集中式复判系统及方法与流程

1.本发明涉及一种集中式复判系统及方法，特别是指一种用于瑕疵检测的集中式复判系统及方法。


背景技术：

2.自动光学检查(automated optical inspection,aoi)，运用机器视觉做为检测标准技术，通过机器视觉取代传统人眼辨识以达到高精密度及高效率的检测，作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括高科技产业的研发等领域。
3.一般通过机器视觉检查，比起人眼检测可以大幅度地增加检测的效率，然而，机器视觉仍然经常会发生误检或误判的情事。举例而言，于面板表面上的毛发、灰尘经常会被误判为面板上的刮痕或是噪点，因为在形态上与面板的瑕疵相当接近。基于上面的原因，为了降低误检、误判的机率，并提升产品的良率及产能，待测物被检出的瑕疵一般要再通过人眼进行一次复检，通过人眼再次确认待测物的瑕疵，以减少误宰(overkill)的可能性。
4.现行的光学检测设备(包括用于半导体、电路板(printed circuit board, pcb)、面板等各段制程中的光学检测设备)都有搭配所谓的“复检设备”，其目的是将检测出来的缺陷影像，经由另一独立的显示设备(复判显示设备)显示给人员针对已检出或未检出的缺陷进行重复检查，作为复判之用。
5.然而，为了提升自动光学检测的检测效率，在同一个产在线进行自动光学检测的检测设备可能设置为多个，在这样的配置下，每一个检测设备支线都必须要由独立的目检人员经由复检设备进行检测，例如在设置有三个自动光学检测设备的情况下，至少也必须要配置三个目检人员配合三个复检站台个别进行目检复判，随着人力费用的提高，传统一人一机式的影像复判方法，对人力成本的耗费过高，无形中增加了劳动成本，因此有必要寻求降低成本的方法。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的，在于提供一种集中式复判系统，包括多个影像重制装置、一传输网络以及一复判平台。该影像重制装置个别地对应配置于多个复检设备终端上，其中任一个该影像重制装置对应地自任一个该复检设备终端上，以获取瑕疵位置影像。该传输网络系配置用于多个该影像重制装置的通信，以传输该瑕疵位置影像。该复判平台耦合至该传输网络，接收并分析自多个该影像重制装置所传送的该瑕疵位置影像，以产生一影像复检结果。
7.优选的是，该传输网络包括一有线/无线传输网络，配置用于多个该影像重制装置与该复判平台的通信。
8.优选的是，该复判平台包括：
9.一储存装置，用以储存多个该影像重制装置所传送的该瑕疵位置影像；以及
10.一判定装置，连接至该储存装置，用以影像分析该瑕疵位置影像，产生该影像复检
结果。
11.优选的是，该判定装置包括一瑕疵复检装置及/或一类别复检装置，该瑕疵复检装置根据该瑕疵位置影像，判断待测物是否包括缺陷，以产生该影像复检结果，该类别复检装置根据该瑕疵位置影像，分类该待测物的缺陷类型，以产生该影像复检结果。
12.优选的是，该复判平台包括一调阅装置以及一结果呈现装置，该调阅装置提供操作接口及接口索引至该结果呈现装置，供用户调阅检测的结果或瑕疵信息。
13.优选的是，该复检设备终端包含：
14.一检测平台，用于承载待测物；
15.一复检摄影机，拍摄该检测平台上的该待测物；
16.一手动操作装置，连接至该复检摄影机，控制该复检摄影机的操作；以及
17.一复检显示设备，呈现该复检摄影机拍摄的该瑕疵位置影像，以供目视检查。
18.优选的是，该影像重制装置包括一第一影像撷取单元，朝向对应的该复检设备终端的该复检显示设备拍摄，以重制该瑕疵位置影像或一部份该瑕疵位置影像。
19.优选的是，该影像重制装置包括一影像截图装置，讯号耦合至该复检显示设备，以获取该复检显示设备所呈现的该瑕疵位置影像。
20.优选的是，该影像重制装置包括一第一分屏单元，连接至该复检设备终端，以重制该复检设备终端的该瑕疵位置影像。
21.优选的是，该影像重制装置包括:
22.一第二分屏单元，连接至该复检设备终端，用以重制该复检设备终端的该复检显示设备所呈现的该瑕疵位置影像；
23.一重制显示单元，连接至该第二分屏单元，用以显示该瑕疵位置影像；以及
24.一第二影像撷取单元，朝向该重制显示单元拍摄，以获得该瑕疵位置影像或一部分该瑕疵位置影像。本发明的另一目的，在于提供一种集中式复判方法，包括：自复检设备终端，对应地获取瑕疵位置影像至影像重制装置；通过传输网络，多个该影像重制装置个别地传输该瑕疵位置影像至一复判平台；以及于该复判平台，接收并分析自多个该影像重制装置所传送的该瑕疵位置影像，以产生一影像复检结果。
25.优选的是，多个该影像重制装置将获取的该瑕疵位置影像传输至一储存装置，再由该复判平台的判定装置由该储存装置调阅该瑕疵位置影像。
26.优选的是，该判定装置根据该瑕疵位置影像判断待测物是否为缺陷及/或分类该待测物的缺陷类型。
27.优选的是，该复判平台将所产生的该影像复检结果集中储存于一储存装置以供多个该复检设备终端调阅检查结果。
28.优选的是，该影像重制装置经由第一影像撷取单元朝向对应的该复检设备终端的该复检显示设备拍摄，以重制该瑕疵位置影像或一部份该瑕疵位置影像。
29.优选的是，该影像重制装置经由一影像截图装置讯号耦合至该复检设备终端的复检显示设备，以获取该复检显示设备所呈现的该瑕疵位置影像。
30.本发明可以将多个复检设备终端的复检结果集中提供至复判平台由目检人员进行复检，有效的减少非必要的劳动成本并提升检测的效率。
31.本发明可以改善传统程序需要大量人工执行复检的缺失，尤其是可以解决检测软
件能力不足或是制程变更时所造成大量过检、误判时所产生人力负荷过重的问题，通过本发明可以提升复检设备终端的检测效率及精确度，并可以大幅缩减人员的工作负担。
附图说明
32.图1为本发明中集中式复判系统其中一实施例的方块示意图。
33.图2为本发明中复判平台的方块示意图。
34.图3为本发明中集中式复判系统的方块示意图(一)。
35.图4为本发明中集中式复判系统的方块示意图(二)。
36.图5为本发明中影像重制装置的方块示意图。
37.图6为本发明中影像重制装置于一实施例的使用状态示意图。
38.图7为本发明中影像重制装置于一实施例的使用状态示意图。
39.图8为本发明中影像重制装置于又一实施例的使用状态示意图。
40.图9为本发明中影像重制装置于再一实施例的使用状态示意图。
41.图10为本发明中复判平台一实施例的方块示意图。
42.图11为本发明中自动操作装置的工作示意图。
43.图12为本发明中自动操作装置第一实施例的使用状态示意图。
44.图13为本发明中自动操作装置第二实施例的使用状态示意图。
45.图14为本发明集中式复判方法的流程示意图。
46.附图标记说明：
47.100集中式复判系统
48.l1、l
2-ln检测线
49.a1、a
2-an自动光学检测设备
50.r1、r
2-rn复检设备终端
51.at1、at
2-atn影像重制装置
52.tn传输网络
53.rp复判平台
54.rp1通讯装置
55.rp2储存装置
56.rp3判定装置
57.m1瑕疵复检装置
58.m2类别复检装置
59.rp4调阅装置
60.rp5结果呈现装置
61.rp6自动操作装置
62.h待测物
63.th第三方装置
64.a自动光学检测设备
65.r复检设备终端
66.r1移载装置
67.r2检测平台
68.r3复检摄影机
69.r31摄影机本体
70.r32复检摄影机移动载台
71.r4手动操作装置
72.r41按键
73.r4a手动操作装置
74.r4b手动操作装置
75.r41b控制电路板
76.r5复检显示设备
77.r6影像输出端口
78.at影像重制装置
79.at1壳体
80.at2重制模块
81.at3传输模块
82.ata第一影像撷取单元
83.atb影像截图装置
84.atc第一分屏单元
85.atd第二分屏单元
86.ate重制显示单元
87.atf第二影像撷取单元
88.rp6自动操作装置
89.rp61a机械控制装置
90.rp611a控制器
91.rp612a机械单元
92.rp61b电控装置
具体实施方式
93.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
94.请先参阅“图1”，为本发明集中式复判系统其中一实施例的方块示意图，如图所示：
95.本实施例揭示一种集中式复判系统100，用以配合多个检测线l1、l
2-ln上的自动光学检测设备a1、a
2-an及其复检设备终端r1、r
2-rn设置。该集中式复判系统100包括多个影像重制装置at1、at
2-atn、传输网络tn以及复判平台rp。该影像重制装置at1、at
2-atn个别地对应配置于多个复检设备终端r1、r
2-rn上，其中任一个该影像重制装置at1、at
2-atn对应地自任一个该复检设备终端r1、r
2-rn上，以获取瑕疵位置影像。该传输网络tn系配置用于多个该影像重制装置at1、at
2-atn的通信，以传输该瑕疵位置影像。该复判平台rp耦合至该传输网络tn，接收并分析自多个该影像重制装置at1、at
2-atn所传送的该瑕疵位置影像，以产生
一影像复检结果。
96.本实施例基于一人一机式的复检设备终端r1、r
2-rn，经由影像重制装置at1、at
2-atn获取复检设备终端r1、r
2-rn的瑕疵位置影像，传送至集中复判的复判平台rp，以经由目检人员基于瑕疵位置影像以及影像复检结果进行复判。
97.所述的传输网络tn可以包括有线/无线传输网络，配置用于多个该影像重制装置at1、at
2-atn与该复判平台rp的通信。具体而言，该传输网络tn可以使用蓝牙传输、usb传输、hdmi传输、zigbee传输、行动通讯传输、以太网络传输、wifi传输或其他类此的通讯协议，于本发明中不予以限制。
98.所述的复判平台rp经由有线/无线传输网络(传输网络tn)同时连接至多个该影像重制装置at1、at
2-atn，该复判平台rp将多个该影像重制装置at1、at
2-atn所获得到的该瑕疵位置影像及该影像复检结果显示于屏幕上供人员检阅复判。
99.于一实施例中，该复判平台rp可以包括单一或多个计算机、服务器、工作站等或其他类此的装置，于本发明中不予以限制。于另一实施例中，该复判平台rp可以是可携式电子产品，例如手机、平板、笔记本电脑或其他智能型电子产品，于本发明中不予以限制。
100.请一并参阅“图2”，为本发明中复判平台的方块示意图，如图所示：
101.于一实施例中，该复判平台rp包括一通讯装置rp1、一储存装置rp2、一判定装置rp3、一调阅装置rp4以及一结果呈现装置rp5。该通讯装置rp1系用以连接至该传输网络tn，用以经由该传输网络 tn耦接至该多个影像重制装置at1、at
2-atn及复检设备终端r1、 r
2-rn；具体而言，该通讯装置rp1可以为任意的有线或无线通信接口，例如网络卡、路由器、无线wifi收发器或上述装置的组合或其他类似的装置，于本发明中不予以限制。该储存装置rp2用以储存多个该影像重制装置at1、at
2-atn所传送的该瑕疵位置影像；具体而言，该储存装置rp2可以为记录数据的数据库，例如硬盘、网络硬盘、计算机、服务器等或其他类此的装置，于本发明中不予以限制。该判定装置rp3连接至该储存装置rp2，用以影像分析该瑕疵位置影像，产生该影像复检结果；具体而言，该判定装置rp3可以为任意安装有图像处理软件的计算机、服务器或是加载记录媒体后执行程序的图像处理芯片，于本发明中不予以限制。该调阅装置rp4提供操作接口及接口索引至该结果呈现装置rp5(例如屏幕)，供用户调阅检测的结果或瑕疵信息。其中，上述复判平台rp的所有装置可以共同构成一计算机或服务器或是由多个计算机或服务器协同执行，于本发明中不予以限制。
102.该复判平台rp可以供具备权限的该复检设备终端r1、r
2-rn(或其他任意具备权限的电子产品)经由该传输网络tn调阅检查结果，例如自动光学检测设备a1、a
2-an的检测结果、复检设备终端r1、 r
2-rn的瑕疵位置影像以及影像复检结果以及该复判平台rp复判或目检人员复判之后的结果。
103.于一实施例中，该判定装置rp3包括一瑕疵复检装置m1及/或一类别复检装置m2，该瑕疵复检装置m1根据该瑕疵位置影像，判断待测物是否包括缺陷；该类别复检装置m2根据该瑕疵位置影像，分类该待测物的缺陷类型，以产生该影像复检结果。其中，该瑕疵复检装置m1判断该待测物是否包括缺陷，可以通过传统影像算法(例如高斯、傅立叶、二值化、影像相减、型态分析)，确认影像中是否包括缺陷，该瑕疵复检装置m1亦可以通过机器学习、深度学习等利用类神经网络进行瑕疵种类的辨识及定位，于本发明中不予以限制。同样的，该类别复检装置m2可以通过传统算法，经由边缘检测及灰阶检测分析缺陷的型态，确认缺陷
的种类，该类别复检装置m2亦可以通过机器学习、深度学习等利用类神经网络进行瑕疵种类的辨识及定位，于本发明中不予以限制。
104.于其中一可行的实施例中，该集中式复判系统100的复判平台 rp可以提供远程调阅功能。于所述实施例中，该集中式复判系统100 包括多个影像重制装置at1、at
2-atn，共同连接至该传输网络tn，并通过传输网络tn连接至远程的复判平台rp，用以统一集中储存影像重制装置at1、at
2-atn的瑕疵位置影像及该瑕疵位置影像的相关信息 (例如待测物编号、复检设备终端r1、r
2-rn的影像复检结果等)，并依据该等信息设置索引并建立数据库，多个第三方装置th(例如计算机、笔记本电脑、行动装置等)藉由传输网络tn连接到该复判平台 rp，以经由该复判平台rp的调阅装置rp4存取瑕疵位置影像的相关信息。
105.以下针对自动光学检测设备、复检设备终端、与影像重制装置的配置关系以具体实施例进行说明，请一并参阅“图3”及“图4”，为本发明中集中式复判系统的方块示意图(一)以及方块示意图 (二)，如图所示：
106.本实施例中，于单一检测支线上主要包括自动光学检测设备a、复检设备终端r以及配合该复检设备终端r设置的影像重制装置at。
107.所述的自动光学检测设备a用以检测待测物h的缺陷，并记录该待测物h的缺陷位置及缺陷种类。该自动光学检测设备a可以为现行任意的自动光学检测设备(automated optical inspection, aoi)，用以通过机器视觉的方式，对待测物h进行影像分析以撷取出可能的缺陷及并分析缺陷种类。其中，该自动光学检测设备a分析缺陷的方式，可以通过传统影像算法(例如高斯、傅立叶、二值化、影像相减、型态分析)获得缺陷位置及缺陷种类或是通过机器学习、深度学习等利用类神经网络进行缺陷的辨识及定位，于本发明中不予以限制。
108.所述的复检设备终端r设置于该自动光学检测设备a的后端，用以接收由该自动光学检测设备a输出并被归类为瑕疵品的待测物 h。该复检设备终端r依据该自动光学检测设备a提供的缺陷位置及缺陷种类进行复检，从而进一步确认是否有误判的情况，通过复判的程序减少待测物h的误宰率(overkill)，进一步提高产线的良率。
109.有关于复检设备终端r的详细结构，请一并参阅“图4”，该复检设备终端r主要包括移载装置r1、检测平台r2、复检摄影机r3、手动操作装置r4以及复检显示设备r5。
110.该检测平台r2用于承载该待测物h，该移载装置r1用以将该自动光学检测设备a检测完成的该待测物h，移载至该检测平台r2，从而通过检测平台r2上的复检摄影机r3，拍摄该待测物h以便对该待测物h的缺陷进行复判。于一可行的实施例中，当该自动光学检测设备a与该复检设备终端r之间有一段距离时，该自动光学检测设备a及该复检设备终端r之间可以再设置一输送平台(例如输送带、线性载台等，图未示)，通过该输送平台将待测物h由自动光学检测设备a移动至该复检设备终端r。
111.于另一可行的实施例中，当该自动光学检测设备a与该复检设备终端r的距离较为接近时，该复检设备终端r的移载装置r1可以延伸执行移载待测物h的工作；又于另一可行的实施例中，可以省略该移载装置r1，直接通过人工上料的方式将待测物h放置于该检测平台r2上，于本发明中不予以限制。
112.该复检摄影机r3用以拍摄该检测平台r2上的该待测物h。该复检摄影机r3包括摄影机本体r31以及一供该摄影机本体r31设置并连接至该手动操作装置r4的复检摄影机移
动载台r32。
113.于一实施例中，该摄影机本体r31可以为线扫描摄影机(linescan camera)或面扫描摄影机(area scan camera)，于本发明中不予以限制。该摄影机本体r31可以进一步包括一光学装置(例如配合光源设置的外挂式透镜组或其他可调节式光学系统的总成)，通过光学装置将待测物h的瑕疵影像放大，以获取放大后更为清晰的强化瑕疵影像。于另一可行的实施例中，该摄影机本体r31亦可以直接通过本身的镜头调整焦段从而达到放大瑕疵影像的功能，于本发明中不予以限制。于另一可行的实施例中，可以通过光源对该瑕疵影像进行强化，借此强化瑕疵影像中的瑕疵特征。
114.于一实施例中，该复检摄影机移动载台r32可以依据该手动操作装置r4所输入的控制指令移动该摄影机本体r31至对应的位置，从而拍摄待测物h的瑕疵。于一实施例中，该复检摄影机移动载台 r32例如可以为一xy载台(或xyz载台)，通过对应的控制指令将待测物h进行x方向上或y方向上的移动。除了xy载台(或xyz载台) 外，亦不排除可以使用多轴机械手臂或其他类似的装置用以移动摄影机本体r31至对应的位置，于本发明中不予以限制。
115.该手动操作装置r4连接至该复检摄影机r3，控制该复检摄影机r3的操作。该手动操作装置r4可以包括按键r41(例如键盘、按钮或是其他类此的人机接口)，该手动操作装置r4系包括有一控制电路板，该控制电路板依据输入的指令输出控制讯号至该复检摄影机移动载台r32，以操作该摄影机本体r31移动至该瑕疵位置。该控制电路板例如可以是安装有复检摄影机r3驱动程序或韧体的处理器、主板、控制板、计算机等，于本发明中不予以限制。
116.该复检显示设备r5用以呈现该复检摄影机r3拍摄的该瑕疵位置影像，以供人员目视检查。具体而言，该复检显示设备r5例如可以为液晶显示器(liquid crystal display,lcd)、有机发光二极管显示器(organic light emitting diode display,oled display)、电泳显示器(electro-phoretic display,epd)、电浆显示器(plasmadisplay panel,pdp)等用于呈现影像信息的显示设备，于本发明中不予以限制。
117.所述的影像重制装置at设置于复检设备终端r，自复检设备终端r上的复检显示设备r5上，重制瑕疵位置影像。于一实施例中，该影像重制装置at可以经由讯号连接的方式连接至复检摄影机r3，重制所拍摄到的瑕疵位置影像；于其他实施例中，影像重制装置at 可以经由复检设备终端r的接收端撷取复检显示设备r5的影像重制瑕疵位置影像；再于其他实施例中，影像重制装置at则可以通过影像撷取单元拍摄复检显示设备r5或其他有显示瑕疵位置影像的显示设备，以重制瑕疵位置影像，于本发明中不予以限制。
118.在此需特别说明的是，于另一些实施例中，影像重制装置at 可直接自复检设备终端r获取重制的瑕疵位置影像，于本发明中不予以限制。
119.关于影像重制装置at其中一具体实施方式，请参阅“图5”，为影像重制装置at的方块示意图，于本实施例中，影像重制装置at 包括一壳体at1、一重制模块at2以及一传输模块at3。重制模块at2 容置于壳体at1内，自复检设备终端r的复检显示设备r5上，重制待测物h的瑕疵位置影像。经由壳体at1包覆内部构件，以便于设备工程师拾取影像重制装置at，将影像重制装置at设置或安装于适当位置。如同前述，重制模块at2可通过特定的讯号连接方式或通过直接拍摄复检显示设备r5(或任意显示瑕疵位置影像的屏幕)的方式来重制待测物h的瑕疵位置影像。
120.传输模块at3耦合至重制模块at2，将重制模块at2重制的瑕疵位置影像传送至复
判平台rp，从而经由该复判平台rp产生一影像复检结果。传输模块at3可包括一有线/无线传输单元，用以传输瑕疵位置影像至复判平台rp。详细而言，传输模块at3可通过有线或无线的传输技术，将瑕疵位置影像经由传输网络tn传送至复判平台 rp。然而，本发明对于传输模块at3所使用的传输技术并不加以限制。举例而言，传输模块at3可使用蓝牙传输、usb传输、hdmi传输、行动网络传输、zigbee传输、以太网络传输、wifi传输或其他适合的通讯接口来传输瑕疵位置影像。
121.以下针对影像重制装置at的不同实施例进行说明，请参阅“图 6”，为本发明中影像重制装置于一实施例的使用状态示意图。于本实施例中所揭示的影像重制装置at，重制模块at2包括一第一影像撷取单元ata，朝向复检显示设备r5拍摄，以重制复检显示设备 r5所呈现的瑕疵位置影像或一部份瑕疵位置影像。于其中一可行的实施例中，第一影像撷取单元ata可以直接在预先调校时对准至复检显示设备r5上，撷取瑕疵位置影像，于本发明中不予以限制。具体而言，第一影像撷取单元ata例如是网络摄影机或其他摄影设备等等，本发明对此不予以限制。
122.于另一实施例中，请参阅“图7”，为本发明中影像重制装置于一实施例的使用状态示意图。于本实施例中，该影像重制装置at包括一影像截图装置atb，讯号耦合至该复检显示设备r5，以获取该复检显示设备r5所呈现的该瑕疵位置影像。具体而言，该影像重制装置at可以直接经由有线或无线手段连接至该复检显示设备r5，直接经由该复检显示设备r5接收输出影像，并经由影像截图装置atb 由该输出影像中获取撷取出瑕疵位置影像。于一可行的实施例中，该影像重制装置at可以依据默认定的范围对输入至复检显示设备r5 的输出影像进行截图，例如直接依据预设定的像素坐标决定截图的范围，影像重制装置at亦可以通过影像中的显著边界获取显示画面可能是瑕疵影像的候选影像，对候选影像中通过影像辨识选出瑕疵位置影像，并记录像素坐标以便进行持续的追踪。
123.于又一实施例中，请参阅“图8”，为本发明中影像重制装置于又一实施例的使用状态示意图，如图所示：
124.于本实施例中，复检设备终端r的复检显示设备r5可能不会提供影像输出端口，在这样的条件下，影像重制装置at可讯号耦合至复检显示设备r5，以重制复检显示设备r5所呈现的瑕疵位置影像。具体而言，影像重制装置at包括一第一分屏单元atc，连接至该复检设备终端r主机的影像输出端口r6，以重制该复检设备终端r的该瑕疵位置影像。
125.所述的第一分屏单元atc的讯号输入端口耦接至影像输出端口 r6，接收并重制自复检摄影机r3所拍摄的瑕疵位置影像。第一分屏单元atc的一个讯号输出端口耦接至复检显示设备r5，且第一分屏单元atc的另一个讯号输出端口耦接至复判平台rp。换言之，第一分屏单元atc将影像输出端口r6输出的瑕疵位置影像分为两路讯号，其中一路通向复检显示设备r3，另外一路通向复判平台rp。其中，该第一分屏单元atc例如可以为视讯分屏器，直接由输入至复检显示设备r5的接头分接讯号或是直接连接至复检显示设备r5的主板以重制讯号等，于本发明中不予以限制。
126.于再一实施例中，请参阅“图9”，为本发明中影像重制装置于再一实施例的使用状态示意图，如图所示：
127.于本实施例中，影像重制装置at包括第二分屏单元atd、重制显示单元ate以及第二影像撷取单元atf。该第二分屏单元atd连接至该复检设备终端r主机的影像输出端口r6，
用以重制该复检设备终端r的复检显示设备r5所呈现的该瑕疵位置影像，并传送至复判平台rp。该重制显示单元ate连接至该第二分屏单元atd，用以显示该瑕疵位置影像。该第二影像撷取单元atf朝向该重制显示单元ate拍摄，以获得该瑕疵位置影像或一部分该瑕疵位置影像，上述的实施例亦不排除于本发明的保护范围之外。
128.请一并参阅“图10”，系为本发明中复判平台一实施例的方块示意图，如图所示：于一实施例中，该复判平台rp更进一步包括一自动操作装置rp6。该自动操作装置rp6连接或耦接至该自动光学检测设备a及/或该复检设备终端r的主机系统以取得该待测物h的瑕疵位置信息，输出一操作指令至该复检设备终端r，使该复检设备终端r的摄影机本体r31，移动至该待测物h的瑕疵位置上方，并拍摄一瑕疵位置影像。
129.请一并参阅“图11”，系为本发明中自动操作装置的工作示意图，如图所示：当待测物h被移动至该检测平台r2时，该自动操作装置rp6经由接收到的瑕疵位置信息(例如坐标)输出一操作指示至该手动操作装置r4，在此所述的操作指示可以通过机械控制手段输入至该手动操作装置r4或是通过电控手段将模拟或数字讯号输入至该手动操作装置r4以控制该手动操作装置r4的工作模式，于本发明中不予以限制。
130.于一实施例中，该手动操作装置r4于接收到操作指示后，系经由复检摄影机移动载台r32将摄影机本体r31经由平面方向移动至对应的坐标位置(x1,y1)，借此拍摄待测物h的影像，本实施例可应用于平面待测物的检测。于另一实施例中，于进行多面物体或立体对象的检测，复检摄影机移动载台r32则可以作为多轴机械臂实施，通过输入的三维坐标(x1,y1,z1)控制该多轴机械臂动作，借此将设置于多轴机械臂活动端上的摄影机本体r31移动至对应的三维坐标位置，对准至该待测物h的瑕疵位置进行拍摄，以获取瑕疵位置影像。
131.以下针对该自动操作装置rp6两种不同实施例进行说明，请先参阅“图12”，为本发明中自动操作装置第一实施例的使用状态示意图，如图所示：
132.在机械控制手段的其中一可行的实施例中，请参阅“图12”，该自动操作装置rp6包括一机械控制装置rp61a，连接至手动操作装置r4a，该机械控制装置rp61a以机械动作(例如直接设置于键盘上的顶针或压钮)输入该操作指令至该手动操作装置r4a，使该复检摄影机r3的摄影机本体r31移动至该待测物h的瑕疵位置上方，并拍摄该瑕疵位置。
133.该手动操作装置r4a的实体按键(或虚拟按键)分布可以直接预存于该机械控制装置rp61a的控制器rp611a或配合控制器rp611a 设置的储存单元内。该控制器rp611a于接收到瑕疵位置信息时，系依据所接收到的瑕疵坐标控制机械单元rp612a的动作，以键入对应的指令。于一具体实施态样中，该机械控制装置rp61a可以为一压钮装置，安装于该手动操作装置r4a的操作接口上。该压钮装置包括一或多个按压单元、驱动该按压单元动作的驱动单元以及一连接至该驱动单元以输出控制指令的控制器。该驱动单元于接收到该控制器指令后驱动该按压单元按压操作接口上对应的按钮，以操作该复检摄影机r3的摄影机本体r31移动至该瑕疵位置。
134.于另一实施例中，请参阅“图13”，为本发明中自动操作装置第二实施例的使用状态示意图，如图所示：
135.该自动操作装置rp6包括电控装置rp61b，该电控装置rp61b 直接讯号连接至手动操作装置r4b的控制电路板r41b，直接经由输入模拟或数字讯号的操作指令至该手动操作装置r4b，以操作该该复检摄影机r3的摄影机本体r31移动至该待测物h的瑕疵位置上方，并
拍摄该瑕疵位置。于一实施例中，该电控装置rp61b可以是可程序逻辑控制器、微处理器、控制板、计算机或其他类此的装置，于本发明中不予以限制。
136.上述的方式仅为自动操作装置rp6具体用以操作复检摄影机r3 的其中几种实施方式，除上述的方式外，亦可以通过其他方式例如直接连接至复检摄影机移动载台r32以操作摄影机本体r31的位置，上述方式于本发明中不予以限制。此外，除上述的几种实施例外，于一可行的实施例中，该自动操作装置rp6亦可以省略，通过单纯的输出控制指令操作(例如下一页、上一页)至该复检设备终端r并由该复检设备终端r切换瑕疵位置影像。
137.于复检摄影机r3的摄影机本体r31移动至该待测物h的瑕疵位置时，该摄影机本体r31将依据复检设备终端r、自动操作装置rp6 或是复判平台rp的指令自动对该待测物h进行取像，所拍摄到的影像将转移至该复检设备终端r的复检显示设备r5显示。影像重制装置at配合该复检设备终端r设置，自该复检设备终端r获取该瑕疵位置影像。
138.以下针对本发明的集中式复判方法进行详细的说明，请一并参阅“图14”，为本发明集中式复判方法的流程示意图，如图所示：
139.本实施例系提供一种集中式复判方法，用以配合多个检测在线的自动光学检测设备a1、a
2-an及复检设备终端r1、r
2-rn实施，所述的方法包括：
140.首先，自复检设备终端r1、r
2-rn，对应地获取瑕疵位置影像至影像重制装置at1、at
2-atn(步骤s01)；于本步骤中，该复检设备终端r1、r
2-rn及该影像重制装置at1、at
2-atn中任一装置可以做为主控端(master)或从控端(slave)，更具体而言，对应至不同检测线 l1、l
2-ln(或复检设备终端r1、r
2-rn)上的影像重制装置at1、at
2-atn可以主动的于获得瑕疵位置影像后将讯息传送至后端的复判平台 rp，或是由复判平台rp向影像重制装置at1、at
2-atn提出请求后，再由复判平台rp将瑕疵位置影像回传至该复判平台rp，于本发明中不予以限制。
141.获取瑕疵位置影像的方式主要可以通过该影像重制装置at1、 at
2-atn经由第一影像撷取单元ata朝向对应的该复检设备终端r1、 r
2-rn的复检显示设备r5拍摄，以重制该瑕疵位置影像或一部份该瑕疵位置影像；或是该影像重制装置at1、at
2-atn经由一影像截图装置atb讯号耦合至该复检显示设备r5，以获取该复检显示设备r5所呈现的该瑕疵位置影像，于本发明中不予以限制。
142.承步骤s01，通过传输网络tn，多个影像重制装置at1、at
2-atn个别地传输瑕疵位置影像至一复判平台rp(步骤s02)；于一实施例中，多个该影像重制装置at1、at
2-atn将获取的瑕疵位置影像传输至该复判平台rp，再由一或多个该第三方装置th分别调阅该瑕疵位置影像，通过将瑕疵位置影像集中储存于该复判平台rp，可以分配给多个复判平台rp或是提供至多个屏幕供目检人员进行复判。
143.最终，于该复判平台rp接收并分析自多个该影像重制装置at1、 at
2-atn所传送的该瑕疵位置影像，以产生一影像复检结果(步骤 s03)。其中该复判平台rp可以根据该瑕疵位置影像判断该待测物h 是否为缺陷及/或分类该待测物h的缺陷类型。经检测过后，该复判平台rp将所产生的该影像复检结果可以集中储存于一调阅装置rp2 以供多个该复检设备终端r1、r
2-rn调阅检查结果，在复检设备终端 r1、r
2-rn配置人员的情况下亦可以反查调阅检查结果。
144.综上所述，本发明可以将多个复检设备终端的复检结果集中提供至复判平台由目
检人员进行复检，有效的减少非必要的劳动成本并提升检测的效率。此外，本发明可以改善传统程序需要大量人工执行复检的缺失，尤其是可以解决检测软件能力不足或是制程变更时所造成大量过检、误判时所产生人力负荷过重的问题，通过本发明可以提升复检设备终端的检测效率及精确度，并可以大幅缩减人员的工作负担。
145.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。