一种汽车零件夹具切换平台的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种汽车零件夹具切换平台。


背景技术：

2.由于汽车零件上的异形曲面很多，进而不同的汽车零件需要采用不同的夹具进行夹装，现有的生产线大多采用直线布置并配制多台焊接机械手进行焊接加工，这种成本较高的产线布置方式适用于整车场。
3.由于加工的零件种类较少，上述产线布置方式不适用于配件厂。配件产现有的夹具切换方式大多采用人工切换，且在夹具切换完成后还需重新确定焊接机械手的坐标系零点，生产效率低，人力成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车零件夹具切换平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种汽车零件夹具切换平台，包括工作平台、设置在工作平台一侧的焊装机械手和设置在工作平台一侧的上料机械手，所述工作平台上设置有与焊装机械手坐标系零点对应的固定轨，工作平台上设置有多个可绕焊装机械手坐标系零点旋转的装载机构，多个装载机构与不同的汽车零件一一对应设置，装载机构上均设置有与固定轨对应的移动轨，工作平台内设置有驱动装载机构旋转的切换单元，工作平台上设置有可将其中一个装载机构输送至焊装机械手坐标系零点的推送单元，工作平台上设置有可对装载结构进行定位的锁定单元，所述工作平台上设置有控制器，所述焊装机械手、上料机械手、切换单元、锁定单元和推送单元与控制器电性连接。
7.所述工作平台上设置有发射器，装载机构上设置有与发射器对应的接收器，发射器和接收器与控制器电性连接。
8.所述切换单元包括伺服电机，工作平台顶部设置有环形孔， 工作平台底部设置有可转动的转动架，伺服电机的输出轴通过相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮与转动架传动连接，所述移动轨设置在转动架顶部，移动轨穿过环形孔与装载机构连接，所述伺服电机与控制器电性连接。
9.所述伺服电机与转动架之间还设置有用于给转动架减速增距的减速器。
10.所述推送单元包括推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推板，推板上设置有电磁铁，所述推料气缸和电磁铁与控制器电性连接。
11.所述锁定单元包括设置在工作平台上的多个定位气缸，定位气缸的活塞杆上设置有定位销，工作平台上设置有可供定位销穿过的过孔，装载机构上设置有与定位销一一对应的定位环，所述定位气缸与控制器电性连接。
12.所述定位气缸的数量为两个且关于固定轨对称设置。
13.本实用新型的有益效果是：
14.在切换单元、锁定单元和推送单元的设置下，可完成对不同汽车零件夹具的自动切换，大大提高了生产效率，且在焊接加工时使得每个汽车零件均以同一焊装机械手的坐标系零点为基准，只需利用控制器切换焊装机械手的运行轨迹即，自动高效且精度较高，无需设置多台焊装机械手或采用人工二次定位的方式即可实现不同汽车零件的焊接加工，大大降低了人力成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中上切换单元的结构示意图；
17.图3为本实用新型中第一装载机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型中第二装载机构的结构示意图。
19.图中: 1、工作平台；2、焊装机械手；3、上料机械手；4、推料气缸；5、推板；
20.6、第一装载机构；61、第一支撑板；62、第一定位环；63、第一夹具；64、第一滑块；65、第一移动轨；66、第一侧板；
21.7、第二装载机构；71、第二支撑板；72、第二定位环；73、第二夹具；74、第二滑块；75、第二移动轨；76、第二侧板；
22.8、环形孔；9、发射器；10、过孔；11、控制器；12、定位气缸；13、固定轨；14、转动架；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、减速器；18、伺服电机；19、安装板；20、定位销。
具体实施方式
23.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
24.请参阅图1～图4，本实用新型实施例中提供一种汽车零件夹具切换平台，包括工作平台1、设置在工作平台1一侧的焊装机械手2和设置在工作平台1一侧的上料机械手3，工作平台1上设置有与焊装机械手2坐标系零点对应的固定轨13，工作平台1上设置有发射器9，装载机构上设置有与发射器9对应的接收器，发射器9和接收器与控制器11电性连接。
25.现以两种不同的汽车零件夹具切换为例：
26.工作平台1上设置有两个可绕焊装机械手2坐标系零点旋转的装载机构，装载机构上均设置有与固定轨13对应的移动轨，工作平台1内设置有驱动装载机构旋转的切换单元，工作平台1上设置有可将其中一个装载机构输送至焊装机械手2坐标系零点的推送单元。
27.两种不同的汽车零件分别读音第一装载机构6和第二装载机构7。
28.第一装载机构6包括第一支撑板61，第一支撑板61上设置有两个通孔，两个通孔内均设置有第一定位环62，第一支撑板61底部设置有与固定轨13和第一移动轨65对应的第一滑块64，第一支撑板61上设置有与电磁铁对应的第一侧板66，第一支撑板61上设置有多个与第一类汽车零件外缘匹配的第一夹具63；
29.第二装载机构7包括第二支撑板71，第二支撑板71上设置有两个通孔，两个通孔内均设置有第二定位环72，第二支撑板71底部设置有与固定轨13和第二移动轨75对应的第二滑块74，第二支撑板71上设置有与电磁铁对应的第二侧板77，第二支撑板71上设置有多个
与第二类汽车零件外缘匹配的第二夹具73。
30.切换单元包括伺服电机18，工作平台1顶部设置有环形孔8， 工作平台1底部设置有可转动的转动架14，伺服电机18的输出轴通过相互啮合的第一锥齿轮15和第二锥齿轮16与转动架14传动连接，伺服电机18与转动架14之间还设置有用于给转动架14减速增距的减速器17，上述第一移动轨65和第二移动轨75均穿过环形孔8。
31.启动伺服电机18可带动转动架14转动，进而可将第一装载机构6或第二装载机构7移动至推送单元所在位置。
32.推送单元包括推料气缸4，推料气缸4的活塞杆上设置有推板5，推板5上设置有电磁铁。
33.工作平台1上设置有可对装载结构进行定位的锁定单元，锁定单元包括设置在工作平台1上的多个定位气缸12，定位气缸12的活塞杆上设置有定位销20，工作平台1上设置有可供定位销20穿过的过孔10，装载机构上设置有与定位销20一一对应的定位环，定位气缸12与控制器11电性连接，定位气缸12的数量为两个且关于固定轨13对称设置，定位气缸12通过设置在工作平台1上的安装板19固定安装。
34.当电磁铁通电吸和装载机构上的侧板，在推料气缸4的伸缩下可实现不同装载机构向焊装机械手2坐标系零点的推送以及复位。
35.工作平台1上设置有控制器11，焊装机械手2、上料机械手3、伺服电机18、推料气缸4、电磁铁、控制器11和定位气缸12均与控制器电性连接。
36.上述控制器11、焊装机械手2、上料机械手3、伺服电机18、推料气缸4、电磁铁、控制器11、定位气缸12、发射器9和接收器均为现有技术在此不赘述。
37.夹具切换流程：
38.参阅图1，先在第二装载机构7的位置利用上料机械手3将两个汽车零件分别安装在第一装载机构6和第二装载机构7上，当需要对第一装载机构6上夹装的第一类零件进行焊接加工时，启动伺服电机18，带动第一装载机构6转动，当发射器9发出的信号被第一装载机构6上的接收器接收到时，伺服电机18停止转动（此时第一移动轨65和固定轨13拼合呈完整的滑轨），电磁铁通电吸和第一侧板66，推料气缸4推动第一装载机构6脱离第一移动轨65，并将其沿固定轨13推送预定距离至焊装机械手2坐标系零点，之后定位气缸12伸长预定距离，定位销20插入第一定位环62内，完成第一装载机构6的定位，之后电磁铁失电；
39.焊装机械手2对汽车零件进行焊接加工，当其按照预定的第一类轨迹加工完成后，定位气缸12复位，电磁铁通电，推料气缸4复位，第一装载机构6脱离固定轨13重新回到第一移动轨65上，电磁铁失电，重新启动伺服电机18，将第二装载机构7移动至推料单元位置并重复上述操作即可完成对不同汽车零件夹具的自动切换，大大提高了生产效率，且在焊接加工时使得每个汽车零件均以同一焊装机械手2的坐标系零点为基准，只需利用控制器切换焊装机械手2的运行轨迹即可，自动高效且精度较高，无需设置多台焊装机械手2或采用人工二次定位（即重新确立坐标系零点位置）的方式即可实现不同汽车零件的焊接加工。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利
要求的保护范围内。