激光水平仪的制作方法

1.本发明涉及水平仪技术领域，特别涉及一种激光水平仪。


背景技术：

2.激光水平仪主要应用于建筑、装潢等工程领域，作为施工时水平或垂直对准的辅助工具。目前的激光水平仪的种类包括五线水平仪、3d激光水平仪等。然而，目前的激光水平仪或多或少存在一定的缺陷，亟待进一步改进和优化。
3.例如，对于五线水平仪而言，其主要包括：圆柱型外壳和均布在外壳内的五个激光组件、电源等。该外壳的底部通过若干支柱支撑于地面。整体上，该五线水平仪整体体形较大。使用时，五个激光组件分别打出横线或竖线激光。目前五线水平仪打出的横线激光距离地面的高度较高，可接近差，使用场景受到了较多地限制，特别是无法满足贴地砖的工作场景。
4.对于3d激光水平仪而言，整体呈立方体型，其包括多个激光组件和电源等。其中，靠近机壳底部的激光组件与壳体底部的距离较小，故发出的激光线圈可以贴近地面，可应用于贴地砖，其它激光组件发出的激光线圈可用于贴墙砖。然而，该3d激光水平仪的电源为可充电电池，在使用过程中很多容易过放或者过充电问题，从而导致电源损坏，机器寿命较短。
5.综上，有必要对现有的激光水平仪进行改进优化，以克服现有技术中的至少一个问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种激光水平仪，能保护电源，使得电源不易损坏，从而延长机器的寿命。
7.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
8.一种激光水平仪，包括：
9.机壳；
10.设置在所述机壳中的机芯组件，所述机芯组件包括若干激光组件，所述激光组件包括激光源、锥镜，当所述激光源发射的激光束被所述锥镜反射后形成垂直于所述激光束的激光面；
11.用于作为供电源的电池包；
12.控制装置，所述控制装置包括控制器，与所述控制器电性连接的电池检测单元以及功能控制单元；所述电池检测单元实时检测所述电池包的状态参数，当所述电池包的状态参数小于第一预设阈值或达到第二预设阈值时，所述控制器控制所述功能控制单元使所述激光组件断开与所述电池包电连接。
13.在一个优选的实施方式中，所述功能控制单元包括通断件以及与所述通断件连接的供电电路，当所述电池包的电压小于预设低压保护值时，所述通断件断开所述供电电路，
所述电池包停止向所述激光组件供电；或者，当所述电池包的电压达到预设过充保护值时，所述通断件断开所述供电电路，使外部电源停止对所述电池包充电。
14.在一个优选的实施方式中，所述功能控制单元包括可编程控制器，当所述电池检测单元检测到所述电池包的电压小于预设低压保护值时，所述可编程控制器控制所述电池包停止向所述激光组件供电；或者，当所述电池检测单元检测到所述电池包的电压达到预设过充保护值时，所述可编程控制器控制外部电源停止对所述电池包充电。
15.在一个优选的实施方式中，温度检测器所述电池检测单元包括用于检测所述电池包温度的温度检测器，所述温度检测器与所述控制器电性连接，当所述温度检测器检测到所述电池包的温度达到预设温度值时，所述控制器控制所述功能控制单元，使所述激光组件断开与所述电池包电连接。
16.在一个优选的实施方式中，所述电池检测单元包括用于检测所述电池包电流大小的电流检测器，所述电流检测器与所述功能控制单元电性连接，当所述电流检测器检测到的电流值偏离预定电流范围时，所述控制器控制所述功能控制单元，使所述激光组件断开与所述电池包电连接。
17.在一个优选的实施方式中，所述机壳上设置有用户操作单元，用于接收用户输入的控制指令，所述功能控制单元能根据用户输入的控制指令控制所述激光组件以与控制指令对应的方式工作。
18.在一个优选的实施方式中，所述的激光水平仪还包括远程控制模块，所述远程控制模块包括与所述机壳分离的摇控装置，所述摇控装置包括输入单元、信号处理器、信号发射器，所述控制装置包括与所述信号发射器信号对接的信号接收器；用户在所述输入单元上输入的控制指令经信号处理器后，由所述信号发射器向所述信号接收器发送控制信号，控制所述激光组件以与所述控制指令对应的方式工作。
19.在一个优选的实施方式中，所述的激光水平仪还包括报警装置，所述机芯组件还包括能够在第一状态与第二状态之间切换的摆锤，以及相对所述机壳固定的机芯底座，当所述摆锤处于第一状态时，所述摆锤与所述机芯底座电性分离，当所述摆锤处于第二状态时，所述摆锤与所述机芯底座能够电性连接，所述报警装置能够被触发。
20.在一个优选的实施方式中，当所述摆锤处于第一状态，所述摆锤相对所述机芯底座固定；当所述摆锤处于第二状态，所述摆锤能够相对所述机芯底座转动，当所述摆锤与所述机芯底座之间的倾角超过预定角度时，所述摆锤与所述报警装置电性连接从而接触发报警装置。
21.在一个优选的实施方式中，所述机壳包括用于收容所述电池包的第一壳体，以及用于收容所述机芯组件的第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设置有分隔部，所述分隔部内凹于所述第一壳体和第二壳体。
22.在一个优选的实施方式中，所述的激光水平仪还包括用于连接外部电源的供电插接件，所述供电接插件集成在所述电池检测单元的一端，所述分隔部为位于所述第一壳体和第二壳体之间的过渡壳体，所述电池检测单元位于所述过渡壳体内，所述过渡壳体上设置有供外部接插件与所述供电接插件电性连接的安装口。
23.在一个优选的实施方式中，所述机芯组件包括机芯支架，所述机芯支架具有相对的顶端和底端，所述电源控制模块设置在下述任意一个位置处：所述机芯支架的顶端，所述
机芯支架的底端、收容所述机芯组件的机壳的内壁。
24.由以上本技术实施方式提供的技术方案可见，本技术所提供的激光水平仪主要为3d激光水平仪，其通过在控制装置中设置控制器，与控制器电性连接的电池检测单元和功能控制单元，电池检测单元能实时检测电池包的状态参数(例如电压、电流、温度等参数中的一种或其组合)，当电池包的状态参数小于第一预设阈值或达到第二预设阈值时，控制器控制功能控制单元使得激光组件断开与电池包的电连接，实现断电保护，从而能够避免电池包在使用过程中出现过放或者在充电是出现过充问题，能保护电源，使得电源不易损坏，从而延长机器的寿命。
25.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1a是本发明一种实施方式中提供的激光水平仪的结构示意图；
28.图1b是本发明一种实施方式中提供的激光水平仪的主视图；
29.图1c是本发明一种实施方式中提供的激光水平仪的俯视图；
30.图1d是本发明一种实施方式中提供的激光水平仪的左视图；
31.图2是本发明一种实施方式中提供的激光水平仪的激光组件的工作原理示意图；
32.图3是本发明一些实施方式中提供的激光水平仪的核心部件的分解图；
33.图4是本发明一些实施方式中提供的激光水平仪的爆炸图；
34.图5是本发明一种实施方式中提供的激光水平仪各个电子元件的连接框图；
35.图6是本发明一种实施方式中提供的电池检测单元的工作逻辑图；
36.图7是本发明一种实施方式中提供的功能控制单元的工作逻辑图；
37.图8是本发明实施方式中提供的用于示意电池检测单元的分布位置的横剖图；
38.图9是本发明实施方式中提供的用于示意电池检测单元的分布位置的纵剖图；
39.图10是本发明一种实施方式中提供的电池检测单元位于顶部的激光水平仪的初步分解示意图；
40.图11是本发明提供的一种激光水平仪的摆锤处于第一状态的纵剖图；
41.图12是本发明提供的一种激光水平仪的摆锤处于第一状态的横剖图；
42.图13是本发明提供的一种激光水平仪的摆锤处于第二状态的纵剖图；
43.图14是本发明提供的一种激光水平仪的摆锤处于第二状态的横剖图。
44.附图标记：
45.1、激光组件；101、激光源；102、准直镜；103、锥镜；104、初始激光；105、投射激光；106、激光面；10、轴线；2、机壳；201、上机壳；202、下机壳；21、第一壳体；22、第二壳体；23、分隔部；24、操作件；25、机壳底座；20、机芯组件；26、摆锤；27、机芯底座；28、传动件；29、信号开关触发装置；3、电池包；31、电极座；32、电池组件；4、供电接插件；50、电池检测单元；51、转接板；52、功能控制单元；53、模式开关；6、窗口组件。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.请参阅图1a至图4，本技术实施方式中提供一种激光水平仪，该激光水平仪主要包括：机壳2、设置在机壳2中的机芯组件20、用于作为供电源的电池包3、控制装置。此外，该激光水平仪还可以包括用于连接外部电源的供电接插件4。
50.如图3或图4所示，在本实施方式中，该机壳2可以包括相对接的上机壳201和下机壳202。该上机壳201和下机壳202可以通过可拆卸的方式进行连接，从而便于后续进行检测和维修。此外，该激光水平仪还可以包括机壳底座25，位于该机壳2的底部。
51.如图2所示，在本实施方式中，机芯组件20可以包括若干激光组件1。该激光组件1包括激光源101、锥镜103。当激光源101发射的激光束被锥镜103反射后形成垂直于激光束的激光面106。具体的，每个激光组件1可以包括共轴线10设置的激光源101、准直镜102、锥形棱镜(即锥镜103)。其中，激光源101用于发射出初始激光104，初始激光104呈散射状，且初始激光104的中心位于轴线10上。该初始激光104投射于准直镜102后形成一束平行的投射激光105，该投射激光105沿着轴线10方向延伸。当该投射激光105投射于锥镜103上的锥形反射面后向四周反射，形成垂直于轴线10(也即锥镜103中心线)的激光面106。
52.如图4所示，在本实施方式中，激光水平仪还可以包括与激光组件1相匹配的窗口组件6。具体的，激光组件1与窗口组件6的数量及位置相对应。每个窗口组件6可以包括四个投射窗口，该四个投射窗口分别为上、下、左、右四个围绕激光组件1设置的窗口。该窗口组件6的投射窗口可以直接与机壳2相固定。此外，在一些实施方式中，该窗口组件6还可以设置有用于安装投射窗口的安装座。对于每一个投射窗口而言，对应有一个纵长的延伸长度。四个投射窗口中相邻两个投射窗口的延伸方向呈角度设计，可以设置成大致成90度。该投射窗口可以由透明材料例如玻璃制成。上述经过锥镜103反射后形成的反射光透过该投射窗口向四周发散。若激光组件1的四周围绕有遮挡平面，则经过投射窗口的激光能在四个遮挡平面上各形成一条线并且四条直线首尾相连形成一个闭合圈，闭合圈的形状依据遮挡平面而定，可以是矩形、圆形或其它形状。
53.在本实施方式中，该激光组件1的个数可以根据实际的检测需求而进行相应的设置，可以为1组、2组、3组、4组等。请结合参阅图1b、图1c和图1d，例如当该激光组件1的个数为3组时，该激光水平仪上设置有三个轴线10相互垂直的激光组件1，对应设置有三个窗口组件6，形成12线的3d激光水平仪。其中，三个激光组件1共形成三个相互垂直的激光面106。三个激光面106包括：垂直方向的激光面106和水平方向的激光面106。
54.在本实施方式中，电池包3用于作为供电源，以向工作时需要耗电的部件进行供电。例如，电池包3可以与激光组件1电性连接，从而向激光组件1供电。该电池包3具体为可充电电池包，当电池包3中的电量消耗到一定程度后，需要及时充电。为了保证电池包3具有较长的使用寿命，理论上，电池包3充电时不能超过预设过充保护值，使用时，电池包3的电压不能低于预设低压保护值。其中，预设过充保护值、预设低压保护值可以根据具体电池包3的使用环境、性能需求等进行设置，其对应的具体数值，本技术在此并不作具体限定。
55.在本实施方式中，供电接插件4可以和外部电源相连接，从而向激光水平仪的激光组件1等需要供电的工作组件进行供电，或者对激光水平仪的电池包3充电，或者在相激光水平仪的激光组件1供电的同时对激光水平仪的电池包3充电。具体的，该供电接插件4可以用于给电池包3充电，也可以用于直接给激光水平仪的激光组件1供电件。插接件的个数可以为多个，也可以将具有多个功能的供电接插件4集成为一个。该供电接插件4的具体形式本技术在此并不作具体的限定，例如，该供电接插件4可以为usb接口、type-c接口、30-pin充电接口、lighting接口的形式。当该供电接插件4除了用于实现电连接功能外，还可以集成数据传输功能。例如，当该激光水平仪的控制装置和外部机构实现数据交互或单向传输时，可以利用该供电接插件4实现传输。
56.如图5所示，在本实施方式中，控制装置可以包括：控制器、与控制器电性连接的电池检测单元50以及功能控制单元52。
57.电池检测单元50用于实时检测电池包3的状态参数，当电池包3的状态参数小于第一预设阈值或达到第二预设阈值时，启动控制单元器控制功能控制单元52，使激光组件断开与电池包电连接，实现断电保护。其中，状态参数可以是电压、电流、温度其中的至少一个。当状态参数为电压时，第一预设阈值是预设低保护值，第二预设阈值是预设高保护值，具体为预设电压过充保护值。以下实施方式中，主要以状态参数为电压为例进行展开说明，其他情况可以参照该中情况进行类比，本技术在此不再展开赘述。
58.具体的，如图6所示，该电池检测单元50通电后，首先判断当前信号属于哪种状态信号。第一种情况下，如果当前信号是放电信号，则进一步检测是否有故障信号；在没有检测到故障信号的前提下，电池包开始放电。假如检测到故障信号，则输出报警提醒信号。在该电池包放电过程中，该电池检测单元50实时检测是否有故障，如果没有则持续放电状态，如果有，则断开放电，整机进入待机状态。
59.当整机进入待机状态后，可以持续减持是否有放电信号，即检测是否有使用需求。假如检测到有放电信号，则进入上述第一种情况的判断是否有放电信号，在有放电信号的情况下，进行一系列检测的过程。其中，该使用需求具体可以为进行关机打斜线。
60.在第二种情况下，假如当前信号为充电信号，则进一步检测是否有故障信号。假如有故障信号则输出报警提醒信号。假如没有故障信号，则开始对电池包中的电池充电。在充电过程中，该电池检测单元50也实时检测是否有故障信号。假如没有故障信号，则维持充电
状态。假如有故障信号，则断开充电，整机进入待机状态。当电池充满后，自动断开充电，整机进入待机状态。当整机进入待机状态后，可以持续对充电信号进行检测，当判断出有充电信号时，表示此时该激光水平仪被激活充电，后续再执行上述第二种情况的检测是否有故障信号及其后续的工作流程。在第三种情况下，假如一开始，电池检测单元50通电后，没有检测到任何工作信号，则整机保持待机状态。
61.其中，该电池检测单元50还连接有用于表示当前电池包中电池状态的电池状态指示单元。例如，电池状态指示单元可以是发光二极管，涉及充电或放电两种状态。在充电状态时，包括三种情况，分别是：充电中，闪绿灯；充满电，为绿灯常亮；故障，闪红灯；在放电状态时，包括三种情况：满电，亮绿灯；欠压，亮红灯；故障，闪红灯。当然，该电池状态指示单元的在充电状态和放电状态时针对不同的情况所对应的指示信号可以根据实际的应用场景作适应性的选择，本技术在此仅为举例说明，并不作具体限定。
62.在本实施方式中，该控制器和该功能控制单元52可以集成在同一块主板上，当然，也可能分开设置。此外，该电池检测单元50可以单独设置，也可以与控制器和功能控制单元52集成在同一块主板上。具体的，该控制器、功能控制单元52和电池检测单元50的具体设置形式可以根据实际的安装环境作适应性调整，本技术在此并不作具体的限定。
63.在本实施方式中，该功能控制单元52能控制激光组件的亮、灭，强、弱，以及激光的颜色等。具体使用时，功能控制单元52通过用户操作单元获取用户输入的控制指令，并根据控制指令控制所述激光组件实现功能切换。
64.请参阅图7，具体的，该功能控制单元52通电后，首先判断是否有故障信号，假如有，则整机进入待机状态。假如没有，则进入开始工作模式，检测是否有开通激光管信号，假如有，则激光管亮。此时，该功能控制单元52也实时检测是否有故障，假如有故障，则断开激光管，整机进入待机状态。后续再检测是否有启动开始工作模式的信号，假如有，则开始进入工作模式。在进入工作模式后，假如没有检测到开通激光管信号，激光管处于熄灭状态，再进一步检测是否有故障信号，假如有故障信号，则整机进入待机状态，假如没有故障信号，则保持激光管熄灭的状态。
65.该控制装置还可以设置有存储单元，该存储单元可以设置在电池检测单元50该控制器中，或者可以设置在功能控制单元52中。该存储单元中存储有第一预设阈值和第二预设阈值。例如，具体可以为电池包3的预设过放低压保护值和预设过充保护值。具体使用时，该控制器可以根据电池检测单元50检测到的当前电池包的状态参数与存储单元中存储的阈值进行比较，并根据比较结果通过控制功能控制单元52，实现控制激光组件与电池包的电连接关系。
66.电池检测单元50在一些实施方式中，功能控制单元52可以包括：通断件、以及与通断件连接的供电电路。该电池包3的状态参数可以为电压。当电池包3的电压小于预设低压保护值时，通断件断开供电电路，电池包3停止向激光组件1及控制装置供电；或者，当电池包3的电压达到预设过充保护值时，通断件断开供电电路，使外部电源停止对电池包3充电。
67.在本实施方式中，该功能控制单元52可以包括通断件和将该通断件连接至电池包3与待供电对象之间的供电电路。其中，该供电对象可以包括：激光组件1、控制装置以及激光水平仪中需要供电的其他附件，例如电池状态指示单元、报警器等。电池检测单元50该功能控制单元52可以为集成主控板上的一个芯片。该功能控制单元52可以设置在电池包3、电
池检测单元50至激光组件之间的供电电路中。当电池检测单元50检测到当前电池包3的电压小于预设过放低压保护值或电压达到预设过充保护值，通断件断开供电电路，实现断电保护。
68.在另一些实施方式中，功能控制单元52包括可编程控制器。该可编程控制器中可以存储有控制程序。该控制程序相当于一个电子开关，主要是用于实现基于当前电池包3与预设低压保护值、预设过充保护值之间的比较结果，控制电池包3及时停止向外供电或向内充电的功能。当电池检测单元50检测到电池包3的电压小于预设低压保护值时，可编程控制器控制电池包3停止向激光组件1及控制装置供电；或者，当电池检测单元50检测到电池包3的电压达到预设过充保护值时，可编程控制器控制外部电源停止对电池包3充电。
69.此处，需要说明的是，对于该功能控制单元而言，其可以包括设置在电路中控制通断的通断件，可也为存储有控制程序的可编程控制器的形式。当然，该功能控制单元也可以为存储在有控制程序的控制器与通断件相叠加的形式。例如，使用时，控制装置可以以可编程控制器为主，当电子开关失效时，通断件再进行通断保护，实现对电池包3的多重保护。
70.在本实施方式中，该可编程控制器中控制程序所存储的预设低压保护值与通断件所对应的预设低压保护值可以相同，当然也可以不同。
71.当两者不同时，且工作时可编程控制器的优先级别高于通断件的优先级时，该可编程控制器中控制程序所存储的预设低压保护值可以大于通断件所对应的预设低压保护值。
72.当电池包3的电压低于可编程控制器中控制程序所存储的预设低压保护值时，可以控制整机进入低功耗模式，可靠保护电池包3中的电池，并且节约电量。当电池包3的电压低于预设低压保护值后，该电池包3与待供电设备断开连接，最终可以使得电池包3进入强制休眠状态，从而可靠地保护电池包3，使其不会因过放而损坏。当该电池包3再次充电时，该电池包3能够被激活。
73.在本实施方式中，该可编程控制器中控制程序所存储的预设过充保护值与通断件所对应的预设过充保护值可以相同，当然也可以不同。
74.当两者不同时，且工作时可编程控制器的优先基本高于通断件的优先级时，该可编程控制器中控制程序所存储的预设过充保护值可以小于通断件所对应的预设过充保护值。
75.当充电电压大于可编程控制器中存储的预设过充保护值时，所述可编程控制器控制外部电源停止对所述电池包3充电，从而避免由于电池长时间充电会损坏电池导致使用寿命缩短。此外，若该可编程控制器失效时，可利用通断件断开供电电路，从而使得外部电源停止对电池包3充电，进而更为可靠地避免电池包3过充，导致寿命缩短的问题。
76.对于激光水平仪的电池包3而言，其对应有一定的工作温度区间。对应于不同的电池种类，其工作温度区间不同。例如，当该电池包3中的电池为锂电池时，工作温度区间大致在：-20℃～60℃。
77.在一个实施方式中，为了防止电池包3的温度超过最高温度值而无法工作，该激光水平仪设置有温度过热保护功能。具体的，控制装置还包括：用于检测电池包3温度的温度检测器。温度检测器与电池检测单元50电性连接，当温度检测器检测到电池包3的温度达到预设温度值时，控制器控制功能控制单元52，使激光组件断开与所述电池电连接。其中，该
预设温度值可以参照该电池包3中电池的工作温度区间进行设置，例如该预设温度值可以略小于该工作温度区间的最大值。
78.该电池包3可以包括多个电池以一定的连接方式形成的电池组件32，以及用于安装该电池模组的电极座31，该温度检测器可以设置在该电极座31上。
79.在一个实施方式中，为了保证电池包3充电时，电流的稳定性，特别是避免充电电流过大导致损坏电池，该激光水平仪还设置有恒流保护功能。具体的，电池检测单元50包括用于检测电池包电流大小的电流检测器。电流检测器与功能控制单元52电性连接。当电流检测器检测到的电流值偏离预定电流范围时，控制器控制功能控制单元52，使激光组件断开与电池包电连接，电池检测单元50从而对电池包3进行恒流保护。
80.其中，该预定电流范围可以根据电池包3中电池的性能参数确定。例如，该预定电流范围可以基于该电池包3的额定电流而作适当的正负偏移。具体的偏移量和数值，本技术在此并不作具体的限定。
81.在本实施方式中，该功能控制单元52主要用于实现激光水平仪的工作方式切换功能。具体的，该功能控制单元52可以为集成电路的形式，该功能控制单元52可以位于电池检测单元50至机芯组件20之间的电路中。此外，如图7所示，也不排除该功能控制单元52与该电池检测单元50集成在同一个集成电路基板上的形式。该功能控制单元52可以设置有多个操作部，用于和用户交互，从而控制激光组件的状态。
82.在本实施方式中，该激光水平仪工作时可以通过直接操作机壳2上的功能界面以实现输入指令，该功能界面上设置有上述操作部或者与操作部相对于的位置。此外，该激光水平仪也可以通过远程控制的方式实现输入指令。
83.当通过直接操作机壳2上的功能界面实现输入指令时，该机壳2上的功能界面与功能控制单元52相对应。当用户操作该功能界面时，所述功能控制单元52能根据操作者的输入指令控制所述激光组件1以与输入指令对应的方式工作。
84.该功能界面上可以设置有模式开关53，该模式开关53的具体操作方式本技术在此并不作具体的限定，其可以是通过触摸、按压或者旋转等。此外，该功能界面上模式开关53的具体作用也可以根据激光水平仪的具体组成等的不同而不同。例如，该模式开关53可以包括下述中的一种或多种组合：用于切换激光组件1工作状态的第一切换键，用于调节激光组件1中光线强度的第二切换键，用于切换报警器音量的第三切换键等，用于开机和关机的第四切换键等。其中，每个切换键可以独立设置，此外，为了缩小功能界面的面积，可以将至少两个切换键可以集成在同一个位置。对于同一位置集成有至少有两个切换键功能的场景，可以通过不同的设定操作来实现不同切换键的切换。例如，该设定操作可以为按压时间的不同。
85.当通过远程控制的方式实现输入指令时，控制装置还可以包括远程控制模块。远程控制模块包括与机壳2分离遥控装置，该遥控装置可以包括输入单元、信号处理器、信号发射器。此外，远程控制模块还包括与信号发射器信号对接的信号接收器。该信号接收器用于接收信号发射器发出的信号的信号。用于在输入单元上输入对控制指令经信号处理器后，由所述信号发射器向信号接收器发送控制信号，控制激光组件以与控制指令对应的方式工作。
86.其中，控制装置可以是手机app、智能控制设备，摇控器等。该接收器可以集成在该
功能控制单元52中，相对于将该接收器通过焊接的方式固定在功能控制单元52中而言，有利于缩小占用体积，进而有利于整机的小型化设计。
87.请结合参阅图11至图14，激光水平仪还可以包括报警装置。所述机芯组件20还包括能够在第一状态与第二状态之间切换的摆锤26，以及相对机壳2固定的机芯底座27。如图11和图12所示，当摆锤26处于第一状态时，摆锤26与机芯底座27电性分离，如图13和图14所示，当摆锤26处于第二状态时，摆锤26与机芯底座27能够电性连接，从而使得报警装置能够被触发。
88.在本实施方式中，该控制装置还可以包括报警装置。具体的，该报警装置可以为蜂鸣器的形式，当然其还可以其他形式，例如任意一种声光报警装置的形式等，本技术在此并不作具体的限定。
89.当摆锤26处于第一状态，摆锤26相对机芯底座27固定；当摆锤26处于第二状态，摆锤26能够相对机芯底座27转动，当摆锤26相对机芯底座27的之间的倾角超过预定角度时，摆锤26与报警装置电性连接从而接触发报警装置。
90.该控制装置还包括切换该摆锤26状态的切换件。该切换件可以为设置机壳2上可供用户手动控制的操作件24。该操作件24相对机壳2可以在第一位置和第二位置之间运动。当操作件24在第一位置时，机芯组件20(摆锤26)相对机壳2(支架)锁定，摆锤26处于第一状态，此时可将3d激光水平仪整体倾斜放置，此时激光组件1打出斜线，3d激光水平仪用作打斜线的功能。当操作件24在第二位置时，操作件24将机芯组件20(摆锤26)从机壳2上释放，此时摆锤26可相对机壳2转动(绕枢转中心)，摆锤26处于第二状态。
91.3d激光水平仪具有报警功能，只要摆锤26与所述机芯底座27之间的倾角达到预设角度，报警装置会发出报警信号。该预设角度可以根据机芯组件20的构造及要求的精度要求具体设定，例如可以是3度、6度、28度不等。另外机壳2内部设置有由操作件24驱动的传动件28，当操作件24处于第一位置时，传动件28处于与机芯组件20锁定的状态，此时传动件28与控制装置上的信号开关触发装置29脱开抵接，信号开关断开使得激光组件1不发光。当操作件24从第一位置移动至第二位置，带动传动件28移动至与机芯组件20脱开锁定的状态，此时传动件28抵接控制装置上的信号开关触发装置29，从而控制装置能控制激光组件1发光。
92.需要说明的是：当该操作件24处于第一位置时，电池包3与电池检测单元50、功能控制单元52之间仍然保持电性连接，整机电路系统也有微电流运作。当操作功能界面，例如，长按功能界面上的某个按钮，可以启动激光组件1，从而进行打斜线。然后，由于整机处于关机状态下时，电路系统仍然有微电流运转，当长时间放置不充电时电池会将电池放完，因此非常有必要增加上述电池检测单元50，对电池包3进行过放保护。
93.如图1b和图4所示，在一个实施方式中，该机壳2包括用于收容电池包3的第一壳体21，以及用于收容机芯组件20的第二壳体22。第一壳体21和第二壳体22之间设置有分隔部23，分隔部23内凹于第一壳体21和第二壳体22。
94.在本实施方式中，该机壳2可以包括第一壳体21和第二壳体22。其中，第一壳体21内部形成有中空的腔体，可以用于收容电池包3；该第二壳体22主要用于安装机芯组件20。该第一壳体21与第二壳体22可以一体成型，也可以分体设置。该第一壳体21和第二壳体22可以沿着水平方向并排设置，在两者之间可以有分隔部23，该分隔部23内凹于第一壳体21
和第二壳体22。一方面内凹设置的分隔部23不会对激光组件1发出的激光面106形成干涉，另一方面内凹设置的分隔部23可以缩小该激光水平仪的整体体积，并且在视觉上将电池包3与机芯组件20进行分割，从而提高激光水平仪的美观度。
95.进一步的，供电接插件4集成在电池检测单元50的一端，分隔部23为位于第一壳体21和第二壳体22之间的过渡壳体，电池检测单元50位于所述过渡壳体内，过渡壳体上设置有供外部接插件与供电接插件4连接的安装口。
96.在本实施方式中，该分隔部23可以为位于第一壳体21与第二壳体22之间的过渡壳体。如图6中的a所示，该过渡壳体中可以设置有电池检测单元50。该电池检测单元50具体可以为集成电路的形式。其中，该供电接插件4集成在电池检测单元50的一端。该过渡壳体上设置有供外部接插件与供电接插件4连接的安装口，该安装口用于露出供电接插件4，以便于该激光水平仪的内部线路实现最优化布置。
97.正常激光水平仪在使用的过程中，内部形成的供电电路可以为：电池包3、电池检测单元50、机芯组件20中待供电部分。当该电池检测单元50位于用于安装电池包3第一壳体21与用于安装机芯组件20的第二壳体22之间时，有利于内部线路最短化、最简化设置。
98.此外，对于设置有功能控制单元52的实施方式而言，正常激光水平仪在使用过程中，内部形成的供电电路可以为：电池包3、电池检测单元50、功能控制单元52和机芯组件20中待供电部分，该电池检测单元50位于第一壳体21和第二壳体22之间的过渡壳体也是最优的布置方案。
99.请参阅图8、图9和图10，在另一些实施方式中，该机芯组件20可以包括机芯支架。机芯支架具有相对的顶端和底端。电池检测单元50还设置在下述任意一个位置处：机芯支架的顶端，机芯支架的底端、收容所述机芯组件20的机壳2的内壁。具体的，如图8和图9所示，该电池检测单元50可以设置在机芯支架的顶端(即图中的b处)；如图6所示，该电池检测单元50可以设置在机芯支架的底端(即图中的f处)；如图8和图9所示，该电池检测单元50可以设置在机芯支架的内壁上(即图中的除了a处之外的c、d或者e处)。相对于位于a处的实施例而言，位于其他位置的走线位置不一样，因此连接导线长度不同。如图10所示，功能控制单元52与该电池检测单元50集成在同一个集成电路基板上，因此，该电池检测单元50位于b处。
100.在一个实施方式中，控制装置还可以包括转接板51，该转接板51用于将激光组件1的引出线过渡连接至功能控制单元52上，功能控制单元52通过电池检测单元50与电池包3电性连接。由于激光组件1的引出线很细，如果直接将该引出线接到功能控制单元52上时，无法保证整个电路的可靠性。为此，在本实施方式中，通过转接板51进行转接，将细的引出线先固定在转接板51的板体上，在通过粗的引出线连接至功能控制单元52上，从而保证整个电路的可靠性。
101.进一步的，该转接板51可以设置在机芯支架的顶端靠近功能控制单元52和电池检测单元50处，当该转接板51设置在该位置时，可以有利于转接线路的最优化设置。若该转接板51放置位置距离该功能控制单元52和电池检测单元50较远，需要增加连接线长度和增加布线槽位置，进而会导致成本增加，结构复杂度增加。
102.此外，在一个实施方式中，该激光水平仪还可以具有边充电边工作的功能。具体的，当外部电源与供电接插件4连接后，外部电源提供的电流中的额定电流经过电池检测单
元50供给电池包3，另一部分电流流经电池检测单元50后通过功能控制板供给激光组件1。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
104.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。