安全开关以及开关系统的制作方法

1.本公开涉及安全开关以及开关系统。


背景技术：

2.以往，已知安装在工作机械的正面门扇、产业用机器人周围的安全围栏的门扇部分等进行门扇的开闭检测的安全开关。在该安全开关中，安装于门(可动侧)的专用的致动器(actuator)通过将门扇关闭从而插入到安全开关主体，切换主体内的接点来传递信号。作为安全开关之一，已知具有壳体的安全开关，壳体具有对设置于致动器的无线标签供给电力并且接收从无线标签发送的信号的无线电路和多个显示灯(参照专利文献1)。该安全开关根据致动器的开闭状态等使大型显示灯点亮/熄灭，根据ossd(output signal switching device，输出信号切换装置)信号等使小型显示灯点亮/熄灭。
3.此外，已知安装电源开关的自动门的电源开关误动作防止装置(参照专利文献2)。该自动门具有以能够滑动的方式立设的门体、和配设在该门体的上部且在正面以能够开闭的方式设置有盖罩的框体，在该框体内置有引导门体的门轨、驱动门体的驱动部件、以及通断该驱动部件的电源的电源开关。该电源开关误动作防止装置包含对电源开关的表面进行覆盖的覆盖构件、使该覆盖构件吸附在电源开关的表面的磁体、在用覆盖构件对电源开关的表面进行了覆盖时将电源开关保持为切断状态的保持体、以及在覆盖构件以能够装卸的方式安装接通禁止标签的安装构件。该电源开关误动作防止装置防止在打开框体的盖罩进行维护检修作业时电源开关误动作。
4.在先技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2019-183542号公报
7.专利文献2：日本特开2002-367463号公报
8.在以往的安装了安全开关的门的内部进行维护检修作业(维护作业)的情况下，关于进行维护检修作业的作业人员的安全性，有改善的余地。


技术实现要素：

9.发明要解决的课题
10.本公开提供一种能够提高在安装了安全开关的门的内部的维护时的作业人员的安全性的安全开关以及开关系统。
11.用于解决课题的手段
12.本公开的一个方式是一种安全开关，具备：设定部，设定所述安全开关的动作模式；输出部，输出对所述安全开关的动作模式是否为维护模式进行通知的模式通知信号；输入部，接受基于系统动作模式的显示控制信号的输入，所述系统动作模式为包含所述安全开关以及其他安全开关的开关系统的动作模式；和显示部，基于所述显示控制信号进行显示，在接受了基于所述系统动作模式为系统维护模式的所述显示控制信号的输入的情况
下，所述显示部显示所述系统动作模式为系统维护模式，所述系统维护模式表示所述安全开关以及其他安全开关的动作模式的至少一个被设定为维护模式。
13.本公开的一个方式是具有包含第1安全开关和第2安全开关的多个安全开关的开关系统，所述多个安全开关各自为上述的安全开关，所述第2安全开关的所述输出部将所述模式通知信号输出至所述第1安全开关，所述第1安全开关基于由所述第1安全开关的所述设定部设定的动作模式和来自所述第2安全开关的所述模式通知信号来设定所述系统动作模式，所述第1安全开关将基于所述系统动作模式的所述显示控制信号输出至所述第2安全开关。
14.发明效果
15.根据本公开，能够提高在安装了安全开关的门的内部的维护时的作业人员的安全性。
附图说明
16.图1是示出实施方式中的带门装置的结构例的图。
17.图2是示出门的结构例的立体图。
18.图3是示出安全开关的结构例的框图。
19.图4是示出与安全开关的输入输出部连接的各信号线的一例的图。
20.图5a是示出安全开关检测到关闭状态的情况下的显示例的示意图。
21.图5b是示出安全开关检测到打开状态的情况下的显示例的示意图。
22.图5c是示出安全开关检测到维护状态的情况下的显示例的图。
23.图6是示出开关系统的动作例的时序图。
24.图7是示出表示开关系统中包含的全部安全开关为系统维护模式的显示例的图。
25.图8是用于说明作业人员所进行的维护作业的图。
26.图9是示出在整体维护模式下多个安全开关全部检测到关闭状态的情况下的多个安全开关的显示例和plc控制信号的输出例的示意图。
27.图10是示出在整体维护模式下多个安全开关的一部分检测到打开状态的情况下的多个安全开关的显示例和plc控制信号的输出例的示意图。
28.图11是示出在能够将系统动作模式设定为整体维护模式的情况下的各安全开关的详细的显示例的图。
29.图12是示出在单独维护模式下多个安全开关全部检测到关闭状态的情况下的多个安全开关的第1显示例和plc控制信号的第1输出例的示意图。
30.图13是示出在单独维护模式下多个安全开关的一部分检测到打开状态的情况下的多个安全开关的第1显示例和主开关的plc控制信号的第1输出例的示意图。
31.图14是示出在单独维护模式下多个安全开关全部检测到关闭状态的情况下的多个安全开关的第2显示例和plc控制信号的第2输出例的示意图。
32.图15是示出在单独维护模式下多个安全开关的一部分检测到打开状态的情况下的多个安全开关的第2显示例和主开关的plc控制信号的第2输出例的示意图。
33.图16是示出能够将系统动作模式设定为单独维护模式的情况下的各安全开关的详细的显示例的图。
34.图17是示出多个安全开关和安全用plc的连接关系的一例的图。
35.图18是示出显示控制信号的第1传输例的图。
36.图19是示出显示控制信号的第2传输例的图。
37.图20是示出多个安全开关和安全用plc的连接关系的第1变形例的图。
38.图21是示出多个安全开关和安全用plc的连接关系的第2变形例的图。
39.图22是用于说明以往的作业人员所进行的维护作业的图。
40.符号说明
41.5 开关系统；
42.10 带门装置；
43.100、100a、100b、100c、100d 门；
44.111 固定框架；
45.112 可动框架；
46.113 门主体；
47.200、200a、200b、200c、200d 安全开关；
48.200m 主开关；
49.200s、200s1、200s2 副开关；
50.210 传感器主体；
51.211 处理器；
52.212 线圈；
53.213 光源；
54.214 投光口；
55.219 输入输出部；
56.250 致动器；
57.270 导光部；
58.280 rfid标签；
59.400 安全用plc；
60.500a、500b、500c、500d 内部装置。
具体实施方式
61.以下，适当参照附图对实施方式详细地进行说明。不过，有时省略必要以上的详细说明。例如，有时省略已经熟知的事项的详细说明、对于实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要的冗余，使本领域技术人员容易理解。另外，所添加的附图以及以下的说明是为了本领域技术人员充分理解本公开而提供的，其意图不在于通过它们来限定专利请求的范围记载的主题。
62.(完成实施方式的内容的经过)
63.在具有多个设置于门扇等的安全开关的开关系统中，若安全开关检测到门扇的打开状态，则配置在门扇内部的工作机械等装置(内部装置)停止动作。该内部装置能够定期地或者不定期地维护。在维护时，门扇被打开，作业人员从门扇进入门扇内部来进行内部装置的维护作业。
64.以往的开关系统具备多个安全开关、安全用plc和模式切换开关。安全开关对门扇的开闭进行检测。安全用plc对内部装置的动作进行控制。模式切换开关对开关系统的动作模式进行切换。该动作模式具有用于作业人员从门扇进入来进行维护的维护模式和维护模式以外的通常模式。
65.在通常模式下，安全用plc根据安全开关的输出(检测结果)来控制内部装置的驱动。在该情况下，在安全开关检测到门扇打开的情况下，安全用plc使内部装置的驱动停止。另一方面，在维护模式下，安全用plc使安全开关的输出无效化。在该情况下，即便安全开关检测到门扇打开的情况下，安全用plc也不使内部装置的驱动停止。
66.例如设作业人员经由任一个门扇进入门扇内部，对内部装置进行维护。在该情况下，在作业人员经由其他门扇进入门扇内部的情况下，难以辨识在其他地方是否为维护作业中。
67.图22是用于说明以往的作业人员所进行的维护作业的图。例如，设作业人员利用模式切换开关而切换为维护模式，使各装置a～c的动作停止，经由门扇1进入门扇内部，进行装置a的维护作业。门扇1从门扇3以及门扇4的近处的门扇外部不能视觉辨识。此外，从门扇3以及门扇4的近处的门扇内部，视野被装置b遮挡，不能对装置a的样态进行视觉辨识。因此，从位于门扇4的附近的其他作业人员p2，不能辨识作业人员正在进行装置a的维护作业。因而，若进入到门扇内部，则有可能给作业人员p2带来危险。此外，例如在装置b的动作停止的情况下，作业人员p2判断为本来应该动作的装置b停止了，有时可能使装置b工作。在该情况下，动作模式被设定为维护模式，安全用plc不使装置b的驱动停止。因而，作业人员有可能由于突然工作的装置b而陷入危险中。
68.在以下的实施方式中，能够提高在安装了安全开关的门的内部的维护时的作业人员的安全性。对安全开关以及开关系统进行说明。
69.(实施方式)
70.图1是示出实施方式中的带门装置10的结构例的图。带门装置10具备一个以上的门100和一个以上的安全开关200。门100可以广泛地包含门扇、出入口等与门关联的部分，也可以包含窗。此外，在带门装置10的内部容纳一个以上的装置(例如，制造装置、其他装置)。将配置在带门装置10的内部的装置也称为“内部装置”。
71.此外，也可以包含多个安全开关200在内形成开关系统5。开关系统5由多个安全开关200形成了一个小组。开关系统5中包含的各安全开关200可以被顺序地连结，也可以被串联地连接。此外，各安全开关200也可以相对于特定的一个安全开关200(例如后述的主开关)而一对一地连接。此外，至少一个安全开关200与安全用plc连接。另外，本实施方式的安全开关200也可以基本上包含于开关系统5。
72.图2是示出门100的结构例的立体图。门100分别包含固定框架111、可动框架112和门主体113。
73.固定框架111可以是对带门装置10的外周进行覆盖的构件的一部分。固定框架111例如为铝框架，也可以是由其他材料形成的框架。固定框架111不具有透光性。
74.可动框架112相对于固定框架111移动自如。其结果是，门100开闭自如。可动框架112例如为铝框架，也可以是由其他材料形成的框架。可动框架112不具有透光性。
75.在门主体113中，门主体113的周围被可动框架112包围。门主体113例如由透光性
构件形成。透光性构件例如可以由透明的塑料、玻璃形成，即使在以后的透光性构件的记载中也同样。
76.另外，门100的开闭方式可以包含平开门方式、拉门方式、折叠门方式、折皱方式、双开门方式、鸥翼方式等。
77.安全开关200作为对门100的开闭进行检测的门传感器发挥功能。安全开关200能够检测安装了安全开关200的门100(自身门)的开闭，并且还能够检测安装了安全开关200的门以外的门100(其他门)的开闭。安全开关200也可以具有联锁功能、edm(external device monitoring，外部设备监控)功能等。
78.安全开关200具备传感器主体210和致动器250。传感器主体210在带门装置10的内部设置于固定框架111。致动器250在带门装置10的内部设置于可动框架112。因而，若从带门装置10的外部进行确认的确认者观察，则安全开关200位于固定框架111以及可动框架112的背面侧。确认者能够经由作为透光性构件的门主体113来确认安全开关200的显示。
79.多个安全开关200相互能够以任意的连接方法来连接。例如，多个安全开关200能够被串联连接、级联连接。在该情况下，有时通过级来说明串联连接的顺序(位置)。例如，有时将串联连接的最初的安全开关200设为最前级的安全开关200，将串联连接的最后的安全开关200设为最后级的安全开关200。最后级的安全开关200与安全用plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)连接。
80.图3是示出安全开关200的结构例的框图。安全开关200具备传感器主体210和致动器250。传感器主体210具备处理器211、线圈212、光源213、存储器218和输入输出部219。致动器250具备导光部270和rfid标签(radio frequency identifier，射频识别符)280。另外，致动器250有两个种类，有维护用的致动器250m和通常用的致动器250n。
81.处理器211通过与存储器218协作，即，通过执行存储器218中保持的程序，从而实现各种功能。处理器211可以包含mpu(micro processing unit，微处理单元)、cpu(central processing unit，中央处理单元)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)等。处理器211总括传感器主体210整体的动作。
82.处理器211基于传感器主体210的线圈212和致动器250的rfid标签280的接近的状态来检测自身门是关闭(关闭状态)还是打开(打开状态)。
83.处理器211在安全开关200的多个动作模式中设定为任意的动作模式。动作模式包含用于作业人员进行维护的维护模式和维护模式以外的通常模式。此外，安全开关200的动作模式也可以能够设定为除此以外的动作模式。
84.线圈212经由输入输出部219从外部接受电力，通过无线电力传输向外部装置(例如致动器250)传输电力。无线电力传输也可以是电磁感应方式、磁场谐振方式。线圈212若从外部装置接受到给定的信号，则将表示接受到该给定的信号的意思通知给处理器211。外部装置例如是致动器250，更具体地是致动器250的rfid标签280。线圈212通过从致动器250接收到给定的信号而检测到关闭状态(无异常的一例)，通过未接收到给定的信号而检测到打开状态(有异常的一例)。
85.光源213可以存在一个，也可以存在多个。光源213通过处理器211的控制进行发光(显示)。光源213也可以经由与致动器250对置的传感器主体210的投光口214而向致动器250投射光。致动器250可以接受所投射的光，经由例如由透光性构件形成的导光部270对来
自传感器主体210的光进行导光，并发出(射出)可见光。此外，光源213也可以不向致动器250投射光，而向安全开关200的外部直接发出(射出)光。无论在哪种情况下，都是只要能够通过由透光性构件形成的门主体113从带门装置10的外部确认安全开关200射出的光即可。
86.光源213也可以基于后述的作为开关系统5的动作模式的系统动作模式来显示。光源213也可以基于由该安全开关200(自身开关)进行的门100(自身门)有无异常的检测结果来显示。光源213也可以基于由与该安全开关200不同的其他安全开关200(其他开关)进行的其他门100(其他门)有无异常的检测结果来显示。门100有无异常可以包含门100的开闭状态。将由安全开关200检测的有无异常的检测结果也仅称为“检测结果”。光源213能够以各种各样的显示方式进行显示。显示方式可以是显示颜色、显示模式(例如点亮、闪烁、熄灭)、光强度等。
87.存储器218包含一次存储装置(例如ram(random access memory，随机存取存储器)、rom(read only memory，只读存储器))。存储器218也可以包含其他存储装置(例如sd卡)。存储器218存储各种数据、信息、程序等。
88.存储器218例如存储致动器250的识别信息(例如rfid标签280的id)。在该情况下，存储器218可以仅预先存储维护用的致动器250m的rfid标签280的id，而不存储通常用的致动器250n的rfid标签280的id。
89.输入输出部219在与外部装置(例如其他开关、安全用plc)之间进行数据、信息、信号的输入输出。输入输出部219连接各种信号线。输入输出部219经由信号线例如对电源信号、异常检测信号、模式通知信号、显示控制信号等信号进行输入输出(输入以及输出的至少一者)。输入输出部219也可以包含各种信号线。
90.电源信号包含向安全开关200具备的各种电气部件供给的电力。异常检测信号表示连接在比自身开关更靠前级的其他开关有无异常(例如其他门的开闭状态)的检测结果。在异常检测信号中，在由连接在比自身开关更靠前级的其他开关的至少一个检测到有异常的情况下，被通知为有异常。
91.模式通知信号表示由连接在比自身开关更靠前级的其他开关设定的动作模式。在模式通知信号中，在由连接在比自身开关更靠前级的其他开关的至少一个设定了维护模式的情况下，通知为被设定为维护模式。显示控制信号是用于控制光源213的显示的信号。
92.显示控制信号基于系统动作模式。例如，在开关系统5中包含的安全开关200中的至少一个被设定为维护模式的情况下，系统动作模式成为系统维护模式。例如，在开关系统5中包含的全部安全开关200被设定为维护模式的情况下，系统动作模式成为系统通常模式。此外，显示控制信号也可以基于系统动作模式、和由自身开关以及其他开关进行的有无异常的检测结果。
93.致动器250的rfid标签280在门100为关闭状态的情况下，配置在能够与传感器主体210的线圈212进行通信的范围。rfid标签280例如在门100为关闭状态的情况下，配置在致动器250中与传感器主体210对置的对置面侧。rfid标签280发射给定的信号。rfid标签280例如是无源标签，从外部(例如传感器主体210)接受电力供给来动作。例如，rfid标签280从传感器主体210经由线圈212接受电力供给，并将给定的信号发射给传感器主体210。另外，给定的信号可以至少包含对rfid标签280进行识别的信息(rfid标签280的id)。
94.在此，对具体的安全开关200的动作模式的设定方法以及安全开关200所进行的开
闭检测方法进行说明。
95.在致动器250相对于传感器主体210配置在给定位置的情况下，传感器主体210对致动器250进行检测。具体地，在致动器250的rfid标签280位于能够从传感器主体210的线圈212进行无线电力传输的范围的情况下，传感器主体210向致动器250供给电力，致动器250将给定的信号(包含rfid标签280的id的信号)发送至传感器主体210。线圈212若检测出接收到来自致动器250的给定的信号，则将rfid标签280的id通知给处理揩211。处理器211接受该通知，由此对致动器250进行辨识。
96.在存储器218保持的一个以上的rfid标签280的id中包含从线圈212通知的rfid标签280的id的情况下，处理器211辨识出检测到维护用的致动器250m。在该情况下，处理器211将安全开关200的动作模式设定为维护模式。
97.在存储器218保持的一个以上的rfid标签280的id中不包含从线圈212通知的rfid标签280的id的情况下，处理器211辨识出检测到通常用的致动器250n。在该情况下，处理器211将安全开关200的动作模式设定为通常模式。
98.由此，安全开关200能够不设置用于对安全开关200的动作模式进行设定的模式切换开关地，不进行模式切换开关的操作地，设定安全开关200的动作模式。
99.此外，在传感器主体210检测到致动器250(维护用的致动器250m或者通常用的致动器250n)的情况下，处理器211判定为设置了致动器250的可动框架112以给定的状态与设置了传感器主体210的固定框架111对置，门100为关闭状态。在传感器主体210未检测到致动器250(维护用的致动器250m或者通常用的致动器250n)的情况下，判定为设置了致动器250的可动框架112未以给定的状态与设置了传感器主体210的固定框架111对置，门100为打开状态。
100.接下来，对内部装置以及安全用plc进行说明。
101.处于带门装置10的内部的装置(内部装置)例如是对各种制造物(例如，电学、机械物、化学物质)进行制造的制造装置、辅助制造的装置。内部装置或者制造物是任意的，例如为应小心对待的内部装置或者制造物。内部装置的动作由安全用plc来控制。
102.安全用plc是对内部装置的动作进行控制的控制装置的一例。安全用plc连接在安全开关200与内部装置之间。安全用plc没有特别图示，但具有处理器、存储器、输入输出部等。处理器与安全用plc具备的存储器协作，实现各种功能。处理器电可以包含mpu、cpu、dsp等。处理器总括安全用plc整体的动作。输入输出部在与外部装置(例如，安全开关200、内部装置)之间进行数据、信息、信号的输入输出。输入输出部连接各种信号线。输入输出部能够经由信号线对例如电源信号、异常检测信号、模式通知信号、显示控制信号、用于控制安全用plc的plc控制信号、控制内部装置的装置控制信号等信号进行输入输出(输入以及输出的至少一者)。另外，安全用plc也可以包含于开关系统5。
103.安全用plc例如可以从至少一个安全开关200获取plc控制信号，并基于plc控制信号来指示内部装置的动作的控制。plc控制信号也可以基于系统动作模式。此外，plc控制信号基于系统动作模式和开关系统5中包含的各安全开关200的异常的检测结果。
104.例如，安全用plc可以基于系统动作模式来指示内部装置的动作的控制。例如，在系统动作模式为系统维护模式的情况下，安全用plc可以使内部装置进行系统维护模式用的动作(例如，限制一部分的动作，使动作速度低速化)。由此，安全用plc能够在系统维护模
式下进行与如系统通常模式那样的通常的动作不同的动作，能够照顾到作业人员的安全。
105.此外，安全用plc也可以根据系统动作模式以及安全开关200的状态来指示内部装置的动作的控制。例如，在系统动作模式为系统通常模式、且由安全开关200检测到全部的门100的关闭状态的情况下，安全用plc可以使内部装置能够动作。例如，在系统动作模式为系统通常模式、且由安全开关200检测到至少一个门100的打开状态的情况下，安全用plc可以使内部装置的动作停止。由此，安全用plc能够在系统通常模式下照顾到作业人员的安全地使内部装置动作或者停止。
106.另外，在图1中，多个门100被设置为包围内部装置，带门装置10在俯视下形成为矩形，但并不限于此。例如，门100也可以在一个方向上排列多个。在该情况下，多个门100可以在与门主体113的面平行的方向上呈直线状排列，也可以在与门100的面垂直的方向上呈直线状排列。
107.接下来，对安全开关200的分类进行说明。
108.安全开关200设置多个，被分类为主开关200m以及副开关200s。主开关200m在多个安全开关200中配置在最后级，且配置在安全用plc400的紧前级。副开关200s是多个安全开关200之中主开关200m以外的安全开关，是与其他安全开关200相邻但不与安全用plc相邻的安全开关。
109.主开关200m的处理器211将作为开关系统5的动作模式的系统动作模式设定为任意的系统动作模式。系统动作模式包含用于作业人员进行维护的系统维护模式和系统维护模式以外的系统通常模式。此外，系统动作模式也可以能够设定为除此以外的系统动作模式。
110.图4是示出与安全开关200的输入输出部219连接的各信号线的一例的图。在图4中，示出了主开关200m和副开关200s连接的例子。
111.在主开关200m的输入输出部219连接电源信号线( v、0v)、ossd信号线(ossd1、ossd2)、检查信号线(check_in、check_out)等。电源信号线传输电源信号。检查信号线在与副开关200s之间传输模式通知信号、异常检测信号以及显示控制信号的至少一个。check_in为输入用的信号线，check_out为输出用的信号线。
112.ossd信号线从主开关200m向安全用plc400传输plc控制信号。ossd信号线被双重化。ossd1、ossd2在通常模式下传输相同的信号，在维护模式下基本上传输不同的信号。例如，在系统通常模式下，在检测到开关系统5中包含的全部的安全开关200为关闭状态的情况下，ossd1、ossd2均传输接通(on)信号。例如，在系统通常模式下，在检测到开关系统5中包含的至少一个安全开关200为打开状态的情况下，ossd1、ossd2均传输断开(off)信号。例如，在维护模式下，也可以通过ossd1传输接通信号且通过ossd2传输断开信号，或者，通过ossd1传输断开信号且通过ossd2传输接通信号。由此，安全用plc获取通过ossd1以及ossd2传输的信号，由此能够辨识开关系统5以维护模式动作。
113.在副开关200s的输入输出部219连接电源信号线( v、0v)、检查信号线(check_in、check_out)等。电源信号线传输电源信号。检查信号线在与其他副开关200s或者主开关200m之间传输模式通知信号、异常检测信号以及显示控制信号的至少一个。check_in为输入用的信号线，check_out为输出用的信号线。
114.这样，主开关200m经由被双重化的信号线(ossd1、ossd2)来输出plc控制信号。副
开关200s经由单个信号线(check_out)来输出模式通知信号以及异常检测信号。因而，副开关200s作为在安全输出方面故障少的安全开关，能够简化开关的结构。此外，主开关200m作为在安全输出方面重要度高的安全开关，能够不使开关的结构简化地维持安全输出性能。
115.另外，主开关200m的主电路以及副开关200s的主电路例如包含处理器211。此外，模式通知信号、异常检测信号和显示控制信号也可以利用物理上不同的信号线来传输。也就是说，检查信号线也可以在输入用和输出用中分别设置有多个。此外，各信号线的颜色并不限于图4的例子。
116.接下来，对安全开关200的显示例进行说明。在此，作为一例，示出主开关200m的显示例。
117.图5a是示出主开关200m的第1显示例以及第1信号输出例的示意图。在图5a中示出，例如，在系统动作模式为系统通常模式、且开关系统5中包含的全部安全开关200检测到关闭状态的情况下，主开关200m以显示方式dm1(例如绿色点亮)来显示。在该情况下，主开关200m输出表示无异常的plc控制信号。例如，主开关200m将ossd1设为接通信号，将ossd2设为接通信号，来输出plc控制信号。
118.图5b是示出主开关200m的第2显示例以及第2信号输出例的示意图。在图5b中示出，例如，在系统动作模式为系统通常模式、且自身开关检测到打开状态的情况下，主开关200m以显示方式dm2(例如红色点亮)来显示。在该情况下，主开关200m输出表示有异常的plc控制信号。例如，主开关200m将ossd1设为断开信号，将ossd2设为断开信号，来输出plc控制信号。
119.图5c是示出主开关200m的第3显示例以及第3信号输出例的示意图。在图5c中示出，例如，在系统动作模式为维护模式、且自身开关检测到关闭状态的情况下，主开关200m以显示方式dm3(例如黄色点亮)来显示。此外，在系统动作模式为维护模式的情况下，主开关200m也可以不依赖于自身开关的检测结果而以显示方式dm3(例如黄色点亮)来显示。在该情况下，主开关200m输出表示为系统维护模式的plc控制信号。例如，主开关200m将ossd1设为接通信号，将ossd2设为断开信号，来输出plc控制信号。
120.接下来，对开关系统5的动作例进行说明。
121.图6是示出开关系统5的动作例的时序图。
122.各安全开关200(主开关200m以及副开关200s)的处理器211在检测到维护用的致动器250m的接近的情况下，将自身开关的动作模式设定为维护模式(s11)。另一方面，各安全开关200的处理器211在未检测到维护用的致动器250m的接近的情况、或者检测到通常用的致动器250n的接近的情况下，将自身开关的动作模式设定为通常模式(s11)。
123.副开关200s的输入输出部219将基于自身开关的动作模式的设定的模式通知信号输出至后级的安全开关200(副开关200s或者主开关200m)(s12)。另外，由于相对于主开关200m而不存在后级的安全开关200，因此主开关200m的输入输出部219不输出模式通知信号。
124.主开关200m的输入输出部219从前级的安全开关200(副开关200s)输入模式通知信号。主开关200m的处理器211若根据自身开关的动作模式以及模式通知信号辨识出任一个安全开关200被设定为维护模式，则将系统动作模式设定为系统维护模式(s13)。在该情况下，主开关200m的处理器211生成表示系统动作模式为系统维护模式的显示控制信号，并
经由输入输出部219输出显示控制信号(s14)。
125.另一方面，主开关200m的处理器211若根据自身开关的动作模式以及模式通知信号辨识出任一安全开关200均未被设定为维护模式，则将系统动作模式设定为系统通常模式(s13)。在该情况下，主开关200m的处理器211基于异常检测信号以及自身开关的检测结果来生成显示控制信号(s14)。主开关200m的输入输出部219输出该显示控制信号(s15)。
126.各副开关200s的输入输出部219从前级的安全开关200(其他副开关200s或者主开关200m)输入显示控制信号(s16)。
127.在显示控制信号表示系统动作模式为系统维护模式的情况下，各安全开关200的处理器211进行表示系统动作模式为系统维护模式的显示(s17)。具体地，光源213以显示方式dm3(例如黄色点亮)来显示。该显示也可以通过开关系统5中包含的全部安全开关200来进行。
128.另外，即便系统动作模式为维护模式，作为自身开关的检测结果而检测到打开状态的安全开关200的处理器211也可以进行基于显示控制信号和自身开关的检测结果的显示。在该情况下，也可以进行表示自身开关检测到打开状态的显示。在该情况下，光源213也可以是以显示方式dm2(例如红色点亮)来显示。
129.另一方面，在显示控制信号表示系统动作模式为系统通常模式的情况下，各安全开关200的处理器211进行基于各安全开关200的异常的检测结果的显示(s17)。具体地，光源213例如以显示方式dm1(例如绿色点亮)或者显示方式dm2(例如红色点亮)来显示。该显示也可以通过开关系统5中包含的全部安全开关200来进行。
130.根据这样的开关系统5的动作例，在任一个安全开关200中设定为维护模式的情况下，作为系统动作模式而设定为系统维护模式。而且，开关系统5中包含的各安全开关200进行表示系统维护模式的显示。也就是说，不限于例如具有作业人员使其接近维护用的致动器250m的传感器主体210的安全开关200，其他安全开关200也能够显示处于维护中。因而，无论对于位于设置了安全开关200的哪个门100的附近的作业人员，均能够使其获知在门100的内部处于维护作业中。
131.此外，开关系统5在作为系统动作模式而设定为系统通常模式的情况下，能够如通常那样实施基于各安全开关200所进行的异常的检测结果的显示。
132.图7是示出表示开关系统5中包含的全部安全开关200为系统维护模式的显示例的图。这样，通过进行表示全部安全开关200为维护模式的显示，从而无论作业人员位于设置了各安全开关200的各门中的哪个门100的附近，作业人员均能够辨识出在门100的内部(带门装置10的内部)处于维护作业中。
133.接下来，对系统维护模式的种类进行说明。
134.系统维护模式的种类如上述那样可以为一个种类。此外，系统维护模式也可以存在多个种类。例如，系统维护模式有整体维护模式和单独维护模式。整体维护模式是不依赖于开关系统5中包含的各安全开关200所进行的异常的检测结果而将为系统维护模式通知给安全用plc的动作模式。单独维护模式是依赖于开关系统5中包含的各安全开关200所进行的异常的检测结果而将为系统维护模式或者异常的检测结果通知给安全用plc的动作模式。
135.主开关200m的处理器211作为系统维护模式而可以设定是设定整体维护模式还是
设定单独维护模式。该系统维护的种类的设定例如可以预先被实施并在存储器218中保持设定信息，也可主开关200m具备模式切换开关并通过该切换开关来实施，还可以通过经由与主开关200m连接的操作装置的输入操作来实施。
136.首先，对整体维护模式的概要进行说明。
137.在整体维护模式下，主开关200m限于主开关200m的动作模式成为维护模式的情况，将系统动作模式设定为整体维护模式。因而，主开关200m与副开关200s的至少一个的动作模式是否被设定为维护模式、即模式通知信号是否表示维护模式无关地，决定系统动作模式。
138.若传感器主体210检测到维护用的致动器250m，则主开关200m将系统动作模式设定为整体维护模式，以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。在该情况下，在开关系统5中的其他安全开关200(副开关200s)检测到通常用的致动器250n的情况下，其他安全开关200以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。此外，在该情况下，主开关200m输出表示整体维护模式的plc控制信号。表示整体维护模式的plc控制信号中，由ossd1传输的信号为接通信号，由ossd2传输的信号为断开信号。
139.另一方面，在系统动作模式为整体维护模式、且副开关200s未检测到通常用的致动器250n的情况下，未检测到的副开关200s以显示方式dm2(红色点亮)来显示。即便在该情况下，主开关200m也输出表示整体维护模式的plc控制信号。
140.此外，若传感器主体210结束维护用的致动器250m的检测，则主开关200m结束整体维护模式，将系统动作模式设定为系统通常模式。
141.因此，例如，作业人员使维护用的致动器250m接近主开关200m的传感器主体210，从而能够容易地转移到整体维护模式。此外，作业人员使维护用的致动器250m远离该主开关200m的传感器主体210，从而能够容易地使整体维护模式结束。另外，对维护用的致动器250m进行操作的作业人员可以与进行维护的作业人员相同，也可以不同。
142.此外，主开关200m的处理器211也可以预先设定整体维护模式的可持续时间(例如12小时)。在该情况下，主开关200m的处理器211计时从被设定为整体维护模式起的时间，若从被设定为整体维护模式起经过了可持续时间，则结束整体维护模式。此外，在该情况下，主开关200m也可以将由ossd1传输的信号设为断开信号，设为显示方式dm4(黄色/红色闪烁)。所谓黄色/红色闪烁，表示交替地显示黄色和红色。由此，作业人员能够辨识出经过了可持续时间，整体维护模式已结束。另外，也可以在从被设定为整体维护模式起经过了可持续时间之后，主开关200m使系统动作模式转移到系统通常模式。若传感器主体210再次检测到维护用的致动器250m，则主开关200m将系统动作模式再次设定为整体维护模式。
143.进而，利用图8对整体维护模式的概要进行说明。图8是用于说明本实施方式的作业人员所进行的维护作业的图。在图8中，作为门100，设置有门100a～100d。作为安全开关200，设置有安全开关200a～200d。作为内部装置500，设置有内部装置500a、500b、500c。
144.例如，设作业人员pa1对维护对象的内部装置500a进行维护。设内部装置500a是供给空气的装置。首先，与作业人员pa1不同的作业人员pa2使维护用的致动器250m接近安全开关200a(主开关200m的一例)。于是，安全开关200a将系统动作模式设定为整体维护模式，将表示为维护模式的plc控制信号输出至安全用plc。因而，安全用plc控制各内部装置500，使得进行作为整体维护模式的动作而被设定的动作。内部装置500进行整体维护模式用的
动作。在此，设整体维护模式用的动作是虽然内部装置500的一部分的动作被限制但能够由内部装置500a供给空气的动作。
145.在系统动作模式转移到整体维护模式之后，作业人员pa1通过门100a接近内部装置500a，对内部装置500a进行维护。此时，例如作业人员pa1打开门100a，安全开关200a检测到打开状态。对此，安全用plc不使内部装置500a的动作停止，因此内部装置500a能够持续空气的供给。因而，开关系统5能够避免在带门装置10内作业人员pa1成为危险的状态。
146.此外，设在系统动作模式转移到整体维护模式之后，另一作业人员pa3打开了其他门100c。即便在该情况下，也与打开了门100a时同样地，安全用plc不使内部装置500a的动作停止，因此内部装置500a能够持续空气的供给。因而，开关系统5能够避免在带门装置10内作业人员pa1成为危险的状态。
147.此外，各安全开关200a～200d基于显示控制信号而一样地进行表示为整体维护模式的显示，从而无论位于哪个门100a～100d的附近的作业人员均能够辨识出在门100的内部处于维护中。因而，例如，能够抑制作业人员pa3不知道处于维护中而使内部装置500c工作从而给作业人员pa1带来危险。
148.图9是示出在整体维护模式下多个安全开关200全部检测到关闭状态的情况下的多个安全开关200的显示例和plc控制信号的输出例的示意图。
149.在图9中，主开关200m检测到维护用的致动器250m向其传感器主体210的接近，将系统动作模式设定为整体维护模式。因而，主开关200m检测出自身门的关闭状态。此外，副开关200s1、200s2检测到通常用的致动器250n向其传感器主体210的接近。因而，副开关200s1、200s2检测出自身门的关闭状态。
150.在该情况下，主开关200m基于显示控制信号以及检测到自身门的关闭状态来进行表示为整体维护模式的显示。在该情况下，主开关200m以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。此外，副开关200s1、200s2基于显示控制信号以及检测到自身门的关闭状态来进行表示系统动作模式为整体维护模式的显示。在该情况下，副开关200s1、200s2以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。
151.此外，由于系统动作模式为整体维护模式，因此主开关200m输出表示为整体维护模式的plc控制信号。具体地，在传输plc控制信号的ossd1以及ossd2中，经由ossd1输出接通信号，经由ossd2输出断开信号。
152.这样，在系统动作模式为整体维护模式、且图9所示的开关系统5中包含的全部安全开关200检测到关闭状态的情况下，开关系统5显示全部安全开关200为整体维护模式。作业人员无论确认哪个安全开关200均能够了解在带门装置10内处于维护作业中。此外，开关系统5通过输出表示为整体维护模式的plc控制信号，从而安全用plc能够实施整体维护模式所特有的动作(例如，限制一部分的动作，将动作速度低速化)。
153.图10是示出在整体维护模式下多个安全开关200的一部分检测到打开状态的情况下的多个安全开关200的显示例和plc控制信号的输出例的示意图。在图10中，主要说明与图9不同的点，对于相同的点而省略或者简化其说明。
154.与图9的不同点在于，副开关200s2未检测到通常用的致动器250n向其传感器主体210的接近。因而，副开关200s2检测出自身门的打开状态。
155.在该情况下，副开关200s2基于显示控制信号以及检测到自身门的打开状态来进
行表示有异常(检测到自身门的打开状态)的显示。在该情况下，副开关200s2以显示方式dm2(红色点亮)来显示。
156.此外，在系统动作模式为整体维护模式的情况下，主开关200m与在开关系统5内是否存在检测到自身门的打开状态的安全开关200无关地，与图9同样地输出表示为整体维护模式的plc控制信号。
157.这样，开关系统5中，系统动作模式为整体维护模式，图10所示的开关系统5中包含的安全开关200的一部分检测到打开状态。在该情况下，检测到关闭状态的安全开关200显示为整体维护模式，检测到打开状态的安全开关200进行表示有异常的显示。
158.作业人员通过确认进行维护显示(显示方式dm3)的安全开关200，从而能够了解在带门装置10内处于维护作业中。此外，作业人员通过确认进行表示有异常的显示(显示方式dm2)的安全开关200，从而能够辨识出设置了该安全开关200的门100被打开，有可能存在危险。
159.此外，开关系统5通过输出表示为整体维护模式的plc控制信号，从而安全用plc能够实施整体维护模式所特有的动作。因而，作业人员通过确认维护显示和表示检测到自身门的打开状态的显示这双方，由于在整体维护模式下安全用plc的动作不被停止，因此能够辨识出处于维护中有可能发生危险。
160.图11是示出能够将系统动作模式设定为整体维护模式的情况下的各安全开关200的详细的显示例的图。在图11中，假定开关系统5包含一个主开关200m(也仅记载为主)和两个副开关200s1、200s2(也仪记载为副1、副2)。在图11中，示出了被设定的系统动作模式(也仅记载为模式)、与各安全开关200接近的致动器250的种类(也仅记载为致动器)、该安全开关200(自身开关)的检测结果(也仅记载为检测)、基于光源213的显示方式(也仅记载为led)、和ossd1以及ossd2的内容。在图11中，对能够设定为整体维护模式的情况下的第1情形～第7情形进行例示。将这些情形一起示于表格t1。
161.在第1情形下，对于主开关200m利用通常用的致动器250n。主开关200m的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s1利用通常用的致动器250n。副开关200s1的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。
162.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为系统通常模式。此外，由于全部安全开关200检测到关闭状态，因此主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出接通信号，通知无异常。此外，全部安全开关200(主开关200m以及副开关200s1、200s2)以显示方式dm1(绿色点亮)来显示。
163.在第1情形下，无论确认了哪个安全开关200的作业人员均能够辨识出是系统通常模式，进行了确认的安全开关200检测出无异常(对应的门100的关闭状态)，未进行确认的其他安全开关200也检测出无异常。
164.在第2情形下，对于主开关200m利用通常用的致动器250n。主开关200m的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s1利用通常用的致动器250n。副开关200s1的传感器主体210未检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。
165.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为系统通常模式。此外，由于多个安
全开关200的一部分检测到打开状态，因此主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出断开信号，通知有异常。此外，检测到关闭状态的主开关200m以及副开关200s2以显示方式dm5(绿色闪烁)来显示。此外，检测到打开状态的副开关200s1以显示方式dm2(红色点亮)来显示。
166.在第2情形下，确认了副开关200s1的作业人员能够辨识出有异常(对应的门100的打开状态)。此外，确认了主开关200m以及副开关200s2的作业人员能够辨识出是系统通常模式，虽然主开关200m以及副开关200s2检测到无异常，但其他安全开关200检测到有异常。
167.在第3情形下，对于主开关200m利用维护用的致动器250m。主开关200m的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s1利用通常用的致动器250n。副开关200s1的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。
168.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为整体维护模式。此外，主开关200m经由ossd1输出接通信号，经由ossd2输出断开信号，通知为整体维护模式。此外，由于全部安全开关200检测到关闭状态，因此全部安全开关200(主开关200m以及副开关200s1、200s2)以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。
169.在第3情形下，无论确认了哪个安全开关200的作业人员均能够辨识出进行了确认的安全开关200检测到无异常，处于维护中。
170.在第4情形下，对于主开关200m利用维护用的致动器250m。主开关200m的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s1利用通常用的致动器250n。副开关200s1的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210未检测到通常用的致动器250n。
171.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为整体维护模式。此外，主开关200m经由ossd1输出接通信号，经由ossd2输出断开信号，通知为整体维护模式。此外，检测到关闭状态的主开关200m以及副开关200s1以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。此外，检测到打开状态的副开关200s2以显示方式dm2(红色点亮)来显示。
172.在第4情形下，确认了副开关200s2的作业人员能够辨识出有异常。此外，确认了主开关200m以及副开关200s1的作业人员能够辨识出主开关200m以及副开关200s1检测到无异常，处于维护中。
173.在第5情形下，对于主开关200m利用维护用的致动器250m。主开关200m的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s1利用通常用的致动器250n。副开关200s1的传感器主体210未检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。
174.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为整体维护模式。此外，主开关200m经由ossd1输出接通信号，经由ossd2输出断开信号，通知为整体维护模式。此外，检测到关闭状态的主开关200m以及副开关200s2以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。此外，检测到打开状态的副开关200s1以显示方式dm2(红色点亮)来显示。
175.在第5情形下，确认了副开关200s1的作业人员能够辨识出有异常。此外，确认了主开关200m以及副开关200s2的作业人员能够辨识出主开关200m以及副开关200s2检测到无异常，处于维护中。
176.在第6情形下，对于主开关200m利用维护用的致动器250m。主开关200m的传感器主
体210未检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s1利用通常用的致动器250n。副开关200s1的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。
177.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为系统通常模式。此外，由于多个安全开关200的一部分检测到打开状态，因此主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出断开信号，通知有异常。此外，检测到打开状态的主开关200m以显示方式dm2(红色点亮)来显示。检测到关闭状态的副开关200s1、200s2以显示方式dm5(绿色闪烁)来显示。
178.在第6情形下，确认了主开关200m的作业人员能够辨识出有异常。此外，确认了副开关200s1、200s2的作业人员能够辨识出是系统通常模式，虽然副开关200s1、200s2检测到无异常，但是其他安全开关200检测到有异常。
179.在第7情形下，对于主开关200m利用维护用的致动器250m。主开关200m的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s1利用通常用的致动器250n。副开关200s1的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。
180.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为整体维护模式。进而，在第7情形下，假定从整体维护模式的设定起经过了整体维护模式的可持续时间。在该情况下，主开关200m使整体维护模式结束。在该情况下，主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出断开信号，通知有异常。此外，全部安全开关200(主开关200m以及副开关200s1、200s2)基于表示超过整体维护模式的可持续时间的显示控制信号而以显示方式dm4(黄色/红色闪烁)来显示。
181.在第7情形中，无论确认了哪个安全开关200的作业人员都能够辨识出进行了确认的安全开关200检测到无异常，维护模式超过可持续时间而转移到通常模式。
182.接下来，对单独维护模式的概要进行说明。
183.在单独维护模式下，在任一个安全开关200的动作模式成为维护模式的情况下，主开关200m将系统动作模式设定为单独维护模式。因而，不限于主开关200m的动作模式，即便在副开关200s的动作模式被设定为维护模式的情况下，主开关200m也将系统动作模式设定为单独维护模式。
184.安全开关200(主开关200m或者副开关200s)若其传感器主体210检测到维护用的致动器250m，则将自身开关的动作模式设定为维护模式。副开关200s将表示维护模式的模式通知信号通知给主开关200m。主开关200m若根据模式通知信号或者自身开关的检测结果而辨识出任一个安全开关200的动作模式成为维护模式，则将系统动作模式设定为单独维护模式。在该情况下，在开关系统5中的安全开关200全部检测到致动器250(通常用的致动器250n或者维护用的致动器250m)的情况下，各安全开关200以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。此外，在该情况下，主开关200m输出表示单独维护模式的plc控制信号。表示单独维护模式的plc控制信号中，由ossd1传输的信号为断开信号，由ossd2传输的信号为接通信号。
185.另一方面，在系统动作模式为单独维护模式、且开关系统5中的安全开关200的一部分未检测到致动器250的情况下，未检测到致动器250的安全开关200以显示方式dm2(红色点亮)来显示，检测到致动器250的其他安全开关200以显示方式dm6(黄色/红色闪烁)来显示。此外，在该情况下，主开关200m输出表示有异常的plc控制信号。表示有异常的plc控制信号中，由ossd1以及ossd2传输的信号都为断开信号。
186.另外，显示方式dm4(黄色/红色闪烁)和显示方式dm6成为同样的显示颜色，但例如通过闪烁时的黄色的显示时间和红色的显示时间的比例不同，从而能够在视觉上进行识别。
187.此外，检测到维护用的致动器250m的安全开关200若其传感器主体210结束维护用的致动器250m的检测，则结束单独维护模式，将系统动作模式设定为通常模式。
188.因此，例如，作业人员使维护用的致动器250m接近任一个安全开关200的传感器主体210，从而能够容易地转移到单独维护模式。此外，作业人员使维护用的致动器250m远离其安全开关200的传感器主体210，从而能够容易地使单独维护模式结束。
189.此外，主开关200m也可以预先设定单独维护模式的可持续时间(例如12小时)。在该情况下，主开关200m计时从被设定单独维护模式起的时间，若从被设定单独维护模式起经过了可持续时间，则结束单独维护模式。此外，在该情况下，主开关200m也可以将由ossd2传输的信号设为断开信号，设为显示方式dm4(黄色/红色闪烁)。由此，作业人员能够辨识出经过了可持续时间，单独维护模式已结束。另外，也可以在从被设定为单独维护模式起经过了可持续时间之后，主开关200m使系统动作模式转移到系统通常模式。若传感器主体210再次检测到维护用的致动器250m，则主开关200m将系统动作模式再次设定为单独维护模式。
190.进而，对于单独维护模式的概要，也利用图8进行说明。
191.例如，设作业人员pb1对维护对象的内部装置500a进行维护。首先，若与作业人员pb1不同的作业人员pb2使维护用的致动器250m接近安全开关200a，则安全开关200a的动作模式成为维护模式。因而，主开关200m将系统动作模式设定为单独维护模式，将基于单独维护模式和各安全开关200的异常的检测结果的plc控制信号输出至安全用plc。
192.在该情况下，在安全开关200a全部检测到无异常(关闭状态)的情况下，输出表示为维护模式的plc控制信号。另一方面，在安全开关200a的至少一个检测到有异常(打开状态)的情况下，输出表示有异常的plc控制信号。该表示有异常的plc控制信号可以与系统通常模式下的表示有异常的plc控制信号相同。
193.安全用plc在输入了表示为维护模式的plc控制信号的情况下，控制各内部装置500，使得进行作为单独维护模式的动作而被设定的动作。内部装置500进行单独维护模式用的动作。另一方面，安全用plc在输入了表示有异常的plc控制信号的情况下，使各内部装置500的动作停止。
194.在系统动作模式转移到单独维护模式之后，作业人员pb1通过门100a接近内部装置500a，对内部装置500a进行维护。此时，例如作业人员pb2打开门100a，安全开关200a检测到打开状态。在该情况下，由于输入表示有异常的plc控制信号，因此安全用plc使内部装置500a的动作停止。此外，设在转移到单独维护模式之后，另一作业人员pb3打开了其他门100c。即便在该情况下，也与打开了门100a时同样地，安全用plc使内部装置的动作停止。
195.因而，开关系统5中，作业人员pb1处于内部装置500a的维护中，即便难以视觉辨识处于维护中的另一作业人员pb3打开其他门100c进入带门装置10内，也使各内部装置停止。由此，开关系统5中，即便作业人员pb1在带门装置10内的难以视觉辨识的场所进行维护作业，也能够避免另一作业人员pb3成为危险的状态。
196.此外，各安全开关200a～200d基于显示控制信号以及各安全开关200的异常的检测结果进行显示，从而确认显示的作业人员能够辨识出处于维护中或者处于有异常的状
态。因而，例如，能够抑制作业人员pa3不知道处于维护中而从门100c进入内部成为危险的状态。
197.图12是示出在单独维护模式下多个安全开关200全部检测到关闭状态的情况下的多个安全开关200的第1显示例和plc控制信号的第1输出例的示意图。
198.在图12中，副开关200s1检测到维护用的致动器250m向其传感器主体210的接近，将自身开关的动作模式设定为维护模式，输出表示维护模式的模式通知信号。主开关200m输入模式通知信号，并基于模式通知信号而将系统动作模式设定为单独维护模式。
199.由于检测到维护用的致动器250m的接近，因此副开关200s1检测出自身门的关闭状态。此外，主开关200m以及副开关200s2检测到通常用的致动器250n向其传感器主体210的接近。因而，主开关200m以及副开关200s2检测出自身门的关闭状态。
200.在该情况下，主开关200m以及副开关200s1、200s2基于显示控制信号以及检测到自身门的关闭状态来进行表示为单独维护模式的显示。在该情况下，主开关200m以及副开关200s1、200s2以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。
201.此外，由于系统动作模式为单独维护模式，全部安全开关200检测到关闭状态，因此主开关200m输出表示为单独维护模式的plc控制信号。具体地，在传输plc控制信号的ossd1以及ossd2中，经由ossd1输出断开信号，经由ossd2输出接通信号。
202.这样，在系统动作模式为单独维护模式、且图12所示的开关系统5中包含的全部安全开关200检测到关闭状态的情况下，开关系统5显示全部安全开关200为单独维护模式。作业人员无论确认哪个安全开关200均能够了解在带门装置10内处于维护作业中。此外，开关系统5通过输出表示为单独维护模式的plc控制信号，从而安全用plc能够实施单独维护模式所特有的动作(例如，限制一部分的动作，将动作速度低速化)。
203.图13是示出在单独维护模式下多个安全开关200的一部分检测到打开状态的情况下的多个安全开关200的第1显示例和plc控制信号的第1输出例的示意图。在图13中，主要说明与图12不同的点，对于相同的点而省略或者简化其说明。
204.与图12的不同点在于，副开关200s2未检测到通常用的致动器250n向其传感器主体210的接近。因而，副开关200s2检测出自身门的打开状态。
205.在该情况下，副开关200s2基于显示控制信号以及检测到自身门的打开状态来进行表示检测到自身门的打开状态的显示。在该情况下，副开关200s2以显示方式dm2(红色点亮)来显示。
206.此外，主开关200m以及副开关200s1基于显示控制信号以及检测到自身门的关闭状态，进行表示为单独维护模式、检测出自身门的打开状态、且其他安全开关200检测到对应的其他门的打开状态的显示。在该情况下，主开关200m以及副开关200s1以显示方式dm6(黄色/红色闪烁)来显示。
207.此外，主开关200m辨识出系统动作模式为单独维护模式，在开关系统5内存在检测到自身门的打开状态的安全开关200。在该情况下，主开关200m不同于图12而示出表示有异常的plc控制信号。
208.这样，开关系统5中，系统动作模式为单独维护模式，图13所示的开关系统5中包含的安全开关200的一部分检测到关闭状态。在该情况下，检测到关闭状态的安全开关200进行表示为单独维护模式且其他安全开关200检测到对应的其他门的打开状态的显示。此外，
检测到打开状态的安全开关200进行表示检测到自身门的打开状态的显示。
209.因此，作业人员通过确认进行表示为维护模式且其他安全开关200检测到其他门的打开状态的显示(显示方式dm6)的安全开关200，从而能够了解在带门装置10内处于维护作业中。此外，作业人员通过确认进行表示检测到自身门的打开状态的显示(显示方式dm2)的安全开关200，从而能够辨识出设置了该安全开关200的门100被打开，有可能存在危险。
210.此外，开关系统5通过输出表示有异常的plc控制信号，从而安全用plc能够使内部装置停止。因而，即便在单独维护模式设定中，也能够在带门装置10存在打开的门100的情况下，提高维护作业中的作业人员的安全性。
211.图14是示出在单独维护模式下多个安全开关200全部检测到关闭状态的情况下的多个安全开关200的第2显示例和plc控制信号的第2输出例的示意图。在图14中，主要说明与图12不同的点，对于相同的点而省略或者简化其说明。
212.与图12的不同点在于，相对于开关系统5中包含的多个安全开关200的传感器主体210而检测到维护用的致动器250m。在图14中，主开关200m以及副开关200s1检测到维护用的致动器250m。
213.在图14中，副开关200s1检测到维护用的致动器250m向其传感器主体210的接近，将自身开关的动作模式设定为维护模式，输出表示维护模式的模式通知信号。此外，主开关200m检测到维护用的致动器250m向其传感器主体210的接近，将自身开关的动作模式设定为维护模式。主开关200m无论基于自身开关的动作模式以及模式通知信号的哪一者均将系统动作模式设定为单独维护模式。关于开关系统5所进行的系统动作模式被设定为单独维护模式之后的动作，由于与图12中示出的动作相同，因此省略其说明。
214.图15是示出在单独维护模式下多个安全开关200的一部分检测到打开状态的情况下的多个安全开关200的第2显示例和plc控制信号的第2输出例的示意图。在图15中，主要说明与图13不同的点，对于相同的点而省略或者简化其说明。
215.与图13的不同点在于，相对于开关系统5中包含的多个安全开关200的传感器主体210而检测到维护用的致动器250m。在图15中，主开关200m以及副开关200s1检测到维护用的致动器250m。此外，与图14的不同点在于，副开关200s2未检测到通常用的致动器250n向其传感器主体210的接近。
216.在图15中，与图14的情况同样地，主开关200m无论基于自身开关的动作模式以及模式通知信号的哪一者均将系统动作模式设定为单独维护模式。关于开关系统5所进行的系统动作模式被设定为单独维护模式之后的动作，由于与图13中示出的动作相同，因此省略其说明。
217.图16是示出能够将系统动作模式设定为单独维护模式的情况下的各安全开关200的详细的显示例的图。在图16中，对于与图11相同的事项，省略或者简化其说明。在图16中，对能够设定为单独维护模式的情况下的第1情形～第8情形进行例示。将这些情形一起示于表格t2。另外，在图16中，在为与图11所示的能够设定为整体维护模式的情况下的第1情形～第7情形同样的显示、输出的情况下，省略或者简化其说明。
218.第1情形与图11所示的能够设定为整体维护的情况下的第1情形相同。第2情形与图11所示的能够设定为整体维护的情况下的第2情形相同。
219.在第3情形下，对于主开关200m利用通常用的致动器250n。主开关200m的传感器主
体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s1利用维护用的致动器250m。副开关200s1的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s2利用通常用的致动器250n。副开关200s2的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。
220.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为单独维护模式。此外，主开关200m经由ossd1输出断开信号，经由ossd2输出接通信号，通知为单独维护模式。此外，由于全部安全开关200检测到关闭状态，因此全部安全开关200(主开关200m以及副开关200s1、200s2)以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。
221.在第3情形下，无论确认了哪个安全开关200的作业人员均能够辨识出进行了确认的安全开关200检测到无异常，处于维护中。
222.在第4情形下，对于主开关200m利用通常用的致动器250n。主开关200m的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s1利用维护用的致动器250m。副开关200s1的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s2利用维护用的致动器250m。副开关200s2的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。
223.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为单独维护模式。此外，主开关200m经由ossd1输出断开信号，经由ossd2输出接通信号，通知为单独维护模式。此外，由于全部安全开关200检测到关闭状态，因此全部安全开关200(主开关200m以及副开关200s1、200s2)以显示方式dm3(黄色点亮)来显示。
224.在第4情形下，无论确认了哪一个安全开关200的作业人员均能够辨识出进行了确认的安全开关200检测到无异常，处于维护中。
225.在第5情形下，对于主开关200m利用通常用的致动器250n。主开关200m的传感器主体210未检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s1利用维护用的致动揩250m。副开关200s1的传感揩主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s2利用维护用的致动器250m。副开关200s2的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。
226.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为单独维护模式。此外，由于开关系统5中的多个安全开关200的一部分检测到打开状态，因此主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出断开信号，通知有异常。此外，检测到打开状态的主开关200m以显示方式dm2(红色点亮)来显示。此外，检测到关闭状态的副开关200s1以及副开关200s2以显示方式dm6(黄色/红色闪烁)来显示。
227.在第5情形下，确认了主开关200m的作业人员能够辨识出有异常。此外，确认了副开关200s1、200s2的作业人员能够辨识出副开关200s1、200s2检测到无异常，处于维护中，与其他安全开关200对应的门100的至少一个已打开。
228.在第6情形下，对于主开关200m利用维护用的致动器250m。主开关200m的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s1利用维护用的致动器250m。副开关200s1的传感器主体210未检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s2利用维护用的致动器250m。副开关200s2的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。
229.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为单独维护模式。此外，由于开关系统5中的多个安全开关200的一部分检测到打开状态，因此主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出断开信号，通知有异常。此外，检测到打开状态的副开关200s1以显示方式dm2(红色点亮)来显示。此外，检测到关闭状态的主开关200m以及副开关200s2以显示方式dm6(黄色/
红色闪烁)来显示。
230.在第6情形下，确认了副开关200s1的作业人员能够辨识出有异常。此外，确认了主开关200m以及副开关200s2的作业人员能够辨识出主开关200m以及副开关200s2检测到无异常，处于维护中，与其他安全开关200对应的门100的至少一个已打开。
231.在第7情形下，对于主开关200m利用通常用的致动器250n。主开关200m的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s1利用维护用的致动器250m。副开关200s1的传感器主体210未检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s2利用维护用的致动器250m。副开关200s2的传感器主体210未检测到维护用的致动器250m。
232.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为系统通常模式。此外，由于多个安全开关200的一部分检测到打开状态，因此主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出断开信号，通知有异常。此外，检测到打开状态的副开关200s1、200s2以显示方式dm2(红色点亮)来显示。检测到关闭状态的主开关200m以显示方式dm5(绿色闪烁)来显示。
233.在第7情形下，确认了副开关200s1、200s2的作业人员能够辨识出有异常。此外，确认了主开关200m的作业人员能够辨识出是系统通常模式，虽然副开关200s1、200s2检测到无异常，但其他安全开关200检测到有异常。
234.在第8情形下，对于主开关200m利用通常用的致动器250n。主开关200m的传感器主体210检测到通常用的致动器250n。此外，对于副开关200s1利用维护用的致动器250m。副开关200s1的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。此外，对于副开关200s2利用维护用的致动器250m。副开关200s2的传感器主体210检测到维护用的致动器250m。
235.在该情况下，主开关200m将系统动作模式设定为单独维护模式。进而，在第8情形下，假定从单独维护模式的设定起经过了单独维护模式的可持续时间。在该情况下，主开关200m使单独维护模式结束。在该情况下，主开关200m经由ossd1以及ossd2都输出断开信号，通知有异常。此外，全部安全开关200(主开关200m以及副开关200s1、200s2)基于表示超过单独维护的可持续时间的显示控制信号而以显示方式dm4(黄色/红色闪烁)来显示。
236.在第8情形下，无论确认了哪个安全开关200的作业人员都能够辨识出进行了确认的安全开关200检测到无异常，维护模式超过可持续时间而转移到通常模式。
237.接下来，对多个安全开关200和安全用plc400的连接关系进行说明。图17是示出多个安全开关200和安全用plc400的连接关系的一例的图。
238.在图17中，各安全开关200呈环状且串联地连接，即，呈环状连接。而且，最后级的安全开关200即主开关200m与安全用plc400连接。在图17中，系统动作模式的设定以及显示控制信号的生成由主开关200m来进行。
239.在图17中，各副开关200s的输入输出部219向相邻的后级的其他安全开关200输出模式通知信号以及异常检测信号。主开关200m的输入输出部219获取模式通知信号以及异常检测信号。主开关200m的处理器211基于模式通知信号以及自身开关的动作模式来设定系统动作模式。
240.主开关200m基于系统动作模式和各安全开关200的异常检测信号以及自身开关的异常检测结果来设定显示控制信号。主开关200m将显示控制信号输出至最前级的副开关200s。最前级的副开关200s获取来自主开关200m的显示控制信号，并输出至相邻的后级的安全开关200。最前级以外的副开关200s可以获取来自相邻的前级的副开关200s的显示控
制信号，并输出至相邻的后级的安全开关200。
241.主开关200m也可以基于所设定的系统动作模式来生成plc控制信号。此外，主开关200m也可以基于所设定的系统动作模式和所获取的异常检测信号、自身开关的异常检测结果来生成plc控制信号。主开关200m将plc控制信号输出给安全用plc400。安全用plc400从主开关200m获取plc控制信号。安全用plc400也可以基于plc控制信号来指示内部装置的动作的控制。
242.根据图17所示的连接关系，主开关200m不需要在与全部的副开关200s之间单独地实施模式通知信号、异常检测信号以及显示控制信号的通信。具体地，各副开关200s只要从相邻的配置在前级的副开关200s获取模式通知信号、异常检测信号以及显示控制信号即可。
243.图18是示出与图17所示的多个安全开关200和安全用plc400的连接关系的一例对应的显示控制信号的第1传输例的图。在图18中，模式通知信号以及异常检测信号与图17同样地传输。也就是说，模式通知信号以及异常检测信号向后级的安全开关200在一个方向上传输。
244.另一方面，显示控制信号从作为生成源的主开关200m向最前级的副开关200s传输，接下来向相邻的后级的安全开关200顺序传输。也就是说，最前级的副开关200s从主开关200m获取显示控制信号，并向相邻的后级的安全开关(副开关200s或者主开关200m)输出显示控制信号。最前级以外的各副开关200s从相邻的前级的副开关200s获取显示控制信号，并向相邻的后级的安全开关200(副开关200s或者主开关200m)输出显示控制信号。因而，显示控制信号的传输路径如图18所示成为环路径。
245.另外，主开关200m经由被双重化的信号线(ossd1、ossd2)而将plc控制信号输出给安全用plc400。
246.根据图18所示的显示控制信号的传输，主开关200m只要向最前级的副开关200s输出显示控制信号即可。因此，能够降低主开关200m指示显示控制的情况下的主开关200m的负荷。
247.图19是示出与图17所示的多个安全开关200和安全用plc400的连接关系的一例对应的显示控制信号的第2传输例的图。在图19中，模式通知信号以及异常检测信号与图17同样地传输。也就是说，模式通知信号以及异常检测信号向后级的安全开关200在一个方向上传输。
248.另一方面，显示控制信号从作为生成源的主开关200m向各副开关200s直接传输。也就是说，主开关200m将显示控制信号输出至各副开关200s。各副开关200s获取来自主开关200m的显示控制信号。因而，显示控制信号的传输路径不成为环路径。
249.另外，主开关200m经由被双重化的信号线(ossd1、ossd2)而将plc控制信号输出给安全用plc400。
250.根据图19所示的显示控制信号的传输，显示控制信号迅速到达各副开关200s，各副开关200s的显示的实时性提高。
251.以上，参照附图对各种实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该例，这是不言而喻的。如果是本领域技术人员的话，显然能够在专利请求的范围记载的范畴内想到各种变更例或者修正例，对于这些当然也可理解为属于本发明的技术范围。此外，也可以在不脱
离发明主旨的范围内，任意地组合上述实施方式中的各构成要素。
252.在上述实施方式中，显示方式dm1～dm6的具体的显示方式示出了一例，也可以是其他的显示方式。例如，也可以用其他颜色示出，或者用其他点亮、闪烁的方式示出。
253.在上述实施方式中，安全开关200的存储器218也可以能够区分地预先存储维护用的致动器250m的rfid标签280的id和通常用的致动器250n的rfid标签280的id。在该情况下，处理器211也可以在存储器218保持的一个以上的维护用的致动器250m的rfid标签280的id中包含从致动器250通知的rfid标签280的id的情况下，辨识出检测到维护用的致动器250m。在该情况下，处理器211将开关动作模式设定为维护模式。另一方面，处理器211在存储器218保持的一个以上的通常用的致动器250n的rfid标签280的id中不包含从致动器250通知的rfid标签280的id的情况下，辨识出检测到通常用的致动器250n。在该情况下，处理器211将开关动作模式设定为通常模式。
254.在上述实施方式中，例示了利用维护用的致动器250m来设定安全开关的动作模式，但并不限于此。例如，安全开关200也可以具备例如由作业人员操作的模式切换开关。在该情况下，可以是模式切换开关受理作业人员用于设定动作模式(维护模式或者通常模式)的操作，处理器211基于该操作来设定安全开关的动作模式。此外，也可以不对安全开关200设置模式切换开关，而对开关系统5设置一个模式切换开关。在该情况下，可以是模式切换开关受理作业人员用于设定动作模式的操作，处理器211基于该操作来设定系统动作模式。
255.在上述实施方式中，利用图17例示了多个安全开关200和安全用plc400的连接关系，但并不限于此。例如，可考虑如以下的变形例。
256.图20是示出多个安全开关200和安全用plc400的连接关系的第1变形例的图。在图20中，安全用plc400连接了各安全开关200。在图20的情况下，显示控制信号的生成以及系统动作模式的设定由安全用plc400来进行。此外，各安全开关200均是位于安全用plc400的紧前级的安全开关。在图20中，多个安全开关200各自不存在前级以及后级的关系，因此安全开关200也可不区分是主开关还是副开关。
257.在图20中，各安全开关200的输入输出部219将模式通知信号以及异常检测信号输出至安全用plc400。安全用plc400的输入输出部从各安全开关200获取模式通知信号以及异常检测信号。安全用plc400的处理器基于来自各安全开关200的模式通知信号来设定系统动作模式。安全用plc400的处理器基于系统动作模式以及来自各安全开关200的异常检测信号来生成显示控制信号。安全用plc400的输入输出部将显示控制信号输出至各安全开关200。各安全开关200的输入输出部219获取来自安全用plc400的显示控制信号。
258.此外，安全用plc400也可以基于所设定的系统动作模式来生成plc控制信号。此外，安全用plc400也可以基于所设定的系统动作模式和所获取的各异常检测信号来生成plc控制信号。安全用plc400也可以基于plc控制信号来指示内部装置的动作的控制。
259.根据图20所示的连接关系，显示控制信号能够从安全用plc400迅速到达各安全开关200，各安全开关200的显示的实时性提高。
260.图21是示出多个安全开关200和安全用plc400的连接关系的第2变形例的图。在图21中，各安全开关200以及安全用plc400呈环状且串联地连接，即呈环状连接。在该情况下，显示控制信号的生成以及系统动作模式的设定由安全用plc400来进行。在图21中，另外，最后级的安全开关200成为主开关200m，其他安全开关200成为副开关200s。
261.在图21中，最后级以外的各安全开关200的输入输出部219向相邻的后级的安全开关200或者安全用plc400输出模式通知信号以及异常检测信号。安全用plc400的输入输出部219从最后级的安全开关200从主开关200m获取模式通知信号以及异常检测信号。安全用plc400的处理器基于所获取的模式通知信号来设定系统动作模式。安全用plc400的处理器基于来自最后级的安全开关200的模式通知信号以及异常检测信号来生成显示控制信号。安全用plc400的输入输出部将显示控制信号输出至最前级的安全开关200。最前级的安全开关200的输入输出部219获取来自安全用plc400的显示控制信号，并向相邻的后级的其他安全开关200输出显示控制信号。最前级以外的各安全开关200的输入输出部219从相邻的前级的安全开关200获取显示控制信号，并向相邻的后级的其他安全开关200输出显示控制信号。
262.此外，安全用plc400也可以基于所设定的系统动作模式来生成plc控制信号。此外，安全用plc400也可以基于所设定的系统动作模式和所获取的各异常检测信号来生成plc控制信号。安全用plc400也可以基于plc控制信号来指示内部装置的动作的控制。
263.根据图21所示的连接关系，安全用plc400不需要在与全部的安全开关200之间单独地实施模式通知信号、异常检测信号以及显示控制信号的通信。具体地，只要安全用plc400从最后级的安全开关200获取模式通知信号以及异常检测信号，并向最前级的安全开关200输出显示控制信号即可。因此，能够降低安全用plc400指示显示控制的情况下的安全用plc400的负荷。
264.在上述实施方式中，例示了利用维护用的致动器250m设定为维护模式，但并不限于此。主开关200m的处理器211也可以利用各种各样的用途的致动器设定为各种各样的模式。在该情况下，也可以实施与整体维护模式、单独维护模式同样的过程。
265.例如，主开关200m的处理器211也可以利用测试用的致动器250设定为测试模式。例如，与利用维护用的致动器250m的情况同样地，主开关200m预先使传感器主体210的存储器218保持测试用的致动器250的识别信息(例如rfid标签280的id)。而且，若传感器主体210检测到测试用的致动器250的接近，则主开关200m将系统动作模式设定为测试模式。
266.也可以是，主开关200m输出表示测试模式的显示控制信号，并依次传递给各副开关200s。由此，确认了各安全开关200的显示的作业人员能够辨识出开关系统5的安全开关200或者带门装置10的内部的内部装置处于运转等的测试中。此外，主开关200m也可以将表示测试模式的plc控制信号输出至安全用plc。由此，安全用plc能够使内部装置进行测试模式特有的动作。这样，通过利用测试用的致动器250，从而不需要为了设定为测试模式而在传感器主体210设置外部输入信号线，并在测试时输入外部输入信号(例如0v的信号)。
267.此外，例如，主开关200m的处理器211电可以利用解除锁定用的致动器来许可异常的检测状态的解除(也称为解除锁定)。也就是说，设主开关200m的处理器211在开关系统5中的至少一个安全开关200检测到打开状态的情况下，检测出有异常，输出表示有异常的显示控制信号，并将表示有异常的plc控制信号输出至安全用plc。在该情况下，主开关200m的处理器211也可以限于解除锁定被许可的情况，使得能够解除异常的检测状态。也就是说，主开关200m在解除锁定被许可的状态下，在开关系统5中的全部安全开关200检测到关闭状态的情况下，检测出无异常，输出表示无异常的显示控制信号，并将表示无异常的plc控制信号输出至安全用plc。
268.在利用解除锁定用的致动器250的情况下，例如与利用维护用的致动器250m的情况同样地，主开关200m预先使传感器主体210的存储器218保持解除锁定用的致动器250的识别信息(例如rfid标签280的id)。而且，若传感器主体210检测到解除锁定用的致动器250的接近，则主开关200m许可解除锁定。
269.通过利用解除锁定用的致动器250，从而不需要为了解除锁定而在传感器主体210设置外部输入信号线，并在解除锁定时输入外部输入信号(例如0v的信号)。此外，例如，主开关200m即便辨识出在由至少一个安全开关200检测到打开状态之后由全部安全开关200检测到关闭状态，只要不被解除锁定，就能够阻止判断为无异常而自动恢复。
270.在上述实施方式中，例示了带门装置10通过门100来包围内部装置，但并不限于此。例如，也可以取代内部装置而配置储物柜(例如送货上门的储物柜)。此外，门100也可以仅包围给定空间。也就是说，带门装置10只是划分出空间。
271.在上述实施方式中，例示了安全开关200检测门100的开闭状态作为有无异常的检测，但并不限于此。也可以检测门100的开闭状态以外的异常。
272.在上述实施方式中，例示了传感器主体210设置在门100的背面侧，但并不限于此，传感器主体210也可以设置在门100的表面侧。此外，例示了门主体113由透光性构件形成，但门主体113也可以由非透光性构件形成。
273.在上述实施方式中，处理器可以在物理上任意地构成。此外，如果使用能够编程的处理器，则能够通过程序的变更来变更处理内容，因此能够提高处理器的设计的自由度。处理器可以由一个半导体芯片构成，也可以在物理上由多个半导体芯片构成。在由多个半导体芯片构成的情况下，也可以分别用不同的半导体芯片来实现上述实施方式的各控制。在该情况下，能够认为由这些半导体芯片构成一个处理器。此外，处理器也可以由具有与半导体芯片不同的功能的构件(电容器等)构成。此外，也可以构成一个半导体芯片，使得实现处理器具有的功能和除此以外的功能。此外，多个处理器也可以由一个处理器构成。
274.如以上，上述实施方式的安全开关200具备：设定部(例如处理器211)，设定安全开关200的动作模式；输出部(例如输入输出部219)，输出对安全开关200的动作模式是否为维护模式进行通知的模式通知信号；输入部(例如输入输出部219)，输入基于系统动作模式的显示控制信号，该系统动作模式为包含安全开关200以及其他安全开关200的开关系统5的动作模式；和显示部(例如光源213)，基于显示控制信号进行显示。在被输入了基于系统动作模式为系统维护模式的显示控制信号的情况下，显示部显示系统动作模式为系统维护模式，该系统维护模式表示安全开关200以及其他安全开关200的动作模式的至少一个被设定为维护模式。
275.由此，安全开关200通过基于反映了是否为系统维护模式的显示控制信号进行显示，从而能够表现出动作模式被设定为系统维护模式。因而，作业人员通过确认显示部的显示，能够辨识出是否为维护中。假设在不是自身开关(安全开关200)而是其他开关(其他安全开关200)被设定为维护模式的情况下，也可以是以整个系统切换为系统维护模式。因此，安全开关200能够提高在安装了安全开关200的门100的内部的维护时的作业人员的安全性。
276.此外，安全开关200也可以还具备对有无异常进行检测的第1检测部(例如线圈212)。显示部也可以基于显示控制信号和由第1检测部检测到的有无异常的检测结果进行
显示。
277.由此，安全开关200能够连同显示控制信号一起还考虑到自身开关有无异常的检测结果来进行显示。例如，安全开关200在系统动作模式为整体维护模式(系统维护模式的一例)且自身开关检测到无异常的情况下，能够显示处于设定为整体维护模式中，在自身开关检测到有异常的情况下，能够显示有异常。因而，作业人员能够辨识出处于维护中、处于危险的状态。
278.此外，输出部也可以输出表示有无异常的检测结果的异常检测信号。输入部也可以输入基于由安全开关以及其他安全开关各自进行的异常的检测结果的显示控制信号。
279.由此，安全开关200能够连同基于是系统维护模式以及各安全开关200有无异常的检测结果的显示控制信号一起，还考虑到自身开关有无异常的检测结果来进行显示。因而，例如，安全开关200在系统动作模式为单独维护模式(系统维护模式的一例)、且虽然自身开关检测到无异常但其他安全开关检测到有异常的情况下，能够显示该情况。因而，作业人员通过确认该显示，从而能够辨识出处于维护中，虽然自身开关未察觉危险但其他开关察觉到危险。
280.此外，输入部也可以输入基于从系统动作模式被设定为系统维护模式起经过了给定时间以上的显示控制信号。显示部也可以显示从被设定为系统维护模式起经过了给定时间以上。
281.由此，安全开关200能够显示由于超过经过时间而结束了系统维护模式的设定。因而，作业人员能够辨识出维护的期间结束，有可能发生危险。
282.此外，安全开关200也可以还具备传感器主体210。传感器主体210也可以具备设定部、输出部、输入部、显示部、对致动器250的识别信息进行检测的第2检测部(例如线圈212)和对第1识别信息进行存储的存储部(例如存储器218)。在由第2检测部检测到的致动器250保持的第2识别信息(例如rfid标签280的id)与第1识别信息一致的情况下，传感器主体210的设定部也可以将安全开关200的动作模式设定为维护模式。
283.由此，作业人员等只是使特定的致动器250(例如维护用的致动器250m)接近传感器主体210，无需进行特殊的开关的操作等，就能够容易地切换安全开关200的动作模式。
284.此外，安全开关200也可以设置于门100。第1检测部也可以对门100的开闭状态进行检测。
285.由此，安全开关200能够实施基于设置了自身开关的自身门的开闭状态的显示。
286.此外，上述实施方式的开关系统5具有上述的多个安全开关200。多个安全开关200可以包含第1安全开关(例如主开关200m)和第2安全开关(例如副开关200s)。第2安全开关的输出部可以将模式通知信号输出至第1安全开关。第1安全开关可以基于由第1安全开关的设定部设定的动作模式和模式通知信号来设定系统动作模式，并将基于系统动作模式的显示控制信号输出至第2安全开关。
287.由此，第1安全开关能够基于由各安全开关200设定的动作模式来设定系统动作模式。而且，在系统动作模式例如被设定为系统维护模式的情况下，第2安全开关能够输入基于是系统维护模式的显示控制信号。因而，各安全开关200通过基于显示控制信号进行显示，从而能够显示为系统维护模式。因而，无论确认了哪个安全开关200的显示的作业人员均能够辨识出处于维护中。因此，开关系统5能够提高在安装了安全开关200的门100的内部
的维护时的作业人员的安全性。
288.此外，在系统动作模式被设定为系统维护模式的情况下，第2安全开关的输出部也可以将基于被设定为系统维护模式的控制信号(例如plc控制信号)，输出至对被维护的装置(例如内部装置)的动作进行控制的控制装置(例如安全用plc)。
289.由此，开关系统5能够使被维护的装置进行与基于由各安全开关200检测有无异常的检测结果的动作不同的、被设定为系统维护模式的情况所特有的动作。
290.此外，在系统动作模式被设定为系统维护模式、且开关系统5中包含的安全开关200的至少一个检测到有异常的情况下，第2安全开关的输出部也可以将基于检测到有异常的控制信号输出至控制装置。
291.由此，开关系统5中，即便在被设定为系统维护模式的情况下，也能够在由任一个安全开关200检测到有异常的情况下，使被维护的装置进行与有异常对应的动作。
292.此外，能够设定为系统动作模式的系统维护模式也可以包含多个种类的系统维护模式。第2安全开关的输出部也可以基于系统维护模式的种类而输出不同的控制信号。
293.由此，控制装置通过获取上述的不同的控制信号，从而能够根据是哪种系统维护模式使其进行不同的动作。该不同的动作例如能够在控制装置中适当设定。
294.此外，第1安全开关的输出部也可以经由被双重化的信号线而输出控制信号。第2安全开关的输出部也可以经由单个信号线而输出模式通知信号。
295.由此，开关系统5能够在简化副开关200s的结构的同时维持基于主开关200m的安全输出的性能。此外，例如，在系统动作模式为系统通常模式的情况下，通过用被双重化的信号线(例如ossd1、ossd2)发送相同的信号(例如接通信号和接通信号、或者断开信号和断开信号)，从而能够通知有无异常的检测结果。此外，在系统动作模式为系统维护模式的情况下，通过用被双重化的信号线发送不同的信号(例如接通信号和断开信号、或者断开信号和接通信号)，从而能够向控制装置通知是系统维护模式。因而，开关系统5能够使被维护的装置进行维护模式特有的动作。
296.此外，多个安全开关200也可以呈环状且串联地连接。
297.由此，多个安全开关200被进行环连接。因而，第1安全开关不需要与第2安全开关分别进行通信。例如，只要第1安全开关向最前级的第2安全开关输出并从最后级的第2安全开关输入即可。因而，开关系统5能够减轻主开关200m的输入输出的负担。
298.产业上的可利用性
299.本公开在能够提高在安装了安全开关的门的内部的维护时的作业人员的安全性的安全开关以及开关系统等中有用。