衣物处理设备及其控制方法、存储介质与流程

1.本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，洗衣机通过检测的衣物重量进行洗涤水量、洗涤剂投放量等洗涤参数的确定。但是，即便是相同重量的衣物，其所需的洗涤参数也可能不同，例如，同样重量的牛仔裤和羽绒服的吸水率不一样，所需的洗涤水量、洗涤剂投放量也会不同，所以如果不考虑实际衣物的情况会导致确定的洗涤参数不准确，而不准确的洗涤参数会影响衣物的洗涤效果。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有的洗涤参数确定不准确而导致衣物洗涤效果不佳的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种衣物处理设备的控制方法，包括：获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；根据衣物图像，对待洗涤衣物的重量进行调整；根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
5.进一步地，根据衣物图像，对待洗涤衣物的重量进行调整的步骤，具体包括：根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物属性，衣物属性包括衣物材质、衣物类型和衣物体积中的至少一个；根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整。
6.进一步地，衣物属性为衣物材质，根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整的步骤，具体包括：确定衣物材质对应的衣物吸水率；根据衣物吸水率，对待洗涤衣物的重量进行调整。
7.进一步地，衣物属性为衣物体积，根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整的步骤，具体包括：根据待洗涤衣物的重量和衣物体积，确定衣物密度；根据衣物密度对待洗涤衣物的重量进行调整。
8.进一步地，衣物属性为衣物类型，根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整的步骤，具体包括：确定衣物类型对应的衣物吸水率；根据衣物吸水率，对待洗涤衣物的重量进行调整。
9.进一步地，衣物属性为衣物体积，根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整的步骤，具体包括：根据待洗涤衣物的重量和衣物体积，确定衣物密度；根据衣物密度确定衣物材质或衣物类型，并根据衣物材质或衣物类型对待洗涤衣物的重量进行调整。
10.进一步地，根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整的步骤，具体包括：按照与衣物属性对应的预设调整倍数对待洗涤衣物的重量进行调整。
11.进一步地，洗涤参数包括以下至少一种：洗涤水位、洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤模式、洗涤水温度。
12.本发明还提出一种衣物处理设备，包括：存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现上述衣物处理设备的控制方法。
13.本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述衣物处理设备的控制方法。
14.本发明技术方案中，采集衣物处理设备内待洗涤衣物的重量和图像，根据衣物图像对重量进行调整，根据调整后的重量确定洗涤参数，进而控制衣物处理设备按照该洗涤参数对衣物进行洗涤。本发明的技术方案，能够通过衣物图像调整衣物重量，进而根据调整后的衣物重量得到更加符合实际洗涤需求的洗涤参数，提高了衣物洗涤效果，以及避免浪费洗涤资源。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之一；
17.图2示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之二；
18.图3示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之三；
19.图4示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之四；
20.图5示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之五；
21.图6示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之六；
22.图7示出了本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图之七；
23.图8示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制装置的示意框图；
24.图9示出了本发明实施例的衣物处理设备的示意框图；
25.图10示出了本发明实施例的衣物处理设备的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称800衣物处理设备的控制装置802获取模块804控制模块900衣物处理设备902存储器904处理器906图像采集装置908门体
28.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.本发明第一方面的实施例，提出一种衣物处理设备的控制方法，通过图1至图7对该衣物处理设备的控制方法进行详细说明。
35.图1示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理设备的控制方法包括：
36.步骤102，获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；
37.步骤104，根据衣物图像，对待洗涤衣物的重量进行调整；
38.步骤106，根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
39.可以理解的是，获取待洗涤衣物的重量可包括：通过重量检测装置获取待洗涤衣物的重量，或者，控制衣物处理设备的电机将洗涤桶驱动到一定转速，然后通过加速或减速的方法测出衣物惯量，然后通过衣物惯量得到待洗涤衣物的重量，比如控制电机处于90转时，通过电机的转动获取待洗涤衣物的重量。
40.获取待洗涤衣物的衣物图像可包括：通过衣物处理设备上设置的图像采集装置获取洗涤桶内的图像，利用图像分析原理对洗涤桶内的图像进行分析得到待洗涤衣物的衣物图像。可选的，图像采集装置包括摄像头。
41.根据待洗涤衣物的衣物图像对获取到的衣物重量进行调整，以保证衣物重量的准确性，再根据调整后的衣物重量确定对应的洗涤参数。
42.衣物处理设备在洗涤时，是根据衣物重量对应确定洗涤参数，例如根据衣物重量确定洗涤水位。但是即便是相同重量的衣物，由于衣物的材质等因素的不同也会导致衣物所需洗涤水位不同，例如羽绒类衣物相比于棉麻类衣物会吸收更多的水，所以二者需要的洗涤水位、洗涤剂量均不相同，如果对相同重量的羽绒类衣物和棉麻类衣物都注入相同水位，那么羽绒类衣物的洗涤效果就会变差或者浪费洗涤资源(洗涤水、洗涤剂等)。因此，本发明的实施例中，通过衣物图像对检测到的衣物重量进行调整，进而得到更加符合实际洗涤需求的洗涤参数，再控制衣物处理设备按照该洗涤参数对衣物进行洗涤。本发明的实施例，能够通过衣物图像调整衣物重量，进而根据调整后的衣物重量得到更加符合实际洗涤
需求的洗涤参数，提高了衣物洗涤效果，以及避免浪费洗涤资源。
43.此外，本发明实施例中，是利用衣物图像对衣物重量进行调整，进而根据衣物重量查找对应的洗涤参数，而并非对洗涤参数进行调整，因此，不会改变衣物处理设备内置的衣物重量与洗涤参数的对应关系，能够适应不同衣物处理设备。
44.其中，该衣物处理设备包括洗衣机(滚筒洗衣机或波轮洗衣机)、洗烘一体机等设备。
45.进一步地，洗涤参数包括以下至少一种：洗涤水位、洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤模式、洗涤水温度。
46.在该实施例中，洗涤参数包括但不限于洗涤水位、洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤模式、洗涤水温度，其中洗涤模式包括快洗、混合洗、精细洗、羽绒服模式、羊毛类模式、棉麻类模式等。通过调整后的衣物重量对上述洗涤参数进行确定，能够满足衣物实际洗涤需求，提高衣物洗涤效果。
47.进一步地，根据衣物图像，对待洗涤衣物的重量进行调整的步骤，具体包括：根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物属性，衣物属性包括衣物材质、衣物类型和衣物体积中的至少一个；根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整。
48.在该实施例中，采集衣物处理设备内的待洗涤衣物的图像，根据图像识别衣物材质、衣物类型和衣物体积中的至少一个。进一步地，根据衣物材质、衣物类型和衣物体积中的至少一个对检测到的衣物重量进行调整，从而根据调整后的衣物重量确定洗涤参数，避免不考虑衣物属性而对同样重量的衣物采用相同的洗涤参数而导致的洗涤效果不佳的问题。
49.需要说明的是，通过衣物图像识别衣物材质、衣物类型和衣物体积中的至少一个的过程可以在衣物处理设备本地完成，无需联网，所以能够避免出现在断网的情况下无法进行识别的问题。
50.通过衣物图像识别衣物材质、衣物类型和衣物体积中的至少一个的过程也可以由服务器完成，当由服务器完成时，衣物处理设备联网，在采集到衣物图像后将衣物图像发送至服务器，服务器接收到衣物图像后对该衣物图像进行识别分析，得到衣物材质、衣物类型或衣物体积并下发至衣物处理设备。利用通过服务器识别衣物材质、衣物类型或衣物体积，能够避免占用衣物处理设备的系统资源。
51.具体的识别过程包括：将采集到的衣物图像与预存的图像进行比对，从而识别出采集到的衣物图像中的衣物材质、衣物类型或衣物体积；或者，根据采样得到的衣物图像建立衣物属性的模型，当采集到衣物图像后，根据衣物属性的模型，识别出采集到的衣物图像中的衣物材质、衣物类型或衣物体积。由于对衣物材质、衣物类型或衣物体积的识别现有技术中存在多种识别方法，本发明实施例中对此不再详细描述。
52.图2示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理设备的控制方法包括：
53.步骤202，获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；
54.步骤204，根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物材质；
55.步骤206，确定衣物材质对应的衣物吸水率，根据衣物吸水率对待洗涤衣物的重量进行调整；
56.步骤208，根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
57.其中，衣物材质包括棉麻、羽绒、羊毛、化纤、牛仔等。
58.可选的，确定衣物材质对应的衣物吸水率可以在衣物处理设备的本地完成，例如，衣物处理设备中预先存储有各种衣物材质与衣物吸水率的对应关系，当识别到待洗涤衣物的衣物材质后，根据识别的衣物材质和预先存储的对应关系，确定与识别的衣物材质对应的衣物吸水率。
59.可选的，根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物材质，确定衣物材质对应的衣物吸水率也可以由服务器完成，根据预先测试，服务器中预先设置有衣物材质与衣物吸水率之间的对应关系，或者预先存储有衣物吸水率的模型，在识别出衣物材质后，根据识别出的衣物材质与服务器中的对应关系或存储的模型，确定与识别的衣物材质对应的衣物吸水率，并将识别出的衣物吸水率发送给衣物处理设备。
60.在该实施例中，不同材质的衣物对应的吸水率不同，例如羽绒服或羊毛类衣物的吸水率为210％，而其他非羽绒服或非羊毛类衣物的普通材质衣物的吸收率为140％。所以，在识别出衣物材质后，获取该材质衣物的吸水率，根据吸水率进行衣物重量的调整，例如，检测的衣物重量为m千克，该衣物为羊毛类衣物，吸水率为210％，那么将衣物重量对应调整至2.1
×
m千克。进一步地，获取衣物重量为2.1
×
m千克时对应的洗涤参数，并按照该洗涤参数对羊毛类衣物进行洗涤。通过采用衣物吸水率对衣物重量进行调整后确定出准确的洗涤参数，避免按照与实际衣物不符的洗涤参数进行洗涤而导致的洗涤效果不佳或浪费洗涤资源的问题。
61.图3示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理设备的控制方法包括：
62.步骤302，获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；
63.步骤304，根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物体积；
64.步骤306，根据待洗涤衣物的重量和衣物体积，确定衣物密度，根据衣物密度对待洗涤衣物的重量进行调整；
65.步骤308，根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
66.具体地，识别衣物图像得到衣物体积，根据衣物重量与衣物体积的比值得到衣物密度，再根据衣物密度对衣物重量进行调整。例如，衣物密度相对较小，则相应增大衣物重量，得到更加符合实际洗涤需求的洗涤参数。
67.可选的，衣物处理设备中预先存储衣物重量、衣物体积和衣物密度三者之间的对应关系，在识别出衣物体积后，根据对应关系确定与待洗涤衣物的衣物重量和识别出的衣物体积对应的衣物密度。
68.可选的，衣物处理设备中预先存储比值与衣物密度之间的对应关系，在识别出衣物体积后，计算得到衣物重量与衣物体积之间的比值，再根据对应关系，确定计算出的比值对应的衣物密度。
69.需要补充说明的是，上述步骤即可在衣物处理设备的本地执行，也可以在服务器端执行，本技术实施例对此不作具体限定。
70.在该实施例中，不同材质衣物的密度不同，而衣物的密度不同会导致其吸水量、所需洗涤剂量等参数不同。例如，羽绒服或羊毛类衣物的密度小，其吸水量大、所需洗涤剂量大，而其他非羽绒服或非羊毛类衣物的普通材质衣物相对来说密度大，其吸水量小、所需洗涤剂量小。因此，可通过衣物密度对应调整衣物重量，进而得到比较合适的洗涤参数。
71.图4示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理设备的控制方法包括：
72.步骤402，获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；
73.步骤404，根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物类型；
74.步骤406，确定衣物类型对应的衣物吸水率，根据衣物吸水率对待洗涤衣物的重量进行调整；
75.步骤408，根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
76.其中，衣物类型包括上衣、裤子、连衣裙、西装、睡衣、防晒衣等。
77.需要说明的是，本实施例中步骤406与图2所示的实施例中步骤206类似，步骤406的具体执行过程可参见图2所示实施例，此处不再赘述。
78.在该实施例中，不同类型的衣物对应的吸水率不同，所以在识别出衣物类型后，获取该类型衣物的吸水率，根据吸水率进行衣物重量的调整。进一步地，获取调整后的衣物重量对应的洗涤参数，并按照该洗涤参数对衣物进行洗涤。通过本发明的实施例，避免按照与实际衣物不符的洗涤参数进行洗涤而导致的洗涤效果不佳或浪费洗涤资源的问题。
79.图5示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理设备的控制方法包括：
80.步骤502，获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；
81.步骤504，根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物体积；
82.步骤506，根据待洗涤衣物的重量和衣物体积，确定衣物密度；
83.步骤508，根据衣物密度确定衣物材质或衣物类型，并根据衣物材质或衣物类型对待洗涤衣物的重量进行调整；
84.步骤510，根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
85.需要说明的是，本实施例中步骤506与图3所示的实施例中步骤306类似，步骤506的具体执行过程可参见图3所示实施例，此处不再赘述。
86.可选的，根据衣物密度确定衣物材质或衣物类型可以在衣物处理设备的本地完成，例如，衣物处理设备中预先存储衣物密度与衣物材质的对应关系，或者预先存储衣物密度与衣物类型的对应关系，在确定出衣物密度后，根据预先存储的对应关系，确定与衣物密度对应的衣物材质或衣物类型。
87.可选的，根据衣物密度确定衣物材质或衣物类型也可以由服务器完成，根据预先测试，服务器中预先设置有衣物密度与衣物材质的对应关系或衣物密度与衣物类型的对应关系，或者预先存储有衣物材质或衣物类型的模型，在确定出衣物密度后，根据衣物密度与服务器中的对应关系或存储的模型，确定与衣物密度对应的衣物材质或衣物类型，并将确定出的衣物材质或衣物类型发送给衣物处理设备。在该实施例中，识别衣物图像得到衣物
体积，根据衣物重量与衣物体积得到衣物密度，再根据衣物密度确定衣物材质或衣物类型。进一步地，按照衣物材质或衣物类型对应的衣物吸水率调整衣物重量，或者按照与衣物材质或衣物类型对应的预设调整倍数调整衣物重量。根据调整后的衣物重量得到更加符合实际洗涤需求的洗涤参数，从而提高衣物洗涤效果，以及避免浪费洗涤资源。
88.图6示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理设备的控制方法包括：
89.步骤602，获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；
90.步骤604，根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物属性，衣物属性包括衣物材质、衣物类型和衣物体积中的至少一个；
91.步骤606，按照与衣物属性对应的预设调整倍数对待洗涤衣物的重量进行调整；
92.步骤608，根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
93.在该实施例中，预先存储有与衣物材质、衣物类型或衣物体积对应的预设调整倍数，在根据衣物图像确定了衣物材质、衣物类型或衣物体积后，按照其对应的预设调整倍数对衣物重量进行调整，其中预设调整倍数大于或等于1。例如，羽绒服或羊毛类衣物的预设调整倍数处于1.2至1.8之间，在识别出衣物为羽绒服或羊毛类衣物时，选择预设调整倍数为1.5，按照1.5倍调整衣物重量，进而按照1.5倍的衣物重量对应的洗涤参数对衣物进行洗涤；在识别出衣物为棉麻类衣物时，预设调整倍数为1，即按照原衣物重量对应的洗涤参数对衣物进行洗涤。通过按照衣物材质、衣物类型或衣物体积对应的预设调整倍数对衣物重量进行调整后确定出准确的洗涤参数，提高了衣物洗涤效果，以及避免浪费洗涤资源。
94.作为一个具体的实施例，以衣物处理设备为洗衣机为例，图7示出了本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。其中，该洗衣机的控制方法包括：
95.步骤702，洗衣机开机，接收用户触发的“慧眼洗”按键信号；
96.步骤704，控制电机以90转的转速旋转，同时对待洗涤的衣物进行称重得到衣物重量；
97.步骤706，启动洗衣机的摄像头拍摄上传功能，拍摄洗涤桶内的图像，并上传至服务器；
98.步骤708，接收服务器下发的识别结果，该识别结果是服务器根据上传的洗涤桶内的图像，识别出待洗涤衣物的图像后，根据待洗涤衣物的图像分析识别出待洗涤衣物的衣物类型、衣物体积或衣物材质后下发的；
99.步骤710，如果识别结果为羽绒类或羊毛类，则将电机旋转称重的衣物重量乘以1.5作为待洗涤衣物的重量，并根据待洗涤衣物的重量确定洗涤参数，其中洗涤参数至少包括进水档位和洗涤剂的投放量；
100.步骤712，如果识别结果为非羽绒类或羊毛类，则按照电机旋转称重的衣物重量确定洗涤参数，其中洗涤参数至少包括进水档位和洗涤剂的投放量。
101.在该实施例中，“慧眼洗”模式即能够利用摄像头对衣物进行拍照，再通过摄像头所拍摄的衣物图像识别到衣物属性之后，按照不同衣物的吸水率进行衣物重量的校正，再进行进水档位和洗涤剂的投放量的确定，提高了进水水位以及洗涤剂量的准确性，提升了洗涤效果，以及避免浪费洗涤资源。
102.本发明第二方面的实施例，提出一种衣物处理设备的控制装置，图8示出了本发明实施例的衣物处理设备的控制装置800的示意框图。其中，衣物处理设备的控制装置800包括：
103.获取模块802，用于获取待洗涤衣物的重量和衣物图像；
104.控制模块804，用于根据衣物图像，对待洗涤衣物的重量进行调整，以及根据调整后的重量确定洗涤参数，并按照洗涤参数控制衣物处理设备工作。
105.进一步地，控制模块804，具体用于：根据衣物图像，识别待洗涤衣物的衣物属性，衣物属性包括以下至少一个：衣物材质、衣物类型、衣物体积；根据衣物属性，对待洗涤衣物的重量进行调整。
106.进一步地，衣物属性为衣物材质，控制模块804，具体用于：确定衣物材质对应的衣物吸水率；根据衣物吸水率，对待洗涤衣物的重量进行调整。
107.进一步地，衣物属性为衣物体积，控制模块804，具体用于：根据待洗涤衣物的重量和衣物体积，确定衣物密度；根据衣物密度对待洗涤衣物的重量进行调整。
108.进一步地，衣物属性为衣物类型，控制模块804，具体用于：确定衣物类型对应的衣物吸水率；根据衣物吸水率，对待洗涤衣物的重量进行调整。
109.进一步地，衣物属性为衣物体积，控制模块804，具体用于：根据待洗涤衣物的重量和衣物体积，确定衣物密度；根据衣物密度确定衣物材质或衣物类型，并根据衣物材质或衣物类型对待洗涤衣物的重量进行调整。
110.进一步地，根据衣物属性，控制模块804，具体用于：按照与衣物属性对应的预设调整倍数对待洗涤衣物的重量进行调整。
111.进一步地，洗涤参数包括以下至少一种：洗涤水位、洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤模式、洗涤水温度。
112.本发明第三方面的实施例，提出一种衣物处理设备，图9示出了本发明实施例的衣物处理设备900的示意框图。其中，衣物处理设备900包括：
113.存储器902，存储器902存储有计算机程序；
114.处理器904，处理器904执行计算机程序时实现上述衣物处理设备的控制方法。
115.其中，存储器902和处理器904可以通过总线或者其它方式连接。处理器904可包括一个或多个处理单元，处理器904可以为中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列等芯片。
116.本发明提供的衣物处理设备900，计算机程序被处理器904执行时实现如上述衣物处理设备的控制方法的步骤，因此该衣物处理设备900包括上述衣物处理设备的控制方法的全部有益效果。
117.进一步地，如图10所示，衣物处理设备900还包括：图像采集装置906，设置于衣物处理设备的门体908上，图像采集装置906被配置为采集衣物图像。
118.在该实施例中，图像采集装置906设置于门体908内侧，能够采集衣物图像，图像采集装置906与处理器连接，将采集的衣物图像发送至处理器，以供处理器根据该衣物图像识别衣物材质或衣物体积。
119.本发明第四方面的实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述衣物处理设备的控制方法。
120.其中，计算机可读存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
121.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。