涡轮检测方法与流程

1.本发明涉及涡轮检测，具体地，涉及一种涡轮检测方法。


背景技术：

2.目前，对于安装有涡轮的工件检测较少，一般会将其直接安装在机器上，对于机器的后期维护费用较多，可能会因为涡轮安装不当的问题导致整个装置出现故障，机械维护成本增加，且工作进程受到影响。
3.因此，提供一种能够减少机械后期维护费用，保证机械正常工作的涡轮检测方法是本发明亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种涡轮检测方法，该涡轮检测方法能够使得安装有涡轮工件的机械装置的维护成本降低，且保证工件中涡轮安装合格，降低机械装置在工作过程中涡轮出现故障的可能性，保证机械装置的正常工作。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种涡轮检测方法，所述涡轮检测方法包括以下步骤：
6.1)、将待检测工件放置在流水线槽的工位板上；
7.2)、将涡轮检测装置的多个伸缩气缸推动过渡板沿竖直方向向下运动；
8.3)、将涡轮检测装置的转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且涡轮检测装置的限位环压住待检测工件；
9.4)当转动单元带动待检测工件的马达转动时，涡轮检测装置的检测单元感应待检测工件的涡轮是否晃动；
10.5)、待工件检测完成之后，工位板和工件经流水线槽流至靠近工位板回收架的位置，滑动单元抓取检测合格的工件并送至工件回收运输架上或滑动单元抓取检测不合格的工件送至次品回收运输架上；
11.6)、滑动单元将靠近工位板回收架位置的工位板送至工位板回收架上；
12.所述涡轮检测装置包括多个可伸缩支撑柱、支撑板、过渡板、检测机构、限位环、回收机构和滑动单元；多个所述可伸缩支撑柱竖直安装在流水线上，所述支撑板安装在多个所述可伸缩支撑柱的顶端；所述过渡板贯穿多个所述可伸缩支撑柱且通过多个伸缩气缸连接于所述支撑板，且所述过渡板设置在所述支撑板的下方；所述回收机构设置在所述检测机构的下一工站，所述滑动单元安装在流水线上，用于将经流水线槽流过来的检测完成之后的工件和工位板带至回收机构；
13.所述检测机构包括安装在所述过渡板上的转动单元和设置在所述转动单元外侧的检测单元，工位板上竖直安装有多个细圆柱，所述限位环活动贯穿多个所述细圆柱，且所述限位环还可拆卸地连接在所述检测单元上，所述转动单元安装在所述过渡板上，以使得当多个所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按压过渡板时，所述检测机构能够沿竖直方
向向下运动，且所述限位环能够向下按压待检测工件；
14.所述回收机构包括工位板回收架、次品回收运输架和工件回收运输架；所述滑动单元能够将检测合格的工件、检测不合格的工件和工位板分别运送至所述工件回收运输架、所述次品回收运输架和所述工位板回收架上。
15.优选地，所述限位环的下方还设置有夹持待检测工件的夹持机构，所述夹持机构包括安装在流水线上的过渡滑槽和滑动连接在所述过渡滑槽上的两个夹持件；当待检测工件的马达转动时，两个所述夹持件能够将待检测工件的外壳夹持住；且所述夹持机构与工位板相配合。
16.优选地，在步骤1)，步骤2)，步骤3)，和步骤4)中，通过夹持机构将待检测工件夹持住。
17.优选地，所述过渡板上设置有大通孔，所述转动单元包括固定块、驱动电机、转动盘和多个定位杆；所述固定块固定安装在所述过渡板上，且所述固定块能够盖住大通孔；所述驱动电机安装在所述固定块上，且所述驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述转动盘上，多个所述定位杆均匀设置在所述转动盘的边沿位置；且所述驱动电机的驱动轴和多个所述定位杆所在的直线都与竖直方向相平行；以使得当多个所述定位杆与待检测工件的马达相配合时，驱动电机的驱动轴能够带动待检测工件的马达转动。
18.优选地，在步骤3)中，多个定位杆与待检测工件的马达相配合设置，驱动电机的驱动轴带动转动盘转动，以使得多个定位杆带动待检测工件的马达转动。
19.优选地，所述检测单元包括定位环和多个位置传感器；所述定位环可拆卸地安装在所述固定块上，且所述限位环通过多个竖杆可拆卸地连接在所述定位环上；多个所述位置传感器都可拆卸地连接在所述固定块上，且所述定位环上设置有与多个所述位置传感器相配合的定位槽，多个所述位置传感器的至少部分分别一一对应地设置在所述定位槽内；所述定位环、所述限位环和待检测工件的涡轮同轴设置，以使得当待检测工件的马达转动时，多个所述位置传感器能够感应待检测工件的涡轮的位置。
20.优选地，在步骤4)中，多个位置传感器感应待检测工件的涡轮是否晃动。
21.优选地，所述限位环上设置有与多个所述位置传感器相配合的限位槽，多个所述位置传感器的至少部分分别一一对应地设置在所述限位槽内。
22.根据上述技术方案，本发明提供的涡轮检测方法包括以下步骤：1)、将待检测工件放置在流水线槽的工位板上；2)、将涡轮检测装置的多个伸缩气缸推动过渡板沿竖直方向向下运动；3)、将涡轮检测装置的转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且涡轮检测装置的限位环压住待检测工件；4)当转动单元带动待检测工件的马达转动时，涡轮检测装置的检测单元感应待检测工件的涡轮是否晃动；5)、待工件检测完成之后，工位板和工件经流水线槽流至靠近工位板回收架的位置，滑动单元抓取检测合格的工件并送至工件回收运输架上或滑动单元抓取检测不合格的工件送至次品回收运输架上；6)、滑动单元将靠近工位板回收架位置的工位板送至工位板回收架上。这样，这样，先将待检测工件放置在流水线槽的工位板上，然后多个伸缩气缸推动过渡板沿竖直方向向下运动，使得转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且限位环压住待检测工件的外壳；防止在马达在转动过程中，外壳转动，影响检测准确性；进而，当转动单元带动待检测工件的马达转动时，检测单元能够感应到待检测工件的涡轮是否有晃动。这样，若待检测工件的涡轮晃动范围超过工艺要求，表
示为次品，若待检测工件的涡轮晃动范围在工艺范围之内，表示为合格品。检测完成的工件经流水线槽流至靠近工位板回收架的位置，若为合格品，滑动单元抓取合格品送到工件回收运输架上运走，若为次品，滑动单元抓取次品送至次品回收运输架上，而后，滑动单元将靠近工位板回收架位置的工位板送至工位板回收架上，进而，完成工件的次品、合格品和工位板的回收工作，便于下一工站工作的有序进行。这样，经检测合格的工件可以将其安装在其他配套机械装置上，使得机械装置的后期维护成本降低，保证机械装置的正常工作进程不受影响。
23.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
24.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明提供的一种优选实施方式的涡轮检测装置的结构示意图；
26.图2是本发明提供的一种优选实施方式的涡轮检测装置的除去回收机构和滑动单元的结构示意图
27.附图标记说明
28.1、可伸缩支撑柱
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2、支撑板
29.3、过渡板
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4、限位环
30.5、细圆柱
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6、固定块
31.7、驱动电机
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8、夹持件
32.9、过渡滑槽
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10、竖杆
33.11、定位环
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12、转动盘
34.13、定位杆
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14、位置传感器
35.15、工位板回收架
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16、工件回收运输架
36.17、次品回收运输架
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18、滑动单元
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
38.在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
39.本发明提供了一种涡轮检测方法，所述涡轮检测方法包括以下步骤：
40.1)、将待检测工件放置在流水线槽的工位板上；
41.2)、将涡轮检测装置的多个伸缩气缸推动过渡板3沿竖直方向向下运动；
42.3)、将涡轮检测装置的转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且涡轮检测装置的限位环4压住待检测工件；
43.4)当转动单元带动待检测工件的马达转动时，涡轮检测装置的检测单元感应待检测工件的涡轮是否晃动；
44.5)、待工件检测完成之后，工位板和工件经流水线槽流至靠近工位板回收架15的位置，滑动单元18抓取检测合格的工件并送至工件回收运输架16上或滑动单元18抓取检测不合格的工件送至次品回收运输架17上；
45.6)、滑动单元18将靠近工位板回收架15位置的工位板送至工位板回收架15上；
46.如图1和图2所示，所述涡轮检测装置包括多个可伸缩支撑柱1、支撑板2、过渡板3、检测机构、限位环4、回收机构和滑动单元18；多个所述可伸缩支撑柱1竖直安装在流水线上，所述支撑板2安装在多个所述可伸缩支撑柱1的顶端；所述过渡板3贯穿多个所述可伸缩支撑柱1且通过多个伸缩气缸连接于所述支撑板2，且所述过渡板3设置在所述支撑板2的下方；所述回收机构设置在所述检测机构的下一工站，所述滑动单元18安装在流水线上，用于将经流水线槽流过来的检测完成之后的工件和工位板带至回收机构；
47.所述检测机构包括安装在所述过渡板3上的转动单元和设置在所述转动单元外侧的检测单元，工位板上竖直安装有多个细圆柱5，所述限位环4活动贯穿多个所述细圆柱5，且所述限位环4还可拆卸地连接在所述检测单元上，所述转动单元安装在所述过渡板3上，以使得当多个所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按压过渡板3时，所述检测机构能够沿竖直方向向下运动，且所述限位环4能够向下按压待检测工件；
48.所述回收机构包括工位板回收架15、次品回收运输架17和工件回收运输架16；所述滑动单元18能够将检测合格的工件、检测不合格的工件和工位板分别运送至所述工件回收运输架16、所述次品回收运输架17和所述工位板回收架15上。
49.本发明的宗旨是提供一种装有涡轮工件的机械装置的维护成本降低，保证机械装置在工作过程中涡轮出现故障的可能性的涡轮检测方法。该涡轮检测方法主要包括以下步骤：1)、将待检测工件放置在流水线槽的工位板上；2)、将涡轮检测装置的多个伸缩气缸推动过渡板3沿竖直方向向下运动；3)、将涡轮检测装置的转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且涡轮检测装置的限位环4压住待检测工件；4)当转动单元带动待检测工件的马达转动时，涡轮检测装置的检测单元感应待检测工件的涡轮是否晃动；5)、待工件检测完成之后，工位板和工件经流水线槽流至靠近工位板回收架15的位置，滑动单元18抓取检测合格的工件并送至工件回收运输架16上或滑动单元18抓取检测不合格的工件送至次品回收运输架17上；6)、滑动单元18将靠近工位板回收架15位置的工位板送至工位板回收架15上。这样，先将待检测工件放置在流水线槽的工位板上，然后多个伸缩气缸推动过渡板3沿竖直方向向下运动，使得转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且限位环4压住待检测工件的外壳；防止在马达在转动过程中，外壳转动，影响检测准确性；进而，当转动单元带动待检测工件的马达转动时，检测单元能够感应到待检测工件的涡轮是否有晃动。这样，若待检测工件的涡轮晃动范围超过工艺要求，表示为次品，若待检测工件的涡轮晃动范围在工艺范围之内，表示为合格品。检测完成的工件经流水线槽流至靠近工位板回收架15的位置，若为合格品，滑动单元18抓取合格品送到工件回收运输架16上运走，若为次品，滑动单元18抓取次品送至次品回收运输架17上，而后，滑动单元18将靠近工位板回收架15位置的工位板送至工位板回收架15上，进而，完成工件的次品、合格品和工位板的回收工作，便于下一工站工作的有序进行。这样，经检测合格的工件可以将其安装在其他配套机械装置上，使得机械装置的后期维护成本降低，保证机械装置的正常工作进程不受影响。
50.如图1所示，该涡轮检测装置还包括回收机构，回收机构包括工位板回收架15、次
品回收运输架17和工件回收运输架16；所述滑动单元18能够将检测合格的工件、检测不合格的工件和工位板分别运送至所述工件回收运输架16、所述次品回收运输架17和所述工位板回收架15上。这样，该涡轮检测装置能够完成次品、合格品和工位板的回收工作，不需要操作人员进行分类，节省较多的时间，便于下一工站工作的有序进行。
51.在本发明的一种优选的实施方式中，为固定待检测工件的外壳的位置，所述限位环4的下方还设置有夹持待检测工件的夹持机构，所述夹持机构包括安装在流水线上的过渡滑槽9和滑动连接在所述过渡滑槽9上的两个夹持件8；当待检测工件的马达转动时，两个所述夹持件8能够将待检测工件的外壳夹持住；且所述夹持机构与工位板相配合。这样，工位板上的待检测工件的外壳被夹持机构夹持住，此外，在待检测工件的马达转动的过程中，限位环4还压住待检测工件的外壳，防止晃动。即，在步骤1)，步骤2)，步骤3)，和步骤4)中，通过夹持机构将待检测工件夹持住。
52.在本发明的一种优选的实施方式中，为使待检测工件的马达能够稳定的转动，所述过渡板3上设置有大通孔，所述转动单元包括固定块6、驱动电机7、转动盘12和多个定位杆13；所述固定块6固定安装在所述过渡板3上，且所述固定块6能够盖住大通孔；所述驱动电机7安装在所述固定块6上，且所述驱动电机7的驱动轴可拆卸地连接在所述转动盘12上，多个所述定位杆13均匀设置在所述转动盘12的边沿位置；且所述驱动电机7的驱动轴和多个所述定位杆13所在的直线都与竖直方向相平行；以使得当多个所述定位杆13与待检测工件的马达相配合时，驱动电机7的驱动轴能够带动待检测工件的马达转动。这样，多个定位杆13与待检测工件的马达相配合设置，且多个定位杆13均匀设置在转动盘12的边沿位置，这样，驱动电机7的驱动轴转动时能够使得待检测工件的马达稳定的转动，防止马达转动不稳定影响涡轮晃动，导致检测结果的错误。即，在步骤3)中，多个定位杆13与待检测工件的马达相配合设置，驱动电机7的驱动轴带动转动盘12转动，以使得多个定位杆13带动待检测工件的马达转动。
53.在本发明的一种优选的实施方式中，为防止转动单元在带动待检测工件的马达转动时，检测单元自身位置的不稳定情况，所述检测单元包括定位环11和多个位置传感器14；所述定位环11可拆卸地安装在所述固定块6上，且所述限位环4通过多个竖杆10可拆卸地连接在所述定位环11上；多个所述位置传感器14都可拆卸地连接在所述固定块6上，且所述定位环11上设置有与多个所述位置传感器14相配合的定位槽，多个所述位置传感器14的至少部分分别一一对应地设置在所述定位槽内；所述定位环11、所述限位环4和待检测工件的涡轮同轴设置，以使得当待检测工件的马达转动时，多个所述位置传感器14能够感应待检测工件的涡轮的位置。更为优选的情况下，所述限位环4上设置有与多个所述位置传感器14相配合的限位槽，多个所述位置传感器14的至少部分分别一一对应地设置在所述限位槽内。这样，在定位环11和限位环4的作用下，多个位置传感器14通过限位槽和定位槽进行位置固定，使得待检测工件的马达在转动的过程中，多个位置传感器14的位置不会发生晃动，更为准确的检测待检测工件的涡轮的晃动情况。即，在步骤4)中，多个位置传感器14感应待检测工件的涡轮是否晃动。
54.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
55.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
56.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。