一种带有新型结构的智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种带有新型结构的智能巡检机器人。


背景技术：

2.隧道智能巡检机器人由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成，智能巡检机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器，结合激光扫描、图像识别等先进技术，实时采集信号分析处理，从而实现对隧道结构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测，进而可以长期、实时、全面地获得交通隧道信息，诊断损伤，评估风险，甚至在突发事件发生时第一时间协助事故求援。
3.隧道智能巡检机器人在长时间使用后，因为隧道内车辆频繁通过，会产生较多的扬尘，其摄像装置的镜头会有灰尘遮挡，影响摄像的清晰度，对图像识别和信息采集均有不利影响，鉴于此，我们提出一种带有新型结构的智能巡检机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有新型结构的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出隧道智能巡检机器人在长时间使用后，因为隧道内的扬尘，其摄像装置的镜头会有灰尘遮挡，影响摄像的清晰度，对图像识别和信息采集均有不利影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带有新型结构的智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部设有悬挂行走装置，所述巡检机器人本体底部的中部设有与内部驱动机构连接的转动盘，所述转动盘的底部设有矩形板，所述矩形板的底部且靠近前后两侧边缘的位置设有对称分布的固定立板，两个所述固定立板之间且靠近底部的位置转动连接有摄像装置，所述摄像装置的摄像头位于左侧，所述摄像装置的顶部且位于左侧边缘中部的位置设有清理机构，所述清理机构包括防尘盒，所述防尘盒内设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过防尘盒内壁的左侧且同轴连接有刮板。
7.优选的，所述摄像装置的顶部且位于清理机构右方的位置设有矩形盒体，所述矩形盒体的右侧为开口结构，所述矩形盒体的左侧且靠近两端的位置设有对称分布的l形吹风管，所述l形吹风管的输出端竖直向下设置，且所述l形吹风管的输出端位于摄像装置左侧的上方。
8.优选的，所述矩形盒体内壁左侧的中部竖直设有第一条形固定板，所述矩形盒体内壁的前后两侧之间且位于第一条形固定板右侧的位置设有第二条形固定板，所述第二条形固定板的左侧且靠近两端的位置均设有风扇。
9.优选的，所述矩形盒体的前后两侧且位于右侧边缘的位置设有对称分布的u形连接板。
10.优选的，所述矩形盒体的右侧活动连接有除尘机构，所述除尘机构包括除尘盒，所
述除尘盒的左侧为开口结构，所述除尘盒的右侧开设有对称分布的进风窗口，两个进风窗口内均设有防虫网。
11.优选的，所述除尘盒的前后两侧设有对称分布的条形插板，两个所述条形插板分别与两个所述u形连接板活动插接。
12.优选的，所述除尘盒内壁的上下两侧且位于中部的位置设有对称分布的条形定位板，所述除尘盒内且位于条形定位板左侧的位置活动连接有过滤板，所述条形定位板的左侧且位于两端的位置设有对称分布的橡胶块，所述橡胶块的外侧与所述除尘盒的内壁相贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该带有新型结构的智能巡检机器人，通过设置的伺服电机驱动刮板在一定的角度内进行往复摆动，从而对摄像装置的摄像头进行清理，进而保证了该巡检机器人的图像识别清晰度，确保信息采集的准确性；通过设置的风扇、矩形盒体和l形吹风管，可以在摄像装置的摄像头处产生向下的气流，有效减少扬尘粘附到镜头上；通过设置的除尘机构，可以避免隧道内的扬尘进入到矩形盒体内，对两个风扇起到保护作用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；
17.图3为本实用新型的部分结构示意图之一；
18.图4为本实用新型的部分结构示意图之二；
19.图5为本实用新型的部分结构示意图之三；
20.图6为本实用新型中的除尘机构和过滤板的装配结构示意图；
21.图7为本实用新型中的除尘机构结构示意图。
22.图中：巡检机器人本体1、悬挂行走装置2、转动盘3、矩形板4、固定立板40、摄像装置5、清理机构6、防尘盒60、伺服电机61、刮板62、矩形盒体7、l形吹风管70、第一条形固定板71、第二条形固定板72、u形连接板73、除尘机构8、除尘盒80、条形插板81、防虫网82、条形定位板83、过滤板9、橡胶块90、风扇10。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
26.请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种带有新型结构的智能巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的顶部设有悬挂行走装置2，用于与隧道内安装的轨道连接，巡检机器人本体1底部的中部设有与内部驱动机构连接的转动盘3，用于调整摄像装置5的水平角度，转动盘3的底部设有矩形板4，矩形板4的底部且靠近前后两侧边缘的位置设有对称分布的固定立板40，两个固定立板40之间且靠近底部的位置转动连接有摄像装置5，其中一个固定立板40与摄像装置5的连接处设置有驱动装置，用于调整摄像装置5的俯仰角度，摄像装置5的摄像头位于左侧，摄像装置5的顶部且位于左侧边缘中部的位置设有清理机构6，清理机构6包括防尘盒60，防尘盒60内设有伺服电机61，伺服电机61输出轴的端部穿过防尘盒60内壁的左侧且同轴连接有刮板62，伺服电机61驱动刮板62在一定的范围内往复摆动，从而对摄像装置5的镜头进行清理，确保该巡检机器人图像识别的清晰度。
28.本实施例中，摄像装置5的顶部且位于清理机构6右方的位置设有矩形盒体7，矩形盒体7的右侧为开口结构，矩形盒体7的左侧且靠近两端的位置设有对称分布的l形吹风管70，l形吹风管70的输出端竖直向下设置，且l形吹风管70的输出端位于摄像装置5左侧的上方，通过两个l形吹风管70对摄像装置5中的镜头处产生向下的气流，从而有效减少扬尘粘附到镜头上。
29.具体的，矩形盒体7内壁左侧的中部竖直设有第一条形固定板71，矩形盒体7内壁的前后两侧之间且位于第一条形固定板71右侧的位置设有第二条形固定板72，第二条形固定板72的左侧且靠近两端的位置均设有风扇10，通过两个风扇10形成气流，再通过两个l形吹风管70输出。
30.进一步的，矩形盒体7的右侧活动连接有除尘机构8，可以防止隧道内的扬尘进入到矩形盒体7内，对两个风扇10起到保护作用，除尘机构8包括除尘盒80，除尘盒80的左侧为开口结构，除尘盒80的右侧开设有对称分布的进风窗口，两个进风窗口内均设有防虫网82，避免小体动物进入到除尘盒80内。
31.进一步的，除尘盒80的前后两侧设有对称分布的条形插板81，矩形盒体7的前后两侧且位于右侧边缘的位置设有对称分布的u形连接板73，两个条形插板81分别与两个u形连接板73活动插接，便于除尘盒80与矩形盒体7的安装和拆卸。
32.进一步的，除尘盒80内壁的上下两侧且位于中部的位置设有对称分布的条形定位板83，便于过滤板9的安装，除尘盒80内且位于条形定位板83左侧的位置活动连接有过滤板9，通过过滤板9对吸入的空气中的扬尘进行过滤，条形定位板83的左侧且位于两端的位置设有对称分布的橡胶块90，橡胶块90的外侧与除尘盒80的内壁相贴合，有利于固定过滤板9的位置。
33.本实施例的带有新型结构的智能巡检机器人在使用时，两个风扇10工作，将外界空气从除尘机构8处吸入至矩形盒体7内，在过滤板9的作用，可以将吸入的空气中的扬尘过滤，经过过滤后的空气分别从两个l形吹风管70输出，从而在摄像装置5的镜头处产生向下的气流，有效减少扬尘粘附到镜头上；当镜头因为粘附的扬尘影响到清晰度时，使用者启动伺服电机61工作，在伺服电机61的作用下，驱动刮板62在一定的角度内进行往复摆动，从而
对摄像装置5的摄像头进行清理，进而保证了该巡检机器人的图像识别清晰度，确保信息采集的准确性。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。