一种基于高速公路的车辆行驶轨迹拟合方法、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种基于高速公路的车辆行驶轨迹拟合方法，其特征在于，包括：服务器确定行驶轨迹拟合任务，所述行驶轨迹拟合任务用于生成拟合车辆在预设时间段内的高速公路行驶轨迹；获取来自于所述高速公路上预先设置的信息采集装置的整合数据；所述信息采集装置设置在高速公路的门架、所述高速公路的入口及出口；所述整合数据包括所述拟合车辆的车辆信息、所述拟合车辆在所述高速公路的出入口数据、所述拟合车辆与所述信息采集装置交互生成的交易数据、所述信息采集装置采集到的所述拟合车辆的牌识数据；根据所述车辆信息以及所述入口数据，生成所述拟合车辆的通行标识；所述通行标识与所述车辆信息、所述入口数据对应；根据所述通行标识、所述交易数据、所述牌识数据、所述出入口数据，生成所述拟合车辆的所述行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通行标识、所述交易数据、所述牌识数据、所述出入口数据，生成所述拟合车辆的所述行驶轨迹，具体包括：根据所述出入口数据，确定所述预设时间段内所述拟合车辆驶入所述高速公路及驶出所述高速公路的通行时间；所述交易数据至少包括与所述拟合车辆发生交易的信息采集装置所在的门架编号以及交易时间；根据所述交易数据，确定在所述预设时间段内，所述拟合车辆通过的各个门架，以及所述拟合车辆分别与所述各个门架的交易时间；将所述通行时间及所述交易时间根据时间顺序进行排列，并根据所述时间顺序确定所述拟合车辆通过所述高速公路入口、所述各个门架、所述高速公路出口的通行顺序，进而生成所述拟合车辆的所述行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交易数据，确定在所述预设时间段内，所述拟合车辆通过的各个门架，以及所述拟合车辆分别与所述各个门架的交易时间之前，所述方法还包括：根据所述交易数据，确定所述车辆与所述门架的实际交易次数；根据所述牌识数据，确定所述车辆与所述门架的理论交易次数；若所述理论交易次数小于所述实际交易次数，则对比所述牌识数据与所述交易数据，确定遗失数据；根据所述遗失数更新所述交易数据，以使所述交易数据包括所述预设时间段内，所述拟合车辆通过的全部门架的门架编号，以及所述拟合车辆与所述全部门架的交易时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述牌识数据至少包括所述拟合车辆通过所述门架之前的图片数据以及所述车辆通过所述门架之后的图片数据、拍摄时间，所述对比所述牌识数据与所述交易数据，确定遗失数据，具体包括：分别对所述牌识数据中的所述图片数据进行图像识别，以将所述牌识数据中图片数据转化为结构化数据，所述结构化数据至少包括所述拟合车辆的车牌号，以及所述拟合车辆通过的全部门架的门架编号，以及所述拟合车辆与所述全部门架的交易时间；根据所述结构化数据中所述拟合车辆的车牌号，确定所述拟合车辆对应的交易数据；对比所述结构化数据与所述交易数据，确定所述拟合车辆的所述交易数据中的所述遗
失数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通行标识、所述交易数据、所述牌识数据、所述出入口数据，生成所述拟合车辆的所述行驶轨迹之前，所述方法还包括：将所述拟合车辆单次高速路段的所述交易数据、所述牌识数据、所述出入口数据与所述拟合车辆在所述单次高速路段内的所述通行标识绑定；根据所述预设时间段内，所述拟合车辆的所述通行标识数量，确定所述拟合车辆在所述预设时间段内驶过所述高速路段的通行次数；根据所述通行次数以及所述通行标识，将所述拟合车辆不同次高速路段内的所述交易数据、所述牌识数据、所述出入口数据进行分离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述信息采集装置获取的所述整合数据，确定所述拟合车辆还在所述高速公路内；根据所述交易数据中包括的所述门架编号以及所述交易时间，确定所述拟合车辆在任意两个相邻门架之间的平均行驶速度；根据所述交易数据中与当前时间最接近的所述交易时间，以及与所述交易时间对应的所述门架编号，确定所述拟合车辆最后通过的门架编号；根据所述平均行驶速度、所述拟合车辆最后通过的门架编号，预测所述车辆在所述高速公路实时位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成所述车辆的行驶轨迹之后，所述方法还包括：根据所述行驶轨迹生成可视化轨迹图像，并在所述轨迹图像中将所述高速公路上的所述入口、所述出口、所述门架作为节点标出；根据所述拟合车辆在任意两个相邻门架之间的平均行驶速度，使用不同颜色对所述轨迹图像中任意两个相邻节点之间的轨迹路线进行标记。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集装置至少包括安装在所述高速公路上所述门架上的摄像头、不停车计费系统中的路测单元，以及安装在所述拟合车辆上的车载单元。9.一种基于高速公路的车辆行驶轨迹拟合设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：服务器确定行驶轨迹拟合任务，所述行驶轨迹拟合任务用于生成拟合车辆在预设时间段内的高速公路行驶轨迹；获取来自于所述高速公路上预先设置的信息采集装置的整合数据；所述信息采集装置设置在高速公路的门架、所述高速公路的入口及出口；所述整合数据包括所述拟合车辆的车辆信息、所述拟合车辆在所述高速公路的出入口数据、所述拟合车辆与所述信息采集装置交互生成的交易数据、所述信息采集装置采集到的所述拟合车辆的牌识数据；根据所述车辆信息以及所述入口数据，生成所述拟合车辆的通行标识；所述通行标识与所述车辆信息、所述入口数据对应；
根据所述通行标识、所述交易数据、所述牌识数据、所述出入口数据，生成所述拟合车辆的所述行驶轨迹。10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：服务器确定行驶轨迹拟合任务，所述行驶轨迹拟合任务用于生成拟合车辆在预设时间段内的高速公路行驶轨迹；获取来自于所述高速公路上预先设置的信息采集装置的整合数据；所述信息采集装置设置在高速公路的门架、所述高速公路的入口及出口；所述整合数据包括所述拟合车辆的车辆信息、所述拟合车辆在所述高速公路的出入口数据、所述拟合车辆与所述信息采集装置交互生成的交易数据、所述信息采集装置采集到的所述拟合车辆的牌识数据；根据所述车辆信息以及所述入口数据，生成所述拟合车辆的通行标识；所述通行标识与所述车辆信息、所述入口数据对应；根据所述通行标识、所述交易数据、所述牌识数据、所述出入口数据，生成所述拟合车辆的所述行驶轨迹。

技术总结
本申请公开了一种基于高速公路的车辆行驶轨迹拟合方法、设备及介质，方法包括：服务器确定行驶轨迹拟合任务，行驶轨迹拟合任务用于生成拟合车辆在预设时间段内的高速公路行驶轨迹；获取来自于高速公路上预先设置的信息采集装置的整合数据；信息采集装置设置在高速公路的门架、高速公路的入口及出口；整合数据包括拟合车辆的车辆信息、拟合车辆在高速公路的出入口数据、拟合车辆与信息采集装置交互生成的交易数据、信息采集装置采集到的拟合车辆的牌识数据；根据车辆信息以及入口数据，生成拟合车辆的通行标识；通行标识与车辆信息、入口数据对应；根据通行标识、交易数据、牌识数据、出入口数据，生成拟合车辆的行驶轨迹。生成拟合车辆的行驶轨迹。生成拟合车辆的行驶轨迹。


技术研发人员：李栋 邱瀚 殷忠源 赵峰 刘凡 步寅振 白荣鑫 胡中波 马金生
受保护的技术使用者：山东旗帜信息有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/2/24