1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构。
背景技术：
2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，在使用智能扫地机器人时，就会用到智能扫地机器人的滚刷自动调节机构。
3.但是目前市场上的智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，在使用的过程中，不便于对安装滚刷的滚轴进行缓冲，从而不便于滚刷与地面的贴合，影响了滚刷的清扫，同时也降低了扫地机器人的工作效率，为此我们提出了一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，包括箱体，所述箱体底部的两侧均插设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定安装有限位环，两个限位环之间通过滚轴转动连接。
6.所述箱体的内部滑动连接有滑板，滑板顶部的两侧均固定安装有弹簧，弹簧远离滑板的一端与箱体内腔的顶部固定连接，滑板的底部与电动伸缩杆位于箱体内部的一端固定连接，限位环的内部开设有环形槽，环形槽的内部有滚动连接有滚珠，滚珠的表面与滚轴滚动连接。
7.优选的，所述滚轴的表面开设有供滚刷卡接的卡槽，且卡槽的长度与滚轴的长度相同。
8.优选的，所述箱体顶部的两侧均固定安装有竖板，竖板的两侧均开设有固定孔。
9.优选的，所述竖板远离箱体的一侧固定安装有胶皮垫，胶皮垫远离竖板的一侧开设有防滑纹。
10.优选的，所述箱体底部的两侧均开设有供电动伸缩杆通过的杆孔，且杆孔与电动伸缩杆适配。
11.优选的，所述滚轴的表面开设有滚珠槽，且滚珠槽与滚珠滚动连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，具备以下有益效果：
14.1.该智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，通过设置电动伸缩杆滑板、和弹簧配合，实现对滚轴进行缓冲的效果，同时也保证了滚刷与地面的紧密贴合，方便了滚刷对地面的清扫，同时也方便了工作人员的操作，提高了该调节机构的工作效率。
15.2.该智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，通过设置限位环、环形槽和滚珠配合，实现对滚轴进行限位的目的，达到了方便滚轴转动的效果，方便了机器人对滚轴的转动，同时也方便了工作人员的使用，提高了该调节机构的工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型箱体的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型限位环的侧剖结构示意图。
19.图中：1箱体、2电动伸缩杆、3限位环、4滚轴、5滑板、6弹簧、7环形槽、8滚珠、9竖板、10卡槽、11胶皮垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，包括箱体1，箱体1顶部的两侧均固定安装有竖板9，竖板9的两侧均开设有固定孔，竖板9远离箱体1的一侧固定安装有胶皮垫11，胶皮垫11远离竖板9的一侧开设有防滑纹，箱体1底部的两侧均插设有电动伸缩杆2，箱体1底部的两侧均开设有供电动伸缩杆2通过的杆孔，且杆孔与电动伸缩杆2适配，电动伸缩杆2的底部固定安装有限位环3，两个限位环3之间通过滚轴4转动连接，滚轴4的表面开设有供滚刷卡接的卡槽10，且卡槽10的长度与滚轴4的长度相同，滚轴4的表面开设有滚珠槽，且滚珠槽与滚珠8滚动连接。
22.箱体1的内部滑动连接有滑板5，滑板5顶部的两侧均固定安装有弹簧6，设置电动伸缩杆2滑板、5和弹簧6配合，实现对滚轴4进行缓冲的效果，同时也保证了滚刷与地面的紧密贴合，方便了滚刷对地面的清扫，同时也方便了工作人员的操作，提高了该调节机构的工作效率。
23.弹簧6远离滑板5的一端与箱体1内腔的顶部固定连接，滑板5的底部与电动伸缩杆2位于箱体1内部的一端固定连接，限位环3的内部开设有环形槽7，环形槽7的内部有滚动连接有滚珠8，滚珠8的表面与滚轴4滚动连接。
24.设置限位环3、环形槽7和滚珠8配合，实现对滚轴4进行限位的目的，达到了方便滚轴4转动的效果，方便了机器人对滚轴4的转动，同时也方便了工作人员的使用，提高了该调节机构的工作效率。
25.工作原理：当使用该调节机构对滚轴4位置进行调节时，通过竖板9将机构固定，控制电动伸缩杆2伸缩将滚轴4调整到合适的位置，随后控制电动伸缩杆2停止工作，在卡槽10的内部卡入滚刷，随后机器人的传动机构带动滚轴4上的滚刷对地面进行清扫，弹簧6和滑
板5对电动伸缩杆2上的滚轴4进行缓冲，使滚轴4上的滚刷与地面贴合，以此方便对地面的清扫。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部的两侧均插设有电动伸缩杆(2)，电动伸缩杆(2)的底部固定安装有限位环(3)，两个限位环(3)之间通过滚轴(4)转动连接；所述箱体(1)的内部滑动连接有滑板(5)，滑板(5)顶部的两侧均固定安装有弹簧(6)，弹簧(6)远离滑板(5)的一端与箱体(1)内腔的顶部固定连接，滑板(5)的底部与电动伸缩杆(2)位于箱体(1)内部的一端固定连接，限位环(3)的内部开设有环形槽(7)，环形槽(7)的内部有滚动连接有滚珠(8)，滚珠(8)的表面与滚轴(4)滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，其特征在于：所述滚轴(4)的表面开设有供滚刷卡接的卡槽(10)，且卡槽(10)的长度与滚轴(4)的长度相同。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，其特征在于：所述箱体(1)顶部的两侧均固定安装有竖板(9)，竖板(9)的两侧均开设有固定孔。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，其特征在于：所述竖板(9)远离箱体(1)的一侧固定安装有胶皮垫(11)，胶皮垫(11)远离竖板(9)的一侧开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，其特征在于：所述箱体(1)底部的两侧均开设有供电动伸缩杆(2)通过的杆孔，且杆孔与电动伸缩杆(2)适配。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，其特征在于：所述滚轴(4)的表面开设有滚珠槽，且滚珠槽与滚珠(8)滚动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，包括箱体，所述箱体底部的两侧均插设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定安装有限位环，两个限位环之间通过滚轴转动连接，所述箱体的内部滑动连接有滑板，滑板顶部的两侧均固定安装有弹簧，弹簧远离滑板的一端与箱体内腔的顶部固定连接，滑板的底部与电动伸缩杆位于箱体内部的一端固定连接，限位环的内部开设有环形槽。该智能扫地机器人的滚刷自动调节机构，通过设置电动伸缩杆滑板、和弹簧配合，实现对滚轴进行缓冲的效果，同时也保证了滚刷与地面的紧密贴合，方便了滚刷对地面的清扫，同时也方便了工作人员的操作，提高了该调节机构的工作效率。该调节机构的工作效率。该调节机构的工作效率。
技术研发人员：张李昱
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/22
再多了解一些
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