排线扣合装置和排线扣合系统的制作方法

技术特征：
1.一种排线扣合装置，其特征在于，包括：旋转部件(10)，所述旋转部件(10)的旋转轴固定连接有第一安装架(11)，所述旋转部件(10)能驱动所述第一安装架(11)旋转；伸缩部件(20)，所述伸缩部件(20)设置于所述第一安装架(11)；夹持部件(30)，所述夹持部件(30)设置于所述第一安装架(11)，用于夹持排线(1)；压杆(40)，所述压杆(40)的端部设置有用于吸附排线(1)的吸嘴(41)，所述伸缩部件(20)与所述压杆(40)连接，以驱动所述压杆(40)和所述吸嘴(41)沿预设方向移动，且所述吸嘴(41)能够吸附所述排线(1)移动至所述夹持部件(30)能夹持的位置。2.根据权利要求1所述的排线扣合装置，其特征在于，所述第一安装架(11)的形状为“l”形，所述伸缩部件(20)和所述夹持部件(30)均与所述第一安装架(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的排线扣合装置，其特征在于，所述伸缩部件(20)的伸缩杆连接有连接板(21)，所述压杆(40)与所述连接板(21)固定连接。4.根据权利要求1所述的排线扣合装置，其特征在于，所述压杆(40)具有中空通道，所述中空通道连通所述吸嘴(41)。5.根据权利要求4所述的排线扣合装置，其特征在于，所述吸嘴(41)具有吸附面(411)和开设于所述吸附面(411)上的多个吸附口(412)，每个所述吸附口(412)均与所述中空通道连通。6.根据权利要求1所述的排线扣合装置，其特征在于，所述第一安装架(11)上固定设置有导向座(50)，所述导向座(50)具有导向孔，所述压杆(40)与所述导向孔形成导向配合，并能够沿所述导向孔的轴向移动。7.根据权利要求1所述的排线扣合装置，其特征在于，所述夹持部件(30)具有两个能相对运动的夹爪(31)，所述吸嘴(41)位于两个所述夹爪(31)之间，并能够随所述压杆(40)在两个所述夹爪(31)之间移动。8.根据权利要求1所述的排线扣合装置，其特征在于，所述排线扣合装置还包括压力检测部件，所述压力检测部件设置于所述伸缩部件(20)或所述压杆(40)，用于检测所述排线(1)的扣合压力。9.一种排线扣合系统，其特征在于，固定基座(60)和至少一个如权利要求1-8任一项所述的排线扣合装置；所述固定基座(60)上设置有推进模组(61)；所述排线扣合装置设置于所述推进模组(61)的运动平台上，并能够随所述运动平台移动；所述运动平台的移动方向与所述伸缩部件(20)的伸缩方向相同。10.根据权利要求9所述的排线扣合系统，其特征在于，所述排线扣合装置的数量为两个；所述推进模组(61)的运动平台上固定设置有第二安装架(62)，两个所述排线扣合装置中的旋转部件(10)均固定在所述第二安装架(62)上。

技术总结
本实用新型提供一种排线扣合装置和排线扣合系统，排线扣合装置包括：旋转部件，伸缩部件，夹持部件和压杆，旋转部件的旋转轴固定连接有第一安装架，旋转部件能驱动第一安装架旋转；伸缩部件设置于第一安装架；夹持部件设置于第一安装架，用于夹持排线；压杆的端部设置有用于吸附排线的吸嘴，伸缩部件与压杆连接，以驱动压杆和吸嘴沿预设方向移动，且吸嘴能够吸附排线移动至夹持部件能夹持的位置。本实用新型的排线扣合装置实现了排线自动扣合的目的，适用于自动化设备连线，有利于实现产线的全自动化；而且，通过夹持部件和吸嘴的相互配合，提高了夹持排线的稳定性，有利于排线的精准定位，提高了排线扣合成功率。提高了排线扣合成功率。提高了排线扣合成功率。


技术研发人员：陈伟利 肖才
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/22