剥离装置的制作方法

技术特征：
1.一种剥离装置，用于将载料带上的物料剥离，其特征在于，包括一固定基座及固定于所述固定基座上的一卷送机构、一剥离机构、一吸取机构及一驱动机构；所述卷送机构包括一送料轮及一收料轮，所述驱动机构用于驱动所述送料轮和所述收料轮中的至少一者转动；所述剥离机构包括一剥离板，所述剥离板包括一第一表面和一连接所述第一表面的侧面，沿所述载料带的转动方向，所述载料带依次绕设于所述送料轮、所述剥离板的所述第一表面、所述侧面和所述收料轮，所述剥离板用于将经过所述第一表面和所述侧面连接处的所述载料带上的所述物料剥离；所述吸取机构包括一承料台及至少一旋转吸盘，所述承料台位于所述剥离板远离所述送料轮的一侧，所述承料台用于放置剥离的所述物料，所述旋转吸盘用于吸取所述承料台上的所述物料并将所述物料移动至下一加工区域。2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离板还包括侧面与所述第一表面相对的一第二表面，所述侧面连接于所述第一表面及所述第二表面之间，所述第二表面远离所述送料轮的一端在所述第一表面上的正交投影位于所述第一表面内，使得所述侧面倾斜设置。3.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述承料台包括一第三表面，所述第三表面与所述第一表面齐平，所述第三表面上开设有多个凹槽。4.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述承料台与所述剥离板间隔设置，所述承料台与所述剥离板之间的间距小于所述物料的尺寸。5.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离机构还包括两个限位块，两个所述限位块设置于所述剥离板相对的两侧，每一所述限位块包括一阶梯部，两个所述阶梯部相向设置且朝向所述第一表面，两个所述阶梯部及所述第一表面共同围设出一滑道，所述滑道用于收容所述载料带。6.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述吸取机构还包括一感测件及一控制器，所述旋转吸盘包括一转盘及设置于所述转盘一侧的多个真空吸嘴，所述感测件包括一固定座及连接于所述固定座上的一传感器，所述承料台于所述传感器对应位置处贯穿开设一开口，所述控制器电性连接所述传感器及所述旋转吸盘。7.如权利要求6所述的剥离装置，其特征在于，所述传感器可活动地连接于所述固定座上，所述开口沿所述传感器活动方向延伸。8.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离装置还包括固定于所述固定基座上的一对驱动轮，所述驱动轮设置于所述剥离板和所述送料轮之间，所述驱动轮用于夹持所述载料带。9.如权利要求8所述的剥离装置，其特征在于，还包括用于驱动所述驱动轮转动的直线电机。10.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离装置还包括固定于所述固定基座上的多个间隔设置的导向轮棍，所述导向轮棍设置于所述送料轮与所述剥离板之间，所述导向轮棍用于限定所述载料带的运动方向。

技术总结
一种剥离装置，用于将载料带上的物料剥离，包括一固定基座及固定于固定基座上的卷送机构、剥离机构、吸取机构及驱动机构。卷送机构包括送料轮及收料轮，驱动机构用于驱动送料轮和收料轮中的至少一者转动。剥离机构包括剥离板，剥离板包括第一表面和一连接第一表面的侧面，沿载料带的转动方向，载料带依次绕设于送料轮、剥离板的第一表面、侧面和收料轮，剥离板用于将经过第一表面和侧面连接处的载料带上的物料剥离。吸取机构包括承料台及至少旋转吸盘，承料台位于剥离板远离送料轮的一侧，承料台用于放置剥离的物料，旋转吸盘用于吸取承料台上的物料并将物料移动至下一加工区域。本发明提供的剥离装置可有效提高物料从载料带上剥离的效率。剥离的效率。剥离的效率。


技术研发人员：张冲 林晏圣 万君
受保护的技术使用者：三赢科技（深圳）有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2022/2/23