机动化轮结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种改进的机动化轮(motorized whee1)结构。
2.本实用新型还涉及组装构成前述机动化轮结构的某些部件的过程。


背景技术：

3.为了简单起见，此后，除非另有说明，否则术语“机动化轮”将用于表示本实用新型的前述机动化轮结构。
4.众所周知，诸如地面洗涤器、洗涤器烘干器、工业清扫机和用于运输负载的推车之类的机器都配备有一个或多个机动化轮以允许它们移动。
5.基本上，如现有技术的图1所示，每个机动化轮m包括驱动单元gm，驱动单元gm包括由固定支架s支承的电动机，固定支架s用于将机动化轮m固定到推车或洗涤器的结构。更准确地，该驱动单元gm构造成借助电动机的减速单元gr来驱动轮子r旋转。
6.众所周知，就电驱动单元gm而言，该电驱动单元gm基本上包括：与定子单元相关联的外壳，该定子单元可以包括永磁体或绕组；以及定子壳体内的转子，转子构造成被驱动而相对于前述定子旋转。
7.无论选择何种特定装配方法将驱动单元、固定支架和减速单元联接在一起，众所周知，驱动单元的定子、减速单元的壳体以及固定支架被牢固地彼此固定，而转子及其驱动轴构造成通过插设前述减速单元的部件来驱动与轮子一体的外壳旋转。这样，轮子借助前述转子被驱动而相对于固定支架旋转。
8.如在现有技术的图1中可以观察到的，还已知的是在相同的固定支架s 的外表面ss与轮子r的内表面rs之间插设有联接轴承c，以便允许这两个元件之间的相对运动，并在相同的轮子的旋转期间保持它们同心，并且另外，以便支承机动化轮的整个结构以及与机动化轮相关联的装置的重量。
9.特别地，在固定支架s的外表面ss与轮子r的内表面rs之间插设前述联接轴承c而在所述联接轴承c的一侧上限定环形空间a，该环形空间 a放置成借助圆形开口b与外部环境连通，如现有技术的图1所示。
10.一方面，该环形空间a使得轮子r相对于固定支架s的旋转成为可能，另一方面，该特征不利地允许诸如灰尘、碎屑和/或液体的杂质穿过前述圆形开口b进入前述环形空间a内，这些杂质可能会与联接轴承c的朝向所述环形空间a的侧部接触。
11.从长远来看，前述现象会导致轴承本身发生故障，这大大地降低机动化轮的功能，甚至会阻止其旋转。
12.特别地，由于机动化轮经常在存在大量碎屑和杂质的恶劣环境中使用，因此，出现这种故障的可能性绝对不容忽视。
13.例如，在机动化轮安装在洗涤器干燥器中的应用中，为了洗涤效果，水的存在是很重要的，并且这将使这些杂质容易与相同的水一起进入前述环形空间，从而与联轴器轴承直接地接触。
14.这反过来又不利地导致这种杂质在联接轴承的内部滚动元件之间楔入，从而导致如上所述的故障和损伤。


技术实现要素：

15.本实用新型旨在克服现有技术的前述缺点。
16.特别地，本实用新型的目的是实现一种机动化轮，该机动化轮更坚固且更能抵抗不可避免地与机动化轮本身接触的外部环境中的杂质。
17.更具体地，本实用新型的目的是实现一种机动化轮，该机动化轮使得能够避免这些杂质渗入其结构内部，特别是与机动化轮本身的联接轴承接触。
18.因此，本实用新型的目的是实现一种使布置在轮子与固定支架之间的联接轴承不易发生故障和损坏的机动化轮。
19.如上所述的目的通过根据以下技术方案的机动化轮的构造来实现：
20.一种机动化轮结构，包括：
[0021]-驱动单元，驱动单元具有定子和设置有驱动轴的转子，驱动单元适于驱动轮子旋转；
[0022]-减速单元，减速单元可操作地连接到驱动单元的驱动轴；
[0023]-固定支架，固定支架用于将机动化轮结构固定到外部装置；
[0024]-可操作地联接到转子的轮子，轮子借助插设在固定支架的外表面与轮子的内表面之间的联接轴承可旋转地联接到固定支架，联接轴承在固定支架的外表面与轮子的内表面之间限定有借助圆形开口与外部连通的环形空间；
[0025]-环形保护元件，环形保护元件靠近联接轴承的朝向环形空间的侧部布置在环形空间中，环形保护元件具有板状的形状，当环形保护元件布置在环形空间中时，在环形保护元件中标识有朝向联接轴承的侧部的第一侧和朝向圆形开口的与第一侧相对的第二侧，环形保护元件至少在其内边缘处被锁定在限定在固定支架的外表面上的抵接部段与联接轴承的内圈之间，其特征在于，在第一侧上标识有环形的第一突出部分，第一突出部分相对于朝向环形保护元件的外边缘限定的第一侧的第二部分靠近内边缘，第一突出部分与联接轴承的内圈接触，第二部分与联接轴承的侧部间隔开。
[0026]
在以下技术方案中描述了本实用新型的机动化轮的其他特征：
[0027]
如前述技术方案所述的机动化轮结构，其中，环形保护元件在抵接部段与内圈之间的锁定限定了抵接部段与环形保护元件之间的密封接触。
[0028]
如前述技术方案所述的机动化轮结构，其中，在环形保护元件的第二侧上限定至少一个环形加强肋。
[0029]
如前述技术方案所述的机动化轮结构，其中，环形保护元件由塑料材料制成。
[0030]
如前述技术方案所述的机动化轮结构，其中，环形保护元件具有径向方向上的宽度，当环形保护元件位于环形空间中时，宽度能够使轮子的内表面与外边缘之间的间隙最小化，并且同时避免外边缘与内表面之间的干涉。
[0031]
如前述技术方案所述的机动化轮结构，其中，在环形保护元件的外边缘处限定柔性材料的突出部，突出部构造成桥接轮子的内表面与外边缘之间的距离。
[0032]
如前述技术方案所述的机动化轮结构，其中，柔性材料是橡胶。
附图说明
[0033]
在对参考附图以非限制性示例的方式给出的本实用新型的优选实施方式进行描述的期间，重点说明前述目的以及将在下文中提及的优点，其中：
[0034]-图1示出了根据已知类型的机动化轮的竖直截面的局部剖切的侧视图；
[0035]-图2示出了根据本实用新型的机动化轮的竖直截面的局部剖切的侧视图；
[0036]-图2a示出了图2的实用新型的机动化轮结构的细节；
[0037]-图3示出了图2的实用新型的机动化轮结构的剖视立体图；
[0038]-图4示出了图2的实用新型的机动化轮结构的分解轴测图；
[0039]-图5以轴测图示出了环形保护元件；
[0040]-图6以剖切侧视图示出了根据竖直截面中的环形保护元件；
[0041]-图6a示出了图6中的环形保护元件的细节。
具体实施方式
[0042]
根据优选实施方式，本实用新型的机动化轮如图2至图4所示，其总体由1表示。
[0043]
该机动化轮1包括驱动单元2，具体地是电动机，该驱动单元2设置有定子3和图中不可见的转子。该转子又设置有驱动轴，在该驱动轴的一端处相关联有旋转轴承，其用途将在下文中描述。
[0044]
显然，由于本实用新型的目的是机动化轮1，该机动化轮1还设置有：轮子4，如以下将说明的；以及驱动单元2，具体地是与驱动轴在一起的转子，该驱动单元2构造成驱动所述轮子4旋转，如图2至图4所示。
[0045]
在这方面，根据本实用新型，所述轮子4通过插入减速单元5由前述驱动单元2驱动而旋转，该减速单元5适于减小由电动机产生的转速，并因此增大传递到该相同轮子的扭矩。
[0046]
特别地，该减速单元5可操作地连接到驱动单元2的驱动轴。
[0047]
在结构上，优选地但非必须地，本实用新型的优选实施方式规定，该减速单元5包括：第一小齿轮，该第一小齿轮固定在电动机的轴的端部处；第一减速齿轮，该第一减速齿轮的轴线平行于电动机的轴线，该第一减速齿轮又同轴地承载第二小齿轮，该第二小齿轮同轴地啮合到与电动机的驱动轴同轴的第二减速齿轮。
[0048]
第二减速齿轮由对减速装置5进行保护的保护壳体51支承。
[0049]
图2至图4所示的轮子保持凸缘52被固定在第二减速齿轮的旋转轴上，外壳53固定到该轮子保持凸缘52，该轮子保持凸缘52又与轮子4一体，以向轮子4传递旋转。
[0050]
然而，不排除如下情况：根据实用新型的、替代如上所述的优选实施例的实施例，减速单元5可以包括两个以上的减速级。
[0051]
如上所述，驱动轴与减速单元5的可旋转联接借助前述旋转轴承进行。
[0052]
此外，本实用新型的机动化轮1包括固定支架6，该固定支架6用于将机动化轮1固定到诸如地面洗涤器、工业清扫机、承载推车的外部装置。
[0053]
如上所述，机动化轮1还包括轮子4，该轮子4可操作地连接到转子，并借助插设在相同固定支架6的外表面6a与相同轮子4的内表面4a之间的联接轴承7可旋转地联接到固定支架6。
[0054]
特别地，如图3中能够观察到的，外表面6a和内表面4a两者均是环形表面，并且联接轴承7在这两个表面处的这种联接优选地通过过盈配合来实现。
[0055]
如在图2中能观察到的，如在现有技术的描述期间已经提到的，固定支架6的外表面6a与轮子4的内表面4a之间的该联接限定了环形空间8，该环形空间8放置成借助圆形开口9与外部连通。
[0056]
根据本实用新型，如图2、图3和图4中能观察到的，机动化轮1包括环形保护元件10，该环形保护元件10布置在前述环形空间8中，并靠近联接轴承7的朝向相同环形空间8的侧部7a。特别地，如以下将详细描述地，该环形保护元件10被锁定在限定在固定支架6的外表面6a上的抵接部段 11与联接轴承7的侧部7a之间。有利地，所述环形保护元件10用作联接轴承7的屏蔽件，以防止处于固态的和/或液体中的杂质穿过圆形开口9在前述环形空间8内蠕动。
[0057]
特别地，有利地，所述环形保护元件10有利地允许通过重力将存在于前述环形空间8内的前述杂质排放并排出至机动化轮1的下部，而不使所述杂质与联接轴承7直接接触。
[0058]
根据本实用新型的优选实施方式，环形保护元件10具有基本上板状的形状。特别地，如图2和图2a中能观察到的以及图5和图6中单独示出的那样，当环形保护元件10布置在环形空间8中时，在该环形保护元件10 中可以识别朝向联接轴承7的侧部7a的第一侧10a以及朝向圆形开口9的与所述第一侧10a相对的第二侧10b。
[0059]
有利地，环形保护元件10具有这样的板状形状且厚度减小的事实允许该环形保护元件10安装在机动化轮1的结构上，而会不影响机动化轮的整体尺寸。
[0060]
同样，根据本实用新型的优选实施方式，可以设想所述环形保护元件 10在限定在固定支架6的外表面6a上的前述抵接部段11与联接轴承7的内圈12之间被锁定在其内边缘10c处，内边缘10c又优选地过盈配合在所述外表面6a上。
[0061]
该特征有利地允许锁定前述环形保护元件10，而无需使用诸如螺钉或类似的紧固装置。更有利地是，该特性因此允许确保更容易的组装，并且还允许保持较低的组装成本。
[0062]
优选地但非必需地，将环形保护元件10锁定在前述抵接部段11与联接轴承7之间使得环形保护元件10与抵接部段11之间能够获得密封接触，从而有利地防止(特别是处于液态中的)杂质在所述两个元件之间渗入，并因此尽可能地避免所述杂质到达联接轴承7。
[0063]
然而，不排除如下情况：根据本实用新型的不同实施例，该环形保护元件10也可以通过使用紧固装置借助于除了本实用新型优选实施例的方法以外的方法固定到机动化轮1。
[0064]
仍然就本实用新型的优选实施方式而言，优选地但并非必需地，在环形保护元件10的第一侧10a上标识有相对于第二部分14靠近内边缘10c 的基本上环形的第一突出部分13，在朝向相同环形保护元件10的外边缘 10d限定的第一侧10a上总是可识别该第一突出部分13。该特征允许前述第一突出部分13放置成与联接轴承7的内圈12接触，使得环形保护元件 10被锁定在所述联接轴承7与前述抵接部段11之间，而所述第一侧10a 的第二部分14与相同联接轴承7的朝向环形空间8的侧部7a保持距离。
[0065]
有利地，所述第二部分14不与联接轴承7接触的事实避免了在这两个元件之间产生摩擦力。
[0066]
此外，根据本实用新型的优选实施方式，在第二侧10b处限定的是环形保护元件10
的两个环形加强肋15，环形加强肋15有利地有助于维持相同环形保护元件10的刚度。
[0067]
然而，不排除如下情况：根据本实用新型的替代实施例，这样的环形加强筋15的数量未被限定或限定为小于或大于2。
[0068]
返回到本实用新型的优选实施例，环形保护元件10由塑料材料制成，以便确保部件更轻，从而有利地不会影响轮子1的总重量。
[0069]
仍然优选地，这样的环形保护元件10通过塑料注射制成，这有利地保证了低制造成本。
[0070]
然而，不排除如下情况：根据本实用新型的不同实施例，环形保护元件10可以由其他材料和/或通过不同的实施例技术制成。
[0071]
关于环形保护元件10的尺寸，根据本实用新型的优选实施例，可以设想所述环形保护元件10的径向方向上的宽度能够使轮子4的外边缘10d与内表面4a之间的间隙最小化，并且同时避免这两个元件之间的干涉。换言之，环形保护元件10的后面的特征一方面最大限度地保护联接轴承7本身不受杂质影响，并且同时确保了相同环形保护元件10的外边缘10d与轮子 4的内表面4a间隔开。
[0072]
仍然优选地，设想在前述环形保护元件10的外边缘10d处限定的是柔性材料(优选地但并非必需是橡胶)的突出部(未在图中示出)，将该突出部限定和构造成桥接所述外边缘10d与轮子4的内表面4a之间的距离。有利的是，该特征确保了联接轴承7与外部环境的完全隔离，从而进一步防止了杂质与联接轴承7本身之间的意外直接接触，并且同时使前述两个元件之间产生的摩擦最小化。
[0073]
然而，不排0除如下情况：根据本实用新型的替代实施方式，不存在柔性材料的突出部。
[0074]
在操作上，为了继续组装和固定本实用新型的机动化轮1的部件，还设想在联接步骤之前优选地通过联接轴承7与固定支架6之间的干涉来将环形保护元件10插入相同固定支架6的内表面6a处。
[0075]
因此，当联接轴承7实际联接到所述固定支架6时，如上所述，环形保护元件10固定地布置在环形空间8中，并靠近朝向相同联接轴承7的所述环形空间13的侧部7a。特别地，这种联接步骤允许环形保护元件10被锁定在固定支架6的外表面6a的抵接部段11与联接轴承7之间，而无需借助于诸如螺钉等紧固装置。
[0076]
基于所述，本实用新型的机动化轮1以及前述机动化轮1的相关组装和固定过程实现了如上所述的所有目的。
[0077]
特别地，实现了如下目的：实现一种比现有技术的机动化轮更坚固且更能抵抗不可避免地与机动化轮本身接触的外部环境中的杂质的机动化轮。
[0078]
更具体地，实现了如下目的：实现一种可避免这种杂质渗入其结构中、特别是与机动化轮的联接轴承接触的机动化轮。
[0079]
因此，还实现了如下目的：实现一种轮子与固定支架之间的联接轴承不易发生故障和损坏的机动化轮。