一种车载系留无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种车载系留无人机。


背景技术：

2.车载系留无人机，核心功能是跟随和精准降落，能够在车上起飞，并能够降落到车上精准回收，误差10cm左右；同时添加跟随功能，飞机可以在执行任务时随车移动，现有的车载系留无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn210776324u一种自动跟随式车载系留无人机，包括：空中装置、地面装置及数据传输装置，其中，空中装置包括飞控和受飞控调节的飞行器，地面装置包括运载车辆、安装于运载车辆上的地面控制站、供电设备和地面三维定位装置，飞行器和地面控制站通过一系留线缆连接，飞控和地面控制站之间通过数据传输装置实现双向数据交换。该车载系留无人机可实现对运载车辆的水平运动信息、三轴姿态和速度、垂直高度进行全方位、高精度的测量，使得飞行器能够自动跟随地面运载车辆的垂直位置进行上升或下降，避免线缆松弛打结或张紧崩断，确保稳定的飞行状态，实现自动跟随；
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.不便于调节拍摄装置的方向；
6.2.不便于清理拍摄装置的镜头；
7.3.不便于稳定降落车上；
8.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种车载系留无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不便于调节拍摄装置的方向，不便于清理拍摄装置的镜头，不便于稳定降落车上的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载系留无人机，包括：
11.机体，作用于利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，所述机体一侧安装有机翼，作用于产生升力，所述机翼底部固定连接有支撑腿，作用于支撑机体，所述机体底部设置有拍摄装置，作用于拍摄测绘；
12.第一马达，安装在所述机体内部，所述第一马达与拍摄装置之间固定连接有转盘，所述机体内部开设有旋转槽，所述旋转槽内部嵌合有旋转块，所述旋转块固定连接在所述拍摄装置上。
13.优选的，所述第一马达与转盘之间构成旋转结构，且转盘与拍摄装置之间为一体结构，并且转盘为“t”字形，当转盘转动时可以拉动拍摄装置作360
°
圆周运动。
14.优选的，所述转盘包括有：
15.支撑架，固定连接在所述拍摄装置一侧，所述支撑架一侧固定连接有固定块，所述固定块之间通过轴承贯穿连接有丝杆，所述丝杆与固定块之间固定连接有第二马达，启动
第二马达进行工作，当第二马达转动时会驱动丝杆通过轴承沿固定块进行旋转；
16.导向杆，固定连接在所述固定块之间，所述导向杆与丝杆上分别连接有滑块，所述滑块之间固定连接有条形板，靠近拍摄装置的所述条形板一侧固定连接有清洁刷。
17.优选的，所述滑块与导向杆之间为滑动连接，且滑块与丝杆之间为螺纹连接，丝杆转动时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动时会拉动条形板进行移动，此时条形板会推动另一组滑块沿导向杆进行滑动。
18.优选的，所述条形板的宽度与清洁刷的宽度相等，且条形板与拍摄装置之间的间距略小于清洁刷的尺寸，当条形板滑动时会拉动清洁刷沿拍摄装置的表面进行移动，这时清洁刷会对拍摄装置的表面镜头进行擦拭。
19.优选的，所述支撑腿包括有：
20.连接块，固定连接在所述支撑腿一侧，所述连接块底部固定连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆末端固定连接有吸盘，且吸盘与自动伸缩杆之间构成伸缩结构，并且吸盘、自动伸缩杆与连接块关于机体的中心线对称分布有两组，当自动伸缩杆延伸时会向下推动吸盘，此时吸盘与车顶接触时会产生吸附力。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车载系留无人机，首先，通过第一马达带动转盘进行旋转，转盘会带动转盘进行转动，从而可以调节拍摄装置的拍摄方向，接着，通过拉动条形板移动，条形板会带动清洁刷会对拍摄装置的表面镜头进行擦拭，以便于清理，最后，降落时可以通过自动伸缩杆向下推动吸盘使其吸附在车顶上，从而便于达到稳定降落的效果。
22.1.首先，启动第一马达进行工作，当第一马达工作时会驱动转盘进行转动，转盘转动时会拉动旋转块沿旋转槽进行旋转，此时转盘可以拉动拍摄装置作360
°
圆周运动，以便于调节拍摄装置的拍摄方向。
23.2.接着，启动第二马达进行工作，当第二马达转动时会驱动丝杆通过轴承沿固定块进行旋转，丝杆转动时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动时会拉动条形板进行移动，此时条形板会推动另一组滑块沿导向杆进行滑动，当条形板滑动时会拉动清洁刷沿拍摄装置的表面进行移动，这时清洁刷会对拍摄装置的表面镜头进行擦拭，以便于清理。
24.3.最后，当机体带动支撑腿下落至车顶时可以启动自动伸缩杆进行延伸，当自动伸缩杆延伸时会向下推动吸盘，此时吸盘与车顶接触时会产生吸附力，从而可以将设备吸附在车顶上，便于稳定降落。
附图说明
25.图1为本实用新型主视结构示意图；
26.图2为本实用新型丝杆结构示意图；
27.图3为本实用新型侧视结构示意图。
28.图中：1、机体；2、机翼；3、支撑腿；4、拍摄装置；5、第一马达；6、转盘；7、旋转槽；8、旋转块；9、支撑架；10、固定块；11、丝杆；12、第二马达；13、导向杆；14、滑块；15、条形板；16、清洁刷；17、连接块；18、自动伸缩杆；19、吸盘。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种车载系留无人机，包括：机体1，作用于利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机体1一侧安装有机翼2，作用于产生升力，机翼2底部固定连接有支撑腿3，作用于支撑机体1，机体1底部设置有拍摄装置4，作用于拍摄测绘，第一马达5，安装在机体1内部，第一马达5与拍摄装置4之间固定连接有转盘6，机体1内部开设有旋转槽7，旋转槽7内部嵌合有旋转块8，旋转块8固定连接在拍摄装置4上。第一马达5与转盘6之间构成旋转结构，且转盘6与拍摄装置4之间为一体结构，并且转盘6为“t”字形。第一马达5工作时会驱动转盘6进行转动，转盘6可以拉动拍摄装置4进行转动，以便于调节拍摄装置4的拍摄方向。
31.转盘6包括有：支撑架9，固定连接在拍摄装置4一侧，支撑架9一侧固定连接有固定块10，固定块10之间通过轴承贯穿连接有丝杆11，丝杆11与固定块10之间固定连接有第二马达12，导向杆13，固定连接在固定块10之间，导向杆13与丝杆11上分别连接有滑块14，滑块14之间固定连接有条形板15，靠近拍摄装置4的条形板15一侧固定连接有清洁刷16。滑块14与导向杆13之间为滑动连接，且滑块14与丝杆11之间为螺纹连接。条形板15的宽度与清洁刷16的宽度相等，且条形板15与拍摄装置4之间的间距略小于清洁刷16的尺寸。当条形板15滑动时会拉动清洁刷16沿拍摄装置4的表面进行移动，这时清洁刷16会对拍摄装置4的表面镜头进行擦拭，以便于清理。
32.支撑腿3包括有：连接块17，固定连接在支撑腿3一侧，连接块17底部固定连接有自动伸缩杆18，自动伸缩杆18末端固定连接有吸盘19，且吸盘19与自动伸缩杆18之间构成伸缩结构，并且吸盘19、自动伸缩杆18与连接块17关于机体1的中心线对称分布有两组。当机体1降落时可以启动自动伸缩杆18向下推动吸盘19，此时吸盘19与车顶接触时会产生吸附力，从而可以将设备吸附在车顶上，便于稳定降落。
33.工作原理：如图1-3所示，在使用该车载系留无人机时，首先，启动第一马达5进行工作，当第一马达5工作时会驱动转盘6进行转动，转盘6转动时会拉动旋转块8沿旋转槽7进行旋转，此时转盘6可以拉动拍摄装置4作360
°
圆周运动，以便于调节拍摄装置4的拍摄方向，接着，启动第二马达12进行工作，当第二马达12转动时会驱动丝杆11通过轴承沿固定块10进行旋转，丝杆11转动时会拉动滑块14沿其进行螺纹滑动，滑块14滑动时会拉动条形板15进行移动，此时条形板15会推动另一组滑块14沿导向杆13进行滑动，当条形板15滑动时会拉动清洁刷16沿拍摄装置4的表面进行移动，这时清洁刷16会对拍摄装置4的表面镜头进行擦拭，以便于清理，最后，当机体1带动支撑腿3下落至车顶时可以启动自动伸缩杆18进行延伸，当自动伸缩杆18延伸时会向下推动吸盘19，此时吸盘19与车顶接触时会产生吸附力，从而可以将设备吸附在车顶上，便于稳定降落，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。