清洁系统、清洁控制方法、清洁基站、存储介质及产品程序与流程

技术特征：
1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：清洁基站和清洁设备；其中，所述清洁基站包括控制器、注水泵、抽水泵、风机和清洁池；所述控制器分别与所述注水泵、所述抽水泵和所述风机连接，所述注水泵和所述抽水泵还分别与所述清洁池连接；所述清洁设备包括清洁件和清洁电机；所述清洁件包括滚动件和拖擦件，所述清洁电机包括第一电机和第二电机；所述滚动件与所述第一电机连接，所述拖擦件与所述第二电机连接；所述清洁基站控制所述清洁设备执行自清洁操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洁件还包括吸尘口和阻挡件，在所述清洁设备执行自清洁操作之前，所述阻挡件封堵所述吸尘口。3.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～2中任一项所述的清洁系统，所述方法包括：所述控制器在检测到自清洁指令之后，控制所述注水泵向所述清洁池中注入清洁液体、并控制所述清洁电机带动所述清洁件在所述清洁池中转动；所述控制器若确定所述清洁液体的水位大于或等于第一水位和/或注入清洁液体的时长大于或等于第一时长，则控制所述注水泵停止向所述清洁池中注入所述清洁液体；所述控制器若确定所述清洁件在所述清洁池中转动的时长大于或等于第二时长，则控制所述清洁电机停止带动所述清洁件在所述清洁池中转动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述清洁电机带动所述清洁件在所述清洁池中转动，包括：所述控制器分别向所述第一电机发送第一指令、向所述第二电机发送第二指令，所述第一指令用于控制所述第一电机带动滚动件在所述清洁池中转动，所述第二指令用于控制所述第二电机带动拖擦件在所述清洁池中转动。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述清洁电机停止带动所述清洁件在所述清洁池中转动之后，还包括：所述控制器控制所述抽水泵抽取所述清洁池中的污染液体；所述控制器若确定所述污染液体的液体量小于预设值，则所述控制所述风机对所述清洁件进行风干。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器确定所述污染液体的液体量小于预设值，包括：所述控制器获取所述污染液体的水位；若所述水位等于第二水位，则确定所述污染液体的液体量小于预设值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器确定所述污染液体的液体量小于预设值，包括：所述控制器获取所述抽水泵抽取所述污染液体的抽水时长；若所述抽水时长等于第三时长，则确定所述污染液体的液体量小于预设值。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述风机对所述清洁件进行风干之后，所述方法还包括：所述控制器检测所述清洁设备是否在所述清洁基站内；若是，则获取所述清洁设备的电量；
若所述电量大于或等于预设电量，则控制所述清洁基站的状态为待机状态；若所述电量小于预设电量，则控制所述清洁基站为所述清洁设备充电。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述风机对所述清洁件进行风干之前，所述方法还包括：所述控制器控制所述清洁电机带动所述清洁件在所述清洁池中转动脱水，并控制所述抽水泵抽取所述清洁池中所述清洁件在脱水过程中产生的污染液体。10.根据权利要求3-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器在检测到自清洁指令之后，所述方法还包括：所述控制器检测所述清洁设备是否处于工作状态；若是，则控制所述清洁设备的清洁功能关闭；若否，则控制所述清洁设备执行自清洁操作。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述清洁设备执行自清洁操作，包括：所述控制器控制所述清洁设备重复执行n次自清洁操作，所述n为大于或等于1的整数。12.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括：控制器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述控制器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述控制器执行如权利要求3至11中任一项所述的清洁控制方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当控制器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求4至11中任一项所述的清洁控制方法。14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求3至11中任一项所述的清洁控制方法。

技术总结
本申请提供一种清洁系统、清洁控制方法、清洁基站、存储介质及产品程序。该方法包括：控制器在检测到用户输入的自清洁指令之后，控制注水泵向清洁池中注入清洁液体、并控制清洁电机带动清洁件在清洁池中转动；控制器若确定清洁液体的水位大于或等于第一水位和/或注入清洁液体的时长大于或等于第一时长，则控制注水泵停止向清洁池中注入清洁液体；控制器若确定清洁件在清洁池中转动的时长大于或等于第二时长，则控制清洁电机停止带动清洁件在清洁池中转动。用以提高对清洁件的清洁效果，进而提高对清洁设备的清洁效果。高对清洁设备的清洁效果。高对清洁设备的清洁效果。


技术研发人员：吴建业
受保护的技术使用者：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2022/2/23