一种倾翻桶夹的制作方法

1.本实用新型涉及叉车属具技术领域，具体涉及一种倾翻桶夹。


背景技术：

2.在一些应用场景中，会存在许多桶装物质或桶状物，目前该类货物的近距离搬运大多是通过叉车来完成的，即在叉车上设置有可夹抱的桶夹，通过控制桶夹的夹紧和松开操作来实现对桶状物的抓取与放下。
3.其弊端在于，叉车及其桶夹配合，只能实现桶状货物的搬运移动，而无法对桶装货物货物进行倾倒(尤其是桶内装有粉状物料或流体状物料时)操作。因此，其功能过于单一，在一些场合(如需自动卸料作业)无法满足需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可实现对桶状货物进行倾翻的倾翻桶夹。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种倾翻桶夹，包括后挂板、导轨及两夹臂总成，所述导轨设于所述后挂板的前侧，所述夹臂总成包括夹臂，两夹臂沿所述导轨相向或反向运动，其还包括一对夹板组件及一对倾翻油缸，所述一对夹板组件分别铰接在所述两夹臂的前端内侧，所述一对倾翻油缸分别位于所述两夹臂的臂侧，所述倾翻油缸的一端与所述夹板组件铰接，另一端与所述夹臂铰接。
7.优选地，各所述夹板组件包括铰接体及夹板本体，所述铰接体包括第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部，所述第一铰接部铰接所述夹臂，所述第二铰接部铰接所述倾翻油缸，所述第三铰接部铰接所述夹板本体；所述第一铰接部与所述第二铰接部的铰接轴线平行，所述第三铰接部与所述第一铰接部的铰接轴线垂直；所述夹板本体的内侧形成v型面。
8.优选地，各所述夹板组件还包括一对橡胶块，所述一对橡胶块呈v型排布地安装于所述v型面上。
9.优选地，所述夹臂沿其长度方向设置有至少一加强条，所述加强条的侧壁与所述夹臂的侧壁连接，所述加强条的末端与所述夹臂的末端翻折边连接；所述加强条上形成与所述倾翻油缸铰接的第四铰接部。
10.优选地，所述夹臂延其竖直方向设置有楔形加强体，所述楔形加强体连接在所述末端翻折边的翻折处。
11.优选地，各夹臂总成包括还包括滑座及夹臂油缸，所述滑座与所述夹臂的后端相连，所述导轨为t字型导轨，所述滑座滑接在所述t字型导轨上，所述夹臂油缸的一端与所述滑座连接，另一端与所述后挂板连接。
12.优选地，所述导轨为4个，从上到下依次平行排列；各夹臂总成中的滑座为两个，两夹臂总成中的滑座沿高度方向交错滑接在各导轨上。
13.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
14.1、本实用新型将夹板组件铰接在夹臂上，并设置倾翻油缸控制夹板组件的动作，使其实现旋转，如此，夹板组件与夹臂配合，可以抓取并旋转桶状货物，其结构简单可靠，易于在现有桶夹上进行改装，以一种低成本的方式提高了工作效率，满足自动卸料的作业需求；
15.2、本实用新型的夹板组件包括铰接体与夹板本体，铰接体与夹板本体间为铰接形式连接，如此，夹板本体能自适应于货物的形状而夹紧；且夹板本体形成v型面，如此，夹板本体能自适应地适应不同尺寸的桶状物；
16.3、本实用新型在各夹板本体上设置橡胶块，不易损伤桶状货物的桶体表面，更使得抓取更加可靠，不易滑脱；
17.4、本实用新型夹臂沿其长度方向设置有至少一加强条，加强条不仅为倾翻气缸提供了铰接座，还能加强夹臂的强度；
18.5、本实用新型的采用t字型导轨，滑座连接平稳可靠，且优选地，导轨为4个，各滑座交错安装在各导轨上，使得夹臂的连接结构更加稳定可靠。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图(夹持状态)；
20.图2为本实用新型结构又一示意图(倾翻状态)；
21.图3为本实用新型俯视图；
22.图4为本实用新型细节图。
23.附图标记说明：
24.后挂板100；
25.导轨200；
26.夹臂总成300、夹臂310、加强条311、第四铰接部3111、楔形加强体312、夹臂油缸320、滑座330；
27.夹板组件400、铰接体410、第一铰接部411、第二铰接部412、第三铰接部413、夹板本体420、橡胶块421；
28.倾翻油缸500。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例
34.请参考图1-图4所示，本实用新型公开了一种倾翻桶夹，其包括后挂板 100、导轨200、两夹臂总成300、两夹板组件400及两倾翻油缸500。
35.其中，导轨200设置于后刮板的前侧，夹臂总成300包括夹臂310，两夹臂310沿导轨200相向或反向运动。如此，即可沿导轨200实现桶夹对货物的抱紧与松开。
36.两夹板组件400分别铰接在两夹臂310的前端内侧，两倾翻油缸500分别位于两夹臂310的臂侧(内侧还是外侧，本实用新型不做具体限定)，倾翻油缸500的一端与夹板组件400铰接，另一端与夹臂310铰接。如此，通过倾翻油缸500的行程状态，可以改变夹板组件400相对于夹臂310的旋转角度，实现对桶状货物的倾翻。请参考图1所示，此时，倾翻油缸500处于短行程状态，夹板组件400的夹持面为垂直于水平面，此时，配合夹臂310 的动作，可以夹持抱紧桶状货物。请参考图2所示，此时，倾翻油缸500处于长行程状态，夹板组件400被驱动发生偏转，此时，可对桶状货物进行偏转直至倾倒。本实用新型中，夹板组件400需铰接在夹臂310的前端，即为了给桶状货物预设有翻转空间。
37.请参考图4所示，各夹板组件400包括铰接体410及夹板本体420。铰接体410包括第一铰接部411、第二铰接部412及第三铰接部413，其中，第一铰接部411铰接夹臂310，实现其自身在夹臂310上的转动连接；第二铰接部 412铰接倾翻油缸500，实现倾翻油缸500对其的拉扯以改变旋转形态；第三铰接部413铰接夹板本体420，以自动对中，适应桶状物的外轮廓。具体地，第一铰接部411与第二铰接部412的铰接轴线平行，第三铰接部413与第一铰接部411的铰接轴线垂直。为适应不同直径的桶状物，夹板本体420的内侧形成v型面。
38.为更好地抓取桶状物，也避免划伤桶状物的桶体表面，各夹板组件400 还包括一对橡胶块421，一对橡胶块421呈v型排布地安装于v型面上。
39.请参考图2所示，夹臂310沿其长度方向设置有至少一加强条311，该加强条311的侧壁与夹臂310的侧壁连接，加强条311的末端与夹臂310的末端翻折边连接。加强条311加强了夹臂310的刚性，同时，加强条311上形成与倾翻油缸500铰接的第四铰接部3111。
40.同理，夹臂310延其竖直方向设置有楔形加强体312，楔形加强体312连接在末端翻折边的翻折处。
41.请参考图4所示，各夹臂总成300包括还包括夹臂油缸320及滑座330，各滑座330与所述夹臂310的后端相连。本实施例中，导轨200为t字型导轨200，滑座330滑接在t字型导轨200上，夹臂油缸320的一端与滑座330 连接，另一端与后挂板100连接，从而驱动滑座330沿t字型导轨200进给。作为一种优选，导轨200设置为4个，从上到下依次平行排列；各夹臂总成 300中的滑座330为两个，两夹臂总成300中的滑座330沿高度方向交错滑接在各导轨200上。换言之，即一夹臂310连接两滑座330，两滑座330分别通过两导轨200滑接，且沿高度方向，两夹臂310中的各滑座330交错分布，如此，整个结构平稳可靠。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。