一种多功能清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及卫生清洁产品技术领域，具体涉及一种多功能清洁机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，家庭卫生越来越受到人们的重视，但同时也存在人们平时工作忙没时间打扫卫生的问题。为此，人们实用新型了清洁机器人，目前的清洁机器人通常包括有主机，主机设置有行走轮脚、滚刷、边刷、避障组件、防撞组件、感应组件，等等。通过清洁机器人可以自动完成室内清扫，大幅减轻了人们的劳动负担。但是，目前的清洁机器人大多只能通过滚刷和边刷进行清扫，对于粘在地面的污渍则无能为人，需要人工用拖把打湿后才能拖干净。另外，利用现有的清洁机器人一般很难避免灰尘飞扬，尤其是在清扫床底等一些积尘较多的地方时更是如此。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、既可清扫，又可拖地，还能吸尘、使用更方便的多功能清洁机器人。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能清洁机器人，包括有主机，主机中设置有电控机构、主滚刷、边刷组件、脚轮和感应机构，主滚刷、边刷组件及感应机构分别连接电控机构，其特征在于：还包括有拖布和风机组件，拖布设置于主机的底面并连接有拖布马达组件而形成拖地结构；风机组件以其吸入口朝向主机的底面安装，且风机组件连接有尘盒组件而形成吸尘结构，拖布马达组件及风机组件分别连接电控机构；所述边刷组件设置于主机底面的前部位置，拖布设置于主机底面的后部位置，主滚刷设置于主机底面的中间位置，风机组件则位于靠近拖布的位置。
5.进一步地，在主机底面的前部左右位置各设有一边刷组件，两边刷组件分别具有独立工作的驱动电机；在主机底面的后部左右位置各设有一拖布，两拖布分别与拖布马达组件连接；脚轮包括有一万向轮和两滚轮，万向轮设置于主机底面前部的左右两边刷组件之间，两滚轮设置于主机底面中部的主滚刷两端外侧。
6.进一步地，在主机的前部两侧位置各设置有防撞组件，防撞组件靠近两边刷组件。
7.进一步地，所述尘盒组件通过可拆卸结构安装在主机中，在主机上设置有可翻转打开的翻盖，翻盖闭合后将尘盒组件盖住。打开翻盖即可方便地将尘盒组件取下，以便于倒掉尘盒组件中的垃圾。
8.进一步地，所述主滚刷还连接有滚刷盒组件，滚刷盒组件安装于主机中并位于主滚刷上方，用于承接主滚刷刷起的脏物。
9.进一步地，所述感应机构包括有前红外避障组件、后红外避障组件和若干下视组件，前红外避障组件设置于主机的正前端面中，并位于两边刷组件之间；后红外避障组件设置于主机的正后端面中，并位于两拖布之间；各下视组件按一定间隔并以左右对称的结构设置于主机底面的前部边缘位置。
10.进一步地，在主机的中间左右两侧位置各设置有一tof组件，两tof组件分别连接电控机构。
11.进一步地，在主机的顶面设置有激光雷达，激光雷达连接电控机构。
12.进一步地，在主机底面前部靠近万向轮的位置设置有超声波装置，超声波装置连接电控机构。
13.需要说明的是，前述防撞组件、前红外避障组件、后红外避障组件、下视组件、tof组件、激光雷达、超声波装置等均为现有技术，因此不对其结构及功能进行赘述。
14.进一步地，在主机中还设置有喇叭，喇叭连接电控机构；在主机的侧面设置有网孔，喇叭对准网孔，以便于声音更顺畅、清晰地传出。
15.本实用新型通过应用于吸尘器、拖地机中的风机组件、尘盒组件、拖布组件等集成到清洁机器人中，将扫地、拖地、吸尘等功能集成到一台机子上，从而达到多功能的效果；而在结构设计上，前面为双边刷，中间为主滚刷和尘盒，后面为拖布，其结构紧凑、布置整洁有效，并且不会增大清洁机器人的体积，从而有利于人们的使用。
附图说明
16.图1为本实用新型立体外观图；
17.图2为本实用新型打开翻盖后的立体图；
18.图3为本实用新型正面结构图；
19.图4为本实用新型打开翻盖后的侧面结构图；
20.图5为本实用新型底面结构图；
21.图6为本实用新型内部结构图。
22.图中，1为主机，2为主滚刷，21为滚刷盒组件，3为拖布，31为拖布马达组件，4为风机组件，41为尘盒组件，5为边刷组件，6为万向轮，7为滚轮，8为下视组件，9为tof组件，10为防撞组件，11为前红外避障组件，12为后红外避障组件，13为激光雷达，14为翻盖，15为超声波装置，16为喇叭，17为网孔。
具体实施方式
23.本实施例中，参照图1-图6，所述多功能清洁机器人，包括有主机1，主机1中设置有电控机构、主滚刷2、边刷组件5、脚轮和感应机构，主滚刷2、边刷组件5及感应机构分别连接电控机构；还包括有拖布3和风机组件4，拖布3设置于主机1的底面并连接有拖布马达组件31而形成拖地结构，通过拖布马达组件31驱动拖布旋转，即可实现拖地效果；风机组件4以其吸入口朝向主机1的底面安装，且风机组件4连接有尘盒组件41而形成吸尘结构，从而具有吸尘器的功能；拖布马达组件31及风机组件4分别连接电控机构；所述边刷组件5设置于主机1底面的前部位置，拖布3设置于主机1底面的后部位置，主滚刷2设置于主机1底面的中间位置，风机组件4则位于中间并靠近拖布3。在工作时，先通过边刷组件5清扫，然后通过主滚刷2将一部分脏物扫入滚刷盒组件21，残留的脏物及灰尘则被风机组件4吸起并送进尘盒组件41中，最后由拖布3进行拖地。
24.在主机1底面的前部左右位置各设有一边刷组件5，两边刷组件5分别具有独立工作的驱动电机，分别驱动边刷组件5进行工作；在主机1底面的后部左右位置各设有一拖布
3，两拖布3分别与拖布马达组件31连接；脚轮包括有一万向轮6和两滚轮7，万向轮6设置于主机1底面前部的左右两边刷组件5之间，两滚轮7设置于主机1底面中部的主滚刷2两端外侧。
25.在主机1的前部两侧位置各设置有防撞组件10，防撞组件10靠近两边刷组件5，起防止设备碰撞的功能。
26.所述尘盒组件41通过可拆卸结构安装在主机1中，在主机1上设置有可翻转打开的翻盖14，翻盖14闭合后将尘盒组件41盖住。打开翻盖14即可方便地将尘盒组件41取下，以便于倒掉尘盒组件41中的垃圾。
27.所述主滚刷2还连接有滚刷盒组件21，滚刷盒组件21安装于主机1中并位于主滚刷2上方，用于承接主滚刷2刷起的脏物。
28.所述感应机构包括有前红外避障组件11、后红外避障组件12和若干下视组件8，前红外避障组件11设置于主机1的正前端面中，并位于两边刷组件5之间；后红外避障组件12设置于主机1的正后端面中，并位于两拖布3之间；各下视组件8按一定间隔并以左右对称的结构设置于主机1底面的前部边缘位置。
29.在主机1的中间左右两侧位置各设置有一tof组件9，两tof组件9分别连接电控机构。
30.在主机1的顶面设置有激光雷达13，激光雷达13连接电控机构。
31.在主机1底面前部靠近万向轮6的位置设置有超声波装置15，超声波装置15连接电控机构。
32.需要说明的是，前述防撞组件10、前红外避障组件11、后红外避障组件12、下视组件8、tof组件9、激光雷达13、超声波装置15等均为现有技术，因此不对其结构及功能进行赘述。
33.在主机1中还设置有喇叭16，喇叭16连接电控机构；在主机1的侧面设置有网孔17，喇叭16对准网孔17，以便于声音更顺畅、清晰地传出。
34.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。