多足机器人的操控方法、运行方法、操控装置及运行装置与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多足机器人的操控方法、运行方法、操控装置及运行装置。


背景技术：

2.目前，主要通过在终端发送指令至多足机器人，多足机器人在接收到动作指令后执行对应的机械动作的方式操控多足机器人。但用户需要自己判断多足机器人是否执行动作指令，用户体验差。因此，如何判断多足机器人是否执行动作指令，提高用户体验是现在亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的之一在于提供一种多足机器人的操控方法、运行方法、操控装置及运行装置，以解决如何判断多足机器人是否执行动作指令，提高用户体验的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种多足机器人的操控方法，应用于移动终端，所述方法包括：
5.当搜索到所述多足机器人的机器信息时，向所述多足机器人发送连接请求；
6.若接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息，显示动作选项；
7.响应用户作用于所述动作选项的触控操作，发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机器人，其中，所述动作指令用于指示所述多足机器人执行所述动作指令对应的动作；
8.若接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，根据所述执行结果反馈信息显示对应的执行状态。
9.在一种可选的实施方式中，所述向所述多足机器人发送连接请求之前，还包括：
10.通过蓝牙搜索并显示预设范围内的所有多足机器人的蓝牙地址；
11.响应所述用户作用于所述蓝牙地址的触控操作，通过蓝牙协议将网络配置信息发送至所述蓝牙地址对应的多足机器人，其中，所述网络配置信息包括当前连接的无线网络的ssid和密码；
12.接收所述多足机器人发送的配网成功反馈信息。
13.在一种可选的实施方式中，所述向所述多足机器人发送连接请求之后，还包括：
14.若接收到所述多足机器人发送的连接失败反馈信息，根据所述连接失败反馈信息确定所述多足机器人的连接状态，其中，所述连接状态用于表示所述多足机器人与除所述移动终端以外的其他移动终端的连接状态；
15.若所述连接状态为未连接状态，重复执行向所述多足机器人发送连接请求的步骤，并统计发送次数，直至所述发送次数大于等于预设次数，且未接收到所述连接成功反馈信息，显示丢失信息。
16.在一种可选的实施方式中，所述发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机
器人之后，还包括：
17.若在第一预设时间内未接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，显示执行失败状态。
18.在一种可选的实施方式中，所述接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息之后，还包括：
19.每隔第二预设时间向所述多足机器人发送alive信息；
20.若第三预设时间内未接收到所述多足机器人发送的alive反馈信息，断开与所述多足机器人的连接。
21.在一种可选的实施方式中，所述向所述多足机器人发送连接请求之前，还包括：
22.接收到第一开启指令时，发送更新请求至服务器；
23.接收并根据所述服务器发送的所述多足机器人的更新反馈信息，更新所述多足机器人的控制指令。
24.第二方面，本技术实施例提供一种多足机器人的运行方法，应用于所述多足机器人，所述方法包括：
25.广播机器信息；
26.响应移动终端发送的连接请求，确定自身的连接状态，其中，所述连接状态用于表示所述多足机器人与除所述移动终端以外的其他移动终端的连接状态；
27.若所述连接状态为未连接状态，且连接至所述移动终端，向所述移动终端发送连接成功反馈信息；
28.响应所述移动终端发送的动作指令，执行所述动作指令对应的动作；
29.发送执行结果反馈信息至所述移动终端。
30.在一种可选的实施方式中，所述广播机器信息之前，还包括：
31.响应第二开启指令，广播所述多足机器人的蓝牙地址；
32.若通过蓝牙协议接收到所述移动终端发送的网络配置信息，执行配网，其中，所述网络配置信息包括所述多足机器人当前连接的无线网络的ssid和密码；
33.若配网成功，则发送配网成功反馈信息至所述移动终端。
34.在一种可选的实施方式中，所述确定自身的连接状态之后，还包括：
35.若所述连接状态为已连接状态，向所述移动终端发送连接失败反馈信息。
36.在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
37.响应所述移动终端发送的alive信息，发送alive反馈信息至所述移动终端。
38.第三方面，本技术实施例提供一种多足机器人的操控装置，应用于移动终端，所述装置包括：
39.连接请求发送模块，用于当搜索到所述多足机器人的机器信息时，向所述多足机器人发送连接请求；
40.动作选项显示模块，用于若接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息，显示动作选项；
41.动作指令发送模块，用于响应用户作用于所述动作选项的触控操作，发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机器人，其中，所述动作指令用于指示所述多足机器人执行所述动作指令对应的动作；
42.类型显示模块，用于若接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，根据所述执行结果反馈信息显示对应的执行状态。
43.第四方面，本技术实施例提供一种多足机器人的运行装置，应用于所述多足机器人，所述装置包括：
44.广播模块，用于广播机器信息；
45.确定模块，用于响应移动终端发送的连接请求，确定自身的连接状态，其中，所述连接状态包括已连接状态和未连接状态；
46.发送模块，用于若所述连接状态为未连接状态，且连接至所述移动终端，向所述移动终端发送连接成功反馈信息；
47.执行模块，用于响应所述移动终端发送的动作指令，执行所述动作指令对应的动作；
48.所述发送模块，还用于发送执行结果反馈信息至所述移动终端。
49.第五方面，本技术实施例提供一种移动终端，所述移动终端包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现第一方面所述的多足机器人的操控方法。
50.第六方面，本技术实施例提供一种多足机器人，所述多足机器人包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现第二方面所述的多足机器人的运行方法。
51.第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的多足机器人的操控方法或如第二方面所述的多足机器人的运行方法。
52.本技术实施例公开了一种多足机器人的操控方法、运行方法、操控装置及运行装置。所述操控方法应用于移动终端，包括：当搜索到所述多足机器人的机器信息时，向所述多足机器人发送连接请求；若接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息，显示动作选项；响应用户作用于所述动作选项的触控操作，发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机器人，其中，所述动作指令用于指示所述多足机器人执行所述动作指令对应的动作；若接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，根据所述执行结果反馈信息显示对应的执行状态。移动终端响应用户作用于动作选项的触控操作后，发送触控操作对应的动作指令，当接收到多足机器人发送的执行结果反馈信息后，显示执行结果反馈信息对应的执行状态。用户可以直接从移动终端上获取多足机器人是否执行动作指令，不需要用户时刻盯着多足机器人来判断多足机器人是否执行动作指令，实现判断多足机器人是否执行动作指令，提高用户体验的功能。
附图说明
53.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
54.图1示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的操控方法的步骤流程示意框图；
55.图2示出了本技术实施例提供的一种蓝牙地址的界面显示图；
56.图3示出了本技术实施例提供的一种丢失信息的界面显示图；
57.图4示出了本技术实施例提供的一种执行状态的界面显示图；
58.图5示出了本技术实施例提供的另一种执行状态的界面显示图；
59.图6示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的运行方法的步骤流程示意框图；
60.图7示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的操控装置的结构示意框图；
61.图8示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的运行装置的结构示意框图。
具体实施方式
62.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
63.通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
65.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。
67.实施例1
68.请参照图1，图1示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的操控方法的步骤流程示意框图。
69.如图1所示，本技术实施例提供的一种多足机器人的操控方法，可以应用于移动终端，包括s110至s140。
70.s110：当搜索到所述多足机器人的机器信息时，向所述多足机器人发送连接请求。
71.在本实施例中，所述机器信息包括所述多足机器人的设备类型、ip(interworking protocol，互通协议)地址、标识信息、产品系列、昵称、当前连接的传感器地址、连接模式，其中，连接模式包括初级模式和高级模式。作为一个示例，所述多足机器人的设备类型为dev：doggie；ip地址为goip：192.168.4.1；标识信息为unid：a8:03:2a:e2:38:dc；产品系列为sn：gg-d-0101；昵称为nick：昵称；当前连接的传感器地址为ebk：40；连接模式：st：0(初
级连接模式)。
72.只有所述移动终端和所述多足机器人在同一网络中才能发现所述多足机器人。为了将所述移动终端和所述多足机器人配置在同一网络中，所述向所述多足机器人发送连接请求之前，还包括：
73.通过蓝牙搜索并显示预设范围内的所有多足机器人的蓝牙地址；
74.响应所述用户作用于所述蓝牙地址的触控操作，通过蓝牙协议将网络配置信息发送至所述蓝牙地址对应的多足机器人，其中，所述网络配置信息包括当前连接的无线网络的ssid(service set identifier，服务集标识)和密码(password)；
75.接收所述多足机器人发送的配网成功反馈信息。
76.具体地，所述移动终端接收到开启蓝牙指令后，开启所述移动终端的蓝牙功能，并通过蓝牙搜索并显示预设范围内的所述多足机器人的蓝牙地址。这样，用户可以根据显示的所述多足机器人的蓝牙地址选择需要配网的多足机器人。可以理解的是，为了便于用户区分多足机器人的蓝牙地址和其他设备的蓝牙地址，所述多足机器人的蓝牙地址带有专属的标识信息，如“doggie
‑”
。请一并参阅图2，图2示出了本技术实施例提供的一种蓝牙地址的界面显示图。所述移动终端的当前界面300的提示框320上显示多个所述多足机器人的蓝牙地址。
77.进一步地，用户点击移动终端上显示的某个蓝牙地址后，所述移动终端响应用户的点击操作，通过蓝牙协议将包括当前连接的无线网络的ssid和password的网络配置信息发送至所述蓝牙地址对应的多足机器人。若所述移动终端接收到所述多足机器人发送的配网成功反馈信息，说明所述移动终端和所述多足机器人已配置在同一网络。
78.所述向所述多足机器人发送连接请求之后，还包括：
79.若接收到所述多足机器人发送的连接失败反馈信息，根据所述连接失败反馈信息确定所述多足机器人的连接状态，其中，所述连接状态用于表示所述多足机器人与除所述移动终端以外的其他移动终端的连接状态；
80.若所述连接状态为未连接状态，重复执行向所述多足机器人发送连接请求的步骤，并统计发送次数，直至所述发送次数大于等于预设次数，且未接收到所述连接成功反馈信息，显示丢失信息。
81.具体地，所述连接失败反馈信息包括已连接失败反馈信息和未连接失败反馈信息，其中，所述已连接失败反馈信息为所述多足机器人已与除所述移动终端以外的其他移动终端连接，所以连接失败的反馈信息；所述未连接失败反馈信息为所述多足机器人未与除所述移动终端以外的其他移动终端连接，但连接失败的反馈信息。
82.可以理解的是，若所述连接状态为所述未连接状态，说明可能是网络或其他原因导致所述移动终端与所述多足机器人连接不上，通过所述移动终端重复执行向所述多足机器人发送连接请求的步骤，提高所述移动终端与所述多足机器人的连接成功率。若所述发送次数大于等于预设次数且未接收到所述连接成功反馈信息，显示“多足机器人连接丢失”的丢失信息。请一并参阅图3，图3示出了本技术实施例提供的一种丢失信息的界面显示图。在所述移动终端的当前界面300的提示框320上显示“多足机器人连接丢失”的丢失信息。
83.所述向所述多足机器人发送连接请求之前，还包括：
84.接收到第一开启指令时，发送更新请求至服务器；
85.接收并根据所述服务器发送的所述多足机器人的更新反馈信息，更新所述多足机器人的控制指令。
86.具体地，所述移动终端接收到第一开启指令时，发送更新请求至服务器。所述服务器接收到所述更新请求后，发送更新反馈信息至所述移动终端。所述移动终端接收到所述更新反馈信息后，更新所述多足机器人的控制指令。其中，所述控制指令包括连接机器指令、断开连接指令、重置网络配置指令、关机指令、修改昵称指令、读取昵称指令、断开传感器指令、动作指令和传感器激活指令；所述更新反馈信息包括新的控制指令信息和图片资源信息。新的控制指令信息包括控制指令和指令数据。所述指令数据包括指令标识id(identity，身份标识号码)、指令图标(icon)、指令名称、指令对应的传感器等。所述图片资源信息包括所述多足机器人类型应图标、动作指令图标、传感器图标及传感器全景预览图。所述图片资源信息作为辅助信息，用于增加用户视觉感受。
87.可以理解的是，通过更新多足机器人的控制指令，可以解决多足机器人初级模式无法连接公网，从而无法更新指令的问题。
88.s120：若接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息，显示动作选项。
89.在本实施例中，所述连接成功反馈信息包括多足机器人的ip地址、标识信息及传感器信息。作为一个示例，传感器信息为s01：40，即传感器s01对应的动作地址为40。所述移动终端接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息时，所述移动终端根据所述传感器信息查找本地缓存的指令数据中是否存储有s01。若查找到s01，则显示s01对应的动作选项；若未查找到s01，则不显示s01对应的动作选项。
90.s130：响应用户作用于所述动作选项的触控操作，发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机器人，其中，所述动作指令用于指示所述多足机器人执行所述动作指令对应的动作。
91.在本实施例中，动作选项包括站立、前进、后退、左转、右转、前倾、后仰、趴下、跳舞等。触控操作包括点击动作选项、滑动动作选项。作为一个示例，用户在所述移动终端上点击前进动作选项后，所述移动终端响应用户的点击操作，发送前进的动作指令至所述多足机器人。所述多足机器人接收到前进的动作指令后，执行前进的动作。
92.s140：若接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，根据所述执行结果反馈信息显示对应的执行状态。
93.在本实施例中，所述执行结果反馈信息包括执行成功反馈信息和执行失败反馈信息。所述执行成功反馈信息表示所述多足机器人成功执行所述移动终端发送的动作指令，所述执行失败反馈信息表示所述多足机器人未成功执行所述移动终端发送的动作指令。所述执行状态包括执行成功状态和执行失败状态。
94.具体地，所述根据执行结果反馈信息显示对应的执行状态是指，当所述执行结果反馈信息为所述执行成功反馈信息时，显示的执行状态为所述执行成功状态；当所述执行结果反馈信息为所述执行失败反馈信息时，显示的执行状态为所述执行失败状态。
95.请一并参阅图4和图5，图4示出了本技术实施例提供的一种执行状态的界面显示图；图5示出了本技术实施例提供的另一种执行状态的界面显示图。当所述执行结果反馈信息为所述执行成功反馈信息时，如图4所示，所述移动终端的当前界面300的提示框320显示执行成功状态。当所述执行结果反馈信息为所述执行失败反馈信息时，如图5所示，所述移
动终端的当前界面300的提示框320显示执行失败状态。
96.所述发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机器人之后，还包括：
97.若在第一预设时间内未接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，显示执行失败状态。
98.在本实施例中，不同的动作指令对应不同的第一预设时间。例如，舞蹈的动作指令对应的第一预设时间为50s，行走的动作指令对应的第一预设时间为15s。
99.为了能够知道所述多足机器人和所述移动终端是否实时连接，所述接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息之后，还包括：
100.每隔第二预设时间向所述多足机器人发送alive信息；
101.若第三预设时间内未接收到所述多足机器人发送的alive反馈信息，断开与所述多足机器人的连接。
102.在本实施例中，所述移动终端在第三预设时间内接收到所述多足机器人发送的alive反馈信息，则不执行操作。
103.可以理解的是，若所述移动终端在第三预设时间内接收到所述多足机器人发送的alive反馈信息，则说明所述多足机器人和所述移动终端实时连接；若所述移动终端在第三预设时间内未接收到所述多足机器人发送的alive反馈信息，则说明所述多足机器人和所述移动终端未实时连接。即，所述移动终端每隔第二预设时间向所述多足机器人发送alive信息，根据第三预设时间内是否接收到所述多足机器人发送的alive反馈信息，确定所述多足机器人和所述移动终端是否连接，从而实现能够知道所述多足机器人和所述移动终端是否实时连接的功能。
104.本技术实施例公开了一种多足机器人的操控方法，应用于移动终端，所述方法包括：当搜索到所述多足机器人的机器信息时，向所述多足机器人发送连接请求；若接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息，显示动作选项；响应用户作用于所述动作选项的触控操作，发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机器人，其中，所述动作指令用于指示所述多足机器人执行所述动作指令对应的动作；若接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，根据所述执行结果反馈信息显示对应的执行状态。移动终端响应用户作用于动作选项的触控操作后，发送触控操作对应的动作指令，当接收到多足机器人发送的执行结果反馈信息后，显示执行结果反馈信息对应的执行状态。用户可以直接从移动终端上获取多足机器人是否执行动作指令，不需要用户时刻盯着多足机器人来判断多足机器人是否执行动作指令，实现判断多足机器人是否执行动作指令，提高用户体验的功能。
105.实施例2
106.请参照图6，图6示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的运行方法的步骤流程示意框图。
107.如图6所示，本技术实施例提供的一种多足机器人的运行方法，可以应用于多足机器人，包括s210至s250。
108.s210：广播机器信息。
109.在本实施例中，所述机器信息与s110中的机器信息一样，在此不再赘述。
110.所述广播机器信息之前，还包括：
111.响应第二开启指令，广播所述多足机器人的蓝牙地址；
112.若通过蓝牙协议接收到所述移动终端发送的网络配置信息，执行配网，其中，所述网络配置信息包括所述多足机器人当前连接的无线网络的ssid和密码；
113.若配网成功，则发送配网成功反馈信息至所述移动终端。
114.在本实施例中，所述第二开启指令用于开启所述多足机器人。在一种可选的实施方式中，用户通过按压所述多足机器人上的电源开关即可开启所述多足机器人。
115.进一步地，若配网失败，则发送配网失败反馈信息至所述移动终端。
116.s220：响应移动终端发送的连接请求，确定自身的连接状态，其中，所述连接状态用于表示所述多足机器人与除所述移动终端以外的其他移动终端的连接状态。
117.s230：若所述连接状态为未连接状态，且连接至所述移动终端，向所述移动终端发送连接成功反馈信息。
118.在本实施例中，若所述连接状态为未连接状态，所述多足机器人尝试连接所述移动终端。当所述多足机器人连接至所述移动终端时，向所述移动终端发送连接成功反馈信息。
119.可以理解的是，所述连接状态为未连接状态时，可能会因为网络不稳定等原因，导致所述多足机器人未连接至所述移动终端。所以，还需要判断所述多足机器人是否连接至所述移动终端。若当所述连接状态为未连接状态，且所述多足机器人连接至所述移动终端时，所述多足机器人向所述移动终端发送连接成功反馈信息。当所述连接状态为未连接状态，且所述多足机器人未连接至所述移动终端时，所述多足机器人向所述移动终端发送连接失败反馈信息。
120.s240：响应所述移动终端发送的动作指令，执行所述动作指令对应的动作。
121.示例性地，若所述移动终端发送跳舞的动作指令至所述多足机器人，所述多足机器人响应所述跳舞的动作指令，执行跳舞的动作。
122.s250：发送执行结果反馈信息至所述移动终端。
123.在本实施例中，若所述多足机器人成功执行所述动作指令对应的动作，则发送执行成功反馈信息至所述移动终端；若所述多足机器人未成功执行所述动作指令对应的动作或未执行所述动作指令对应的动作，则发送执行失败反馈信息至所述移动终端。
124.所述确定自身的连接状态之后，还包括：
125.若所述连接状态为已连接状态，向所述移动终端发送连接失败反馈信息。
126.进一步地，若所述连接状态为已连接状态，表示所述多足机器人已与除所述移动终端以外的其他移动终端连接，则向所述移动终端发送连接失败反馈信息。
127.为了能够知道所述多足机器人和所述移动终端是否实时连接，所述方法还包括：
128.响应所述移动终端发送的alive信息，发送alive反馈信息至所述移动终端。
129.可以理解的是，所述多足机器人响应所述移动终端发送的alive信息，发送alive反馈信息，根据所述移动终端接收所述alive反馈信息的时长，确定所述多足机器人和所述移动终端是否实时连接，从而实现能够知道所述多足机器人和所述移动终端是否实时连接的功能。
130.本技术实施例提供的一种多足机器人的运行方法，应用于所述多足机器人，所述方法包括：首先，广播机器信息；其次，响应移动终端发送的连接请求，确定自身的连接状态，其中，所述连接状态用于表示所述多足机器人与除所述移动终端以外的其他移动终端
的连接状态；第三，若所述连接状态为未连接状态，且连接至所述移动终端，向所述移动终端发送连接成功反馈信息；第四，响应所述移动终端发送的动作指令，执行所述动作指令对应的动作；最后，发送执行结果反馈信息至所述移动终端。通过响应所述移动终端发送的动作指令后，发送执行结果反馈信息至所述移动终端，为所述移动终端显示执行结果反馈信息对应的执行状态提供基础。
131.实施例3
132.请参照图7，图7示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的操控装置的结构示意框图。所述多足机器人的操控装置500可以应用于移动终端，包括连接请求发送模块510、动作选项显示模块520、动作指令发送模块530及类型显示模块540。
133.其中，所述连接请求发送模块510，用于当搜索到所述多足机器人的机器信息时，向所述多足机器人发送连接请求；
134.所述动作选项显示模块520，用于若接收到所述多足机器人发送的连接成功反馈信息，显示动作选项；
135.所述动作指令发送模块530，用于响应用户作用于所述动作选项的触控操作，发送所述触控操作对应的动作指令至所述多足机器人，其中，所述动作指令用于指示所述多足机器人执行所述动作指令对应的动作；
136.所述类型显示模块540，用于若接收到所述多足机器人发送的执行结果反馈信息，根据所述执行结果反馈信息显示对应的执行状态。
137.上述装置用于执行实施例1提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
138.实施例4
139.请参照图8，图8示出了本技术实施例提供的一种多足机器人的运行装置的结构示意框图。所述多足机器人的运行装置600可以应用于多足机器人，包括广播模块610、确定模块620、发送模块630及执行模块640。
140.其中，所述广播模块610，用于广播机器信息；
141.所述确定模块620，用于响应移动终端发送的连接请求，确定自身的连接状态，其中，所述连接状态包括已连接状态和未连接状态；
142.所述发送模块630，用于若所述连接状态为未连接状态，且连接至所述移动终端，向所述移动终端发送连接成功反馈信息；
143.所述执行模块640，用于响应所述移动终端发送的动作指令，执行所述动作指令对应的动作；
144.所述发送模块630，还用于发送执行结果反馈信息至所述移动终端。
145.上述装置用于执行实施例2提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
146.本技术实施例还公开了一种移动终端，所述移动终端包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如实施例1所述的多足机器人的操控方法。
147.申请实施例还公开了一种多足机器人，所述多足机器人包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如实施例2所述的
多足机器人的运行方法。
148.本技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如实施例1所述的多足机器人的操控方法或实现如实施例2所述的多足机器人的运行方法。
149.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
150.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
151.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
152.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。