一种存储式夹取装置的制作方法

技术特征：
1.一种存储式夹取装置，其特征在于，包括：框架单元(1)，其内形成存储腔，所述存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元(2)、缓存单元(3)和推杆单元(6)，均设置在框架单元(1)上且位于存储腔上方；所述夹取单元(2)能够夹取物品(100)并将所述物品(100)放置在所述缓存单元(3)上，所述推杆单元(6)的输出端能够沿y向移动，以将所述缓存单元(3)上的物品(100)通过所述进货口推落至所述存储腔内。2.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述存储式夹取装置还包括存储单元(5)，所述存储单元(5)包括存储驱动器(51)和输送带(55)，所述输送带(55)用于接收由所述缓存单元(3)上的物品(100)，所述存储驱动器(51)能够驱动所述输送带(55)沿y向朝向或远离所述出货口的方向移动。3.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述存储式夹取装置还包括旋转仓门单元(4)，所述旋转仓门单元(4)包括旋转驱动器(41)和仓门板(42)，所述仓门板(42)可转动地设置在所述框架单元(1)上且位于所述出货口处，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门板(42)转动以打开或关闭所述出货口。4.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述框架单元(1)，包括后基板(11)、侧板(12)、上部连接板(13)和底基板(14)，两个所述侧板(12)沿k向间隔设置，所述上部连接板(13)的长度的长度小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)连接形成所述存储腔，所述存储腔的上端开口为所述进货口，其前端开口为所述出货口。5.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述缓存单元(3)包括缓存驱动器(31)和缓存板(32)，所述缓存驱动器(31)设置在所述框架单元(1)上，所述缓存板(32)沿y向可移动地设置在所述框架单元(1)上，所述缓存驱动器(31)能够驱动所述缓存板(32)沿y向移动，以使所述夹取单元(2)夹取的物品(100)放置在所述缓存板(32)上或使所述夹取单元(2)夹取的物品(100)直接掉落至所述存储腔内。6.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述推杆单元(6)包括推杆驱动器(61)、推杆(62)和推杆皮带传动组件(63)，所述推杆驱动器(61)固定在所述框架单元(1)上，所述推杆(62)固定在所述推杆皮带传动组件(63)的输出端，所述推杆驱动器(61)能够驱动推杆皮带传动组件(63)带动所述推杆(62)沿y向移动。7.根据权利要求1-6任一项所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述夹取单元(2)包括夹爪(21)、伸缩驱动机构(22)和夹紧驱动机构(23)，两个所述夹爪(21)沿k向平行间隔设置，所述伸缩驱动机构(22)能够驱动两个所述夹爪(21)沿y向移动，所述夹紧驱动机构(23)能够驱动两个所述夹爪(21)沿k向相向或相背移动，以夹紧物品(100)或释放物品(100)。8.根据权利要求7所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(22)包括伸缩驱动器(221)和皮带伸缩组件(223)，所述伸缩驱动器(221)固定在所述框架单元(1)上，两个所述皮带伸缩组件(223)沿k向平行间隔设置，所述皮带伸缩组件(223)的输出端与所述夹爪(21)固定连接，所述伸缩驱动器(221)能够同时驱动两个所述皮带伸缩组件(223)带动所述夹爪(21)沿y向移动。
9.根据权利要求8所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(22)还包括转轴(222)，所述皮带伸缩组件(223)与所述转轴(222)通过花键传动连接，两个所述皮带伸缩组件(223)分别连接于所述转轴(222)的两端，所述伸缩驱动器(221)连接于所述转轴(222)的中间位置，所述伸缩驱动器(221)能够驱动所述转轴(222)转动，以使两个所述皮带伸缩组件(223)驱动所述夹爪(21)沿y向移动。10.根据权利要求9所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构(23)包括夹紧驱动器(231)和皮带夹紧组件(233)，所述夹紧驱动器(231)固定在所述框架单元(1)上，两个所述皮带伸缩组件(223)连接于所述皮带夹紧组件(233)的输出端上，所述夹紧驱动器(231)能够驱动所述皮带夹紧组件(233)带动两个所述皮带伸缩组件(223)沿k向相向或相背移动，以使两个所述夹爪(21)沿k向相向或相背移动。

技术总结
本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。本发明提供的存储式夹取装置包括框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元、缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方；夹取单元能够夹取物品并将物品放置在缓存单元上，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至存储腔内。该存储式夹取装置通过设置具有存储腔的框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，实现了物品的取放和存储一体化功能，且能够实现同种物品多单次数量取放，以及不同物品多次取放，一次性取货，节省取货时间，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。


技术研发人员：童佳文 张飞 蔡娅 郭旭 范圆圆 葛从杰 徐旭东 钟学雷
受保护的技术使用者：南京药石科技股份有限公司
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2022/2/23