一种电动执行器力矩保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种电动执行器力矩保护装置。


背景技术：

2.电动执行器能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
3.现有的电动执行器力矩保护装置在使用过程中是通过传感器的形式对电机的输出力矩进行检测，当检测到设定值时，便控制电机停止工作，进而对其电机进行保护，但是由于无法对工作人员进行及时提醒，进而导致工作人员不能及时对其进行检修，进而继续影响装置的后续使用性能，降低装置实用性，此外，现有的电动执行器力矩保护装置在使用过程中由于电机动作以及齿轮传动会产生大量的热量，而这些热量不能被及时排出，进而导致装置内部温度过高，不仅影响传感器的检测精度，而而且降低装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种电动执行器力矩保护装置，解决现有的电动执行器力矩保护装置在使用过程中是通过传感器的形式对电机的输出力矩进行检测，当检测到设定值时，便控制电机停止工作，进而对其电机进行保护，但是由于无法对工作人员进行及时提醒，进而导致工作人员不能及时对其进行检修，进而继续影响装置的后续使用性能，降低装置实用性，以及现有的电动执行器力矩保护装置在使用过程中由于电机动作以及齿轮传动会产生大量的热量，而这些热量不能被及时排出，进而导致装置内部温度过高，不仅影响传感器的检测精度，而而且降低装置的使用寿命的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种电动执行器力矩保护装置，包括壳体、电机、力矩传感器和齿轮，所述壳体内设置有所述电机，所述电机的输出轴上设置有所述力矩传感器，所述力矩传感器一侧设置有所述齿轮，所述齿轮一侧设置有蜗杆，所述蜗杆一侧设置有涡轮，所述涡轮底端设置有连接轴，所述涡轮顶端设置有连接柱，所述连接柱一侧壁上设置有指针，所述壳体内顶端设置有隔板，所述隔板上设置角度盘，所述壳体顶端设置有防爆玻璃板，所述壳体一侧壁上设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏，所述壳体上端一侧设置有安装座，所述安装座上端设置有警报器，所述壳体背壁上设置水箱，所述水箱上端设置有导热管，所述导热管上设置有循环泵。
8.进一步的，所述电机与所述壳体通过螺钉连接，所述力矩传感器与所述电机的输出轴通过联轴器连接，所述齿轮与所述力矩传感器通过联轴器连接。
9.通过采用上述技术方案，在装置工作过程中，所述电机带动所述齿轮转动，同时所述力矩传感器可实时检测所述电机的力矩。
10.进一步的，所述蜗杆与所述齿轮插接，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述连接轴与所述涡轮插接，所述连接轴贯穿所述壳体。
11.通过采用上述技术方案，所述齿轮通过所述蜗杆带动所述涡轮转动，进而使所述连接轴转动。
12.进一步的，所述连接柱与所述涡轮插接，所述指针与所述连接柱通过卡槽连接，所述隔板与所述壳体通过螺钉连接，所述角度盘与所述隔板通过卡槽连接，所述连接柱贯穿所述隔板以及所述角度盘。
13.通过采用上述技术方案，所述涡轮同时通过所述连接柱带动所述指针转动，进而工作人员通过所述防爆玻璃板可观察所述指针在所述角度盘上转过的角度，进而掌握阀体的开度。
14.进一步的，所述操作面板与所述电机电连接，所述操作面板与所述力矩传感器电连接，所述操作面板与所述显示屏电连接。
15.通过采用上述技术方案，所述操作面板控制装置的工作，所述显示屏显示所述力矩传感器检测的数值。
16.进一步的，所述安装座与所述壳体通过螺钉连接，所述警报器与所述安装座通过螺钉连接，所述警报器与所述操作面板电连接。
17.通过采用上述技术方案，当所述力矩传感器检测到力矩大于设定值时，便通过所述操作面板控制所述电机停止工作，进而对其进行保护，同时所述操作面板控制所述警报器动作，及时对工作人员进行提醒，使工作人员对其进行及时检修，保证装置的后续使用性能，提高装置实用性。
18.进一步的，所述水箱与所述壳体通过螺钉连接，所述导热管与所述水箱插接，所述导热管沿所述壳体内壁敷设，所述循环泵与所述导热管插接，所述循环泵与所述操作面板电连接。
19.通过采用上述技术方案，在装置工作过程中，所述循环泵使所述水箱内的水在所述导热管内循环流动，进而使装置产生的热量通过所述导热管被水带出，可有效对装置内部进行散热，防止其内部温度过高，保证所述力矩传感器的检测精度，提高装置使用寿命。
20.（三）有益效果
21.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
22.1、为解决现有的电动执行器力矩保护装置在使用过程中是通过传感器的形式对电机的输出力矩进行检测，当检测到设定值时，便控制电机停止工作，进而对其电机进行保护，但是由于无法对工作人员进行及时提醒，进而导致工作人员不能及时对其进行检修，进而继续影响装置的后续使用性能，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置力矩传感器和警报器，在装置工作过程中，当力矩传感器检测到力矩大于设定值时，便通过操作面板控制电机停止工作，进而对其进行保护，同时操作面板控制警报器动作，及时对工作人员进行提醒，使工作人员对其进行及时检修，保证装置的后续使用性能，提高装置实用性；
23.2、为解决现有的电动执行器力矩保护装置在使用过程中由于电机动作以及齿轮传动会产生大量的热量，而这些热量不能被及时排出，进而导致装置内部温度过高，不仅影响传感器的检测精度，而而且降低装置的使用寿命的问题，本实用新型通过设置循环泵、水箱和导热管，在装置工作过程中，循环泵使水箱内的水在导热管内循环流动，进而使装置产
生的热量通过导热管被水带出，可有效对装置内部进行散热，防止其内部温度过高，保证力矩传感器的检测精度，提高装置使用寿命。
附图说明
24.图1是本实用新型所述一种电动执行器力矩保护装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型所述一种电动执行器力矩保护装置中壳体的剖视图；
26.图3是本实用新型所述一种电动执行器力矩保护装置中壳体的背视图；
27.图4是本实用新型所述一种电动执行器力矩保护装置的电路框图。
28.附图标记说明如下：
29.1、壳体；2、安装座；3、警报器；4、防爆玻璃板；5、显示屏；6、连接轴；7、操作面板；8、导热管；9、隔板；10、指针；11、角度盘；12、连接柱；13、蜗杆；14、涡轮；15、齿轮；16、力矩传感器；17、电机；18、水箱；19、循环泵。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.如图1-图4所示，本实施例中的一种电动执行器力矩保护装置，包括壳体1、电机17、力矩传感器16和齿轮15，壳体1内设置有电机17，电机17的输出轴上设置有力矩传感器16，力矩传感器16一侧设置有齿轮15，在装置工作过程中，电机17带动齿轮15转动，同时力矩传感器16可实时检测电机17的力矩，齿轮15一侧设置有蜗杆13，蜗杆13一侧设置有涡轮14，涡轮14底端设置有连接轴6，齿轮15通过蜗杆13带动涡轮14转动，进而使连接轴6转动，涡轮14顶端设置有连接柱12，连接柱12一侧壁上设置有指针10，壳体1内顶端设置有隔板9，隔板9上设置角度盘11，壳体1顶端设置有防爆玻璃板4，涡轮14同时通过连接柱12带动指针10转动，进而工作人员通过防爆玻璃板4可观察指针10在角度盘11上转过的角度，进而掌握阀体的开度，壳体1一侧壁上设置有操作面板7，操作面板7上设置有显示屏5，操作面板7控制装置的工作，显示屏5显示力矩传感器16检测的数值，壳体1上端一侧设置有安装座2，安装座2上端设置有警报器3，当力矩传感器16检测到力矩大于设定值时，便通过操作面板7控制电机17停止工作，进而对其进行保护，同时操作面板7控制警报器3动作，及时对工作人员进行提醒，使工作人员对其进行及时检修，保证装置的后续使用性能，提高装置实用性，壳体1背壁上设置水箱18，水箱18上端设置有导热管8，导热管8上设置有循环泵19，在装置工作过程中，循环泵19使水箱18内的水在导热管8内循环流动，进而使装置产生的热量通过导热管8被水带出，可有效对装置内部进行散热，防止其内部温度过高，保证力矩传感器16的检测精度，提高装置使用寿命。
32.如图1-图4所示，本实施例中，电机17与壳体1通过螺钉连接，力矩传感器16与电机17的输出轴通过联轴器连接，齿轮15与力矩传感器16通过联轴器连接，蜗杆13与齿轮15插接，涡轮14与蜗杆13啮合，连接轴6与涡轮14插接，连接轴6贯穿壳体1，连接柱12与涡轮14插接，指针10与连接柱12通过卡槽连接，隔板9与壳体1通过螺钉连接，角度盘11与隔板9通过卡槽连接，连接柱12贯穿隔板9以及角度盘11。
33.如图1-图4所示，本实施例中，操作面板7与电机17电连接，操作面板7与力矩传感器16电连接，操作面板7与显示屏5电连接，安装座2与壳体1通过螺钉连接，警报器3与安装座2通过螺钉连接，警报器3与操作面板7电连接，水箱18与壳体1通过螺钉连接，导热管8与水箱18插接，导热管8沿壳体1内壁敷设，循环泵19与导热管8插接，循环泵19与操作面板7电连接。
34.本实施例的具体实施过程如下：首先将装置进行安装，然后接通电源，通过操作面板7使装置工作，在装置工作过程中，电机17带动齿轮15转动，同时齿轮15通过蜗杆13带动涡轮14转动，进而使连接轴6转动，并且涡轮14通过连接柱12带动指针10转动，进而工作人员通过防爆玻璃板4可观察指针10在角度盘11上转过的角度，进而掌握阀体的开度，同时力矩传感器16可实时检测电机17的力矩，当力矩传感器16检测到力矩大于设定值时，便通过操作面板7控制电机17停止工作，进而对其进行保护，同时操作面板7控制警报器3动作，及时对工作人员进行提醒，使工作人员对其进行及时检修，保证装置的后续使用性能，同时循环泵19使水箱18内的水在导热管8内循环流动，进而使装置产生的热量通过导热管8被水带出，可有效对装置内部进行散热，防止其内部温度过高，保证力矩传感器16的检测精度。
35.上面的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。