轴承，及摆动轴承，及用于往复运动的摆动轴承装置的制作方法

轴承，及摆动轴承，及用于往复运动的摆动轴承装置
1.本技术是分案申请，原申请的申请号是：202010821664.x，申请日是2020年08月15日，发明名称为“一种角运动自由度的滚动关节轴承”针对的分案申请号是：202110657765.2，发明名称为“轴承，及角偏位可控的偏转轴承，及用于车轮的轴承装置”技术领域
2.本发明涉及组合轴承技术领域，用于通用机械，特别的涉及一种摆动轴承，并且涉及一种用于往复运动的摆动轴承装置，本发明还涉及使用摆动轴承装置的工具机。


背景技术：

3.组合轴承大部分都是作为支撑轴来利用，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴传来力的一种机械零件。
4.组合轴承用于通用机械，如轧机、地下钻探、破碎粉磨设备、柱塞泵、内燃机、电动工具、风电设备、直升机旋翼机构等领域。
5.摆动轴承应用在通用机械和当前由电机驱动的往复工具，如马刀锯、冲击钻机和类似物通常由具有旋转输出轴的电机驱动。旋转运动转化为一工作轴的往复运动用来以往复方式移动锯片或类似物。已开发多种方法将旋转运动转化为往复运动。通常的方法是加入摆动轴承驱动。在中国专利cn 1853866 b公开了一种使用的摆动轴承，图1至图4示出了所述冲击钻机的摆动装置的剖面。如图1至图4所示，图1通过摆动装置第一种实施形式的剖面，它的从动侧支承区在支承区处于朝工作方向那一侧有减小的内径；图2通过摆动装置第二种实施形式的剖面，它的从动侧支承区在支承区背对工作方向那一侧有减小的内径；图3通过摆动装置第三种实施形式的剖面，它的驱动侧支承区在支承区背对工作方向那一侧有增大的外径；以及图4通过摆动装置第四种实施形式的剖面，它的驱动侧支承区在支承区处于朝工作方向那一侧有增大的外径。驱动件22的外表面32有一种球状的基本形状以及起驱动侧支承区的作用，其中环绕地加工出一个用于滚动件28的驱动侧导引部34。在这里，驱动侧导引部34相对于中间轴24或驱动件22的驱动轴(轴线)a倾斜地定位。同时，从动件26有一个具有一种圆柱形基本形状的起从动侧支承区作用的内壁36，在其中央加工出一个用于滚动件28的从动侧导引部38。内壁36构成了一个其中安装驱动件22的容纳空腔的边界。如图1至4所示，采用摆动装置20不同的实施形式，在这些实施形式中通过各支承区的基本形状在一侧的横截面增大，提高了相应的摆动轴承的稳定性。但是做功时摆动轴承的内圈旋转驱动外圈摆动，受反作用力，滚珠在内圈和外圈回转间隙的滚道沟中滚动，内外圈沟道的两侧边缘摩擦比较大，是一种内圈的滚道斜置的滚道沟外围边部的驱动，同时摆动频率有限。
6.在中国专利cn 104339031 b公开了另一种使用的摆动轴承，图5和图6示出了所述往复锯的往复驱动机构的立体图和侧视图。如图5和图6所示，摆动轴承4包括位于其两端的第一臂5和第二臂11：所述第一臂5以与由传动轴3的第一中心轴线a和芯轴7的第二中心轴线b所限定的平面成一夹角17的方式延伸，以使得第一臂5与芯轴7的芯轴突起6相互配合连接，从而所述摆动轴承4能够驱动芯轴7往复运动；所述第二臂11以相同的方式反向于第一
臂5延伸，以使得第二臂11与平衡配重13的配重突起12相互配合连接，从而所述摆动轴承4也能够同时驱动平衡配重13反向于芯轴7的运动方向往复运动。摆动轴承4还包括内圈41和外圈42，所述内圈41不可相对于传动轴3旋转地安装在其上，并且所述内圈41的中心轴线相对于传动轴3的第一中心轴线a倾斜地设置。所述外圈42连接于第一臂5和第二臂11。在内圈41与外圈42之间设有滚道，在所述滚道内设有滚珠43，以使得内圈41可以相对于外圈42旋转。当传动轴3带动倾斜设置的内圈41旋转时，摆动轴承4的外圈42将会在传动轴3的延长方向上往复运动。摆动轴承4的第一臂5和第二臂11的布置方式使得它们的延伸方向以与由传动轴3的第一中心轴线a和芯轴7的第二中心轴线b所限定的平面成一夹角17，所述夹角17在10
°
到45
°
之间，当第一臂5和第二臂11所在的延伸的方向和第一中心轴线a与第二中心轴线b所限定的平面构成夹角17时，与没有构成夹角的结构相比，在整体结构上，首先，芯轴7能够更加靠近传动轴3地设置，而可以不再考虑第一臂5和第二臂11对二者之间的距离的影响。这意味着芯轴7的重心16能够更靠近传动轴3的中心轴线，从而使得芯轴7和传动轴3之间的结构更加紧凑；其次，平衡配重13与第二臂11之间的连接位置能够更靠近平衡配重13的重心15，当摆动轴承4通过第二臂11驱动平衡配重13时，由于连接位置12和平衡配重13之间的距离较小，二者之间存在一个扭矩作用力，进而作用在导杆14上的扭矩减小，从而减小对导杆14的磨损；最后，由于芯轴7的重心16和平衡配重13的重心15之间的距离能更加靠近，所述往复驱动机构的平衡作用能够以较好地减小振动的方式实现。同样，做功时摆动轴承的内圈旋转驱动外圈摆动，受反作用力，滚珠在内圈和外圈的回转间隙滚道沟中滚动，内外圈沟道的两侧边缘摩擦比较大，是一种内圈的滚道斜置的滚道沟外围边部的驱动，同时设计制作成本高。
7.因此，在高性能、高精度、长寿命要求及高速、重载与复杂动力载荷环境下，摆动轴承运动疲劳磨损失效时不能做自适应调整延长寿命，在反作用力冲击下，直线往复运动的内外圈与滚动体正面接触具有突出优点，现有摆动轴承结构仍然需要改进。


技术实现要素：

8.本发明的目的是，提出一种组合轴承，用于通用机械，及一种摆动轴承用于通用机械，及用于往复运动的摆动轴承装置的工具机克服所述缺点对复杂载荷条件的适应性，保证传动平稳性与精度高、接触应力低、使用寿命长。
9.这些目的已经通过如在独立权利要求中提出的特征来实现。本发明的有利实施例可以在从属权利要求中以及在下面的描述中找到。
10.对于本领域技术人员而言，词语轴向和径向本文件中被频繁地使用。如果没有另外说明，轴向方向被定义为平行于其旋转轴线的轴承的轴向方向、平行于其旋转轴线的内圈的轴向方向、平行于其旋转轴线的外圈的轴向方向以及平行于其旋转轴线的保持架的轴向方向。径向方向是垂直于相应轴向方向的方向。
11.本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种组合轴承，包括外轴承圈(1)和内轴承圈(2)、多列滚动体(3)、保持架(41-48)、固定螺栓(51)，所述其外轴承圈(1)与内轴承圈(2)关联部分为球面；
12.所述内轴承圈(2)设置为圆环状，在其圆环状的径向外侧面形成为外球滚道面(21)，在所述内轴承圈(2)的外球滚道面(21)中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔；
13.所述外轴承圈(1)还包括剖分的左外圈(11)和右外圈(12)，所述左外圈(11)和右外圈(12)设置成盖环状，所述盖环状左外圈(11)的左外侧向内部延伸设有至少两级以上的台阶，所述盖环状右外圈(12)的右外侧向内部延伸设有至少两级以上的台阶；
14.所述外轴承圈(1)第一级台阶(121、122)具有比内轴承圈(2)外径尺寸大的内径尺寸径向的球形状空间，所述第一级台阶(121、122)左右连在一起径向的球形状的空间形成为环球内腔滚道面(123、124)；
15.所述外轴承圈(1)组合的左外圈(11)和右外圈(12)第一级台阶(121、122)的轴向侧壁组合端面(125、126)处在径向中的球心延长线上和/或相对径向中的球心延长线偏置；
16.所述外轴承圈(1)第二级台阶(131、132)延伸至内轴承圈(2)的外球面滚道(21)上，所述第二级台阶(131、132)左右相对径向的内环端面形成为环内球滚道面(133、134)，所述第二级台阶(131、132)左右相对轴向的外侧面形成为圆环形平面(143、144)；
17.所述外轴承圈(1)剖分的左、右外圈(11、12)第一级台阶(121、122)和第二级台阶(131、132)的环球内腔滚道面(123、124)和环内球滚道面(133、134)每边为一体成型同球心的上下台阶球面；
18.所述相对组合的左、右外轴承圈(11、12)的第二级台阶(131、132)穿过球心的环内球滚道面(133、134)的直径与内轴承圈(2)的外球滚道面(21)的直径相同，所述外轴承圈(1)轴向宽度等于内轴承圈(2)轴向宽度的0.8至0.96倍和/或内外圈(1，2)轴向宽度相同，所述环内球滚道面(133、134)与外球滚道面(21)形成为滑动运动；
19.所述外轴承圈(1)的环球内腔滚道面(123、124)和环内球滚道面(133、134)与内轴承圈(2)的外球滚道面(21)为球心重合的球面，所述环球内腔滚道面(123、124)到外球滚道面(21)的距离(空间)可以容纳多列第一滚动体(3)，所述多列第一滚动体(3)为多列第一滚珠(31、32)，所述多列第一滚珠(31、32)可以被引导在环球内腔滚道面(123、124)与外球滚道面(21)之间滚动运动；
20.所述组合的左、右外轴承圈(11、12)的一边外圈的外径略小于另一边外圈的外径，和/或所述组合的左、右外轴承圈(11、12)的两边外圈的外径相同；
21.所述外轴承圈(1)的左外圈(11)和右外圈(12)轴向外侧圆环形平面(143、144)的外周相对设置八个错开的螺栓沉孔(5)，所述螺栓沉孔(5)从圆环形平面(143、144)穿过第一级台阶(121、122)的轴向侧壁(125、126)通到相对面，所述固定螺栓(51)头上设有弹垫(6)，通过所述固定螺栓(51)的连接施加一定的轴向预紧力将外轴承圈(1)、多列第一滚珠(31、32)和内轴承圈(2)连接为一体。
22.根据进一步的实施例，所述组合轴承，
23.所述外轴承圈(1)的环球内腔滚道面(123、124)与内轴承圈(2)的外球滚道面(21)之间设置多列第一滚珠(31、32)，所述多列第一滚珠(31、32)设置两列和/或两列以上，所述多列第一滚珠(31、32)轴向沿环形球面间隔均布，其中所述至少有两列滚珠(31、32)相对的分布在径向中的球心延长线的左右，所述左右每列滚珠(31、32)按径向的环形球面直径大小间隔均布不同数量的滚珠，所述多列第一滚珠(31、32)轴向分布的环球面与外轴承圈(1)的环球内腔滚道面(123、124)和内轴承圈(2)的外球滚道面(21)为球心重合的球面。
24.根据进一步的实施例，所述组合轴承，
25.所述轴向间隔均布的多列第一滚珠(31、32)设置轴向间隔均布的球环保持架(41、
42)，所述左右每列滚珠(31、32)按径向环形球面直径大小设置不同数量的滚珠相对设置相等数量兜孔的保持架(41、42)，所述每列保持架(41、42)的兜孔为碗孔状，所述碗孔状的碗底孔朝向球心方向，所述每列滚珠(31、32)通过保持架(41、42)进行位置保持。
26.根据进一步的实施例，所述组合轴承，
27.所述轴向中左右多列第一滚珠(31、32)的每个滚珠的直径大于外轴承圈(1)的环球内腔滚道面(123、124)到内轴承圈(2)的外球滚道面(21)的距离，所述大于距离范围值在0.003mm～0.005mm，和/或所述轴向中左右多列第一滚珠(31、32)的每个滚珠的直径等于外轴承圈(1)的环球内腔滚道面(123、124)到内轴承圈(2)的外球滚道面(21)的距离。
28.根据进一步的实施例，所述一种组合轴承，
29.所述内轴承圈(2)的圆环状的轴向左、右侧部平面(221、222)形成有平面滚道和/或形成有沟道(241、242)；和
30.所述外轴承圈(1)还包括进一步延伸的第三级台阶(141、142)，所述第三级台阶(141、142)延伸形成隔开部分包覆住内轴承圈(2)的轴向左右两侧部平面(221、222)，所述第三级台阶(141、142)的轴向内侧壁形成为环形限位部(145、146)，所述第三级台阶(141、142)的轴向外侧面形成为圆环形平面(143、144)替代第二级台阶(131、132)的轴向外侧面的圆环形平面(143、144)，所述环形限位部(145、146)靠近中部设有沟道(147、148)和/或环形限位部(145、146)设置成平面滚道；
31.所述外轴承圈(1)剖分的左、右外圈(11、12)第一级台阶(121、122)、第二级台阶(131、132)和第三级台阶(141、142)每边是一体成型；和
32.所述外轴承圈(1)中的环球内腔滚道面(123、124)、环内球滚道面(133、134)和所述环形限位部(145、146)为左、右半球外圈的截面大致l形；
33.所述左外圈(11)第三级台阶(141)环形限位部(145)的滚道面(147)与内轴承圈(2)轴向左侧面(221)的滚道面(241)的截面曲线曲率相同与相对平行配置，所述右外圈(12)第三级台阶(142)环形限位部(146)的滚道面(148)与内轴承圈(2)轴向右侧面(222)的滚道面(242)的截面曲线曲率相同与相对平行配置；
34.所述外轴承圈(1)左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)的平面滚道到内轴承圈(2)轴向左、右侧面(221、222)的平面滚道的距离(空间)设置两列第二滚动体(3)，所述两列第二滚动体(3)为两列第二圆柱滚子(351、352)，所述两列第二圆柱滚子(351、352)由轴向的保持架(47、48)保持，所述两列第二圆柱滚子(351、352)可以被引导在内圈(2)平面滚道面(221、222)与外圈(1)平面滚道面(145、146)之间滚动运动。
35.根据进一步的实施例，所述组合轴承，
36.所述保持两列第二圆柱滚子(351、352)的轴向保持架为环形窗式保持架(47、48)，所述环形窗式保持架(47、48)的截面大致为t形，所述t形的上部一边延伸到内圈(2)轴向平面滚道面(221、222)，所述t形的上部另一边延伸到外圈(1)第三级台阶(141、142)的轴向平面滚道面(145、146)和径向内径端部的两处形成为l形的接合部(471、481)，所述t形的下部形成为均布的窗式兜孔(472、482)，所述窗式保持架(47、48)的兜孔(472、482)相对于圆柱滚子(351、352)的两边滚道面设置平面，所述窗式保持架(47、48)的另两边设置平行的弧形面；所述环形窗式保持架t形上部轴向延伸的外径表面左右两边可以套接橡胶密封圈。
37.根据进一步的实施例，一种摆动轴承，
38.所述左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)的环形限位部(145、146)直线配对的设置轴向的凸部和凹部(151、153，152、154)，所述左外圈(11)环形限位部(145)的凸部(153)相对右外圈(12)环形限位部(146)的凹部(154)配置，所述左外圈(11)环形限位部(145)的凹部(151)相对右外圈(12)环形限位部(146)的凸部(153)配置，所述左外轴承圈(11)第三级台阶(141)环形限位部(145)直线的凸凹部(151、153)相对于右外轴承圈(12)第三级台阶(142)环形限位部(146)直线的凹凸部(152、154)的配置，所述左、右外轴承圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)的凸凹部(151、153，152、154)的曲线的曲率相同，所述内轴承圈(2)的轴向左、右侧面(221、222)相对于外轴承圈(1)左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)的凸凹部(151、153，152、154)的平行配置，其内轴承圈(2)的轴向左、右侧面(221、222)设置沟道(241、242)；
39.所述左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)直线的凸凹部(151、153，152、154)到内轴承圈(2)轴向左、右侧面(221、222)沟道(241、242)的距离(空间)设置第三滚动体(321、322)，所述第三滚动体(321、322)为左右两列第三滚珠(321、322)，所述第三滚珠(321、322)的每列为四个滚珠由轴向的保持架四个兜孔围成十字形，所述两列十字形四个滚珠(321、322)的每个滚珠直径相同，所述每列第三滚珠(321、322)的滚珠半径略小于凸部和凹部(151、153，152、154)的截面曲线的曲率，所述两列十字形第三滚珠(321、322)可以被引导在内圈(2)轴向左、右侧面(221、222)沟道(241、242)与外圈(1)环形限位部(145、146)和直线的凹凸部(151、153，152、154)之间滚动；和/或
40.所述左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)的环形限位部(145、146)设置沟道(147、148)，所述内轴承圈(2)的轴向左、右侧面(221、222)直线配对的设置轴向的凸部和凹部，所述内圈(2)左侧面(221)的凸部(263)相对内圈(2)右侧面(222)的凹部(264)配置，所述内圈(2)左侧面(221)的凹部(261)相对内圈(2)右侧面(222)的凸部(262)配置，所述内圈(2)左侧面(221)的直线凸凹部(263、261)相对于内圈(2)右侧面(222)的直线凹凸部(264、262)的配置，所述内轴承圈(2)的轴向左、右侧面(221、222)直线凸凹部(263、261，264、262)的曲线的曲率相同，所述内轴承圈(2)的轴向左、右侧面(221、222)直线凸凹部(263、261，264、262)相对于外轴承圈(1)左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)的沟道(147、148)平行配置；
41.所述左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)沟道(147、148)到内轴承圈(2)轴向左、右侧面(221、222)直线凸凹部(263、261，264、262)的距离(空间)设置第三滚动体(321、322)，所述第三滚动体(321、322)为左右两列第三滚珠(321、322)，所述第三滚珠(321、322)的每列为四个滚珠由轴向的保持架(43、44)四个兜孔围成十字形，所述两列十字形四个滚珠的每个滚珠直径相同，所述每列第三滚珠(321、322)的滚珠半径略小于凸凹部(263、261，264、262)的截面曲线的曲率，所述两列十字形第三滚珠(321、322)可以被引导在内圈(2)轴向左、右侧面(221、222)和直线凸凹部(263、261，264、262)与外圈1环形限位部(145、146)沟道(147、148)之间滚动。
42.根据进一步的实施例，一种摆动轴承，
43.所述内轴承圈(2)的轴向左、右侧面(221、222)的中心轴线相对于传动轴的轴线倾斜地设置，所述内轴承圈(2)的轴向左、右倾斜侧面(231、232)是相对平行设置；
44.所述外轴承圈(1)左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)
的平面滚道到内轴承圈(2)轴向左、右倾斜侧面(231、232)的平面滚道的距离(空间)设置两列第二滚动体(3)，所述两列第二滚动体(3)为两列第二圆柱滚子(351、352)，所述两列第二圆柱滚子(351、352)由轴向的保持架(47、48)保持，所述两列第二圆柱滚子(351、352)可以被引导在内圈(2)倾斜平面滚道面(231、232)与外圈(1)平面滚道面(145、146)之间滚动运动。
45.根据进一步的实施例，一种摆动轴承，
46.所述内轴承圈(2)的轴向左、右侧面(221、222)的中心轴线相对于传动轴的轴线倾斜地设置，所述内轴承圈的轴向左、右倾斜侧面(231、232)是相对平行设置；
47.所述内轴承圈(2)轴向左、右倾斜侧面(231、232)到外轴承圈(1)左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)沟道(147、148)的距离(空间)设置两列第四滚动体(341、342)，所述两列第四滚动体(341、342)为一个角度的环形斜坡滚珠(341、342)，所述每列环形斜坡滚珠(341、342)从小径滚珠(332、333)间隔过渡到大径滚珠(331、334)，所述从大径排到小径的滚珠由轴向的保持架(45、46)大小不同的兜孔保持；所述每列的环形斜坡滚珠(341、342)的每个不同直径的滚珠在同一条直线上为两两相对相同的滚珠，所述环形斜坡滚珠(341、342)的坡度是3度至15度；
48.所述左右两列第四环形斜坡滚珠(341、342)相同，所述左边这列滚珠的斜坡滚珠(341)轴向距离等于左外圈(11)第三级台阶(141)环形限位部(145)的滚道(147)到内轴承圈(2)轴向左侧倾斜面(231)的距离，所述右边这列滚珠的斜坡滚珠(342)轴向距离等于右外圈(12)第三级台阶(142)环形限位部(146)的滚道(148)到内轴承圈(2)轴向右侧倾斜面(232)的距离；
49.所述外轴承圈(1)轴向沟道(147、148)的半径略微大于第四环形斜坡滚珠(341、342)的大径滚珠(331、334)的半径；
50.所述第四环形斜坡滚珠(341、342)的左列滚珠(341)的大径滚珠(331)相对于右列滚珠(342)的小径滚珠(332)，所述环形斜坡滚珠(341、342)轴向的一面滚珠接触点与左、右外圈(11、12)第三级台阶(141、142)环形限位部(145、146)的滚道(147、148)相切，所述环形斜坡滚珠(341、342)轴向相对的另一面滚珠接触点与内轴承圈(2)轴向左、右倾斜侧面(231、232)相切。
51.根据进一步的实施例，所述一种摆动轴承装置(8)，
52.所述摆动轴承的外轴承圈(1)的外径大的左外圈(11)套接的设置摆动臂(9)，所述摆动臂(9)设置有套筒(91)，所述套筒(91)上设置两个螺栓孔，所述套筒(91)连接在左外圈(11)上用螺栓(93)固定，所述摆动臂(9)延伸的臂的端部形成为圆棒(92)。
53.在本发明的实施例中，提出了一种组合轴承和摆动轴承，其中，所述保持架用于滚珠的是径向球环式碗孔保持架、轴向圆珠孔保持架和用于圆柱滚子的是轴向窗式保持架。在实施例中，保持架由聚合物、金属比如黄铜、钢或铁、或者由本领域技术人员公认的任何其他合适的材料制成。
54.对于本领域技术人员而言，其他实施例和对本文中在权利要求的范围之内提出的当前实施例的修改将是显而易见的。例如，本领域技术人员将理解并认识到，保持架兜孔的几何形状可不同地设计来仍达到相同的效果。
55.本发明与现有技术相比有益效果为：
56.(1)本发明通过将摆动轴承的外圈剖分为两部分，其中每部分外圈的外侧设置有向内圈外球滚道面上的三级台阶。内腔滚道面里的每列滚珠通过轴向保持架进行位置保持。左、右两部分外圈和多列滚动体通过固定螺钉的调整来实现外圈、滚动体与内圈之间的预紧力调整，可以精确的控制轴承的径向间隙和轴向间隙的吻合度，并且径向间隙和轴向间隙可以调整到基本一致的状态。从而提高轴承精度，降低轴承的运动精度对机构运动精度的影响。
57.(2)本发明通过轴承中的内腔滚道面里的每列滚珠的每个滚珠直径改变与轴承左、右外圈的轴向距离改变，通过两者尺寸的置换可以柔性组合，每列滚珠按环形球面直径大小左右轴向设置，使左、右外圈连接时轴向直径的改变约同于外轴承圈的直径，当轴承作角自由度旋转时，内腔滚道面里的每列滚珠与内、外圈的滚道多点多线接触，滚道可以随外力的变化做自适应的角自由度旋转，接触应力高。在外轴承圈、多列滚动体和内轴承圈运动疲劳磨损时，三者的直径在改变，外轴承圈组合的左右外圈的左外圈的外径大于右外圈的外径，通过半球外圈的柔性组合，外径大的半球外圈与轴承箱过盈配合，外径小的半球外圈自动柔性预紧，固定螺钉头上的弹垫有个弹力使外轴承圈、多列滚动体和内轴承圈始终固定在一起。出现两种运动方式:第一是滚动运动疲劳磨损后就开始滚动和滑动同时运动；第二是滚动和滑动同时运动。在动载荷作用下，内腔滚道面里的每列滚珠与滚道接触处一部分出现明显的应力集中，例如在公称点接触的中心、线接触的端部、滚珠无精确引导的轴承上，滚珠表面出现初期缺陷，通过结合不同运动方式的加入轴承运转不会失效。
58.(3)本发明通过多列轴向的滚动体消除间隙可以提供往复回转运动对精度的影响，根据运动速度与载荷，当滚动运动疲劳磨损时，轴承左、右外圈的轴向距离间隙缩小，外轴承圈上的第二级台阶的环内球面滚道与内轴承圈的外球滚道面开始滑动摩擦；还可设置滑动和滚动同时运动，外轴承圈的内腔滚道面、内轴承圈的外球滚道面、外轴承圈的轴向滚道、内轴承圈的轴向端面与多列滚动体滚动摩擦，外轴承圈上的第二级台阶的环内球面滚道与内轴承圈的外球滚道面滑动摩擦。通过滚珠直径大小和左、右半球外圈的内腔滚道面的设置可以用在精度要求较高的运动机构中，避免摆动轴承的间隙对运动精度影响和回差影响，尤其是高精度的空间指向机构中。
59.(4)本发明通过不同设计：一、外轴承圈的左、右外圈的第三级台阶轴向的凸凹部设置和内轴承圈的轴向端面的滚道设置与十字形的四个滚珠设置，运动方式是内圈旋转驱动外圈朝一个方向摆动后回正，和凸轮运动一样；
60.二、内轴承圈的轴向端面倾斜的设置与轴向的圆柱滚子设置，运动方式是内圈旋转驱动外圈直线往复运动，轴向的圆柱滚子与内外圈轴向的正面接触，接触应力高，抗击打能力强；
61.三、内轴承圈的轴向端面倾斜的设置与环形斜坡滚珠的设置，内轴承圈旋转的轴向倾斜端面正向驱动外轴承圈摆动(环形斜坡滚珠在内外圈的轴向端面滚动)，运动方式是内圈旋转驱动外圈扭转进动运动，以上运动可以限定摆动轴承的摆动的角度、摆动的频率，同时径向的保持架的兜孔相对环球内腔滚道面里的多列滚珠偏向内轴承圈，在摆动轴承的内轴承圈的角度旋转偏离多列滚珠时，保持架的兜孔可以配合外轴承圈保持每个滚珠相对位置不变。
附图说明
62.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
63.图1至图4示出根据现有技术的一个实施例的冲击钻机的摆动装置的剖面。
64.图5至图6示出根据现有技术的另一个实施例的往复锯的往复驱动机构的立体图和侧视图。
65.图7示出根据本发明的第一个实施例的组合轴承的前视图。
66.图8根据图7示出本发明的第一个实施例的组合轴承的e-e剖面。
67.图9示出根据本发明的第一个实施例的组合轴承的侧视图。
68.图10根据图9示出本发明的第一个实施例的组合轴承的f-f剖面。
69.图11示出根据本发明的第一个实施例的组合轴承的爆炸图。
70.图12根据图8示出本发明的第一实施例组合轴承的圆柱滚子轴向保持架局部视图。
71.图13示出根据本发明第二个实施例的摆动轴承的剖面视图。
72.图14示出根据本发明第二个实施例摆动轴承的左边和右边的轴向滚珠转动到外轴承圈的凹部和凸部上使外圈摆动一个角度b的剖面视图。
73.图15示出根据本发明第二个实施例摆动轴承的左边和右边的轴向滚珠转动到外轴承圈的凹部和凸部上的爆炸图。
74.图16示出根据本发明第三个实施例的摆动轴承的剖面。
75.图17示出根据本发明第三个实施例的摆动轴承的爆炸图。
76.图18根据图16示出本发明第三个实施例摆动轴承的左边和右边轴向的斜坡滚珠转动180
°
使外圈摆动一个角度a的剖面。
77.图19示出根据本发明第四个实施例的摆动轴承的前视图。
78.图20根据图19示出本发明第四个实施例摆动轴承的g-g剖面视图。
79.图21示出根据本发明第四个实施例的摆动轴承的侧视图。
80.图22根据图21示出本发明第四个实施例摆动轴承的h-h剖面视图。
81.图23示出根据本发明第四个实施例的摆动轴承的爆炸图。
82.图24根据图20示出本发明第四个实施例摆动轴承的圆柱滚子轴向保持架局部视图。
83.图25图26图27根据第一个实施例组合轴承和第四个实施例摆动轴承示出本发明第五实施例的拆开后圆柱滚子轴向保持架安装一个滚子的视图。
84.图28示出根据本发明第六个实施例的摆动轴承的剖视图。
85.图29根据图28示出本发明第六个实施例摆动轴承的两列第三滚珠滚动到内圈凹凸部上的另一个方向上的剖视图。
86.图30根据第二、第三、第四实施例示出本发明第七个实施例的摆动轴承装置安装摆动臂的立体图。
87.符号说明
88.1.外轴承圈 11.左外圈，12.右外圈，141.左外圈的第三级台阶，142.右外圈的第三级台阶，143.第三级台阶的圆环形平面圆环形平面，144.右外圈的第三级台阶的圆环形
平面，145.左外圈第三级台阶的环形限位部，146.右外圈第三级台阶的环形限位部，151.左外圈第三级台阶环形限位部的凹部，152.右外圈第三级台阶环形限位部的凸部，153.左外圈第三级台阶环形限位部的凸部，154.右外圈第三级台阶环形限位部的凹部
89.131.左外圈的第二级台阶，132.右外圈的第二级台阶，133.左外圈的第二级台阶的环内球滚道面，134.右外圈的第二级台阶的环内球滚道面，135.左外圈的第二级台阶的侧壁，136.右外圈的第二级台阶的侧壁，
90.121.左外圈的第一级台阶，122.右外圈的第一级台阶，123.左外圈第一级台阶的环球内腔滚道面，124.右外圈第一级台阶的环球内腔滚道面，125.左外圈第一级台阶的轴向端面，126.右外圈第一级台阶的轴向端面，
91.2.内轴承圈，21.外球滚道面，221.内轴承圈的轴向左侧平面、平面滚动，222.内轴承圈的轴向右侧平面、平面滚动，
92.231.内轴承圈的轴向左倾斜面，232内轴承圈的轴向右倾斜面，241.内轴承圈轴向左滚道沟，242.内轴承圈的轴向右滚道沟，
93.261内圈的轴向左侧面凹部，263内圈的轴向左侧面凸部，262内圈的轴向右侧面凸部，264内圈的轴向右侧面凹部
94.3.多列滚动体，31.内腔里的左边第一滚珠，32.内腔里的右边第一滚珠，321.轴向侧面左边第三滚珠，322.轴向侧面右边第三滚珠，341.轴向侧面左边第四斜坡滚珠，342.轴向侧面右边第四斜坡滚珠，331.左边第四斜坡滚珠的大径滚珠 333.左边第四斜坡滚珠的小径滚珠
95.332.右边第四斜坡滚珠的大径滚珠 334.右边第四斜坡滚珠的小径滚珠
96.351.轴向左边第二圆柱滚子，352.轴向右边第二圆柱滚子
97.41.内腔里的左边第一滚珠保持架，41.内腔里的右边第一滚珠保持架，43.轴向左边第三滚珠保持架，44.轴向右边第三滚珠保持架45.左边第四斜坡滚珠保持架，46.右边第四斜坡滚珠保持架，47.左边第二环形窗式保持架，48.右边第二环形窗式保持架
98.471.左环形窗式保持架的接合部 481.右环形窗式保持架的接合部
99.472.窗式保持架的兜孔 482窗式保持架的兜孔
100.51.固定螺栓，5.螺栓沉孔
101.6.弹垫
102.8.摆动轴承装置
103.9.摆动臂，91.套筒，92.圆棒 93.螺栓
具体实施方式
104.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
105.第一个实施例
106.如图7至图12所示，本发明设计的一种组合轴承。
107.组合轴承应用在通用机械当中，如轧机、地下钻探、破碎粉磨设备、柱塞泵、内燃机、电动工具、风电设备、直升机旋翼机构等领域。
108.依据图7至图12作为轴承第一个实施例的组合轴承具备外轴承圈1和与该外轴承
圈1同轴球心的内轴承圈2，作为多列滚动体3在环球内腔滚道面里123、124可以实施为至少两列第一滚珠31、32跨过径向中的球心射线左右配置、和在第三台阶141、142的环形限位部145、146的左右两列第二圆柱滚子351、352相对轴向配置，以及保持架41、42，47、48。
109.内轴承圈2形成为圆环状，在其外球面形成有外球滚道面21，在其内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，在其轴向的左右侧面221、222形成为平面滚道。
110.外轴承圈1形成剖分为盖环状的左外圈11和右外圈12的截面l字变形状的三级台阶；组合的左、右外轴承圈11、12的一边的外圈的外径小于另一边的外圈的外径，或者所述组合的左、右外轴承圈11、12的两边的外圈的外径相同；左、右外轴承圈11、12的三级台阶的第一台阶121、122组合形成为具有比内轴承圈2的外径尺寸大的内径尺寸的内腔的环球形状空间，第一台阶121、122在其环球形状空间形成为环球内腔滚道面123、124；左、右外轴承圈11、12的第二台阶的131、132形成与内轴承圈2的外径尺寸相同的内径尺寸的内球形状，第二台阶131、132在其内球形状的端部形成为环内球滚道面133、134；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142的轴向内侧壁形成为环形限位部145、146设有平面滚道，第三级台阶141、142的轴向外侧面形成为圆环形平面143、144，其圆环形平面143、144的外周设置八个错开的螺栓沉孔5，从圆环形平面143、144通过第一台阶121、122的轴向侧壁125、126到相对面；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142和第二、第一台阶131、132，121、122形成为连接一体的盖环状的台阶，其环球内腔滚道面123、124和环内球滚道面133、134的为球面的上下两滚道，连同环形限位部145、146的轴向内侧壁设有平面滚道；外轴承圈1的左外圈11和右外圈12组合的第一台阶121、122的轴向左右端面125、126处在径向中的球心射线上或相对径向中的球心射线偏置；外轴承圈1并与内轴承圈2的外球滚道面21隔着环球内腔滚道面123、124配设于同一球心上；多列第一滚珠31、32和两列第二圆柱滚子351、352以被保持架41、42，47、48轴向分布间隔保持的状态能够滚动地配设于外球滚道面21与外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124之间和轴向左右侧面221、222与环形限位部145、146之间。
111.保持两列第二圆柱滚子351、352的轴向保持架为环形窗式保持架47、48，所述环形窗式保持架47、48的截面大致为t形，所述t形的上部一边延伸到内圈2轴向平面滚道面221、222，所述t形的上部另一边延伸到外圈1第三级台阶141、142的轴向平面滚动面145、146和径向内径端部形成为l形的接合部471、481，所述t形的下部形成为均布的窗式兜孔472、482，所述窗式保持架47、48的兜孔472、482相对于圆柱滚子351、352的两边滚动面设置平面，所述窗式保持架47、48的另两边设置平行的弧形面；所述环形窗式保持架47、48的t形上部轴向延伸的外径表面左右两边可以套接橡胶密封圈。
112.外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124、环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21的球心重合，在内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，左、右外轴承圈11、12的第二台阶131、132的环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21接触滑动摩擦配合。
113.左外圈11和右外圈12组合的环球内腔滚道面123、124与内轴承圈2的外球滚道面21之间设有容纳多列第一滚珠31、32的空间。环球内腔滚道面123、124和外球滚道面21可以容纳多列第一滚珠31、32并让其在两球面滚道中滚动，为了保持多列第一滚珠31、32的相对
位置，增加了径向环球面的保持架41、42，保持架41、42配合左右外轴承圈11、12使两列第一滚珠31、32轴向环球面间隔均布，可以确保在滚动过程中每列滚珠31、32的每个滚珠相对位置不发生变化；保持架41、42采用了聚四氟乙烯保持器，该保持器具有一定的自润滑功能，可以对滚珠进行润滑，保持架41、42采用球环结构，在其上面均匀的布有用于容纳钢球的兜孔，每列保持架41、42的兜孔相对每列滚珠31、32偏向内轴承圈2的环外球滚道面21。
114.通过外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的侧壁135、136的距离设置使两列第一滚珠31、32可以在环球内腔滚道面123、124里自由旋转，两列滚珠31、32在角度偏转比较大时保持架会41、42和轴向侧壁135、136接触，同时保持架41、42的兜孔相对两列滚珠31、32偏向内轴承圈2，在组合轴承的内轴承圈2的旋转角度偏离左右两列滚珠31、32时，保持架41、42的兜孔可以配合外轴承圈1保持每个滚珠相对位置不变；进一步的设置外轴承圈1的左、右外圈11、12的第三台阶141、142的内侧壁环形限位部145、146到内轴承圈2的轴向的左右侧面221、222的距离可以容纳两列第二圆柱滚子351、352，其左右两列第二圆柱滚子351、352的每个滚子的直径等于左、右内侧壁环形限位部145、146到轴向的左、右侧面221、222的距离并在两平面滚道145、146，221、222滚动，进一步的限定第一实施例的组合轴承以径向0度的转动。
115.组合轴承按照可操作的顺序组装:外轴承圈1的外径小的右外圈12平放在工作台上，第二步组装轴向的右边的一列第二圆柱滚子352放置在外径小的右外圈12的第三台阶142内侧壁环形限位部146的平面滚道里，第三步组装内腔滚道面124里的右边一列第一滚珠32，第四步组装内轴承圈2放置在右外圈12里的两列滚动体352、32里，第五步用t形圆棒穿过内轴承圈2的芯轴，把组好的一半的右外圈12，两列滚动体352、32和内圈2的组件倒扣在另一半组好的外径大的左外圈11和两列滚动体351、31组件里，最后用螺栓51连接左、右外圈11、12预紧固定。
116.根据设计不同组合轴承的运动方式有两种：第一，滚动
→
滚动加滑动，图7至图11按照以上形式进行装配，外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的环内球滚道面133、134穿过球心的直径等于内轴承圈2的外球滚道面21的直径；球心上的径向延长线的左右每列第一滚珠31、32轴向相对左右配置，左右相对的每列第一滚珠31、32的每个滚珠直径大于环球内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离，大于数据范围值在0.003mm～0.005mm。然后根据左、右外轴承圈11、12的轴向间隙的情况，固定螺钉51施加一个预紧力来调整弹垫6的力矩，这样就可以达到精确调整左右两列第一滚珠31、32到环球内腔滚道面123、124与外球滚道面21的间隙的目的。在外轴承圈1、多列滚动体3和内轴承圈2运动疲劳磨损时，三者的直径在改变，外轴承圈1组合的半球外圈的左外圈11的外径大于右外圈12的外径，通过半球外圈的柔性组合，外径大的半球外圈11与轴承箱过盈配合，外径小的半球外圈12自动柔性预紧，固定螺栓51头上的弹垫6有个弹力使外轴承圈1、多列滚动体3和内轴承圈2始终固定在一起。通过上述的调整，将原来的一个球面接触更改为多列滚动体3的滚动接触，一方面可以通过固定螺钉51的弹垫6的预紧力的力矩自动调整来调节多列滚动体3与内轴承圈2和左外圈11、右外圈12的间隙。在轴向中的左右多列滚动体3运动疲劳磨损后，环内球滚道面133、134与外球滚道面21加入滑动运动。另一方面将原来的轴承滚动摩擦改为滚动关节轴承的滚动和滑动摩擦。通过上述的更改一是来实现间隙的精确控制，同时可以施加一定的预紧力来达到无间隙的目的，提高运动的精度；二是改为滚动摩擦和滑动摩擦
结合起来，可以有效降低滚动摩擦的系数，提高轴承的寿命，尤其是在重载高速的情况下的使用寿命。
117.第二，滑动和滚动同时运动，图7至图11按照以上的形式进行装配，也可以设置外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124和内轴承圈2的外球滚道面21的直径与分布的左右两列第一滚珠31、32的环球形内外径相同(左右两列第一滚珠31、32的每个滚珠的直径等于内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离)。外轴承圈1的第二台阶的环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21的直径相同，外轴承圈1、左右两列第一滚珠31、32和内轴承圈2它们三者同球心，给左、右外轴承圈11、12的相对的八个固定螺钉51施加一个预紧力，使弹垫6有一定的力矩，使外轴承圈1、多列滚动体31、32，351、352和内轴承圈2它们固定为一体滑动和滚动同时运动。
118.第二个实施例
119.如图13图14图15所示，本发明设计的一种摆动轴承。
120.摆动轴承应用在通用机械当中与电动工具等领域。当前由电机驱动的往复工具，如冲击钻机、电动打钉枪和类似物通常由具有旋转输出轴的电机驱动。旋转运动转化为一工作轴的往复运动用来以往复方式移动钻头或类似物。已开发多种方法将旋转运动转化为往复运动。通常的方法是加入摆动轴承驱动。
121.依据图13至图15作为轴承第二个实施例的摆动轴承具备外轴承圈1和与该外轴承圈1同轴球心的内轴承圈2，作为多列滚动体3在环球内腔滚道面里123、124可以实施为至少两列第一滚珠31、32跨过径向中的球心射线左右配置、和在第三台阶141、142环形限位部145、146的左、右两列第三滚珠321、322轴向配置，以及保持架41、42，43、44。
122.内轴承圈2形成为圆环状，在其外球面形成有外球滚道面21，在其内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，在其轴向的左右侧面221、222形成为沟道241、242。
123.外轴承圈1形成剖分为盖环状的左外圈11和右外圈12的截面l字变形状的三级台阶；组合的左、右外轴承圈11、12的一边的外圈的外径小于另一边的外圈的外径，或者所述组合的左、右外轴承圈11、12的两边的外圈的外径相同；左、右外轴承圈11、12的三级台阶的第一台阶121、122组合形成为具有比内轴承圈2的外径尺寸大的内径尺寸的内腔的环球形状空间，第一台阶121、122在其环球形状空间形成为环球内腔滚道面123、124；左、右外轴承圈11、12的第二台阶的131、132形成与内轴承圈2的外径尺寸相同的内径尺寸的内球形状，第二台阶131、132在其内球形状的端部形成为环内球滚道面133、134；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142内侧壁环形限位部145、146设有轴向的直线的凹凸部151、153，152、154；第三台阶141、142的轴向外侧面形成为圆环形平面143、144，其圆环形平面143、144的外周设置八个错开的螺栓沉孔5，从圆环形平面143、144通过第一台阶121、122的轴向侧壁125、126到相对面；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142环形限位部145、146和第二、第一台阶131、132，121、122球面形成为连接一体的环球内腔滚道面122、124和环内球滚道面132、134的阶梯球面的上下两滚道，和内侧壁环形限位部145、146形成为轴向的凹凸部151、153，152、154；外轴承圈1的左外圈11和右外圈12组合的轴向左、右端面125、126处在径向中的球心射线上，外轴承圈1并与内轴承圈2的外球滚道面21隔着环球内腔滚道面123、124配设于同一球心上，多列第一、第三滚珠31、32，321、322以被保持
架41、42，43、44轴向分布间隔保持的状态能够滚动地配设于外球滚道面21与外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124之间，和轴向左、右侧面221、222的沟道241、242与内侧壁环形限位部145、146的直线的凹凸部151、153，152、154之间。
124.外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124、环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21的球心重合，在内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，左、右外轴承圈11、12的第二台阶131、132的环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21接触滑动摩擦配合。
125.左外圈11和右外圈12组合的环球内腔滚道面123、124与内轴承圈2的外球滚道面21之间设有容纳多列第一滚珠31、32的空间。环球内腔滚道面123、124和外球滚道面21可以容纳多列第一滚珠31、32并让其在两球面滚道中滚动，为了保持多列第一滚珠31、32的相对位置，增加了径向球环面的保持架41、42，保持架41、42配合左右外轴承圈11、12使两列第一滚珠31、32轴向环球面间隔均布，可以确保在滚动过程中每列第一滚珠31、32的每个滚珠相对位置不发生变化。保持架41、42采用了聚四氟乙烯保持器，该保持器具有一定的自润滑功能，可以对滚珠进行润滑，保持架41、42采用球环结构，在其上面均匀的布有用于容纳钢球的兜孔，每列保持架41、42的兜孔相对每列滚珠31、32偏向内轴承圈2的环外球滚道面21。
126.通过外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的侧壁135、136的距离设置使两列第一滚珠31、32可以在环球内腔滚道面123、124里自由旋转，两列第一滚珠31、32在角度偏转比较大时保持架会41、42和轴向侧壁135、136接触，同时保持架41、42的兜孔相对两列第一滚珠31、32偏向内轴承圈2，在摆动轴承的内轴承圈2的旋转角度偏离左右两列第一滚珠31、32时，保持架41、42的兜孔可以配合外轴承圈1保持每个滚珠相对位置不变；进一步的设置外轴承圈1的左、右外圈11、12的第三台阶141、142的内侧壁环形限位部145、146到内轴承圈2的轴向的左、右侧面221、222的距离可以容纳两列第三滚珠321、322，进一步设置环形限位部145、146里相对的直线凹凸部151、153，152、154到内圈2轴向左、右侧面221、222的沟道241、242距离，配置的两列第三滚珠321、322形成为十字形的四个滚珠由轴向保持架43、44的四个兜孔保持；其左右两列第三滚珠321、322的每个滚珠的直径等于左、右内侧壁环形限位部145、146里的直线的凹凸部151、153，152、154到轴向的左、右端面221、222的滚道沟241、242距离，两列第三滚珠321、322在环形限位部145、146和凹凸部151、153，152、154与沟道241、242里滚动；图14所示两列第三滚珠321、322滚动到直线的凹凸部151、153，152、154上，进一步限定摆动轴承的内圈2旋转驱动外圈1摆动，当左右两列第三滚珠321、322的十字形的四个滚珠在外圈1的环形限位部145、146滚动一圈，十字形的四个滚珠到达凹凸部151、153，152、154上，将驱动外圈1摆动四次，摆动频率高与行程速度激烈，图14看到摆动轴承内、外圈2、1轴心线间的相对倾斜一个角度b。
127.摆动轴承装置按照可操作的顺序组装:外轴承圈1的外径小的右外圈12平放在工作台上，第二步组装轴向的右边的一列第三滚珠322的相对的两个滚珠放置在外径小的右外圈12的第三台阶142环形限位部146的凹凸部152、154上，第三步组装环球内腔滚道面124里的一列第一滚珠32，第四步组装内轴承圈2放置在右外圈12里的两列第三、第一滚珠322、32里，第五步用t形圆棒穿过内轴承圈2的芯轴，把组好的一半的右外圈12，两列第三、第一滚珠322、32和内圈2的组件倒扣在另一半组好的外径大的左外圈11和两列第三、第一滚珠321、31组件里，最后用螺栓51连接左、右外圈11、12预紧固定。
128.根据设计不同摆动轴承的运动方式有两种：第一，滚动
→
滚动加滑动，图13至图15按照以上形式进行装配，外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的环内球滚道面133、134穿过球心的直径等于内轴承圈2的外球滚道面21的直径；球心上的径向延长线的左右每列第一滚珠31、32轴向相对左右配置，左右相对的每列第一滚珠31、32的每个滚珠直径大于内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离，大于数据范围值在0.003mm～0.005mm。然后根据左、右外轴承圈11、12的轴向间隙的情况，固定螺钉51施加一个预紧力来调整弹垫6的力矩，这样就可以达到精确调整左右两列第一滚珠31、32到环球内腔滚道面123、124与外球滚道面21的间隙的目的。在外轴承圈1、多列滚动体3和内轴承圈2运动疲劳磨损时，三者的直径在改变，外轴承圈1组合的半球外圈的左外圈11的外径大于右外圈12的外径，通过半球外圈的柔性组合，外径大的半球外圈11与轴承箱过盈配合，外径小的半球外圈12自动柔性预紧，固定螺栓5头上的弹垫6有个弹力使外轴承圈1、多列滚动体3和内轴承圈2始终固定在一起。通过上述的调整，将原来的一个球面接触更改为多列滚动体3的滚动接触，一方面可以通过固定螺钉51的弹垫6的预紧力的力矩自动调整来调节多列第一滚珠31、32与内轴承圈2和左外圈11、右外圈12的间隙。在轴向中的左右多列滚动体3运动疲劳磨损后，环内球滚道面133、134与外球滚道面21加入滑动运动。另一方面将原来的轴承滚动摩擦改为摆动轴承的滚动和滑动摩擦。通过上述的更改一是来实现间隙的精确控制，同时可以施加一定的预紧力来达到无间隙的目的，提高运动的精度；二是改为滚动摩擦和滑动摩擦结合起来，可以有效降低滚动摩擦的系数，提高轴承的寿命，尤其是在重载高速的情况下的润滑寿命。
129.第二，滑动和滚动同时运动，图13至图15按照以上的形式进行装配，也可以设置外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124和内轴承圈2的外球滚道面21的直径与分布的左右两列第一滚珠31、32的环球形内外径相同(左右两列滚珠31、32的每个滚珠的直径等于环球内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离)。外轴承圈1的第二台阶的环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21的直径相同，外轴承圈1、左右两列第一滚珠31、32和内轴承圈2它们三者同球心，给左、右外轴承圈11、12的相对的八个固定螺钉51施加一个预紧力，使弹垫6有一定的力矩，使外轴承圈1、多列滚动体31、32、321、322和内轴承圈2它们固定为一体滑动和滚动同时运动。
130.第三个实施例
131.如图16至图18所示，本发明设计的一种摆动轴承。
132.摆动轴承应用在通用机械当中，如地下钻探、柱塞泵、内燃机、电动工具、风电设备、直升机旋翼机构等领域。
133.依据图16至图18作为轴承的第三个实施例的摆动轴承具备外轴承圈1和与该外轴承圈1同轴球心的内轴承圈2，作为多列滚动体3在环球内腔滚道面里123、124可以实施为至少两列第一滚珠31、32跨过径向中的球心射线左右配置、和在第三台阶141、142的环形限位部145、146里的左右两列第四斜坡滚珠341、342轴向配置，以及保持架41、42、45、46。
134.内轴承圈2形成为盖环状，在其外球面形成有外球滚道面21，在其内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，在其轴向的左右侧面231、232的中心轴线相对于传动轴的轴线倾斜地设置，内轴承圈2的轴向的左、右倾斜侧面231、232是相对平行设置。
135.外轴承圈1形成剖分为盖环状的左外圈11和右外圈12的截面l字变形状的三级台阶；组合的左、右外轴承圈11、12的一边的外圈的外径小于另一边的外圈的外径，或者所述组合的左、右外轴承圈11、12的两边的外圈的外径相同；左、右外轴承圈11、12的三级台阶的第一台阶121、122组合形成为具有比内轴承圈2的外径尺寸大的内径尺寸的内腔的环球形状空间，第一台阶121、122在其环球形状空间形成为环球内腔滚道面123、124；左、右外轴承圈11、12的第二台阶的131、132形成与内轴承圈2的外径尺寸相同的内径尺寸的内球形状，第二台阶131、132在其内球形状的端部形成为环内球滚道面133、134；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142的内侧壁环形限为部145、146形成有滚道沟147、148；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142和第二、第一台阶131、132，121、122的球面形成为连接一体的环球内腔滚道面122、124和环内球滚道面132、134的阶梯球面的上下两滚道，和内侧壁环形限位部145、146形成为轴向的滚道沟147、148；外轴承圈1的左外圈11和右外圈12组合的轴向左右端面125、126处在径向中的球心射线上，外轴承圈1并与内轴承圈2的外球滚道面21隔着环状内腔滚道面123、124配设于同一球心上，多列第一滚珠31、32第四斜坡滚珠341、342以被保持架41、42，45、46轴向分布间隔保持的状态能够滚动地配设于外球滚道面21与外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124之间，和轴向左右倾斜侧面231、232与沟道147、148之间。
136.外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124、环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21的球心重合，在内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，左、右外轴承圈11、12的第二台阶131、132的环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21接触滑动摩擦配合。
137.左外圈11和右外圈12组合的环球内腔滚道面123、124与内轴承圈2的外球滚道面21之间设有容纳多列第一滚珠31、32的空间。环球内腔滚道面123、124和外球滚道面21可以容纳多列第一滚珠31、32并让其在两球面滚道中滚动，为了保持多列第一滚珠31、32的相对位置，增加了径向球环面的保持架41、42，保持架41、42配合左右外轴承圈11、12使两列第一滚珠31、32轴向环球面间隔均布，可以确保在滚动过程中每列滚珠31、32的每个滚珠相对位置不发生变化。保持架41、42采用了聚四氟乙烯保持器，该保持器具有一定的自润滑功能，可以对滚珠进行润滑，保持架41、42采用球环结构，在其上面均匀的布有用于容纳钢球的兜孔，每列保持架41、42的兜孔相对每列滚珠31、32偏向内轴承圈2的环外球滚道面21。
138.通过外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的侧壁135、136的距离设置使两列第一滚珠31、32可以在环球内腔滚道面123、124里自由旋转，两列第一滚珠31、32在角度偏转比较大时保持架会41、42和轴向侧壁135、136接触，同时保持架41、42的兜孔相对两列第一滚珠31、32偏向内轴承圈2，在摆动轴承的内轴承圈2的旋转角度偏离左右两列第一滚珠31、32时，保持架41、42的兜孔可以配合外轴承圈1保持每个滚珠相对位置不变；进一步的设置外轴承圈1的左、右外圈11、12的第三台阶141、142内侧壁环形限位部145、146到内轴承圈2的轴向的左、右倾斜侧面231、232的距离可以容纳两列第四斜坡滚珠341、342，进一步设置环形限位部145、146到内圈2的轴向的左、右倾斜侧面231、232配置的两列第四斜坡滚珠341、342形成为第四环形斜坡滚珠341、342从大径滚珠331、334到小径滚珠332、333间隔分布，第四环形斜坡滚珠341、342的每个不同直径的滚珠在一条直线上为两两相对相同的由轴向的保持架45、46的大小不同的兜孔保持；第四环形斜坡滚珠341、342的左
列滚珠341的大径滚珠331相对于右列滚珠342的小径滚珠332配置，其左、右两列第四环形斜坡滚珠341、342的每个滚珠的轴向直径等于左、右内侧壁环形限位部145、146的滚道沟147、148到轴向的左、右倾斜侧面231、232距离；进一步设置外轴承圈1的左、右半球外圈11、12第三台阶141、142内侧壁环形限位部145、146形成的滚道沟147、148的曲线的曲率以大径滚珠331、334配置；图18所示两列第四环形斜坡滚珠341、342在内、外两滚道231、232，147、148间滚动，第四环形斜坡滚珠341、342的坡度是3度至15度；所示图18根据图16第四环形斜坡滚珠341、342滚动180度相对于轴向的左、右倾斜侧面231、232，进一步的限定摆动轴承的内圈2旋转驱动外圈1直线往复摆动，图18所示摆动轴承内、外圈2、1轴心线间的相对倾斜一个角度a。
139.摆动轴承装置按照可操作的顺序组装:外轴承圈1的外径小的右外圈12平放在工作台上，第二步组装轴向的右边的一列第四斜坡滚珠342放置在外径小的右外圈12的第三台阶142的滚道沟148上，第三步组装环球内腔滚道面124里的一列第一滚珠32，第四步组装内轴承圈2的右侧斜面232放置在右外圈12里的两列滚珠342、32里，右侧斜面232的坡度高的对应的放置在斜坡滚珠342的坡度低的上面，第五步用t形圆棒穿过内轴承圈2的芯轴，把组好的一半的右外圈12，两列滚珠342，32和内圈2的组件倒扣在另一半组好的外径大的左外圈11和两列滚珠341，31组件里，最后用螺栓51连接左、右外圈11、12预紧固定。
140.根据设计不同摆动轴承装置的运动方式有两种：第一，滚动
→
滚动加滑动，图16至图18按照以上形式进行装配，外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的环内球滚道面133、134穿过球心的直径等于内轴承圈2的外球滚道面21的直径；球心上的径向延长线的左右每列第一滚珠31、32轴向相对左右配置，左右相对的每列第一滚珠31、32的每个滚珠直径大于环球内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离，大于数据范围值在0.003mm～0.005mm。然后根据左、右外轴承圈11、12的轴向间隙的情况，固定螺钉51施加一个预紧力来调整弹垫6的力矩，这样就可以达到精确调整左右两列滚珠31、32到环球内腔滚道面123、124与外球滚道面21的间隙的目的。在外轴承圈1、多列滚动体3和内轴承圈2运动疲劳磨损时，三者的直径在改变，外轴承圈1组合的半球外圈的左外圈11的外径略大于右外圈12的外径，通过半球外圈的柔性组合，外径大的半球外圈11与轴承箱过盈配合，外径小的半球外圈12自动柔性预紧，固定螺栓5头上的弹垫6有个弹力使外轴承圈1、多列滚珠3和内轴承圈2始终固定在一起。通过上述的调整，将原来的一个球面接触更改为多列滚动体3的滚动接触，一方面可以通过固定螺钉51的弹垫6的预紧力的力矩自动调整来调节多列滚珠3与内轴承圈2和左外圈11、右外圈12的间隙。在轴向中的左右多列滚动体3运动疲劳磨损后，环内球滚道面133、134与外球滚道面21加入滑动运动。另一方面将原来的轴承滚动摩擦改为摆动轴承的滚动和滑动摩擦。通过上述的更改一是来实现间隙的精确控制，同时可以施加一定的预紧力来达到无间隙的目的，提高运动的精度；二是改为滚动摩擦和滑动摩擦结合起来，可以有效降低滚动摩擦的系数，提高轴承的寿命，尤其是在重载高速的情况下的润滑寿命。
141.第二，滑动和滚动同时运动，图16至图18按照以上的形式进行装配，也可以设置外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124和内轴承圈2的外球滚道面21的直径与分布的左右两列第一滚珠31、32的环球形内外径相同(左右两列第一滚珠31、32的每个滚珠的直径等于内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离)。外轴承圈1的第二台阶的环内球滚道面133、134和
内轴承圈2的外球滚道面21的直径相同，外轴承圈1、左右两列第一滚珠31、32和内轴承圈2它们三者同球心，给左、右外轴承圈11、12的相对的八个固定螺栓51施加一个预紧力，使弹垫6有一定的力矩，使外轴承圈1、多列滚珠31、32，341、342和内轴承圈2它们固定为一体滑动和滚动同时运动。
142.第四个实施例
143.如图19至图24所示，本发明设计的一种摆动轴承。
144.摆动轴承应用在通用机械当中，如轧机、地下钻探、破碎粉磨设备、柱塞泵、内燃机、电动工具、风电设备、直升机旋翼机构等领域。
145.当前由电机驱动的往复工具，如冲击钻机、马刀锯和类似物通常由具有旋转输出轴的电机驱动。旋转运动转化为一工作轴的往复运动用来以往复方式移动钻头或类似物。已开发多种方法将旋转运动转化为往复运动。通常的方法是加入摆动轴承驱动。
146.依据图19至图24作为轴承第四个实施例的摆动轴承具备外轴承圈1和与该外轴承圈1同轴球心的内轴承圈2，作为多列滚动体3在环球内腔滚道面里123、124可以实施为至少两列第一滚珠31、32跨过径向中的球心射线左右配置、和在第三台阶141、142的环形限位部145、146的左右两列第二圆柱滚子351、352相对轴向配置，以及保持架41、42，47、48。
147.内轴承圈2形成为圆环状，在其外球面形成有外球滚道面21，在其内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，在其轴向的左右侧面231、232的中心轴线相对于传动轴的轴线倾斜地设置，内轴承圈2的轴向的左、右倾斜侧面231、232是相对平行设置。
148.外轴承圈1形成剖分为盖环状的左外圈11和右外圈12的截面l字变形状的三级台阶；组合的左、右外轴承圈11、12的一边的外圈的外径小于另一边的外圈的外径，或者所述组合的左、右外轴承圈11、12的两边的外圈的外径相同；左、右外轴承圈11、12的三级台阶的第一台阶121、122组合形成为具有比内轴承圈2的外径尺寸大的内径尺寸的内腔的环球形状空间，第一台阶121、122在其环球形状空间形成为环球内腔滚道面123、124；左、右外轴承圈11、12的第二台阶的131、132形成与内轴承圈2的外径尺寸相同的内径尺寸的内球形状，第二台阶131、132在其内球形状的端部形成为环内球滚道面133、134；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142的轴向内侧壁形成为环形限位部145、146设有平面滚道，第三级台阶141、142的轴向外侧面形成为圆环形平面143、144，其圆环形平面143、144的外周设置八个错开的螺栓沉孔5，从圆环形平面143、144通过第一台阶121、122的轴向侧壁125、126到相对面；外轴承圈1的左、右半球外圈11、12的第三台阶141、142和第二、第一台阶131、132，121、122形成为连接一体的盖环状的台阶，其环球内腔滚道面123、124和环内球滚道面133、134的为球面的上下两滚道，连同环形限位部145、146的轴向内侧壁设有平面滚道；外轴承圈1的左外圈11和右外圈12组合的第一台阶121、122的轴向左右端面125、126处在径向中的球心射线上或相对径向中的球心射线偏置；外轴承圈1并与内轴承圈2的外球滚道面21隔着环球内腔滚道面123、124配设于同一球心上；多列第一滚珠31、32和两列第二圆柱滚子351、352以被保持架41、42，47、48轴向分布间隔保持的状态能够滚动地配设于外球滚道面21与外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124之间，和轴向左、右倾斜侧面231、232与环形限位部145、146之间。
149.保持两列第二圆柱滚子351、352的轴向保持架为环形窗式保持架47、48，所述环形
窗式保持架47、48的截面大致为t形，所述t形的上部一边延伸到内圈2轴向平面滚道面221、222，所述t形的上部另一边延伸到外圈1第三级台阶141、142的轴向平面滚动面145、146和径向内径端部形成为l形的接合部471、481，所述t形的下部形成为均布的窗式兜孔472、482，所述窗式保持架47、48的兜孔472、482相对于圆柱滚子351、352的两边滚动面设置平面，所述窗式保持架47、48的另两边设置平行的弧形面；所述环形窗式保持架47、48的t形上部轴向延伸的内径表面左右两边可以套接橡胶密封圈。
150.外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124、环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21的球心重合，在内轴承圈2的外球滚道面21中形成有供固体润滑剂保留的多个盲孔，左、右外轴承圈11、12的第二台阶131、132的环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21接触滑动摩擦配合。
151.左外圈11和右外圈12组合的环球内腔滚道面123、124与内轴承圈2的外球滚道面21之间设有容纳多列第一滚珠31、32的空间。环球内腔滚道面123、124和外球滚道面21可以容纳多列第一滚珠31、32并让其在两球面滚道中滚动，为了保持多列第一滚珠31、32的相对位置，增加了径向环球面的保持架41、42，保持架41、42配合左右外轴承圈11、12使两列第一滚珠31、32轴向环球面间隔均布，可以确保在滚动过程中每列滚珠31、32的每个滚珠相对位置不发生变化；保持架41、42采用了聚四氟乙烯保持器，该保持器具有一定的自润滑功能，可以对滚珠进行润滑，保持架41、42采用球环结构，在其上面均匀的布有用于容纳钢球的兜孔，每列保持架41、42的兜孔相对每列滚珠31、32偏向内轴承圈2的环外球滚道面21。
152.通过外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的侧壁135、136的距离设置使两列第一滚珠31、32可以在环球内腔滚道面123、124里自由旋转，两列滚珠31、32在角度偏转比较大时保持架会41、42和轴向侧壁135、136接触，同时保持架41、42的兜孔相对两列滚珠31、32偏向内轴承圈2，在组合轴承的内轴承圈2的旋转角度偏离左右两列滚珠31、32时，保持架41、42的兜孔可以配合外轴承圈1保持每个滚珠相对位置不变；进一步的设置外轴承圈1的左、右外圈11、12的第三台阶141、142的内侧壁环形限位部145、146到内轴承圈2的轴向的左、右倾斜侧面231、232的距离可以容纳两列第二圆柱滚子351、352，其左右两列第二圆柱滚子351、352的每个滚子的直径等于左、右内侧壁环形限位部145、146到轴向的左、右倾斜侧面231、232的距离并在两平面滚道145、146，231、232滚动，如图20所示当内圈2旋转驱动外圈1直线扭转往复运动，进一步的限定第四个实施例的摆动轴承内、外圈2、1的轴心线以一个角度k的摆动；又如当内圈2固定，外圈1在路面上滚动，可以用在车轮轴承当中，左右相对的两车轮呈八字形(梯形)撇开运动。
153.摆动轴承按照可操作的顺序组装:外轴承圈1的外径小的右外圈12平放在工作台上，第二步组装轴向的右边的一列第二圆柱滚子352放置在外径小的右外圈12的第三台阶142内侧壁环形限位部146的平面滚道里，第三步组装内腔滚道面124里的右边一列第一滚珠32，第四步组装内轴承圈2放置在右外圈12里的两列滚动体352、32里，第五步用t形圆棒穿过内轴承圈2的芯轴，把组好的一半的右外圈12，两列滚动体352、32和内圈2的组件倒扣在另一半组好的外径大的左外圈11和两列滚动体351、31组件里，最后用螺栓51连接左、右外圈11、12预紧固定。
154.根据设计不同组合轴承的运动方式有两种：第一，滚动
→
滚动加滑动，图19至图24按照以上形式进行装配，外轴承圈1的左、右外圈11、12的相对的第二台阶131、132的环内球
滚道面133、134穿过球心的直径等于内轴承圈2的外球滚道面21的直径；球心上的径向延长线的左右每列第一滚珠31、32轴向相对左右配置，左右相对的每列第一滚珠31、32的每个滚珠直径大于环球内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离，大于数据范围值在0.003mm～0.005mm。然后根据左、右外轴承圈11、12的轴向间隙的情况，固定螺钉51施加一个预紧力来调整弹垫6的力矩，这样就可以达到精确调整左右两列第一滚珠31、32到环球内腔滚道面123、124与外球滚道面21的间隙的目的。在外轴承圈1、多列滚动体3和内轴承圈2运动疲劳磨损时，三者的直径在改变，外轴承圈1组合的半球外圈的左外圈11的外径大于右外圈12的外径，通过半球外圈的柔性组合，外径大的半球外圈11与轴承箱过盈配合，外径小的半球外圈12自动柔性预紧，固定螺栓51头上的弹垫6有个弹力使外轴承圈1、多列滚动体3和内轴承圈2始终固定在一起。通过上述的调整，将原来的一个球面接触更改为多列滚动体3的滚动接触，一方面可以通过固定螺钉51的弹垫6的预紧力的力矩自动调整来调节多列滚动体3与内轴承圈2和左外圈11、右外圈12的间隙。在轴向中的左右多列滚动体3运动疲劳磨损后，环内球滚道面133、134与外球滚道面21加入滑动运动。另一方面将原来的轴承滚动摩擦改为滚动关节轴承的滚动和滑动摩擦。通过上述的更改一是来实现间隙的精确控制，同时可以施加一定的预紧力来达到无间隙的目的，提高运动的精度；二是改为滚动摩擦和滑动摩擦结合起来，可以有效降低滚动摩擦的系数，提高轴承的寿命，尤其是在重载高速的情况下的使用寿命。
155.第二，滑动和滚动同时运动，图19至图24按照以上的形式进行装配，也可以设置外轴承圈1的环球内腔滚道面123、124和内轴承圈2的外球滚道面21的直径与分布的左右两列第一滚珠31、32的环球形内外径相同(左右两列第一滚珠31、32的每个滚珠的直径等于内腔滚道面123、124到外球滚道面21的距离)。外轴承圈1的第二台阶的环内球滚道面133、134和内轴承圈2的外球滚道面21的直径相同，外轴承圈1、左右两列第一滚珠31、32和内轴承圈2它们三者同球心，给左、右外轴承圈11、12的相对的八个固定螺钉51施加一个预紧力，使弹垫6有一定的力矩，使外轴承圈1、多列滚动体31、32，351、352和内轴承圈2它们固定为一体滑动和滚动同时运动。
156.第五个实施例
157.如图25图26图27根据第一个实施例组合轴承和第四个实施例摆动轴承拆开后的圆柱滚子的轴向保持架安装一个滚子的示出第五个实施例。
158.保持两列第二圆柱滚子351、352的轴向保持架为环形窗式保持架47、48，所述环形窗式保持架47、48的截面大致为t形，所述t形的上部一边延伸到内圈2轴向平面滚道面221、222，所述t形的上部另一边延伸到外圈1第三级台阶141、142的轴向平面滚动面145、146和径向内径端部形成为l形的接合部471、481，所述t形的下部形成为均布的窗式兜孔472、482，所述窗式保持架47、48的兜孔472、482相对于圆柱滚子351、352的两边滚动面设置平面，所述窗式保持架47、48的另两边设置平行的弧形面；所述环形窗式保持架47、48的t形上部轴向延伸的外径表面左右两边可以套接橡胶密封圈。
159.第六个实施例
160.如图28图29所示，本发明设计的一种摆动轴承。
161.图28图29根据第二个实施例的相同特征作为轴承第六个实施例的摆动轴承不同设计，设置内圈2轴向左、右侧面221、222的直线凹凸部261、263，262、264。
162.可以应用在通用机械当中。
163.从图中可以看出第二个实施例的相同特征引用到第六个实施例当中，它们之间可以变换组合，这里不再累述。
164.重点描述图28图29区别特征：所示左、右外圈11、12第三级台阶141、142的环形限位部145、146设置沟道147、148，所示内轴承圈2的轴向左、右侧面221、222直线配对的设置轴向的凸部和凹部，所示内圈2左侧面221的凸部263相对内圈2右侧面222的凹部264配置，所示内圈2左侧面221的凹部261相对内圈2右侧面222的凸部262配置，所示内圈2左侧面221的直线凸凹部263、261相对于内圈2右侧面222的直线凹凸部264、262的配置，所示内轴承圈2的轴向左、右侧面221、222直线凸凹部261、263，262、264的曲线的曲率相同，所示内轴承圈的轴向左、右侧面直线凸凹部261、263，262、264相对于外轴承圈1左、右外圈11、12第三级台阶141、142环形限位部145、146的沟道147、148平行配置；
165.所示左、右外圈11、12第三级台阶141、142环形限位部145、146沟道147、148到内轴承圈2轴向左、右侧面221、222直线凸凹部261、263，262、264的距离(空间)设置第三滚动体321、322，所示第三滚动体321、322为左右两列第三滚珠321、322，所述第三滚珠321、322的每列为四个滚珠由轴向的保持架四个兜孔围成十字形，所示两列十字形四个滚珠321、322的每个滚珠直径相同，所示每列第三滚珠321、322的滚珠半径略小于凸部、凹部262、263，261、264的截面曲线的曲率，所示两列十字形第三滚珠321、322可以被引导在内圈2轴向左、右侧面221、222和直线凸凹部261、263，262、264与外圈1环形限位部145、146沟道147、148之间滚动。
166.所示图29根据图28示出本发明第六个实施例摆动轴承的两列第三滚珠321、322滚动到内圈2轴向左、右侧面221、222的直线凹凸部261、263，262、264上，如图29所示，当外圈1旋转时驱动内圈2摆动运动，假设外圈1的轴心线平行于水平方向，内圈2垂直于水平方向的x轴将从n向转向m向的一个角度的摆动一次，当两列第三滚珠321、322滚动到内圈2轴向左、右侧面221、222上离开直线凹凸部261、263，262、264时内圈2回正，当左右两列第三滚珠321、322的十字形的四个滚珠在内圈2轴向侧面221、222转动一圈，十字形的四个滚珠到达凹凸部261、263，262、264上四次，将驱动内圈2摆动四次，摆动频率高与行程快速猛烈，可以用在曲线锯、电动打钉枪上，省略了视图。
167.所示图29根据图28示出本发明第六个实施例摆动轴承的两列第三滚珠321、322滚动到内圈2轴向左、右侧面221、222的直线凹凸部261、263，262、264上，当内圈2旋转时驱动外圈1在周向上不同点规则的摆动，应用在通用机械当中。
168.第七个实施例
169.图30根据第二个、第三个、第四个实施例示出本发明的第七个实施例的摆动轴承装置8的配置摆动臂的立体图，本发明设计的一种往复运动的摆动轴承装置8。
170.依据图30作为轴承第七个实施例的往复运动的摆动轴承装置8的摆动臂9的套筒91套接在摆动轴承的外径大的左外圈11上，用螺栓93固定摆动臂9，摆动臂9的延伸臂的端部设有圆棒92，摆动臂9上的圆棒93相对于往复摆动方向，内圈2旋转驱动外圈1摆动。
171.本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。