输出信息。处理电路121也可以进行基于传感器输出信息来运算发送信息的处理。后述运算处理的详细情况。处理电路121进行通过控制通信电路125而将发送信息向主机系统200发送的处理。此外，处理电路121通过控制接口127而与外部装置之间进行信息的收发。
32.具体而言，处理电路121通过控制开关元件sw1而对传感器123的动作的开关进行控制。此外，处理电路121通过控制开关元件sw2而对通信电路125的动作的开关进行控制。此外，处理电路121也可以通过控制开关元件sw3而对接口127的动作的开关进行控制。开关元件sw1～sw3例如通过fet(field effect transistor：场效应晶体管)等晶体管来实现，但也可以使用其它构成的开关。
33.本实施方式的处理电路121由下述的硬件构成。硬件能够包括处理数字信号的电路以及处理模拟信号的电路中的至少一方。例如，硬件能够由安装于电路基板的一个或多个电路装置、一个或多个电路元件构成。一个或多个电路装置例如是ic(integrated circuit：集成电路)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等。一个或多个电路元件例如是电阻、电容器等。
34.此外，处理电路121也可以通过下述的处理器来实现。本实施方式的感测装置100包括存储信息的存储器以及基于存储于存储器的信息进行动作的处理器。存储器例如是存储部129。信息例如是程序和各种数据等。处理器包括硬件。处理器例如是mcu(micro controller unit：微控制器)、mpu(micro processor unit：微处理器)。此外，处理器也可以是cpu(central processing unit：中央处理器)、gpu(graphics processing unit：图形处理器)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)等。存储器可以是sram(static random access memory：静态随机存取存储器)、dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)等半导体存储器，可以是寄存器，也可以是硬盘装置等磁存储装置，还可以是光盘装置等光学式存储装置。例如，存储器保存能够由计算机读取的命令，通过处理器执行该命令，从而处理电路121的功能作为处理而实现。这里的命令可以是构成程序的命令集的命令，也可以是对处理器的硬件电路指示动作的命令。
35.传感器123检测目标物的状态，并输出作为检测结果的传感器输出信息。传感器123例如是三轴加速度传感器。在该情况下，传感器输出信息是包含三轴各个方向上的加速度数据的信息。此外，传感器123也可以是包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器的六
轴传感器。在该情况下，传感器输出信息是包括三轴各个方向上的加速度数据和绕各轴的角速度数据的信息。此外，传感器123可以是检测目标物的倾斜的倾斜传感器，也可以是检测目标物的振动的振动传感器，还可以是检测目标物的温度或周边温度的温度传感器。除此之外，本实施方式中的传感器123能够扩展为可检测目标物的状态的各种传感器。
36.通信电路125是进行用于将发送信息向主机系统200发送的通信的电路。若是图1所示的示例，则通信电路125是按照lpwa标准进行通信的无线通信芯片、无线通信模块。需要注意的是，如上所述，用于感测装置100与主机系统200进行通信的构成并不限定于图1，通信电路125也可以是按照lpwa以外的标准进行通信的无线通信芯片。
37.接口127是感测装置100与外部的信息处理装置的通信接口。接口127可以是uart(universal asynchronous receiver/transmitter：通用异步收发器)，也可以是其它接口。例如，接口127也可以是spi(serial peripheral interface：串行外设接口)、i2c(inter integrated circuit：内部集成电路)。例如在后面采用图10描述的初始化处理中使用接口127。
38.存储部129存储数据、程序等各种信息。处理电路121例如将存储部129作为工作区进行动作。存储部129可以是eeprom(electrically erasable programmable read-only memory：电可擦可编程只读存储器)、也可以是monos(metal-oxide-nitride-oxide-silicon：金属氧化氮氧化硅)存储器等闪存。此外，存储部129可以是sram、dram等半导体存储器，可以是寄存器，也可以是磁存储装置，还可以是光学式存储装置。
39.如图2所示，本实施方式的感测装置100包括基于vbat进行动作的第一电路110和基于vdd进行动作的第二电路120。第一电路110包括电源电路111以及计时电路113。第二电路120包括处理电路121、传感器123、通信电路125、接口127、存储部129。在电源电路111停止了vdd的输出的情况下，第二电路120所包括的各部的动作停止。更具体而言，在不被供给vdd的情况下，由于处理电路121不动作，因此由处理电路121控制的传感器123、通信电路125也不动作。通过电源电路111停止供给vdd，能够高效地减少感测装置100的功耗。
40.例如，电源电路111是在使能信号(enable signal)为有效(assert)的情况下进行动作，而在为无效(negate)的情况下停止动作的电路。于是，基于计时电路113的报警输出控制该使能信号。具体而言，在计时电路113的报警输出为开启的情况下，电源电路111变为启用，在报警输出为关断的情况下，电源电路111变为禁用(disable)。这样一来，可基于计时电路113的报警输出，控制是否输出vdd，即、控制第二电路120所包括的各部的动作。
41.图3是说明本实施方式的感测装置100的间歇动作的图。图3的横轴表示时间。在图3中，激活表示电源电路111输出vdd的状态，待命表示电源电路111不输出vdd的状态。需要注意的是，激活期间是处理电路121可进行动作的期间，但未必是第二电路120的各部进行动作的期间。例如，由于传感器123、通信电路125由处理电路121控制开/关，因此即使在激活期间中也存在不进行动作的期间。此外，如后所述，在激活期间中，处理电路121也有可能变为功耗比普通动作模式少的低功耗模式。
42.图3的a1以及a2表示测量期间。测量期间是进行传感器123的测量以及发送信息的通信的期间。使用图4～图6，在后描述测量期间中的处理的详细情况。
43.以t1所示的间隔进行传感器123的测量，一次测量期间的长度是t2。例如，t1是一个月左右的长度，t2是一个小时左右的长度。例如，在计时电路113中预先设定有表示测量
开始时刻的测量开始时刻信息。这里的测量开始时刻信息是可指定年、月、日、时、分、秒的信息。例如，测量开始时刻是每月1号的相同时刻。于是，在当前时刻过了测量开始时刻的情况下，计时电路113通过将报警输出置于开启而将电源电路111置于使能。此外，在完成测量期间的处理后，处理电路121向计时电路113指示报警输出的关断。由此，电源电路111变为禁用。
44.这样一来，感测装置100能够以t1所示的间隔获取传感器输出信息以及向主机系统200发送基于该传感器输出信息的发送信息。例如，通过仅在a1、a2等的测量期间将感测装置100置于激活、在其它期间置于待命，从而能够减少功耗。在待命期间，由于停止向第二电路120供给vdd，因此也能够减少因处理电路121的周边电路的上拉电阻等产生的消耗电流。此外，能够使上拉电阻的电阻值为具有抗噪性的大的值。
45.不过，在测量期间以外的全部期间都成为待命期间的情况下，主机系统200只能一个月确认一次感测装置100的状态。例如，即使感测装置100发生了故障等异常，也无法在到达下一测量期间之前检测该异常。其结果，有可能没有适当地进行该下一测量期间的感测，而信息产生缺失。由于本实施方式的感测装置100例如用于结构物等的监控，因此不希望发生信息缺失。
46.因此，也可以进行感测装置100的死活监视。图3的b1、b2、b3、b4表示死活监视期间。死活监视期间是用于确认感测装置100是否在正常地动作的期间。在后描述死活监视期间中的处理的详细情况。
47.以t3所示的间隔进行死活监视，一次死活监视期间的长度是t4。与t1相比，t3较短。此外，与t2相比，t4较短。例如，t3是一周左右的长度，t4是几分钟左右的长度。例如，在计时电路113中预先设定有表示死活监视的开始时刻的死活监视时刻信息。以下，将死活监视的开始时刻表述为死活监视时刻。这里的死活监视时刻信息是可指定年、月、日、时、分、秒的信息。例如，死活监视时刻是每周三的相同时刻。于是，在当前时刻过了死活监视时刻的情况下，计时电路113通过将报警输出置于开启而将电源电路111置于使能。此外，在完成死活监视后，处理电路121向计时电路113指示关断报警输出。由此，电源电路111变为禁用。
48.这样，通过进行死活监视，从而能够适当地监视感测装置100的状态。由于早期发现感测装置100的异常，因此可在下一测量期间之前进行修理等应对。此外，在死活监视期间中，由于不需要进行传感器123的长时间的测量，因此与测量期间相比，能够缩短死活监视期间。因此，即使在进行死活监视的情况下，由于激活期间也不会变得过长，从而能够减少感测装置100的功耗。不过，在本实施方式的方式中，死活监视并不是必须的，可以省略。
49.在上述专利文献1等的以往方式中，未考虑测量开始时刻与开始发送测量结果的通信开始时刻的关系。例如，在准备好作为发送对象的发送信息的定时开始发送信息的发送。
50.但是，如图1所示，在多个感测装置100与主机系统200进行通信的情况下，两个以上的感测装置100同时对发送信息进行发送，从而发生冲突。特别是，在感测装置100与网关终端gw的通信中，有时也会使用不进行充分的重传控制的协议，因此在多个感测装置100同时向网关终端gw发送了信息的情况下，存在因冲突而丢失信息的风险。此外，冲突并不限定于感测装置100与网关终端gw等中继装置的通信中，有时在主机系统200接收数据时也会发生。
51.基于测量的目的等来确定测量开始时刻。例如，如后面使用图11所描述的，在将感测装置100配置于铁路桥等桥梁的情况下，感测装置100对表示伴随列车的移动而产生的桥梁的位移的物理量进行检测。此时，也可以测量任意的一个小时，但指定从某月某日星期几的某时到某时为止等时间进行测量也是有用的。这是因为，根据时间段，通过的列车的种类、编组不同，因此通过将所期望的列车通过的时间段设为测量期间，从而能够进行与目的相应的测量。
52.为此，也存在难以通过调整测量开始时刻来避免冲突的情况。例如，有时也分别将感测装置100配置于一个桥梁的两端，使用两个感测装置100来测量伴随着给定列车的移动而产生的位移。在该情况下，多个感测装置100同时进行发送的盖然性高。
53.如上所述，为了避免冲突，需要考虑通信开始时刻。此外，虽然上面对冲突进行了说明，但除此以外还存在需要设定通信开始时刻的情况。例如，在主机系统200侧进行负荷较大的处理的情况下，有时也希望在该处理完成之后进行数据接收，因此存在对感测装置100的通信开始时刻进行控制的意义。但是，在以往的方式中，未充分考虑通信开始时刻。
54.如图2所示，本实施方式的感测装置100包括传感器123、处理电路121、通信电路125、电源电路111和计时电路113。处理电路121获取来自传感器123的传感器输出信息。通信电路125进行与传感器输出信息对应的发送信息的发送和通信开始时刻信息的接收。电源电路111基于来自电池bat的电池电压vbat，向处理电路121供给电源电压vdd。计时电路113通过电池电压vbat进行动作，生成时刻信息。
55.电源电路111根据来自计时电路113的指示而启动。例如，如上所述，基于计时电路113的报警输出，控制电源电路111的使能信号。处理电路121在从启动的电源电路111被供给电源电压vdd之后开始获取传感器输出信息。然后，通信电路125在由通信开始时刻信息指定的通信开始时刻开始与获取到的传感器输出信息对应的发送信息的发送。
56.根据本实施方式的方式，通过接收通信开始时刻信息，从而能够设定开始进行发送信息的发送的通信开始时刻。由于能够灵活地变更发送定时，因此能够避免冲突等。其结果，主机系统200能够适当地接收来自感测装置100的信息。
57.此外，本实施方式的方式能够应用于包括第一感测装置、第二感测装置和主机系统200的感测系统10。第一感测装置例如是图1的感测装置100-1，第二感测装置例如是感测装置100-2。第一感测装置和第二感测装置分别与上述的感测装置100对应。主机系统200向第一感测装置发送第一通信开始时刻信息作为通信开始时刻信息。主机系统200向第二感测装置发送通信开始时刻与第一通信开始时刻信息不同的第二通信开始时刻信息。
58.这样一来，在使用多个感测装置100的情况下，能够使各感测装置100的通信开始时刻不同。此外，在主机系统200中，能够综合管理多个感测装置100的通信开始时刻。例如，能够基于各感测装置100的测量期间、死活监视期间、自身的动作日程等来设定与感测装置100相应的适当的通信开始时刻。
59.2.处理的详细情况
60.2.1测量处理
61.图4是说明测量期间中的处理流程的图。需要注意的是，在图4的处理之前已完成后面采用图10描述的初始化处理，假设在计时电路113中设定有测量开始时刻。此外，感测装置100已经获取通信开始时刻信息。此外，在开始图4所示的处理之前，感测装置100为图3
中的待命状态，虽然已被供给来自电池bat的vbat，但除计时电路113以外都不动作。此外，图4是示意性地表示处理的流程的图，纵轴方向上的长度并非表示具体的时间的长度。在后述的图5～图7、图10中也是同样。
62.首先，计时电路113进行自身保持的时刻信息与由测量开始时刻信息表示的测量开始时刻的比较处理。在当前时刻过了测量开始时刻的情况下，计时电路113将报警输出置于开启。具体而言，在步骤s101中，计时电路113将电源电路111的使能信号置于有效。
63.由于使能信号变为有效，从而电源电路111基于vbat输出vdd。具体而言，在步骤s102中，电源电路111通过供给vdd而将处理电路121置于开启。
64.在步骤s103中，处理电路121将传感器123置于开启，开始进行测量。具体而言，处理电路121使开关元件sw1导通，从而开始向传感器123供给vdd。传感器123基于vdd进行动作，从而向处理电路121输出传感器输出信息。
65.传感器123的一次测量例如持续一个小时。因此，在从测量开始起经过了一个小时时，在步骤s104中，处理电路121将传感器123置于关断，使测量结束。具体而言，处理电路121使开关元件sw1截止，从而停止向传感器123供给vdd。
66.接下来，在步骤s105中，处理电路121基于来自传感器123的传感器输出信息进行运算处理，生成发送信息。发送信息例如是作为表示感测对象即目标物是否发生了异常的指标的信息。
67.例如，处理电路121从传感器123获取加速度的时序数据作为传感器输出信息。处理电路121对该时序数据进行傅立叶变换等频率变换处理。例如，处理电路121进行如下处理：基于傅立叶变换的结果，将峰值频率、该峰值频率下的谱强度作为发送信息求出。需要注意的是，处理电路121也可以通过对预先获取到的平常时的峰值频率及谱强度与由运算求出的峰值频率及谱强度进行比较，来判定是否发生异常。该情况下的发送信息是表示有无发生异常的信息。
68.或者，处理电路121也可以进行如下处理：通过对加速度数据进行积分处理而求出目标物的速度、位移。发送信息例如是目标物的给定的部分处的位移。处理电路121也可以通过对求出的位移与给定的阈值进行比较来判定有无发生异常。
69.或者，处理电路121也可以将比率信息作为发送信息而求出，该比率信息表示桥轴方向上的加速度的最大振幅与和桥轴正交的方向上的加速度的最大振幅之比。这里的比率信息由于已知与目标物的固有频率相关，因此是适于目标物的监控的信息。此外，作为与固有频率相关的指标，采用缘于风等自然现象的微弱颤动的功率谱的方式也是已知的，本实施方式的处理电路121也可以将基于该功率谱的信息作为发送信息进行运算。
70.需要注意的是，处理电路121也可以进行如下处理作为上述处理的预处理：从通过一个小时的测量而获取到的传感器输出信息提取与列车或车辆等移动体的移动期间对应的信息。例如，加速度的振幅在移动体移动时较大，在不存在移动体的情况下较小。因此，处理电路121能够基于加速度的振幅判定有无移动体。处理电路121将连续地存在移动体的期间判定为一个移动期间。在一个小时中有多个移动体进行了移动的情况下，设定多个移动期间。按每个移动期间进行傅立叶变换、积分等上述处理。发送信息也可以是在各移动期间求出的指标的集合。或者，处理电路121也可以求出在各移动期间求出的指标的统计量，将该统计量作为发送信息。这里的统计量可以是平均值，也可以是最大值，还可以是其它统计
量。此外，步骤s105中的运算处理也可以是从传感器输出信息提取移动期间的信息的处理。
71.返回到图4继续进行说明。通过运算处理，生成作为发送对象的发送信息。不过，在本实施方式的方式中，通信开始时刻并不一定与完成发送信息的运算的定时对应。因此，在结束步骤s105的运算处理后，处理电路121进行待机处理，直到到达由通信开始时刻信息表示的通信开始时刻为止。需要注意的是，处理电路121也可以从计时电路113获取用于判定是否到达通信开始时刻的当前时刻。或者，处理电路121也可以在启动时从计时电路113获取时刻信息，在这以后使用自身的动作时钟信号等进行当前时刻的计测。此外，关于通信开始时刻，也可以设定于计时电路113，在过了通信开始时刻时，从计时电路113向处理电路121输出警报信号。
72.然后，在当前时刻到达通信开始时刻时，在步骤s106中，处理电路121将通信电路125置于开启，使发送信息开始发送。具体而言，处理电路121使开关元件sw2导通，从而开始向通信电路125供给vdd。通信电路125基于vdd进行动作，从而将发送信息向主机系统200发送。需要注意的是，如上面采用图1所说明的，与主机系统200的通信也可以是经由网关终端gw等的通信。
73.本实施方式的通信电路125也可以在发送发送信息后能够在给定的接收期间接收来自主机系统200的信息。通过抑制该接收期间以外的接收，能够缩短通信电路125进行动作的时间，因此能够减少功耗。
74.在步骤s108中，通信电路125接收来自主机系统200的信息。这里接收的信息例如是基准时刻信息以及设定值。设定值例如包括测量开始时刻信息、通信开始时刻信息、死活监视时刻信息。基准时刻信息是用于对计时电路113输出的时刻信息进行校正的信息。例如，主机系统200能够经由因特网等网络nw获取标准时刻。主机系统200将基于该标准时刻的信息作为基准时刻信息向感测装置100发送。
75.在结束接收期间后，在步骤s109中，处理电路121将通信电路125置于关断，使通信结束。具体而言，处理电路121使开关元件sw2截止，从而停止向通信电路125供给vdd。
76.在步骤s110中，处理电路121基于在步骤s108中由通信电路125接收到的信息，进行计时电路113的设定。具体而言，处理电路121基于基准时刻信息校正计时电路113的时刻信息。此外，处理电路121进行将测量开始时刻信息以及死活监视时刻信息设定于计时电路113的处理。由此，计时电路113能够在测量开始时刻或死活监视时刻将报警输出置于开启。如后面采用图8所描述的，这里设定的测量开始时刻或死活监视时刻是用于开始下次及其之后的测量期间或死活监视期间的信息。
77.在步骤s111中，处理电路121将计时电路113的报警输出置于关断。由此，在步骤s112中，计时电路113将电源电路111的使能信号置于无效。由于使能信号变为无效，从而电源电路111停止基于vbat的vdd的输出。具体而言，在步骤s113中，电源电路111通过停止vdd的供给而将处理电路121置于关断。
78.如图4的步骤s108所示，通信电路125接收测量开始时刻信息。然后，如步骤s101所示，计时电路113在由测量开始时刻信息指定的测量开始时刻将电源电路111启动，从而向处理电路121供给电源电压vdd。这样一来，能够基于通信电路125接收到的信息确定测量开始时刻。例如，主机系统200设定各感测装置100的测量开始时刻。此外，通过使用计时电路113的报警输出控制电源电路111的启动以及停止，从而能够限定在特定的定时使电源电路
111动作。因此，如图3所示，由于能够延长处于待命状态的时间，因而能够减少功耗。
79.在以上所示的图4中，在通过步骤s105所示的运算处理生成发送信息之后，直至步骤s106所示的通信开始时刻为止，处理电路121处于待机状态。例如，在从发送信息的生成到通信开始时刻为止的时间较短的情况下，即使处理电路121继续为通常的动作状态，功耗也不易成为问题。不过，在本实施方式中，能够灵活地变更测量开始时刻与通信开始时刻的关系。因此，也存在从发送信息的生成到通信开始时刻为止的时间为几十分钟～几小时左右的相对较长的时间的情况。在此期间，若处理电路121继续进行通常动作，则会导致测量期间的功耗增大。此外，由于不易设想从发送信息的生成到通信开始时刻为止是一天～几天等更长的期间，因此暂且断开电源电路111之后，计时电路113在通信开始时刻将报警输出置于开启这一控制不能说是高效的。
80.为此，本实施方式的处理电路121也可以变为低功耗模式直至通信开始时刻为止。这样一来，能够减少测量期间的功耗。
81.这里的低功耗模式是与普通动作模式相比、功耗更少的动作模式。例如，在普通动作模式下的处理电路121的动作时钟是第一频率，低功耗模式下的处理电路121的动作时钟是第二频率的情况下，与第一频率相比，第二频率为更低的频率。或者，在处理电路121由多个电路块构成的情况下，普通动作模式是全部电路块都进行动作的模式，而低功耗模式是至少一个电路块停止的动作模式。或者，低功耗模式也可以是与普通动作模式相比、向至少一个电路块供给的时钟信号的频率更低的动作模式。如上所述，低功耗模式只要是功耗相对降低的模式即可，可对低功耗模式下的具体动作实施各种变形。
82.图5是说明测量期间的处理流程的其它流程图。图5的步骤s201～s205与图4的步骤s101～s105是同样的。在步骤s205的运算处理之后，在步骤s206中，处理电路121进行转移到节电模式的处理。然后，在到达通信开始时刻之前，处理电路121在步骤s207中恢复到普通动作模式。在步骤s206与步骤s207之间的期间，处理电路121以低功耗模式进行动作。
83.例如，处理电路121将比通信开始时刻早给定时间的时刻设定为恢复时刻。在当前时刻过了恢复时刻的情况下，处理电路121执行步骤s207的恢复处理。或者，处理电路121也可以在步骤s206中开始时间的计数处理，在计数结果达到给定的待机时间以上的情况下，执行步骤s207的处理。待机时间可以每次基于执行步骤s206的处理时的时刻和通信开始时刻来确定，也可以预先对值进行设定。
84.恢复到普通动作模式后的处理、即步骤s208～步骤s215的处理由于与图4的步骤s106～s113是同样的，因此省略详细的说明。
85.此外，图6是说明测量期间的处理流程的其它流程图。图6的步骤s301～s304与图5的步骤s201～s204是同样的，图6的步骤s308～s315与图5的步骤s208～s215是同样的。
86.在图6所示的处理中，在步骤s304中完成了传感器输出信息的获取，并停止向传感器123供给vdd之后，在步骤s305中，处理电路121进行转移到节电模式的处理。然后，在到达通信开始时刻之前，处理电路121在步骤s306中恢复到普通动作模式。在步骤s305与步骤s306之间的期间，处理电路121以低功耗模式进行动作。自低功耗模式恢复后，在步骤s307中，处理电路121进行基于传感器输出信息来运算发送信息的处理。即，在比较图5与图6的情况下，运算处理与转移到低功耗模式的顺序相反。
87.本实施方式的感测装置100只要在测量开始时刻开始测量且在通信开始时刻开始
发送信息的发送即可。为此，在获取传感器输出信息之后，可在通信开始时刻之前的任意定时执行发送信息的运算处理。因此，处理电路121可以如图5所示在结束运算处理后转移到低功耗模式，也可以如图6所示在转移到低功耗模式之后执行运算处理。此外，也可以中间隔着向低功耗模式转移而将运算处理分为两次以上执行。此外，处理电路121也可以在获取传感器输出信息后，在通信开始时刻之前的期间，分为多次转移到低功耗模式。
88.需要注意的是，在发送信息的运算处理前转移到低功耗模式的情况下，需要注意持续低功耗模式的时间的设定。例如，处理电路121估计运算处理所需的处理时间，在比通信开始时刻早该处理时间以上的定时恢复到普通动作模式。这样一来，能够提高在通信开始时刻之前完成发送信息的生成的盖然性。
89.如上所述，处理电路121对传感器输出信息进行给定的运算，生成发送信息。然后，处理电路121在从低功耗模式恢复之后，发送通过运算生成的发送信息。如上面采用图5以及图6所描述的，向低功耗模式转移与运算处理的顺序可实施各种变形。这样一来，即使在从传感器输出信息的获取到通信开始时刻为止存在时滞，也能够适当地减少测量期间的功耗。
90.此外，处理电路121在从低功耗模式恢复之后，通过进行将来自电源电路111的电源电压vdd供给到通信电路125的控制，从而使通信电路125发送发送信息。这样一来，通过在进行包含发送信息的发送的通信的期间将通信电路125置于开启而进行适当的通信以及在这之前的期间将通信电路125置于关断，从而能够减少功耗。
91.此外，上面对处理电路121基于传感器输出信息对发送信息进行运算的示例进行了说明，但本实施方式的处理并不限定于此。例如，处理电路121也可以在从低功耗模式恢复之后将传感器输出信息作为发送信息进行发送。换言之，也可以省略上述的运算处理。在该情况下，发送信息的数据量虽然会增加，但能够减轻感测装置100中的处理负荷。上述运算处理可以在网关终端gw等中继装置中执行，也可以在主机系统200中执行。
92.此外，也可以预先确定执行图4～图6所示的各处理中的哪一个。例如，测量开始时刻与通信开始时刻的时间差较小的感测装置100设定成进行图4的处理，时间差较大的感测装置100设定成进行图5、图6的处理。或者，感测装置100的处理电路121可执行图4～图6等的多个处理，也可以基于通信电路125接收到的测量开始时刻信息和通信开始时刻信息动态地确定进行哪一个处理。
93.2.2死活监视
94.图7是说明死活监视期间的处理流程的图。对图7与图4进行比较可知，死活监视期间中的处理参照测量期间中的处理。不过，在死活监视期间，只要能够确认感测装置100是否能够正常动作即可，由于不需要具体的测量，因此能够省略图4所示的步骤的一部分。
95.首先，计时电路113进行自身保持的时刻与由死活监视时刻信息表示的死活监视时刻的比较处理。在当前时刻过了死活监视时刻的情况下，计时电路113将报警输出置于开启。具体而言，在步骤s401中，计时电路113将电源电路111的使能信号置于有效。在步骤s402中，电源电路111通过供给vdd而将处理电路121置于开启。
96.在步骤s403中，处理电路121将传感器123置于开启，使测量开始。不过，在死活监视期间，只要能够确认传感器123在进行信息的输出即可，长时间持续进行测量的必要性较低。例如，在确认到传感器输出信息的输出的定时，处理电路121在步骤s404中将传感器123
置于关断，使测量结束。
97.此外，在死活监视期间，也可以省略步骤s403以及步骤s404的处理。在该情况下，无法确认传感器123的异常，但能够确认电源电路111、计时电路113、处理电路121、通信电路125等的动作。
98.此外，如图7所示，在死活监视期间，可省略步骤s105的运算处理。不过，进行运算处理也无妨。例如，传感器123输出可进行傅立叶变换、积分处理的程度的量的传感器输出信息。处理电路121也可以进行如下处理：通过进行上述各种处理，求出与发送信息同样的形式的信息。
99.此外，在死活监视期间，对死活监视时刻与通信开始时刻的关系进行调整的必要性较低。这是因为，在死活监视期间，获取所期望期间的传感器输出信息的必要性较低，为了避免冲突，只要对死活监视时刻本身进行调整即可。因此，处理电路121在步骤s404的处理后不进行待机或向低功耗模式转移，而是在步骤s405中将通信电路125置于开启，使死活监视用信息的发送开始。例如，在步骤s406中，通信电路125将任意内容的虚拟数据向主机系统200发送。需要注意的是，死活监视用信息也可以是表示死活监视的特定的数据串。需要注意的是，在死活监视期间，使用通信开始时刻信息也无妨。例如，与图5、图6所示的示例同样地，处理电路121也可以在步骤s405的处理前执行向低功耗模式的转移处理以及恢复处理。
100.在步骤s407中，通信电路125接收来自主机系统200的信息。需要注意的是，如后面采用图8所描述的，也可以在测量期间进行时刻同步、通信开始时刻信息等的设定。在该情况下，通信电路125也可以跳过步骤s407中自主机系统200接收信息。或者，如后面采用图9所描述的，通信电路125也可以在步骤s407中从主机系统200接收基准时刻信息、测量开始时刻信息、死活监视时刻信息、通信开始时刻信息等信息。在步骤s408中，处理电路121将通信电路125置于关断，使通信结束。
101.在步骤s409中，处理电路121基于在步骤s407中由通信电路125接收到的信息，进行计时电路113的设定。需要注意的是，如上所述，在省略步骤s407中的信息接收的情况下，也省略步骤s409的处理。
102.在步骤s410中，处理电路121将计时电路113的报警输出置于关断。由此，在步骤s411中，计时电路113将电源电路111的使能信号置于无效。由于使能信号变为无效，从而电源电路111停止基于vbat的vdd的输出。具体而言，在步骤s412中，电源电路111通过停止vdd的供给而将处理电路121置于关断。
103.如图4～图6以及图7所示，在测量期间和死活监视期间，处理的流程不同。因此，在从电源电路111开始进行vdd的供给并开始了动作时，处理电路121判定当前时刻是测量期间还是死活监视期间。然后，处理电路121基于判定结果确定是进行图4～图6等所示的处理还是进行图7所示的处理。需要注意的是，由于在处理电路121启动前已经接收测量开始时刻信息以及死活监视时刻信息，因此处理电路121可基于这些信息和当前时刻判定当前时刻是测量期间还是死活监视期间。
104.2.3通信开始时刻信息的获取定时
105.本实施方式的通信电路125也可以基于在第i启动期间由通信电路125接收到的通信开始时刻信息，在第i启动期间之后的第j启动期间进行发送信息的发送。i是正整数，j是
满足j》i的整数。这里的启动期间是感测装置100启动的期间，狭义上是电源电路111启动的期间。具体而言，启动期间是计时电路113的报警输出变为开启的期间。此外，第i 1启动期间是与第i启动期间相邻的启动期间，是在时间上比第i启动期间靠后的启动期间。
106.启动期间包含测量期间和死活监视期间。例如，第i启动期间也可以是测量期间。图8是说明进行包含通信开始时刻信息的设定的定时的图。图8是与图3同样的图，横轴表示时间。激活期间是电源电路111启动的期间，是上述启动期间。a1以及a2是测量期间，b1～b4是死活监视期间。需要注意的是，图8中的实线表示在哪一个启动期间进行各信息的获取以及设定。图8中的虚线表示在哪一个启动期间利用所设定的信息。在图9中也是同样。
107.例如，在将a2所示的测量期间设为第j启动期间的情况下，第i启动期间是a1所示的测量期间。测量期间的处理正如上面采用图4～图6所描述的，通信电路125在a1所示的测量期间中的步骤s108或s210或s310所示的处理中接收基准时刻信息、测量开始时刻信息、通信开始时刻信息以及死活监视时刻信息。然后，如步骤s110、s212、s312所示，使用时刻信息进行计时电路113的时刻同步处理。这里的同步处理是使计时电路113的时刻信息与从主机系统200接收到的基准时刻信息匹配的处理。由此，如图8所示，在作为第i启动期间的a1中进行时刻同步。此外，在步骤s110、s212、s312中，将测量开始时刻信息和死活监视时刻信息设定于计时电路113。
108.在结束a1所示的测量期间后，计时电路113基于所设定的测量开始时刻信息或死活监视时刻信息，将报警输出置于开启。具体而言，计时电路113基于死活监视时刻信息将报警输出置于开启，从而开始b1～b4所示的死活监视期间。在图8所示的示例中，省略图7的步骤s407以及s409的处理。即，在死活监视期间不进行时刻同步，此外，不进行测量开始时刻信息、通信开始时刻信息等的接收。
109.此外，计时电路113基于测量开始时刻信息将报警输出置于开启，从而开始a2所示的测量期间。通信电路125在与在a1获取到的通信开始时刻信息对应的通信开始时刻发送发送信息。此外，在图8所示的示例中，在a2所示的测量期间，通信电路125再次接收基准时刻信息、测量开始时刻信息、通信开始时刻信息以及死活监视时刻信息。处理电路121在a2所示的测量期间进行时刻同步和测量开始时刻信息以及死活监视时刻信息的设定。基于这里所设定的测量开始时刻信息，确定下一个测量期间的开始时刻。此外，基于这里所设定的死活监视时刻信息，确定下一个测量期间之前的死活监视期间的开始时刻。其以后的流程也是同样。
110.不过，本实施方式的处理并不限定于此。例如，第i启动期间也可以是死活监视期间。图9是说明进行包含通信开始时刻信息的设定的定时的其它图。图9也是与图3同样的图，横轴表示时间，激活期间表示启动期间。此外，a1以及a2表示测量期间，b0～b4表示死活监视期间。
111.例如，在将a1所示的测量期间设为第j启动期间的情况下，第i启动期间是b0所示的死活监视期间。死活监视期间中的处理正如上面采用图7所描述的，通信电路125在b0所示的死活监视期间中的步骤s407所示的处理中接收基准时刻信息、测量开始时刻信息、通信开始时刻信息以及死活监视时刻信息。然后，如步骤s409所示，使用时刻信息进行计时电路113的时刻同步处理。由此，如图9所示，在作为第i启动期间的b0中进行时刻同步。此外，在步骤s409中，将测量开始时刻信息和死活监视时刻信息设定于计时电路113。
112.在结束b0所示的死活监视期间后，计时电路113基于所设定的测量开始时刻信息或死活监视时刻信息，将报警输出置于开启。具体而言，计时电路113基于测量开始时刻信息将报警输出置于开启，从而开始a1所示的测量期间。通信电路125在与在b0中获取到的通信开始时刻信息对应的通信开始时刻发送发送信息。在图9所示的示例中，省略步骤s108、s210、s310所示的处理、以及步骤s110、s212、s312所示的处理。即，在测量期间不进行时刻同步，此外，不进行测量开始时刻信息、通信开始时刻信息等的接收。
113.此外，通过计时电路113基于死活监视时刻信息将报警输出置于开启，从而开始b1～b4所示的死活监视期间。在图9所示的示例中，在b4所示的死活监视期间，通信电路125再次接收基准时刻信息、测量开始时刻信息、通信开始时刻信息以及死活监视时刻信息。处理电路121在b4所示的死活监视期间进行时刻同步和测量开始时刻信息以及死活监视时刻信息的设定。基于这里所设定的测量开始时刻信息，确定下一个测量期间的开始时刻。此外，基于这里所设定的死活监视时刻信息，确定其以后的死活监视期间的开始时刻。其以后的流程也是同样。
114.这样，通过将在给定的启动期间接收到的通信开始时刻信息在比其靠后的测量期间进行使用，从而例如能够限定从主机系统200接收信息的定时。例如，如上所述，通信电路125构成为在发送数据后，能够在规定期间接收来自主机系统200的数据。这样一来，由于限定通信电路125变为开启的期间，所以能够减少与通信有关的功耗。
115.需要注意的是，在图8以及图9中，对在一个启动期间中接收、设定基准时刻信息、测量开始时刻信息、死活监视时刻信息、通信开始时刻信息的示例进行了说明。但是，本实施方式的处理并不限定于此。例如，也可以在测量期间接收一部分信息，在死活监视期间接收其它信息。
116.如上所述，基于通信电路125接收到的基准时刻信息，对计时电路113的时刻信息进行校正。在计时电路113的校正后直到下一时刻校正为止的期间，由于计时电路113基于振子等的时钟信号对时刻进行计测，因而累积误差。在本实施方式的方式中，若考虑在所期望的期间进行测量则希望测量开始时刻的精度较高，若考虑避免冲突等则希望通信开始时刻的精度较高。即，计时电路113的时刻信息希望在测量期间的精度较高，在死活监视期间的精度的重要性较低。因此，进行时刻同步的启动期间希望在测量期间开始前，且与测量期间的时间差较小。例如，如图9所示，在即将到测量期间前的死活开始期间进行时刻同步。另一方面，只要在测量期间前接收到测量开始时刻信息以及通信开始时刻信息即可，其接收定时是任意的。同样地，只要在死活监视期间前接收到死活监视时刻信息即可，其定时是任意的。因此，例如，通信电路125也可以在测量期间接收测量开始时刻信息、死活监视时刻信息、通信开始时刻信息，在死活监视期间接收基准时刻信息。除此之外，可对在哪个启动期间接收哪个信息实施各种变形。
117.此外，上面示出了通信电路125在一次接收处理中接收一个月的信息的示例。例如，在给定的启动期间，通信电路125接收在接下来的一次测量期间使用的信息和在接下来的四次死活监视期间使用的信息。不过，通信电路125也可以在一次接收处理中接收更多的信息。例如，通信电路125也可以在给定的启动期间接收m个月的信息。m是2以上的整数。例如，在给定的启动期间，通信电路125接收在接下来的m次测量期间使用的信息和在接下来的4
×
m次死活监视期间使用的信息。这样一来，可减少测量开始时刻信息、死活监视时刻信
息、通信开始时刻信息的接收、设定的次数。不过，若考虑计时电路113的时刻信息的误差，则希望以某种程度的频率接收基准时刻信息。
118.需要注意的是，在接收m个月等的信息的情况下，测量开始时刻信息也可以是包含m个如下信息的信息：指定m次的测量开始时刻的信息、例如指定年、月、日、时、分、秒的信息。或者，测量开始时刻信息也可以是“每月1号的上午10点”等信息。关于通信开始时刻信息也是同样。此外，死活监视时刻信息可以是指定年、月、日、时、分、秒的信息的集合，也可以是“每周三的上午0点”等信息。此外，在使用“每月1号的上午10点”、“每周三的上午0点”等信息的情况下，使用该信息的期间也可以是可变的。例如，在感测装置100中，只要未从主机系统200指示变更测量开始时刻信息等，则也可以持续地利用接收到的信息。
119.此外，上面示出了在最近的测量期间使用接收到的信息的示例。但是，在给定的启动期间接收到的测量开始时刻信息、通信开始时刻信息也可以不是在下一测量期间，而是在再下一测量期间或者其以后的测量期间被利用。关于死活监视时刻信息、通信开始时刻信息也是同样。
120.除此之外，可对接收测量开始时刻信息等的定时、利用接收到的信息的定时实施各种变形。
121.2.4初始化处理
122.如上所述，在本实施方式的方式中，在利用计时电路113的报警输出使电源电路111启动之后，被供给来自电源电路111的vdd，从而处理电路121开始动作。此外，通过由处理电路121设定测量开始时刻等而确定计时电路113的报警输出变为开启的定时。因此，在未进行处理电路121的设定的状态下，计时电路113不进行报警输出，因此电源电路111不启动。此外，由于在电源电路111未启动的状态下处理电路121不进行动作，因此也无法从处理电路121进行计时电路113的设定。其结果，感测装置100无法开始动作。
123.因此，在本实施方式中，也可以与图4～图6所示的测量处理、图7所示的死活监视处理不同地另行进行初始化处理。初始化处理例如是在将感测装置100设置于目标物之前进行的处理。
124.图10是说明初始化处理的流程的图。当开始该处理时，首先，使电池bat连接于感测装置100。由此，在步骤s501中，向包括计时电路113的第一电路110供给作为电池电压的vbat。
125.接下来，在步骤s502中，用户通过手动使电源电路111的使能信号有效。例如，使用跳线引脚(jumper pin)等进行步骤s502的处理。
126.由于使能信号变为有效，从而电源电路111基于vbat输出vdd。具体而言，在步骤s503中，电源电路111通过供给vdd而将处理电路121置于开启。
127.在步骤s504中，处理电路121进行计时电路113的设定。具体而言，处理电路121基于基准时刻信息校正计时电路113的时刻信息。此外，处理电路121进行将测量开始时刻信息以及死活监视时刻信息设定于计时电路113的处理。由此，计时电路113可在测量开始时刻或死活监视时刻将报警输出置于开启。例如，使用经由图2的接口127所连接的外部的信息处理装置进行步骤s504的处理。例如，用户通过从pc(personal computer：个人计算机)等信息处理装置发送指令，从而使处理电路121进行计时电路113的设定。此外，这里的指令包含将通信开始时刻信息设定于感测装置100的指令。例如，在步骤s504中，存储部129存储
经由接口127所输入的通信开始时刻信息。
128.在步骤s505中，处理电路121向信息处理装置发送计时电路113的设定结束的意思的通知。与步骤s504同样地，经由接口127进行步骤s505的处理。例如，作为对来自信息处理装置的指令输入的响应，处理电路121发送步骤s505的结束通知。在步骤s505之后，在步骤s506中，处理电路121执行待命的准备处理。
129.接收到结束通知的用户在步骤s507中通过手动将电源电路111的使能信号置于无效。与步骤s502同样地，使用跳线引脚等来进行步骤s507的处理。由于使能信号变为无效，从而电源电路111停止基于vbat的vdd的输出。具体而言，在步骤s508中，电源电路111通过停止vdd的供给而将处理电路121置于关断。
130.通过进行图10所示的初始化处理，从而在计时电路113中设定测量开始时刻等。为此，可适当地执行图4～图6所示的测量处理、图7所示的死活监视处理。此外，在结束图10的处理时，由于电源电路111以及处理电路121变为停止的状态，因此能够减少功耗。
131.需要注意的是，处理电路121在接收vdd的供给而开始了动作的情况下，也可以判定进行初始化处理、测量处理和死活监视处理中的哪一处理。例如，存储部129存储已初始化标志。例如，在已初始化标志关闭的情况下，处理电路121进行接收来自外部的信息处理装置的指令的处理。由此，能够适当地执行图10所示的初始化处理。此外，在进行了初始化处理时，用户进行使用来自信息处理装置的指令等将已初始化标志设为开启的处理。在已初始化标志开启的情况下，处理电路121执行测量处理或死活监视处理。处理电路121通过对当前时刻与测量开始时刻以及死活监视时刻进行比较，来判定进行测量处理和死活监视处理中的哪一处理。这样一来，处理电路121能够执行与情况相应的适当的处理。
132.3.应用例
133.本实施方式的感测装置100例如对表示移动体在结构物上进行了移动时的该结构物的变形的物理量进行检测。例如，如图11所示，这里的结构物是桥梁。感测装置100配置在桥梁的给定的位置，检测移动体在桥梁上移动时的变形。需要注意的是，这里的移动体可以是列车，也可以是汽车，还可以是其它移动体。此外，结构物并不限定于桥梁，能够扩展到大楼等建筑物、道路、塔、电线杆、大坝等其它人造结构物。此外，这里的结构物也可以包括山、河、悬崖等自然结构物。此外，移动体并不限定于在结构物上移动，也可以在结构物附近移动。例如，建设在轨道附近的大楼也可以是本实施方式涉及的结构物，感测装置100检测列车通过轨道时大楼的振动、位移。
134.此外，感测装置100也可以用于配置于工厂等的机械的维护。例如，感测装置100测量伴随着具有可动部的设备的动作而产生的位移等。这里的机械例如可以是产品的制造所使用的制造装置，也可以是进行包装等的机械。此外，机械还可以是具有臂、末端执行器的机器人。此外，维护的对象并不限定于机械，也可以是设置该机械的环境，例如地面、墙面等。
135.需要注意的是，如上所述，对本实施方式详细进行了说明，但本领域技术人员可以容易地理解能够进行实质上不脱离本公开的新特征以及效果的多种变形。因此，这样的变形例全部都包含在本公开的范围内。例如，在说明书或附图中，至少一次与更广义或同义的不同用语一起记载的用语无论在说明书或附图的哪个位置都能够替换成该不同的用语。此外，本实施方式以及变形例的全部组合也包含在本公开的范围内。此外，感测装置、感测系
统等的构成以及动作等也并不限定于本实施方式中所说明的内容，可实施各种变形。