排线扣合装置和排线扣合系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能终端产品技术领域，尤其涉及一种排线扣合装置和排线扣合系统。


背景技术：

2.在智能终端产品领域，产品屏幕和主板主要采用fpc排线连接，在生产组装的过程当中，需要fpc排线连接不同元器件。现有行业的自动化设备当中，扣合fpc排线多为手动或者半自动，无法实现完全的自动化，不利于前后端连线，并且成功率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种排线扣合装置，包括：
4.旋转部件，所述旋转部件的旋转轴固定连接有第一安装架，所述旋转部件能驱动所述第一安装架旋转；
5.伸缩部件，所述伸缩部件设置于所述第一安装架；
6.夹持部件，所述夹持部件设置于所述第一安装架，用于夹持排线；
7.压杆，所述压杆的端部设置有用于吸附排线的吸嘴，所述伸缩部件与所述压杆连接，以驱动所述压杆和所述吸嘴沿预设方向移动，且所述吸嘴能够吸附所述排线移动至所述夹持部件能夹持的位置。
8.本实用新型实施例的排线扣合装置至少具有以下技术效果：通过设置旋转部件，伸缩部件，夹持部件以及压杆，实现了排线自动扣合的目的，适用于自动化设备连线，有利于实现产线的全自动化；而且，通过夹持部件和吸嘴的相互配合，提高了夹持排线的稳定性，有利于排线的精准定位，提高了排线扣合成功率。
9.可选地，所述第一安装架的形状为“l”形，所述伸缩部件和所述夹持部件均与所述第一安装架固定连接。
10.可选地，所述伸缩部件的伸缩杆连接有连接板，所述压杆与所述连接板固定连接。
11.可选地，所述压杆具有中空通道，所述中空通道连通所述吸嘴。
12.可选地，所述吸嘴具有吸附面和开设于所述吸附面上的多个吸附口，每个所述吸附口均与所述中空通道连通。
13.可选地，所述第一安装架上固定设置有导向座，所述导向座具有导向孔，所述压杆与所述导向孔形成导向配合，并能够沿所述导向孔的轴向移动。
14.可选地，所述夹持部件固定于所述导向座上。
15.可选地，所述夹持部件具有两个能相对运动的夹爪，所述吸嘴位于两个所述夹爪之间，并能够随所述压杆在两个所述夹爪之间移动。
16.可选地，所述旋转部件为电机，所述伸缩部件为伸缩气缸或直线电机，所述夹持部件为摆转气缸。
17.可选地，所述排线扣合装置还包括压力检测部件，所述压力检测部件设置于所述伸缩部件或所述压杆，用于检测所述排线的扣合压力。
18.本实用新型实施例提供一种排线扣合系统，固定基座和本实用新型实施例的排线扣合装置；
19.所述固定基座上设置有推进模组；所述排线扣合装置设置于所述推进模组的运动平台上，并能够随所述运动平台移动；所述运动平台的移动方向与所述伸缩部件的伸缩方向相同。
20.可选地，所述排线扣合装置的数量为两个；
21.所述推进模组的运动平台上固定设置有第二安装架，两个所述排线扣合装置中的旋转部件均固定在所述第二安装架上。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例的排线扣合装置的立体示意图；
24.图2是本实用新型实施例的排线扣合装置的主视示意图；
25.图3是本实用新型实施例的排线扣合系统的立体示意图；
26.图4是本实用新型实施例的排线扣合系统的主视示意图。
27.附图标记：
28.1-排线；
29.10-旋转部件；11-第一安装架；
30.20-伸缩部件；21-连接板；
31.30-夹持部件；31-夹爪；
32.40-压杆；41-吸嘴；411-吸附面；412-吸附口；
33.50-导向座；
34.60-固定基座；61-推进模组；62-第二安装架。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.本实施方式提供一种排线扣合装置，用于排线的扣合，尤其是fpc排线。排线扣合装置的目的是将排线扣合到指定的电路板上的接口上，以实现数据的传输。
37.参阅图1和图2，本实施方式提供的排线扣合装置包括：旋转部件10，伸缩部件20，夹持部件30以及压杆40。
38.其中，旋转部件10的旋转轴固定连接有第一安装架11，旋转部件10能驱动第一安装架11旋转；伸缩部件20设置于第一安装架11；夹持部件30设置于第一安装架11，用于夹持排线1；夹持部件30具有打开状态和夹持状态，在打开状态，不夹持物件，在夹持状态下能够夹持排线1。夹持部件30能在两种状态下切换。
39.压杆40的端部设置有用于吸附排线1的吸嘴41，伸缩部件20与压杆40连接，以驱动压杆40和吸嘴41沿预设方向移动，且吸嘴41能够吸附排线1移动至夹持部件30能夹持的位置。
40.该排线扣合装置的操作如下：首先，夹持部件30处于打开状态，外界吸气装置连接吸嘴41，使吸嘴41吸气；然后，伸缩部件20驱动压杆40移动，从而带动压杆40端部的吸嘴41移动至靠近排线1的位置，当吸嘴41距离排线1足够近后，吸嘴41将排线1吸起，并在伸缩部件20的控制下移动至夹持部件30能够夹持的位置，然后，控制夹持部件30将排线1夹持，同时吸嘴41保持吸起状态；然后，确认排线1到达扣合预定点，若排线1的位置角度不准确，可通过旋转部件10控制调节角度，调节好后，控制整个排线扣合装置下压，将排线1扣合在指定的位置，然后控制夹持部件30切换至打开状态，对吸嘴41停止吸气，从而完整排线扣合动作。
41.其中，夹持有排线1的夹持部件30在将排线1移动到扣合预定点的过程中，可通过相机拍照的方式获取排线1的准确位置，并根据相机拍照获取的位置判断排线1是否偏位，若排线1存在偏位问题，可通过旋转部件10调节其位置角度，直至相机拍照获取的位置确认排线1准确移动到扣合预定点位置。通过相机拍照实时检测排线1的位置的方式，能够保证排线1在扣合前的位置准确性，保证扣合成功。
42.示例地，相机可设置于排线扣合装置上，或者设置于排线扣合装置外部的其他部件上，只要能够保证相机能够对排线1拍照获取准确位置信息即可。
43.在一些实施例中，排线扣合装置还包括压力检测部件，压力检测部件设置于伸缩部件20或压杆40，用于检测排线1的扣合压力。排线扣合装置下压过程中，压力检测部件实时检测对排线1的扣合压力，当该扣合压力达到预设值后，排线1扣合完成，即可打开夹持部件30，并控制吸嘴41停止对排线1吸附。
44.通过设置压力检测部件能够保证排线1的有效性，避免扣合松动的问题，同时也能够避免因扣合压力过大而导致损伤排线1的问题。
45.其中，吸嘴41起到将排线1吸附起来的作用，夹持部件30起到稳定排线1的作用，保证在扣合的过程中排线1的不发生偏移。
46.上述实施例的排线扣合装置通过设置旋转部件10，伸缩部件20，夹持部件30以及压杆40，实现了排线1自动扣合的目的，适用于自动化设备连线，有利于实现产线的全自动化。而且，通过夹持部件30和吸嘴41的相互配合，提高了夹持排线1的稳定性，有利于排线1的精准定位，提高了排线1扣合成功率。
47.在一些实施例中，第一安装架11的形状为“l”形，伸缩部件20和夹持部件30均与第一安装架11固定连接。其中伸缩部件20与第一安装架11直接固定连接，夹持部件30与第一安装架11间接固定连接。
48.在一些实施例中，伸缩部件20的伸缩杆连接有连接板21，压杆40与连接板21固定连接。伸缩部件20具有多个伸缩杆，每个伸缩杆均与连接板21固定连接，压杆40穿过连接板21上开设的通孔，通过螺栓固定在连接板21上。
49.在一些实施例中，压杆40具有中空通道，中空通道连通吸嘴41。从而外部吸气设备可以直接连通压杆40的中空通道，并通过中空通道实现吸嘴41的吸气功能。
50.示例地，中空通道具有两个端口，一个端口与吸嘴41密封连接，另一个端口设置快
接接头，从而外部吸气设备可以快速的实现与压杆40的连接。其中，外部吸气设备可采用真空泵。
51.在一些实施例中，吸嘴41具有吸附面411和开设于吸附面411上的多个吸附口412，每个吸附口412均与中空通道连通。吸附面411能够支撑排线1，在扣合时，能够使排线1扣合更准确可靠。
52.示例地，多个吸附口412在吸附面411上均匀分布。
53.在一些实施例中，第一安装架11上固定设置有导向座50，导向座50具有导向孔，压杆40与导向孔形成导向配合，并能够沿导向孔的轴向移动。导向座50能保证压杆40的移动更加稳定准确，不会发生偏移，有利于提高扣合的准确度。
54.其中，夹持部件30固定于导向座50上。也就是说，夹持部件30通过导向座50与第一安装架11固定连接。
55.在一些实施例中，夹持部件30具有两个能相对运动的夹爪31，吸嘴41位于两个夹爪31之间，并能够随压杆40在两个夹爪31之间移动。两个夹爪31实现对排线1的夹持。夹爪31的大小可依据排线1的尺寸而设置。
56.吸嘴41吸附排线1后，排线1的位置可能发生偏转，也就是说，排线1在被吸起的过程中可能发生一定的位置偏移，而通过夹爪31的夹持，能起到矫正排线1位置的作用，从而对排线1二次定位，保证了后续的精准扣合。
57.在一些实施例中，旋转部件10为电机，伸缩部件20为伸缩气缸或直线电机，夹持部件30为摆转气缸。
58.参阅图3和图4，本实施方式还提供一种排线扣合系统，固定基座60和至少一个如上述实施例的排线扣合装置；固定基座60上设置有推进模组61；排线扣合装置设置于推进模组61的运动平台上，并能够随运动平台移动；运动平台的移动方向与伸缩部件20的伸缩方向相同。从而整个排线扣合装置可在推进模组61的驱动下移动，从而辅助完成排线1的扣合动作。
59.推进模组61可采用电机驱动滑轨上的运动平台移动的方式实现。
60.在一些实施例中，排线扣合装置的数量为两个；推进模组61的运动平台上固定设置有第二安装架62，两个排线扣合装置中的旋转部件10均固定在第二安装架62上。排线1一般具有两个连接端，一个排线扣合装置实现一个连接端的扣合，从而提高扣合作业效率。
61.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
66.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。