一种试管载架输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，特别涉及一种试管载架输送装置。


背景技术：

2.在医疗检测工作中，常使用试管储存和转移液体样本，并由检测设备对试管内的液体样本进行检测。目前的试管转移一般采用人工手动转移，且需要分离原液体样本，该操作不仅会造成人工成本增加，而且转移过程中易出现操作失误，将损坏原样本，无法继续检测原样本，对样本造成损失。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种试管载架输送装置，无需分离原液体样本，且能够实现试管的全自动精准转移。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管载架输送装置包括支撑平台以及连接于支撑平台上表面的若干试管载架，支撑平台上端还连接有x向轨道，所述x向轨道通过横梁臂连接有y向轨道，所述y向轨道连接有用于夹持试管的夹持机构和用于推拉试管载架的推拉机构，所述夹持机构和推拉机构沿所述x向轨道进行x向移动，沿所述y向轨道进行y向移动，所述夹持机构和推拉机构分别进行z向移动，所述推拉机构包括c形的推拉爪，所述试管载架的端部连接有拉钩，所述推拉爪和所述拉钩配合用于将所述试管载架推进或拉出。
5.作为优选方案，所述x向轨道的长度大于支撑平台的长度，用于所述夹持机构伸出所述支撑平台之外进行试管夹持。
6.作为优选方案，所述y向轨道包括第一y向轨道和第二y向轨道，所述第一y向轨道和第二y向轨道分别连接于所述x向轨道的两端。
7.作为优选方案，所述夹持机构连接至第一y向轨道，所述推拉机构连接至第二y向轨道。
8.作为优选方案，所述第二y向轨道的长度大于支撑平台的宽度，用于所述推拉机构伸出所述支撑平台之外进行试管载架的拉取。
9.作为优选方案，所述试管载架输送装置还包括到位检测机构，所述到位检测机构连接至所述支撑平台，用于确保所述试管载架在支撑平台上安装到位。
10.作为优选方案，所述到位检测机构包括按压挡块以及连接于所述按压挡块侧端的微动开关，所述按压挡块的下端通过弹簧连接至所述支撑平台。
11.作为优选方案，所述试管载架输送装置还包括连接于所述支撑平台上表面的吸头盒载架。
12.本实用新型所提供的试管载架输送装置，通过在支撑平台上设置推拉机构和夹持机构，实现对样本试管的全自动转移，非常贴合当前的无人化作业大趋势；本装置还设置有到位检测机构，能够实现试管载架的精准定位和推送，进一步提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型试管载架输送装置配合试管流水线轨道以及酶免检测设备的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种试管载架输送装置的整体结构示意图；
15.图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图；
16.图4是本实用新型中推拉机构的结构示意图；
17.图5是本实用新型中到位检测机构的结构示意图；
18.图中1.支撑平台，2.试管载架，3.支撑柱，4.第一x向轨道，5.第二 x向轨道，6.横梁臂，7.第一y向轨道，8.第二y向轨道，9.夹持机构，10. 推拉机构，91.夹持y向驱动电机，92.夹持z向电机，93.夹持z向移动板，94.夹持气缸，95.夹爪，96.夹持x向驱动电机，101.推拉y向驱动电机，102.推拉z向电机，103.推拉z向移动板，104.推拉爪，105.推拉x向驱动电机，11.拉钩，12.到位检测机构，121.按压挡块，122.微动开关，123.弹簧，124.按压挡块固定板，13.吸头盒载架，14.试管流水线轨道， 15.试管载架输送装置，16.酶免检测设备。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
20.参见图1-图5，本实用新型公开了一种试管载架输送装置，该试管载架输送装置与盛装有样本的试管流水线轨道14以及酶免检测设备16配合使用，用于将试管流水线轨道14的试管经试管载架输送装置15转移至酶免检测设备16中进行检测。试管载架输送装置包括支撑平台1，支撑平台1设置为矩形，其上表面设置有若干试管载架2，试管载架2可进行y向滑动，在使用状态中，试管载架2在外力作用下可滑动至酶免检测设备16中对应的试管载架放置处。支撑平台1大致在四角处各连接有一个支撑柱3，通过该支撑柱3连接两个相对的x向轨道，分别为第一x向轨道4和第二x向轨道 5，第一x向轨道4和第二x向轨道5的两端各连接有一个横梁臂6，两个横梁臂6各连接有一个y向轨道，分别为第一y向轨道7和第二y向轨道8，通过第一y向轨道7连接有用于夹持试管的夹持机构9，通过第二y向轨道8连接有用于推进和拉出试管载架2的推拉机构10，夹持机构9可沿第一y 向轨道7进行y向滑动，沿第一x向轨道4进行x向滑动，其自身可进行z 向滑动，推拉机构10可沿第二y向轨道8进行y向滑动，沿第二x向轨道5 进行x向滑动，其自身可进行z向滑动。进一步，x向轨道的长度大于支撑平台1的x向长度，即在靠近夹持机构9的一侧，x向轨道伸出支撑平台1 之外，便于夹持机构9和试管流水线轨道14对接进行试管夹持；第二y向轨道8的长度大于支撑平台1的y向宽度，即在靠近酶免检测设备16的一侧，第二y向轨道8伸出支撑平台1之外，便于推拉机构10能够将酶免检测设备16的试管载架2拉出至本试管载架输送装置。
21.具体的，第一y向轨道7的一端连接有夹持y向驱动电机91，夹持y 向驱动电机91通过同步带连接至夹持机构9，夹持机构9包括夹持z向电机 92以及夹持z向移动板93，夹持z向移动板93的一侧设置为齿轮状，并与夹持z向电机92的齿轮轴啮合连接，夹持z向电机92可驱动夹持z向移动板93进行z向移动。夹持z向移动板93通过夹持安装板连接有夹持气缸94，夹持气缸94的下端连接有夹爪95，通过夹持气缸94驱动夹爪95可对试管进行夹持取放。进一步，在第一x向轨道4的一端连接有夹持x向驱动电机 96,夹持x向驱动电机96通过同步
带连接至第一y向轨道7,通过驱动夹持 x向驱动电机96可使第一y向轨道7带动夹持机构9沿第一x向轨道4进行滑动。
22.第二y向轨道8连接有推拉y向驱动电机101，推拉y向驱动电机101 通过同步带连接至推拉机构10，推拉机构10包括推拉z向电机102以及推拉z向移动板103，推拉z向移动板103的一侧设置为齿轮状，并与推拉z 向电机102的齿轮轴啮合连接，推拉z向电机102可驱动推拉z向移动板103 进行z向移动。推拉z向电机102和推拉z向移动板103通过推拉安装板固定，推拉z向移动板103的下方连接有推拉爪104，推拉爪104的形状大致为c形。进一步，试管载架2的端部设置有拉钩11，拉钩11设置为倒钩状，推拉爪104和拉钩11配合可将试管载架2推进或者拉出。在第二x向轨道5 的一端连接有推拉x向驱动电机105,推拉x向驱动电机105通过同步带连接至第二y向轨道8,通过驱动推拉x向驱动电机105可使第二y向轨道8 带动推拉机构10沿第二x向轨道5进行滑动。
23.在一个实施例中，支撑平台1还安装有到位检测机构12，用于检测试管载架2是否推送到位，便于精准对接至酶免检测设备16的装载位置。到位检测机构12包括按压挡块121以及连接至按压挡块侧端的微动开关122，具体的，按压挡块121大致设置为l状，其l状的横向部分连接至微动开关122 的外壳，按压挡块121的下端通过弹簧123连接有按压挡块固定板124，通过按压挡块固定板124将按压挡块121固定至支撑平台1上。在试管载架2 活动时，试管载架2有三种状态，一是在酶免检测设备16内的装载位置，二是在该试管载架输送装置内的装载位置，三是其他任意位置，其中在该试管载架输送装置的装载位置时，会有两个方向移动的可能性，一是将试管载架2推入酶免检测设备16内，二是将试管载架2人工取出，故到位检测机构12的作用是确保只有试管载架2在推送至正确的装载位置时才会触发微动开关122。试管载架2安装到位的状态，即试管载架2的前端刚好推过按压挡块121、按压挡块121和与其连接的微动开关122处于弹起状态，此时，试管载架2的前端将微动开关122的驱动杆压盖至微动开关122的触点之上，从而导通微动开关122外接的提醒装置，提示试管载架2推送到位。试管载架2处于其他位置时，或压盖在按压挡块121之上，或已远离微动开关122 的驱动杆前端，这两种状态都无法导通微动开关122。
24.在一个实施例中，支撑平台1的上表面还连接有吸头盒载架13，或其他适用于自动装载的载架。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。