控制方法、洗涤电器和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及洗涤电器领域，特别涉及一种控制方法、洗涤电器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，洗碗机对耗材(如洗碗块)的自动投放方案只是将耗材进行存储。在洗涤过程中，需要投放洗碗块时，会将投放口打开以使得洗碗块被投放至洗碗机的内胆。在投放口打开时，内胆中往往处于高温度高湿度的状态，且此时内胆中的气压也相对较高，容易使内胆中的热湿空气进入存储耗材的空间内，引起耗材受潮。


技术实现要素：

3.本发明的实施方式提供了一种控制方法、洗涤电器和计算机可读存储介质。
4.本发明实施方式提供的一种控制方法，用于洗涤电器，所述洗涤电器包括：
5.储料腔，所述储料腔用于存储物料；
6.投放机构，所述投放机构连接所述储料腔；和
7.调节装置；
8.所述控制方法包括：
9.在处于洗涤时序的情况下，采集洗涤物的污染程度和所述洗涤电器的内部水温；
10.在投放所述物料前，控制所述调节装置开启以增大所述储料腔内的气压；
11.根据所述污染程度选择所述物料的投放量，根据所述储料腔内的气压、所述内部水温和所述洗涤时序选择投放时机；
12.根据所述物料的投放量和所述投放时机控制所述投放机构投放所述物料；
13.在完成投放所述物料后，控制所述调节装置关闭。
14.上述控制方法，在投放物料之前，通过调节装置增大储料腔内的气压，使得物料在被投放的情况下，外部的湿热空气由于气压差而难以进入储料腔内，从而避免物料由于高温高湿的环境而受潮失效。
15.在某些实施方式中，所述投放时机包括所述储料腔内的气压大于气压阈值的条件。
16.在某些实施方式中，在完成投放所述物料后，控制所述调节装置关闭，包括：
17.采集所述储料腔内的湿度；
18.在所述储料腔内的湿度小于湿度阈值的情况下，控制所述调节装置关闭。
19.在某些实施方式中，在完成投放所述物料后，控制所述调节装置关闭，包括：
20.采集所述储料腔内的湿度和温度；
21.在所述储料腔内的湿度小于湿度阈值且所述储料腔内的温度小于温度阈值的情况下，控制所述调节装置关闭。
22.在某些实施方式中，所述控制方法包括：
23.判断所述储料腔的添加口是否关闭；
24.在所述储料腔的添加口关闭的情况下，判断所述储料腔中是否存在所述物料；
25.在所述储料腔中存在所述物料且所述物料的剩余量大于剩余量阈值的情况下，进入所述洗涤时序。
26.在某些实施方式中，所述控制方法包括：
27.在所述储料腔的添加口打开的情况下，提示关闭所述储料腔的添加口；
28.在所述储料腔中未存在所述物料，或所述物料的剩余量小于剩余量阈值的情况下，提示添加物料。
29.本发明实施方式提供的一种洗涤电器，所述洗涤电器包括：
30.储料腔，所述储料腔用于存储物料；
31.投放机构，所述投放机构连接所述储料腔；
32.调节装置；和
33.控制器，所述控制器用于在处于洗涤时序的情况下，采集洗涤物的污染程度和所述洗涤电器的内部水温；及用于在投放所述物料前，控制所述调节装置开启以增大所述储料腔内的气压；及用于根据所述污染程度选择所述物料的投放量，根据所述储料腔内的气压、所述内部水温和所述洗涤时序选择投放时机；及用于根据所述物料的投放量和所述投放时机控制所述投放机构投放所述物料；及用于在完成投放所述物料后，控制所述调节装置关闭。
34.上述洗涤电器，在投放物料之前，通过调节装置增大储料腔内的气压，使得物料在被投放的情况下，外部的湿热空气由于气压差而难以进入储料腔内，从而避免物料由于高温高湿的环境而受潮失效。
35.在某些实施方式中，所述控制器用于采集所述储料腔内的湿度；及用于在所述储料腔内的湿度小于湿度阈值的情况下，控制所述调节装置关闭。
36.在某些实施方式中，所述控制器用于采集所述储料腔内的湿度和温度；及用于在所述储料腔内的湿度小于湿度阈值且所述储料腔内的温度小于温度阈值的情况下，控制所述调节装置关闭。
37.在某些实施方式中，所述控制器用于判断所述储料腔的添加口是否关闭；及用于在所述储料腔的添加口关闭的情况下，判断所述储料腔中是否存在所述物料；及用于在所述储料腔中存在所述物料且所述物料的剩余量大于剩余量阈值的情况下，进入所述洗涤时序。
38.本发明实施方式提供的一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式所述的控制方法。
39.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
40.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
41.图1是本发明实施方式的洗涤电器的控制方法的流程图；
42.图2是本发明实施方式的洗涤电器的部分结构示意图；
43.图3是本发明实施方式的洗涤电器的模块图；
44.图4是本发明实施方式的洗涤电器的结构示意图；
45.图5是本发明实施方式的洗涤电器的另一部分结构示意图；
46.图6-图8是本发明实施方式的洗涤电器的控制方法的流程图；
47.图9是本发明实施方式的洗涤电器的另一结构示意图；
48.图10是本发明实施方式的洗涤电器的控制方法的又一流程图。
49.主要元件符号说明：
50.洗涤电器100、物料200；
51.储料腔11、投放机构13、调节装置15、控制器17、第一感应件19；
52.门体21、腔体23、腔室25、添加口27、盖体271、投放口29；
53.第二感应件31、第三感应件33、提示部35。
具体实施方式
54.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
58.请参考图1和图2，本发明实施方式提供的一种控制方法，用于洗涤电器100。洗涤电器100包括储料腔11、投放机构13和调节装置15。储料腔11用于存储物料。投放机构13连接储料腔11。控制方法包括：
59.步骤s110：在处于洗涤时序的情况下，采集洗涤物的污染程度和洗涤电器100的内部水温；
60.步骤s130：在投放物料前，控制调节装置15开启以增大储料腔11内的气压；
61.步骤s150：根据污染程度选择物料的投放量，根据储料腔11内的气压、内部水温和洗涤时序选择投放时机；
62.步骤s170：根据物料的投放量和投放时机控制投放机构13投放物料；
63.步骤s190：在完成投放物料后，控制调节装置15关闭。
64.本发明实施方式的洗涤电器100的控制方法可通过本发明实施方式的洗涤电器100实现。请结合图3，洗涤电器100还包括控制器17。控制器17用于在处于洗涤时序的情况下，采集洗涤物的污染程度和洗涤电器100的内部水温；及用于在投放物料前，控制调节装置15开启以增大储料腔11内的气压；及用于根据污染程度选择物料的投放量，根据储料腔11内的气压、内部水温和洗涤时序选择投放时机；及用于根据物料的投放量和投放时机控制投放机构13投放物料；及用于在完成投放物料后，控制调节装置15关闭。
65.上述控制方法和洗涤电器100，在投放物料之前，通过调节装置15增大储料腔11内的气压，使得物料在被投放的情况下，外部的湿热空气由于气压差而难以进入储料腔11内，从而避免物料由于高温高湿的环境而受潮失效。
66.具体地，洗涤电器100包括但不限于洗碗机、洗衣机以及其它的洗涤电器。以洗涤电器100为洗碗机为例，请再结合图2和图4，洗涤电器100可通过储料腔11对物料200进行存储，以及可通过腔室25对洗涤物(如餐具)进行收容。物料200可以为洗碗块、洗涤液、洗涤粉。洗涤电器100通过将储料腔11内的物料200投入腔室25内，使得物料200可对腔室25内的洗涤物进行清洁。洗涤电器100为洗衣机以及其它的洗涤电器100的实施方式的具体原理和实施方式的相同或类似。
67.可以理解，洗涤时序指的是洗涤电器100对洗涤物进行清洁的控制过程。洗涤时序可由用户输入触发，也可在预约时间到来的情况下自动触发。在处于洗涤时序的情况下，对腔室25内的洗涤物的污染程度进行采集，以及对洗涤电器100的内部水温进行采集，目的就是确认需要的物料的总量，以及当前情况下是否适合投放物料，避免物料的总量少而使得清洁效果不佳或物料的总量多而使得浪费多余的物料，以及水温低而无法完全发挥物料的清洁效果或水温高而影响物料的最佳清洁效果。洗涤电器100可包括浊度传感器和温度传感器。浊度传感器用于采集洗涤物的污染程度，温度传感器用于采集洗涤电器的内部水温。控制器17可通过浊度传感器和温度传感器来采集洗涤物的污染程度及洗涤电器100的内部水温。
68.可以理解，在洗涤电器100投放物料之前，由于洗涤电器100内具有湿热空气，在控制投放机构13投放物料的情况下，湿热空气可能会由于气压差而进入储料腔11内，使得储料腔11内的物料处于高温高湿的环境中，进而使得物料容易受潮以及失去清洁效果。在这种情况下，控制调节装置15增大储料腔11内的气压，使得湿热空气难以由于和储料腔11内的气压差而进入储料腔11。
69.在某些实施方式中，投放时机包括储料腔11内的气压大于气压阈值的条件。如此，腔室25内的空气会由于气压差而难以进入储料腔11内。
70.具体地，气压阈值可通过实际情况进行调整，也可以通过实验进行标定。在一个实施方式中，气压阈值为1.1个标准大气压。可以理解，在其它实施方式中，气压阈值还可为其它值，在此不作具体限定。
71.另外，储料腔11内的气压，可以为储料腔11内任意一处的气压值，也可以为对储料
腔11内多处位置检测得到的气压值处理得到的平均值(可以为加权平均值)。在一个实施方式中，洗涤电器100设置有用于检测储料腔11内的气压的数字气压传感器。
72.另外，请参考图2和图4，在某些实施方式中，洗涤电器100包括门体21和腔体23。腔体23形成有腔室25。门体21转动地连接腔体23并可对腔室25打开和关闭。储料腔11设在门体21。
73.具体地，在一个实施方式中，洗涤电器100为洗碗机。物料为洗碗块且存储在储料腔11内。门体21可转动地关闭腔室25，使得洗碗机可被启动以用于清洗位于腔室25内的洗涤物(如待清洗的餐具)。储料腔11设在门体21内，在门体21关闭腔室25的情况下，储料腔11内的物料可通过重力下落并落入至腔室25内。
74.下面的实施方式以储料腔11设在洗涤电器100的门体21进行说明。可以理解，在其它的实施方式中，储料腔11可以设在腔体23，也可以为其中一部分设在门体21，而另一部分设在腔体23。
75.此外，请参考图2和图5，在某些实施方式中，投放机构13设在门体21内。门体21开设有投放口29。投放口29连通储料腔11。投放口29用于使物料从储料腔11内沿投放口29投入腔室25内。投放机构13用于打开和封闭储料腔11和投放口29之间的通道。如此，在将物料沿投放口29投入腔室25内的情况下，可避免潮湿空气沿投放口29进入储料腔11。
76.具体地，在图5所示的实施方式中，投放机构13包括止挡件131和电机133。止挡件131设在储料腔11和投放口29之间。电机133驱动止挡件131进行移动以用于导通和封闭储料腔11和投放口29之间的通道。在洗涤电器100投放物料之前，止挡件131处于关闭的状态，使得储料腔11内的物料隔绝于腔体23内部。在洗涤电器100投放物料的情况下，止挡件131打开，从而将储料腔11内的物料最终落入腔体23内。如此，在实现自动投放物料的同时，可将腔室25内的潮湿空气进行隔绝。
77.此外，在图示的实施方式中，止挡件131为推杆。电机133通过啮合连接的方式来驱动止挡件131打开和关闭投放口29。具体地，止挡件131的运动方式是平移，在图5中，止挡件131向左平移以打开投放口29，向右平移以关闭投放口29。在其他的实施方式中，止挡件131可为板状。
78.电机133可通过传动组件连接止挡件131。在图示的实施方式中，传动组件包括齿轮组。齿轮组包括一个或多个齿轮，齿轮组分别连接电机133的输出轴和止挡件131。在其他的实施方式中，传动组件还包括皮带，链条等传动件。止挡件131的运动方式也可为转动来打开和关闭投放口29。另外，止挡件131的移动还可由其它驱动件来驱动，而不限于电机133。
79.请参考图6，在某些实施方式中，步骤s190，包括：
80.步骤s210：采集储料腔11内的湿度；
81.步骤s230：在储料腔11内的湿度小于湿度阈值的情况下，控制调节装置15关闭。
82.本发明实施方式的洗涤电器100的控制方法可通过本发明实施方式的洗涤电器100实现。请结合图3，控制器17用于采集储料腔11内的湿度；及用于在储料腔11内的湿度小于湿度阈值的情况下，控制调节装置15关闭。
83.请再结合图2和图3，在图示的实施方式中，洗涤电器100包括第一感应件19。第一感应件19连接控制器17，使得控制器17可通过第一感应件19对储料腔11内的湿度信息进行
获取。在其它的实施方式中，第一感应件19的数量可以为至少一个，即可为一个，或两个或多于两个，并可对多个第一感应件19采集到的湿度信息获取储料腔11内的湿度平均值。第一感应件19的安装位置可根据具体情况确定。
84.在一些实施方式中，第一感应件19可以通过检测水蒸气含量的百分比来确定储料腔11内的湿度。具体地，在这样的一个实施方式中，湿度阈值为50％，在采集到的储料腔11内的水蒸气含量的百分比大于50％的情况下，可确定储料腔11进入有腔室25内的潮湿空气，从而控制调节装置15保持开启，并直至储料腔11内水蒸气含量的百分比低于50％，从而控制调节装置15关闭。
85.湿度阈值可以通过具体情况来选择，也可以通过测试进行标定。第一感应件19可以包括氯化锂湿度传感器、碳湿敏元件、氧化铝湿度计、陶瓷湿度传感器中的至少一种。在图示的实施方式中，第一感应件19设置在门体21内靠近储料腔11的位置。
86.另外，在一些实施方式中，调节装置15包括风机。具体地，在这样的一个实施方式中，在风机开启的情况下，风机向储料腔11内吹风，可以将储料腔11内的空气增压后向外排出，并使外部的干燥空气导入储料腔11内，从而对储料腔11内进行换气，达到降低储料腔11内的湿度的效果。调节装置15也可包括加热管。在图示的实施方式中，调节装置15设置在门体21内靠近储料腔11的位置。在其它的实施方式中，调节装置15也可以设置在远离储料腔11的位置，并通过通风管道连通至储料腔11的侧面。
87.请参考图7，在某些实施方式中，步骤s190，包括：
88.步骤s310：采集储料腔11内的湿度和温度；
89.步骤s330：在储料腔11内的湿度小于湿度阈值且储料腔11内的温度小于温度阈值的情况下，控制调节装置15关闭。
90.本发明实施方式的洗涤电器100的控制方法可通过本发明实施方式的洗涤电器100实现。请结合图3，控制器17用于采集储料腔11内的湿度和温度；及用于在储料腔11内的湿度小于湿度阈值且储料腔11内的温度小于温度阈值的情况下，控制调节装置15关闭。如此，可避免物料由于温度过高而失效。
91.具体地，在洗涤电器100为洗碗机的实施方式中，物料可以为洗碗块。可以理解，洗碗块中具有用于清洁的活性酶。由于活性酶具有使用温度的要求限制，在将洗碗块存储在储料腔11内的情况下，需要保证储料腔11内的温度不会过高以使得活性酶失活。
92.在储料腔11内的温度大于温度阈值，且湿度大于湿度阈值的情况下，可确定储料腔11内的储存环境差，容易使物料受潮失效，从而可控制调节装置15对温度和湿度进行调节。在一个实施方式中，温度阈值为60度，湿度阈值为50％。在储料腔11内的温度大于60度，且湿度大于50％的情况下，可确定储料腔11内处于高温高湿的状态，从而控制调节装置15对温度和湿度进行调节，直至储料腔11内的温度低于60度，以及湿度低于50％。温度阈值可以通过具体情况来选择，也可以通过测试进行标定。
93.另外，在其它的实施方式中，调节装置15包括用于调节湿度的部件和用于调节温度的部件。可通过分别控制调节装置15的不同部件来对储料腔11内的湿度或温度进行调节，也可通过同时控制调节装置15的不同部件来对储料腔11内的湿度和温度进行同时调节。调节装置15也可以包括同时调节储料腔11内的湿度和温度的部件。在一个实施方式中，调节装置15包括风机。具体地，在这样的一个实施方式中，在风机开启的情况下，风机向储
料腔11内吹风，可以将储料腔11内的空气增压后向外排出，并使外部的干冷空气导入储料腔11内，从而对储料腔11内进行换气，达到降低储料腔11内的湿度和温度的效果。
94.请参考图8，在某些实施方式中，控制方法包括：
95.步骤s410：判断储料腔11的添加口27是否关闭；
96.步骤s430：在储料腔11的添加口27关闭的情况下，判断储料腔11中是否存在物料；
97.步骤s450：在储料腔11中存在物料且物料的剩余量大于剩余量阈值的情况下，进入洗涤时序。
98.本发明实施方式的洗涤电器100的控制方法可通过本发明实施方式的洗涤电器100实现。请结合图3，控制器17用于判断储料腔11的添加口27是否关闭；及用于在储料腔11的添加口27关闭的情况下，判断储料腔11中是否存在物料；及用于在储料腔11中存在物料且物料的剩余量大于剩余量阈值的情况下，进入洗涤时序。
99.请参考图2和图9，在某些实施方式中，添加口27处设有可活动的盖体271。添加口27连通储料腔11的顶部。添加口27用于使物料沿添加口27放入储料腔11内。盖体271用于对添加口27进行封闭。如此，在将物料沿添加口27放入储料腔11内的情况下，可避免潮湿空气沿添加口27进入储料腔11。
100.具体地，请再结合图3，洗涤电器100可包括第二感应件31。第二感应件31连接控制器17。第二感应件31可用于检测添加口27是否被盖体271关闭。在一个实施方式中，第二感应件31包括光发射件和光接收件，光发射件和光接收件均可朝向添加口27设置，在盖体271关闭添加口27的情况下，光发射件发射的光线可在盖体271上反射，并被光接收件接收，从而可确定添加口27已关闭；在盖体271未关闭添加口27的情况下，则光接收件不会接收到光发射件发射的、在盖体271上反射的光线，从而可确定添加口27未关闭。第二感应件31也可通过添加口27处的外部环境光的光强度变化来确定盖体271是否关闭添加口27。
101.在另一个实施方式中，第二感应件31包括磁性件和磁感应件。磁性件和磁感应件的其中一个设置在添加口27处，且另一个设置在盖体271上。在磁性件和磁感应件相互远离的情况下，磁感应件无法感应到磁性件产生的磁场，或磁性件产生的磁场的强度大小为小于磁感应阈值，从而可确定盖体271未关闭添加口27；在磁性件和磁感应件相互靠近至预设距离的情况下，磁感应件可以感应到磁性件产生的磁场，或磁性件产生的磁场的强度大小为大于等于磁感应阈值，从而可确定盖体271已关闭添加口27。磁性件可以为永磁体，也可以为电磁体。
102.另外，在一个实施方式中，盖体271设有第一密封件(图未示)，添加口27的边沿设有第二密封件(图未示)。在盖体271关闭添加口27的情况下，第一密封件和第二密封件相互贴合，使得盖体271和添加口27之间的间隙被密封，防止洗涤电器100外的潮湿空气沿间隙进入储料腔11。盖体271可采用转动连接、滑动连接、吸附连接的方式以在门体21上活动。在另一个实施方式中，盖体271和添加口27均设有磁性件，使得盖体271和添加口27通过磁性相互吸附，以达到封闭添加口27的效果。磁性件可以为永磁件，也可以为电磁件。
103.另外，在图示的实施方式中，洗涤电器100还包括第三感应件33。第三感应件33设置在储料腔11内并连接控制器17。第三感应件33可对储料腔11中物料的剩余量进行检测以产生剩余量信息。控制器17在获取到剩余量信息后可确定储料腔11内的物料量。在物料量大于剩余量阈值的情况下，可确定具有足够的物料以用于投放。
104.在一个实施方式中，洗涤电器100根据污染程度设有多个程度范围，每个程度范围设置有对应的物料的投放量，剩余量阈值被设置为大于最大的程度范围(也即具有最高的污染程度)所对应的投放量，从而防止在检测到洗涤物具有最高的污染程度的情况下，无法投入足够的物料。可以理解，剩余量阈值可根据具体情况进行选择，也可通过测试进行标定。
105.请参考图10，在某些实施方式中，控制方法包括：
106.步骤s510：在储料腔11的添加口27打开的情况下，提示关闭储料腔11的添加口27；
107.步骤s530：在储料腔11中未存在物料，或物料的剩余量小于剩余量阈值的情况下，提示添加物料。
108.本发明实施方式的洗涤电器100的控制方法可通过本发明实施方式的洗涤电器100实现。请结合图3，控制器17用于在储料腔11的添加口27打开的情况下，提示关闭储料腔11的添加口27；及用于在储料腔11中未存在物料，或物料的剩余量小于剩余量阈值的情况下，提示添加物料。
109.具体地，请再结合图3，洗涤电器100可包括提示部35。提示部35连接控制器17。控制器17在确定添加口27打开的情况下，可向提示部35发送相应的提示指令，使提示部35发出关闭添加口27的提示信息以提醒用户关闭添加口27。控制器17在确定储料腔11中未存在物料，或物料的剩余量小于剩余量阈值的情况下，可向提示部35发送相应的提示指令，使提示部35发出添加物料的提示信息以提醒用户补充储料腔11内的物料。提示部35可包括蜂鸣器、led灯、显示屏等，提示信息可以是报警提示音、有特定变化规律的灯光、显示屏上的文字以及设定好的语音等。
110.本发明实施方式提供的一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，在计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法。
111.例如，在计算机程序被执行的情况下，可以实现以下步骤：
112.步骤s110：在处于洗涤时序的情况下，采集洗涤物的污染程度和洗涤电器100的内部水温；
113.步骤s130：在投放物料前，控制调节装置15开启以增大储料腔11内的气压；
114.步骤s150：根据污染程度选择物料的投放量，根据储料腔11内的气压、内部水温和洗涤时序选择投放时机；
115.步骤s170：根据物料的投放量和投放时机控制投放机构13投放物料；
116.步骤s190：在完成投放物料后，控制调节装置15关闭。
117.计算机可读存储介质可设置在洗涤电器100，也可设置在服务器等终端，洗涤电器100能够与终端进行通信来获取到相应的程序。
118.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
119.在本发明的某些实施方式中，控制器17是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器17包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
120.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
121.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
123.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。