个性化驾驶模式设置方法、系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种个性化驾驶模式设置方法、系统及车辆。


背景技术：

2.现有的车辆一般提供几种固定的驾驶模式，例如运动模式，标准模式，经济模式等，每种模式配备相应的驾驶控制参数，当用户选择某种驾驶模式后，vcu(vehicle control unit，整机控制器)使用该模式下对应的驾驶控制参数调整各系统功能，给用户提供该模式的驾驶表现。
3.然而，车辆的使用人群较为复杂，使用场景也多种多样，每个用户都有不同的驾驶需求，而相关技术中只能提供几种固定的驾驶模式，用户只能从固有的几种驾驶模式中选择，往往难以找到合适自己的驾驶模式，达到最好的驾驶体验或表现。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种个性化驾驶模式设置方法、系统及车辆，以解决现有技术中由于车辆提供的驾驶模式有限，不能满足各个用户的驾驶需求，进而降低用户驾驶体验或表现的问题。
5.为了解决上述问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明提供了一种个性化驾驶模式设置方法，应用于车辆中设置的整机控制器，所述方法包括：
7.在检测到车辆启动个性化驾驶模式的情况下，获取用户设置的个性化信息；
8.根据所述个性化信息的信息类型以及预先配置的信息处理策略，对所述个性化信息进行处理，生成所述整机控制器的目标控制参数，所述目标控制参数为所述车辆在个性化驾驶模式下的控制参数。
9.可选地，所述获取用户设置的个性化信息，包括以下任一者：
10.在检测到用户触发对历史个性化信息的选择操作的情况下，获取自身预存的所述历史个性化信息；
11.获取云端发送的新增个性化信息，所述新增个性化信息是用户在移动终端输入后，发送到所述云端保存的；
12.识别个性化信息二维码，获取所述新增个性化信息，所述个性化信息二维码是根据用户在移动终端输入的个性化信息生成的；
13.获取用户在所述整机控制器的人机交互界面输入的所述新增个性化信息。
14.可选地，根据所述个性化信息的信息类型以及预先配置的信息处理策略，对所述个性化信息进行处理，生成所述整机控制器的目标控制参数，包括：
15.在所述个性化信息为历史个性化信息的情况下，根据预先存储的历史个性化信息与控制参数的关联关系，获得与所述历史个性化信息对应的目标控制参数。
16.可选地，根据所述个性化信息的信息类型以及预先配置的信息处理策略，对所述个性化信息进行处理，生成所述整机控制器的目标控制参数，包括：
17.在所述个性化信息为新增个性化信息的情况下，对所述新增个性化信息进行特征提取，获得第一特征数据；
18.根据预设转换规则，对所述第一特征数据进行转换，获得第一个性化因子；
19.根据所述第一个性化因子，生成所述整机控制器的第一目标控制参数。
20.可选地，所述根据所述第一个性化因子，生成所述整机控制器的第一目标控制参数，包括：
21.根据所述第一个性化因子，生成初始物理特性参数；
22.对所述初始物理特性参数进行回归处理，得到标准物理特性参数；
23.根据所述车辆的物理参数范围，对所述标准物理特性参数进行调整，生成所述第一目标控制参数。
24.可选地，在生成所述整机控制器的第一目标控制参数之后，所述方法还包括：
25.建立所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系；
26.将所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系作为一条历史个性化信息进行保存。
27.可选地，在生成所述整机控制器的第一目标控制参数之后，所述方法还包括：
28.获取用户的个性化驾驶行为数据，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶行为数据；
29.对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据；
30.根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子；
31.根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第二个性化因子两者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第二目标控制参数。
32.可选地，在生成所述整机控制器的第一目标控制参数之后，所述方法还包括：
33.获取用户所在区域的驾驶行为统计数据；
34.对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据；
35.根据所述预设转换规则，对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子；
36.根据所述第一个性化因子、所述第三个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第三个性化因子两者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第三目标控制参数。
37.可选地，在生成所述整机控制器的第一目标控制参数之后，所述方法还包括：
38.获取用户的个性化驾驶行为数据，以及用户所在区域的驾驶行为统计数据，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶行为数据；
39.对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据，以及，对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据；
40.根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子，以及对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子；
41.根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子、所述第三个性化因子以及所述第一个性化因子、所述第二个性化因子和所述第三个性化因子三者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第四目标控制参数。
42.第二方面，本发明提供了一种个性化驾驶模式设置系统，应用于车辆中设置的整机控制器，所述系统包括：
43.第一获取模块，用于在检测到车辆启动个性化驾驶模式的情况下，获取用户设置的个性化信息；
44.第一生成模块，用于根据所述个性化信息的信息类型以及预先配置的信息处理策略，对所述个性化信息进行处理，生成所述整机控制器的目标控制参数，所述目标控制参数为所述车辆在个性化驾驶模式下的控制参数。
45.可选地，所述第一获取模块，包括：
46.第一获取子模块，用于在检测到用户触发对历史个性化信息的选择操作的情况下，获取自身预存的所述历史个性化信息；
47.第二获取子模块，用于获取云端发送的新增个性化信息，所述新增个性化信息是用户在移动终端输入后，发送到所述云端保存的；
48.第三获取子模块，用于识别个性化信息二维码，获取所述新增个性化信息，所述个性化信息二维码是根据用户在移动终端输入的个性化信息生成的；
49.第四获取子模块，用于获取用户在所述整机控制器的人机交互界面输入的所述新增个性化信息。
50.可选地，所述第一生成模块，包括：
51.第五获得子模块，用于在所述个性化信息为历史个性化信息的情况下，根据预先存储的历史个性化信息与控制参数的关联关系，获得与所述历史个性化信息对应的目标控制参数。
52.可选地，所述第一生成模块，包括：
53.第一特征提取子模块，用于在所述个性化信息为新增个性化信息的情况下，对所述新增个性化信息进行特征提取，获得第一特征数据；
54.第一转换子模块，用于根据预设转换规则，对所述第一特征数据进行转换，获得第一个性化因子；
55.生成子模块，用于根据所述第一个性化因子，生成所述整机控制器的第一目标控制参数。
56.可选地，所述生成子模块，包括：
57.第一生成子单元，用于根据所述第一个性化因子，生成初始物理特性参数；
58.回归处理子单元，用于对所述初始物理特性参数进行回归处理，得到标准物理特性参数；
59.调整子单元，用于根据所述车辆的物理参数范围，对所述标准物理特性参数进行调整，生成所述第一目标控制参数。
60.可选地，所述系统还包括：
61.创建模块，用于建立所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系；
62.保存模块，用于将所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系作为一条历史个性化信息进行保存。
63.可选地，所述系统还包括：
64.第二获取模块，用于获取用户的个性化驾驶行为数据，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶行为数据；
65.第一特征提取模块，用于对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据；
66.第一转换模块，用于根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子；
67.第二生成模块，用于根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第二个性化因子两者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第二目标控制参数。
68.可选地，所述系统包括：
69.第三获取模块，用于获取用户所在区域的驾驶行为统计数据；
70.第二特征提取模块，用于对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据；
71.第二转换模块，用于根据所述预设转换规则，对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子；
72.第三生成模块，用于根据所述第一个性化因子、所述第三个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第三个性化因子两者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第三目标控制参数。
73.可选地，所述系统还包括：
74.第四获取模块，用于获取用户的个性化驾驶行为数据，以及用户所在区域的驾驶行为统计数据，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶行为数据；
75.第三特征提取模块，用于对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据，以及，对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据；
76.第三转换模块，用于根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子，以及对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子；
77.第四生成模块，用于根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子、所述第三个性化因子以及所述第一个性化因子、所述第二个性化因子和所述第三个性化因子三者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第四目标控制参数。
78.第三方面，本发明提供了一种车辆，包括本发明第二方面所述的个性化驾驶模式设置系统。
79.与现有技术相比，本发明包括以下优点：
80.在本发明实施例中，在检测到车辆启动个性化驾驶模式的情况下，整机控制器能够获取用户设置的个性化信息，并根据用户设置的个性化信息以及预先配置的信息处理策略生成目标控制参数，一方面，本技术在车辆中新增个性化驾驶模式，可以提供给用户区别于传统固定驾驶模式的驾车体验，另一方面，由于个性化驾驶模式的目标控制参数是根据用户设置的个性化信息生成，能够满足不同用户的实际驾驶需求，提高用户驾驶体验。
附图说明
81.图1示出了本发明实施例提供的一种个性化驾驶模式设置方法的步骤流程图；
82.图2示出了本发明实施例提供的一种个性化驾驶模式设置方法的流程示意图；
83.图3示出了本发明实施例提供的一种个性化驾驶模式设置系统的结构框图。
具体实施方式
84.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
85.针对相关技术中，车辆只能提供几种固定的驾驶模式，用户只能从固有的几种驾驶模式中选择，往往难以找到合适自己的驾驶模式，达到最好的驾驶体验或表现的技术问题，提出本发明实施例的核心构思：为用户提供个性化信息设置功能，整机控制器可以根据预先配置的信息处理策略对用户设置的个性化信息进行处理，生成整机控制器的控制参数，如此，整机控制器便能够根据用户实际需求生成对应的驾驶模式，满足不同用户的不同需求，提高用户的驾驶体验或表现。
86.参照图1，图1是本发明一实施例提供的一种个性化驾驶模式设置方法的流程图，该个性化驾驶模式设置方法可以应用于车辆中设置的整机控制器。
87.本实施例中，整机控制器(vehicle control unit，vcu)，又称为整车控制器，是汽车的核心部件，对汽车的安全、稳定、可靠运行起着至关重要的作用。
88.如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
89.步骤11，在检测到车辆启动个性化驾驶模式的情况下，获取用户设置的个性化信息。
90.本实施例中，个性化驾驶模式，又可以称为自定义驾驶模式，是指除了车辆自带的传统驾驶模式之外的，可由用户根据个人实际需求而输入不同个性化参数，从而生成整机控制器的目标控制参数的驾驶模式。
91.个性化信息是指用户设置的个性化参数的集合，通常情况下，不同用户的个性化信息不同，因此，根据不同的个性化信息可以得到多样化的个性化驾驶模式。示例地，个性化信息可以包括但不限于以下信息：个体基本生理差异、个体性格差异、个体车辆使用环境差异、个体感受差异等，其中，个体基本生理差异又可以细分为性别、年龄段、体型(高、矮、标准)、体重(重、轻、标准)等，个体性格差异又可以细分为驾驶风格(运动、舒适、节能等)，个体车辆使用环境差异又可以细分为交通状况(市区、市郊、高速等)、城市地形(高原、山区、平原等)、地域(高温地区、高寒地区、标准)等，个体感受差异又可以细分为驾驶体验反馈(油门反应快慢、能量回收强弱等)。
92.车辆通常可以具有几种传统的驾驶模式，例如，运动模式、标准模式、经济模式等，这几种驾驶模式在汽车设计制造时配备对应控制参数。本实施例则在传统驾驶模式的基础上新增个性化驾驶模式。
93.具体实现时，用户可以在整机控制器的人机交互界面选择启动个性化驾驶模式，此时，整机控制器便可以检测到用户的启动操作，在启动个性化驾驶模式之后，用户会设置个性化信息，此时，整机控制器便能够获取到用户设置的个性化信息。需要说明的是，本实施例对用户如何启动个性化驾驶模式，以及车辆如何检测到启动了个性化驾驶模式不做限
定。
94.步骤s12，根据所述个性化信息的信息类型以及预先配置的信息处理策略，对所述个性化信息进行处理，生成所述整机控制器的目标控制参数。
95.其中，所述目标控制参数为所述车辆在个性化驾驶模式下的控制参数。
96.本实施例中，个性化信息具有不同的信息类型，整机控制器可以对个性化信息的类型进行分辨，并且，整机控制器内存中还预先配置有信息处理策略，不同类型的个性化信息对应有不同的信息处理策略。
97.因此，在具体实现时，整机控制器在获取用户设置的个性化信息之后，可以首先确定个性化信息的类型，接着再根据预先配置的信息处理策略选择与个性化信息类型对应的信息处理策略，对个性化信息进行处理，从而生成整机控制器在个性化驾驶模式下的目标控制参数，整机控制器使用目标控制参数便可以实现对车辆进行控制，从而调整车辆个系统功能。
98.本实施例中，在检测到车辆启动个性化驾驶模式的情况下，整机控制器能够获取用户设置的个性化信息，并根据用户设置的个性化信息以及预先配置的信息处理策略生成目标控制参数，一方面，本技术在车辆中新增个性化驾驶模式，可以提供给用户区别于传统固定驾驶模式的驾车体验，另一方面，由于个性化驾驶模式的目标控制参数是根据用户设置的个性化信息生成，能够满足不同用户的实际驾驶需求，提高用户驾驶体验。
99.在一种实施方式中，用户设置的个性化信息可以包括两种，一种是用户以前设置的个性化信息，也称为历史个性化信息，历史个性化信息预先存储在整机控制器内存中，另一种是用户在启动车辆的个性化模式之后，初次输入到整机控制器，再由整机控制器获取的个性化信息，也称为新增个性化信息。
100.结合以上实施例，在本技术另一种实施方式中，上述步骤s11中，获取用户设置的个性化信息，具体可以包括以下步骤：
101.步骤s11a，在检测到用户触发对历史个性化信息的选择操作的情况下，获取自身预存的所述历史个性化信息。
102.本实施例中，用户设置个性化信息的操作可以是从整机控制器的内存中选择事先预存的历史个性化信息的操作，也就是说，整机控制器可以预存用户以前设置的个性化信息，以便于之后用户再次启动个性化驾驶模式时，可以直接从内存中选择，而不需要用户再输入到整机控制器，简化用户设置个性化信息的步骤。
103.具体实现时，用户在人机交互界面启动个性化驾驶模式之后，用户可以在人机交互界面中继续选择新输入个性化信息选项，或者直接选择历史个性化信息选项，当选择历史个性化信息选项之后，可以提供存储的历史个性化信息供用户选择。需要说明的是，整机控制器内存中的历史个性化信息的数量可以有多个，也就是说，可以保存同一用户或者不同用户的不同驾驶环境或者驾驶需求下的历史个性化信息，满足用户多样化需求。对于不同的历史个性化信息，具有不同的标识，该标识可以是用户名称，也可以是其它能够唯一标识用户历史信息的标识，例如历史个性化信息保存时间、个性化信息简介等。
104.在此基础上，整机控制器在执行上述步骤s12时，具体可以包括步骤：在所述个性化信息为历史个性化信息的情况下，根据预先存储的历史个性化信息与控制参数的关联关系，获得与所述历史个性化信息对应的目标控制参数。
105.其中，由于整机控制器中存储有历史个性化信息，可以说明用户以前启动过个性化驾驶模式，因此，整机控制器内存中还会存储有对应的目标控制参数，即，整机控制器中可以预先存储历史个性化信息与控制参数的关联关系。如此，当用户选择某个具体的历史个性化信息之后，整机控制器可以根据历史个性化信息与控制参数的关联关系，直接获取与用户选择的历史个性化信息匹配或者对应的目标控制参数。也就是说，当用户触发对历史个性化信息的选择操作的情况下，信息处理策略为：直接根据预先存储的历史个性化信息与控制参数的关联关系，获得与所述历史个性化信息对应的目标控制参数。
106.采用本实施例的方法，针对同一用户的同一需求，用户在每次启动个性化驾驶模式设置个性化信息时，不用每次都向整机控制器重复输入个性化信息，而可以直接选择历史个性化信息，简化用户操作步骤，并且，由于整机控制器在获取历史个性化信息之后，可以直接根据历史个性化信息与控制参数的关联关系，获得与所述历史个性化信息对应的目标控制参数，而不用根据个性化信息再次计算目标控制参数，同样简化了整机控制器的计算过程，减少了整机控制器获得目标控制参数的时间。
107.结合以上实施例，在本技术另一种实施方式中，用户可能是第一次设置某个个性化信息，此时，上述步骤s11中，获取用户设置的个性化信息，具体可以包括以下任一步骤：
108.步骤s11b，获取云端发送的新增个性化信息，所述新增个性化信息是用户在移动终端输入后，发送到所述云端保存的。
109.步骤s11c，识别个性化信息二维码，获取所述新增个性化信息，所述个性化信息二维码是根据用户在移动终端输入的个性化信息生成的
110.步骤s11d，获取用户在所述整机控制器的人机交互界面输入的所述新增个性化信息。
111.本实施例针对用户第一次设置某个个性化信息，提供了另外三种整机控制器获取用户设置的个性化信息的方式。第一种是直接获取云端发送的新增个性化信息具体地，第二种是识别个性化信息二维码的方式获取新增个性化信息，第三种是直接获取用户在整机控制器的人机交互界面输入的新增个性化信息。
112.具体地，针对第一种方式，车辆中还可以设置t-box(telematics box，车载无线终端)，使得车辆可以与云端服务器进行通信，接收云端服务器发送的消息，以及向云端服务器发送消息。
113.具体实现时，用户可以使用移动终端(包括但不限于是手机、pad、笔记本电脑、穿戴式智能设备等)下载app，注册账号并绑定车辆后，直接在app录入个性化信息，通过移动终端app可以将用户录入的个性化信息发送到云端服务器保存，如此，用户在绑定车辆的人机交互界面中选择新输入个性化信息选项后，如果该车辆处于联网状态，便可以通过t-box将云端服务器保存的个性化信息直接同步至整机控制器中。
114.具体地，针对第二种方式，考虑到有的车辆中未设置t-box，或者t-box功能损坏，或者设置了t-box，但是车辆不能够正常联网，此时，车辆不能采用t-box获取云端发送的新增个性化信息的方式，因此，在此种情况下，可以在车辆中设置二维码识别装置。
115.具体实现时，用户可以使用移动终端(可以是手机、pad、笔记本电脑等)下载app，直接在app中录入个性化信息，使用移动终端app提供的二维码生成功能，将用户录入的个性化信息生成个性化信息二维码，然后再将生成的个性化信息二维码提供给车辆中的二维
码识别装置进行识别，从而使得整机控制器获得个性化信息。
116.具体地，针对第三种方式，用户则可以在启动个性化驾驶模式之后，整机控制器的人机交互界面可以直接提供个性化信息录入界面，如此用户便可以直接在该界面输入的新增个性化信息。相较于前两种个性化信息录入方式，第三种个性化信息录入方式需要用户临时录入所有个性化信息，更加耗时。
117.采用第一种整机控制器获取用户设置的个性化信息的方式，使得用户可以随时随地，并且远程设置个性化信息，使得在车辆启动个性化驾驶模式之后便能够直接获取个性化信息，减少临时录入个性化信息花费的时间，前提条件是车辆需要处于联网状态；采用第二种整机控制器获取用户设置的个性化信息的方式，用户同样可以随时随地，并且远程设置个性化信息，只需要通过二维码识别装置识别个性化信息二维码即可，同样可以减少临时录入个性化信息花费的时间；采用第三种整机控制器获取用户设置的个性化信息的方式，需要用户临时录入所有个性化信息，增加临时录入个性化信息花费的时间。总的来说，在用户是初次设置某个个性化信息时，本发明可以提供多种个性化信息设置方式，提高个性化信息设置的灵活性。
118.在一种实施方式中，车辆中还设置有hut(head unit，主机)，t-box会将云端服务器保存的个性化信息首先同步至hut中，或者二维码识别装置识别获得的个性化信息首先同步至hut中，或者用户在hut界面输入个性化信息，在hut获取新增个性化信息之后，再将新增个性化信息以can报文形式发给整机控制器。
119.结合以上实施例，如果用户是初次设置某个个性化信息，整机控制器在执行上述步骤s12时，具体可以包括以下步骤：
120.步骤s12a，在所述个性化信息为新增个性化信息的情况下，对所述新增个性化信息进行特征提取，获得第一特征数据。
121.本实施例中，如果用户是初次设置某个个性化信息，即整机控制器获取的个性化信息为新增个性化信息，可以说明用户以前没有启动过个性化驾驶模式，或者，虽然启动过个性化驾驶模式，但是没有设置该个性化信息，因此，整机控制器内存中不会存储有对应的目标控制参数。
122.由于个性化信息是用户根据自身驾驶需求录入的，是与用户相关的数据，并不能直接表达成目标控制参数，因此，首先需要对个性化信息进行特征提取，获得第一特征数据，以便于将个性化信息转换为整机控制器能够识别的目标控制参数。其中，第一特征数据可以表达为数列的形式，并且，个性化信息中的每一项分别对应数列中的一行。
123.步骤s12b，根据预设转换规则，对所述第一特征数据进行转换，获得第一个性化因子。
124.本实施例中，预设转换规则是根据设计人员长期经验以及实验数据得到的，预设转换规则可以是转换矩阵的形式，或者标定转换表的形式，本技术对预设转换规则的内容不做限定。
125.因此，具体实现时，可以使用转换矩阵或者标定转换表对第一特征数据进行转换，从而获得第一个性化因子，第一个性化因子同样只能反映用户相关数据，并不能被车辆直接识别。
126.步骤s12c，根据所述第一个性化因子，生成所述整机控制器的第一目标控制参数。
127.本实施例中，在获得第一个性化因子之后，整机控制器便可以根据第一个性化因子，生成整机控制器的第一目标控制参数。
128.此外，考虑到每个车辆均存在客观物理参数范围限制，即，每个车辆的控制参数范围不能无限制选择，根据第一个性化因子生成的第一目标控制参数必须在车辆的物理参数范围内，因此，在一种实施方式中，上述步骤s12c，具体可以包括以下步骤：
129.步骤s12c1，根据所述第一个性化因子，生成初始物理特性参数。
130.步骤s12c2，对所述初始物理特性参数进行回归处理，得到标准物理特性参数。
131.步骤s12c3，根据所述车辆的物理参数范围，对所述标准物理特性参数进行调整，生成所述第一目标控制参数。
132.本实施例中，初始物理特性参数是指根据第一个性化因子直接生成的，车辆物理功能可接受的物理特性参数，例如，电机发出的扭矩、加速踏板开度、蠕行车速、能量回收强度等。根据第一个性化因子，生成初始物理特性参数的具体过程可参考相关技术中，传统驾驶模式设计过程中个性化因子生成物理特性参数的过程，此处不进行详述。
133.此外，再考虑到根据第一个性化因子，生成的初始物理特性参数并不一定都是合理的或者有效的，因此，还需要对初始物理特性参数进行有效性或者合理性校验，即对初始物理特性参数进行回归处理，得到标准物理特性参数。
134.在得到标准物理特性参数之后，再考虑到每个车辆均存在客观物理参数范围限制，最后再根据车辆的物理参数范围进行调整，生成第一目标控制参数。此时的第一目标控制参数既能够被车辆物理参数接受，同时还是合理有效的，并且也符合车辆的物理参数范围限制，可以作为车辆在个性化驾驶模式下的控制参数。
135.在一种实施方式中，在生成整机控制器的第一目标控制参数之后，本实施例中的个性化驾驶模式设置方法还可以包括以下步骤：
136.步骤s12d，建立所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系。
137.步骤s12e，将所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系作为一条历史个性化信息进行保存。
138.本实施例中，整机控制器在每次获得新增个性化信息，并根据新增个性化信息生成第一目标控制参数之后，均可以将该新增个性化信息与对应第一目标控制参数进行关联保存，即建立新增个性化信息和第一目标控制参数之间的关联关系，并将新增个性化信息和第一目标控制参数之间的关联关系作为一条历史个性化信息进行保存，如此，能够记录并完善历史个性化信息，以便于后续同一用户有同一驾驶需求的情况下，可以直接选择该历史个性化信息，使得整机控制器直接输出目标控制参数，简化用户使用个性化驾驶模式的过程。
139.此外，考虑到新增个性化信息均为用户根据预设项输入的个性化信息，例如，驾驶风格一项，用户录入的是舒适模式，可以看出预设项通常录入的是一个比较宽泛的内容，因此反映的数据往往是有限的，不能准确反映用户真实驾驶行为或者习惯，因此，为了能够更加准确反映用户真实驾驶行为或者习惯，在一种实施方式中，在步骤s12c中，生成整机控制器的第一目标控制参数之后，本技术的个性化驾驶模式设置方法还可以包括以下步骤：
140.步骤s131a，获取用户的个性化驾驶行为数据。
141.其中，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶
行为数据。例如可以是驾驶行为表现，用户习惯使用的油门踏板范围是50-80km/h，或者用户驾驶过程中习惯把空调开成第二档。
142.本实施例中，整机控制器生成第一控制参数之后，根据第一目标控制参数调整车辆各系统功能，使车辆运行在个性化模式下，此时，用户便可以在个性化模式下驾驶车辆。由于在个性化模式下驾驶车辆的过程中，用户会产生驾驶行为数据，因此，整机控制器便可以获取用户的个性化驾驶行为数据。
143.步骤s131b，对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据。
144.该步骤s131b的过程与步骤s12a的过程类似，相关过程参照步骤s12a的描述即可。
145.步骤s131c，根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子。
146.同样地，该步骤s131c的过程与步骤s12ba的过程类似，相关过程参照步骤s12b的描述即可。
147.步骤s131d，根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第二个性化因子两者之间的预设比例关系，获得所述整机控制器的第二目标控制参数。
148.本实施例中，由于第一个性化因子是根据用户录入的个性化信息生成的，第二个性化因子是根据用户在个性化驾驶模式下产生的驾驶行为数据生成的，两者可以对应不一样的权重，因此，在生成整机控制器的第一目标控制参数时，可以预先设置第一个性化因子和第二个性化因子两者之间的预设比例关系，再根据第一个性化因子、第二个性化因子，以及第一个性化因子和第二个性化因子两者之间的预设比例关系确定融合因子，最后根据融合因子生成整机控制器的第二目标控制参数。
149.示例地，第一个性化因子z1和第二个性化因子z2两者之间的预设比例关系可以为2：1，此时融合因子z的计算方法可以为z＝2z1 z2。需要说明的是，本技术只是给出了第一个性化因子z1和第二个性化因子z2两者之间的一个示例性预设比例关系，不应该理解为对第一个性化因子z1和第二个性化因子z2两者之间预设比例关系的限定，第一个性化因子z1和第二个性化因子z2两者之间预设比例关系是根据实际情况设定的。
150.本实施例中，整机控制器在生成目标控制参数时，可以同时结合用户录入的个性化信息以及用户在个性化驾驶模式下产生的驾驶行为数据，即根据用户在个性化驾驶模式下真实驾驶行为数据进行自学习，并利用自学习获得的第二个性化因子对目标控制参数进行修正，使得整机控制器生成的目标控制参数能够更加符合用户实际驾驶行为和习惯，从而为用户提供最合适的驾驶模式以及个性化的驾驶感受。
151.此外，进一步考虑到新增个性化信息反映的数据往往是有限的，可能与用户当前所在区域的最佳驾驶行为或者习惯存在差别，因此，除了使用用户在个性化驾驶模式下真实驾驶行为数据对目标控制参数进行修正之外，还可以使用其它数据对目标控制参数进行修正，例如用户所在区域的驾驶行为统计数据。
152.其中，用户所在区域的驾驶行为统计数据可以是云端服务器采集用户车辆所在区域的所有车辆的各种驾驶行为统计数据，例如，包括但不限于不同城市同类型车辆的日最高车速。通常情况下，可以根据同类型车辆的日最高车速调整踏板开度参数。
153.因此，在另一种实施方式中，在步骤s12c中，生成整机控制器的第一目标控制参数
之后，本技术的个性化驾驶模式设置方法还可以包括以下步骤：
154.步骤s132a，获取用户所在区域的驾驶行为统计数据。
155.步骤s132b，对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据。
156.步骤s132c，根据所述预设转换规则，对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子。
157.步骤s132d，根据所述第一个性化因子、所述第三个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第三个性化因子两者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第三目标控制参数。
158.本实施例中，同样地，由于第一个性化因子是根据用户录入的个性化信息生成的，第三个性化因子是根据用户所在区域的驾驶行为统计数据生成的，两者也可以对应不一样的权重，因此，在生成整机控制器的第一目标控制参数时，可以预先设置第一个性化因子和第三个性化因子两者之间的预设比例关系，再根据第一个性化因子、第三个性化因子，以及第一个性化因子和第三个性化因子两者之间的预设比例关系确定融合因子，最后根据融合因子生成整机控制器的第三目标控制参数。
159.本实施例中，整机控制器在生成目标控制参数时，可以同时结合用户录入的个性化信息以及用户所在区域的驾驶行为统计数据，即根据用户所在区域的驾驶行为统计数据对目标控制参数进行修正，使得整机控制器生成的目标控制参数能够参考用户所在区域的其它用户的驾驶行为或者习惯，从而进一步为用户提供当前所在区域下，最合适的驾驶模式以及个性化的驾驶感受。
160.此外，在另一种实施方式中，也可以同时使用用户在个性化驾驶模式下真实驾驶行为数据和用户所在区域的驾驶行为统计数据，对目标控制参数进行修正，因此，在步骤s12c中，生成整机控制器的第一目标控制参数之后，本技术的个性化驾驶模式设置方法还可以包括以下步骤：
161.步骤s133a，获取用户的个性化驾驶行为数据，以及用户所在区域的驾驶行为统计数据，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶行为数据。
162.步骤s133b，对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据，以及，对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据。
163.步骤s133c，根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子，以及对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子。
164.步骤s133d，根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子、所述第三个性化因子以及所述第一个性化因子、所述第二个性化因子和所述第三个性化因子三者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第四目标控制参数。
165.上述步骤s131a-s131d的过程与步骤s132a-s132d以及步骤s133a-s133d的过程类似，相关过程参照步骤s132a-s132d以及步骤s133a-s133d的描述即可。
166.本实施例中，同时使用用户在个性化驾驶模式下真实驾驶行为数据和用户所在区域的驾驶行为统计数据，对目标控制参数进行修正，可以进一步为用户提供合适的驾驶模式以及个性化的驾驶感受。
167.参照图2，图2示出了本发明实施例提供的一种个性化驾驶模式设置方法的完整流
程示意图。如图2所示，流程如下：
168.1、个性化信息录入，并进行特征提取，获得第一个性化因子z1。
169.2、大数据采集并录入(用户所在区域的驾驶行为统计数据录入，并进行特征提取，获得第三个性化因子z3)。
170.3、将第一个性化因子和第三个性化因子进行特征融合，生成融合因子z。
171.4、根据融合因子z，生成初始物理特性参数。
172.5、整机控制器对初始物理特性参数进行调整(回归处理，并根据车辆物理参数范围进行调整)，获得目标控制参数。
173.6、将目标控制参数输入到整机控制器的标定数据接口，调整车辆驾驶表现(各系统功能)。
174.7、记录用户的个性化驾驶行为数据(驾驶表现数据和车辆行驶状态统计)。
175.8、整机控制器自学习(特征提取，并对提取得到的特征数据进行转换)用户的个性化驾驶行为数据，并反馈获得第二个性化因子。
176.9、将第一个性化因子、第二个性化因子和第三个性化因子进行特征融合，生成融合因子z，并返回步骤4。
177.基于相同的技术构思，请参考图3，图3示出了本发明实施例的一种个性化驾驶模式设置系统30的结构框图，所述系统应用于车辆中设置的整机控制器，所述系统包括：
178.第一获取模块31，用于在检测到车辆启动个性化驾驶模式的情况下，获取用户设置的个性化信息；
179.第一生成模块32，用于根据所述个性化信息的信息类型以及预先配置的信息处理策略，对所述个性化信息进行处理，生成所述整机控制器的目标控制参数，所述目标控制参数为所述车辆在个性化驾驶模式下的控制参数。
180.可选地，所述第一获取模块，包括：
181.第一获取子模块，用于在检测到用户触发对历史个性化信息的选择操作的情况下，获取自身预存的所述历史个性化信息；
182.第二获取子模块，用于获取云端发送的新增个性化信息，所述新增个性化信息是用户在移动终端输入后，发送到所述云端保存的；
183.第三获取子模块，用于识别个性化信息二维码，获取所述新增个性化信息，所述个性化信息二维码是根据用户在移动终端输入的个性化信息生成的；
184.第四获取子模块，用于获取用户在所述整机控制器的人机交互界面输入的所述新增个性化信息。
185.可选地，所述第一生成模块，包括：
186.第五获得子模块，用于在所述个性化信息为历史个性化信息的情况下，根据预先存储的历史个性化信息与控制参数的关联关系，获得与所述历史个性化信息对应的目标控制参数。
187.可选地，所述第一生成模块，包括：
188.第一特征提取子模块，用于在所述个性化信息为新增个性化信息的情况下，对所述新增个性化信息进行特征提取，获得第一特征数据；
189.第一转换子模块，用于根据预设转换规则，对所述第一特征数据进行转换，获得第
一个性化因子；
190.生成子模块，用于根据所述第一个性化因子，生成所述整机控制器的第一目标控制参数。
191.可选地，所述生成子模块，包括：
192.第一生成子单元，用于根据所述第一个性化因子，生成初始物理特性参数；
193.回归处理子单元，用于对所述初始物理特性参数进行回归处理，得到标准物理特性参数；
194.调整子单元，用于根据所述车辆的物理参数范围，对所述标准物理特性参数进行调整，生成所述第一目标控制参数。
195.可选地，所述系统还包括：
196.创建模块，用于建立所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系；
197.保存模块，用于将所述新增个性化信息和所述第一目标控制参数之间的关联关系作为一条历史个性化信息进行保存。
198.可选地，所述系统还包括：
199.第二获取模块，用于获取用户的个性化驾驶行为数据，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶行为数据；
200.第一特征提取模块，用于对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据；
201.第一转换模块，用于根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子；
202.第二生成模块，用于根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第二个性化因子两者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第二目标控制参数。
203.可选地，所述系统包括：
204.第三获取模块，用于获取用户所在区域的驾驶行为统计数据；
205.第二特征提取模块，用于对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据；
206.第二转换模块，用于根据所述预设转换规则，对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子；
207.第三生成模块，用于根据所述第一个性化因子、所述第三个性化因子，以及所述第一个性化因子和所述第三个性化因子两者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第三目标控制参数。
208.可选地，所述系统还包括：
209.第四获取模块，用于获取用户的个性化驾驶行为数据，以及用户所在区域的驾驶行为统计数据，所述个性化驾驶行为数据为车辆在所述个性化驾驶模式下用户产生的驾驶行为数据；
210.第三特征提取模块，用于对所述个性化驾驶行为数据进行特征提取，获得第二特征数据，以及，对所述驾驶行为统计数据进行特征提取，获得第三特征数据；
211.第三转换模块，用于根据所述预设转换规则，对所述第二特征数据进行转换，获得第二个性化因子，以及对所述第三特征数据进行转换，获得第三个性化因子；
212.第四生成模块，用于根据所述第一个性化因子、所述第二个性化因子、所述第三个性化因子以及所述第一个性化因子、所述第二个性化因子和所述第三个性化因子三者之间的预设比例关系，生成所述整机控制器的第四目标控制参数。
213.对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
214.本说明书实施例的各种实施方式均采用递进的方式描述，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可。
215.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
216.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
217.以上对本发明所提供的一种个性化驾驶模式设置方法、一种个性化驾驶模式设置系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。