一种手持式光点指示器的制作方法

1.本实用新型属于遥控器技术领域，具体是一种手持式光点指示器。


背景技术：

2.现在扫地机器人应用的越来越广泛，一般是通过手机app来指定清扫位置，但是存在一些问题，主要是老年人或者小孩操作不方便，操作也比较复杂费时；因此为了方便，同时为了老人孩子也能够操控扫地机器人清扫，通过手持式光点指示器在地面投射光点引导扫地机器人到机器人到指定地点进行清扫；但是这种指示器会有些安全隐患，因为这些光点亮度比较高，有的可能还是激光，小孩在玩耍指示器时，可能会不小心打开了这些光点长时间照射到眼睛上，对眼睛造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种手持式光点指示器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种手持式光点指示器，包括指示器本体，所述指示器本体上安装有激光发生器，所述激光发生器电性连接有控制模块，所述控制模块包括控制器，所述控制器电性连接有供电模块和水平检测开关，所述水平检测开关与激光发生器电性连接，通过对水平检测开关进行设置，只有在负角度时才能导通。
6.进一步的技术方案，所述水平检测开关为水银开关。
7.进一步的技术方案，所述水平检测开关为电子角度传感器。
8.进一步的技术方案，所述激光发生器向下倾斜角度大于15
°
时，所述电子角度传感器才导通。
9.进一步的技术方案，所述控制模块还包括控制按钮，所述控制按钮与控制器电性连接。
10.进一步的技术方案，所述控制模块还包括延时器，所述延时器分别与控制按钮和控制器电性连接。
11.进一步的技术方案，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模与控制器电性连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型提供一种手持式光点指示器，当指示器本体处于水平状态或激光发生器头部朝上放置时，水平检测开关处于关闭状态，此时控制器无法将信号传递到激光发生器中，激光发生器无法点亮，这样可以有效避免因误操作而使光点直射到人的眼睛造成损伤。
14.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
15.图1：本实用新型的内部示意图。
16.图2：本实用新型的模块连接流程图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参照图1-2；
19.本实用新型所指的手持式光点指示器可以是任何可以发出光点用于控制设备移动的遥控器；
20.安装在壳体内的激光发生器2可以是一种led聚光的光源，也可以是点状激光模组，在使用时，通过供电模块4向控制模块3提供能源，控制模块3中的控制器31向激光发生器2发出信号，但是由于水平检测开关5处于控制器31与激光发生器2之间，当指示器本体1处于水平状态或激光发生器2头部朝上放置时，水平检测开关5处于关闭状态，此时控制器31无法将信号传递到激光发生器2中，激光发生器2无法点亮，这样可以有效避免因误操作而使光点直射到人的眼睛造成损伤，当激光发生器2头部朝向下，也就是说使指示器本体1整体向下倾斜形成负角度才能使水平检测开关5导通触发激光发生器2，此时产生的光点形成于地面，通过光点照射在地面而形成的漫反射激光，清洁机器人等移动设备通过获取漫反射激光而朝向光点方向移动；
21.在本实施例中，水平检测开关5为水银开关，又称倾侧开关，是以一接着电极的小巧容器储存着一小滴水银，容器中多数为真空或注入惰性气体，通过重力作用水银水珠会向容器中较低的地方流去，如果同时接触到两个电极的话，开关便会将电路闭合，开启开关，从而触发后续电路工作。
22.本实施例中，水平检测开关5为电子角度传感器，实施方式与上述相同，但是电子角度传感器可以配合控制器31设置导通角度，这样可以进一步保证安全性，例如激光发生器2向下倾斜角度大于15
°
时，电子角度传感器才导通；
23.要说明的是，本实用新型所使用的控制器31为具有编程功能的51系列单片机，但是理论上所有具有编程功能的单片机都可以应用在本实用新型中，因此所采用的单片机型号不应作为限制。
24.本实施例中，增加了与控制器31电性连接的控制按钮32，使用时，即使指示器本体1形成负角度，但是在没有按下控制按钮32之前控制器31是不会向激光发生器2发出触发信号的，或者是按下了控制按钮32，但是激光发生器2头部朝上，也不会使激光发生器2点亮，只要同时满足按下控制按钮32和指示器本体1形成负角度的要求同时满足才能触发激光发生器2，进一步提升安全性；
25.控制按钮32还可以配合延时器33使用，只要按一下控制按钮32通过延时器33即可在设定的时间内持续发出触发信号传输给控制器31中，这样就不要人们持续按住控制按钮32，方便人使用，其中设定的时间排除特别需求，一般不超过30秒，例如：5秒或10秒，而且是出厂时设定好的。
26.本实施例中，设置有与清洁机器人等移动设备进行通讯的无线通讯模块6，当需要
手动控制清洁机器人等移动设备的方位时，通过按下控制按钮32，向控制器31传输指令，使控制器31触发激光发生器2，同时控制器31还会向无线通讯模块6发出指令，通过无线通讯模块6与清洁机器人等移动设备进行无线连接，获得控制权，然后清洁机器人等移动设备就会根据上述实施例中叙述朝向激光发生器2所发出的光点方向移动。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。


技术特征：
1.一种手持式光点指示器，包括指示器本体(1)，其特征在于：所述指示器本体(1)上安装有激光发生器(2)，所述激光发生器(2)电性连接有控制模块(3)，所述控制模块(3)包括控制器(31)，所述控制器(31)电性连接有供电模块(4)和水平检测开关(5)，所述水平检测开关(5)与激光发生器(2)电性连接，通过对水平检测开关(5)进行设置，只有在负角度时才能导通。2.根据权利要求1所述的一种手持式光点指示器，其特征在于：所述水平检测开关(5)为水银开关。3.根据权利要求1所述的一种手持式光点指示器，其特征在于：所述水平检测开关(5)为电子角度传感器。4.根据权利要求3所述的一种手持式光点指示器，其特征在于：所述激光发生器(2)向下倾斜角度大于15
°
时，所述电子角度传感器才导通。5.根据权利要求1所述的一种手持式光点指示器，其特征在于：所述控制模块(3)还包括控制按钮(32)，所述控制按钮(32)与控制器(31)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种手持式光点指示器，其特征在于：所述控制模块(3)还包括延时器(33)，所述延时器(33)分别与控制按钮(32)和控制器(31)电性连接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种手持式光点指示器，其特征在于：还包括无线通讯模块(6)，所述无线通讯模与控制器(31)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种手持式光点指示器，包括指示器本体，所述指示器本体上安装有激光发生器，所述激光发生器电性连接有控制模块，所述控制模块包括控制器，所述控制器电性连接有供电模块和水平检测开关，所述水平检测开关与激光发生器电性连接，通过对水平检测开关进行设置，只有在负角度时才能导通，当指示器本体处于水平状态或激光发生器头部朝上放置时，水平检测开关处于关闭状态，此时控制器无法将信号传递到激光发生器中，激光发生器无法点亮，这样可以有效避免因误操作而使光点直射到人的眼睛造成损伤。人的眼睛造成损伤。人的眼睛造成损伤。


技术研发人员：周逸铭 周常站
受保护的技术使用者：东莞市光劲光电有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/2/22