测试电梯中的机械制动器的方法与流程

技术特征：
1.一种用于测试电梯中机械制动器的方法，所述电梯包括可移动地布置在竖井(20)中的轿厢(10)、用于移动轿厢(10)的电动机(32)、用于控制电动机(32)的驱动单元(31)和用于制动和保持轿厢(10)的机械制动器(100)，所述方法包括通过用驱动单元(31)调节电动机(32)的驱动扭矩，根据驱动曲线利用电动机(32)使轿厢(10)移动，在轿厢(10)正在移动时生成到机械制动器(100)的制动器落下命令，监测电动机(32)的驱动扭矩，以及在从生成到机械制动器(100)的制动器落下命令的预定时间段期间，如果电动机(32)的驱动扭矩没有遵循期望的驱动扭矩变化模式，则指示机械制动器没有正常工作，否则指示机械制动器(100)正常工作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电梯轿厢(10)根据所述驱动曲线在电梯轿厢(10)的轻方向上利用电动机(32)而移动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述机械制动器(100)包括至少两个制动器(110、120)，所述至少两个制动器(110、120)被轮流测试，使得发出制动器落下命令给待测试的制动器(110、120)，而其他制动器保持打开。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，测量制动器落下延迟，所述制动器落下延迟从制动器落下命令发出的时刻开始并且持续到检测到驱动扭矩变化模式的时刻，并且如果制动器落下延迟超过预定阈值，则指示机械制动器(100)的操作异常。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在检测到期望的驱动扭矩变化模式时，中断驱动扭矩，测量所导致的轿厢(10)的停止距离并验证轿厢(10)的停止距离在期望的限度内。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述期望驱动扭矩变化模式基于驱动扭矩的期望增加和/或期望增加速率。7.一种电梯，包括可移动地布置在竖井(20)中的轿厢(10)、用于移动轿厢(10)的电动机(32)、用于控制电动机(32)的驱动单元(31)、用于制动和保持轿厢(10)的机械制动器(100)、用于控制机械制动器(100)的机械制动控制器(200)、和主控制器(300)，其中，所述主控制器(300)根据权利要求1-6中任一项的方法控制电梯。8.一种包括程序指令的计算机程序产品，当在计算机上运行时，该程序指令使计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
电梯包括轿厢(10)、电动机(32)、驱动单元(31)和机械制动器(100)。该方法包括通过调节电动机的驱动扭矩来根据驱动曲线使轿厢移动，生成制动器落下命令，监测驱动扭矩，以及在预定时间段期间，如果驱动扭矩没有遵循期望的驱动扭矩变化模式，则指示机械制动器没有正常工作，否则指示机械制动器正常工作。否则指示机械制动器正常工作。否则指示机械制动器正常工作。


技术研发人员：J-M.艾塔默托 A.卡泰宁
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/2/23