一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构的制作方法

1.本实用新型属于纺织机械设备技术领域，具体涉及一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构。


背景技术：

2.纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械，把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多，只不过某些机器的设计原理相近，即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用。
3.如中国专利cn2672097y所公开的一种用于细纱机须条集束的负压抽吸机构，其提供的须条集束负压抽吸机构，可充分利用现有设备的结构设置和空间布局，将负压抽吸机构的负压风机和负压吸风筒分别设置在设备的下部和上部，而将负压主管道巧妙的从设备的吸棉风筒中穿过、并位于对称设置的两排纱锭中间，这使得管道设计布局合理、简洁，风力输送均匀、通畅，沿途摩阻损失小。由于吸棉风筒为薄壁空心结构，故从施工上非常容易实现，且具有使用零部件少、相关原部件改动少、改造造价低、拆装组配方便、对设备的重要构件不产生负面影响等特点。上述特点无论对新设备制造还是现有老机型改造都是十分有益的，然而在其使用时还存在以下问题：
4.1、由于牵引罗拉和辅助罗拉的特殊结构，导致了在使用过程中吸纱作业较为单一，造成了在吸纱过程中无法调整负压与纱管之间的距离。
5.2、由于其吸纱的结构，导致了在使用过程中，因无法检测纱线的具体位置，进而导致在使用中无法根据实际情况进行作业的情况。
6.3、由于其未有对多级负压管引导和限制的装置，导致了在使用过程中无法根据情况进行调节协调多结构和组装拆卸不方便的问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构，解决了在吸纱过程中无法调整负压与纱管之间的距离和因无法检测纱线的具体位置，进而导致在使用中无法根据实际情况进行作业的情况，以及在使用过程中无法根据情况进行调节协调多结构和组装拆卸不方便的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构，包括支板，所述支板顶部的一侧固定安装有弹簧座，所述弹簧座两端的内部均铰接有固定杆，所述固定杆的顶部铰接有顶板，所述固定杆的外侧套接有滑套，所述滑套的底部固定安装有活动板，所述弹簧座中间部的活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端的外侧套接有升降气缸，所述顶板的一侧固定安装有保护壳，所述支板的中间部固定安装有纱管定纱台座，所述纱管定纱台座的顶部固定安装有固定管，所述固定管的外侧活动套接有纱管，
所述活动板远离滑套的一侧固定安装有固定套环，所述固定套环的内部活动安装有捻线气圈，所述捻线气圈的内部开设捻线进气孔，所述固定套环的顶端连通有伸缩管，所述伸缩管的顶端连通有第一连接管，所述第一连接管的内部固定安装有第二传感器，所述第一连接管的顶端连通有第一负压管，所述第一负压管远离伸缩管一端的内侧活动安装有第一传感器，所述第一负压管的另一端连通有第二负压管，所述第二负压管的外侧活动安装有保护壳，所述第二负压管的底端连通有第二连接管，所述支板的底部铰接有l型支撑板，所述l型支撑板底部的一侧活动安装有上线剪刀风门，所述l型支撑板底部的另一侧活动安装有下线剪刀风门，所述纱管定纱台座的内部铰接有第三连接管，所述第三连接管的底端铰接有活动座。
9.优选的，所述伸缩杆的顶端铰接在活动板的底部，所述活动板套接在固定杆的外侧。
10.优选的，所述伸缩杆套接在升降气缸的内部，且伸缩杆贯穿弹簧座的内部并延伸至活动板的底部。
11.优选的，所述纱管位于捻线气圈的内部，且纱管的规格尺寸与捻线气圈的规格尺寸相适配。
12.优选的，所述第一连接管贯穿顶板并延伸至第一负压管的内部，所述保护壳固定安装在支板的顶部，且第二连接管贯穿支板的内部并延伸至第二负压管的内部，所述第二连接管贯穿l型支撑板并延伸至上线剪刀风门的内部。
13.优选的，所述第二负压管一侧的内部连通有吹气管，所述吹气管的外侧活动安装有活动盖。
14.优选的，所述第三连接管贯穿活动座并延伸至下线剪刀风门的内部。
15.优选的，所述上线剪刀风门和下线剪刀风门的底部连通有u型管，所述u型管一侧的进气端连通有连通管，所述连通管的进气端连通有外连接管。
16.优选的，所述纱管定纱台座的内部活动安装有纱管座毛刷，所述纱管定纱台座的内部活动安装有纱管座网板。
17.优选的，所述升降气缸的底部的外侧活动安装有环套，所述环套一端的内部铰接有转轴，所述转轴贯穿在l型支撑板一侧的内部，所述环套另一端的内部铰接有铰接螺栓，所述铰接螺栓的外侧铰接在l型支撑板一侧的内部。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、通过设置外连接管，在外连接管连通至气泵向内吹气或者由吹气管向内外吸气，进而通过启动升降气缸将升降气缸内部套接的伸缩杆在弹簧座的限位下、伸出，伸缩杆将作用力施加在活动板，活动板在滑套的套接在固定杆的作用下，沿固定杆轨迹在伸缩杆的顶升下运动，通过活动板带动固定套环向下运动，固定套环带动伸缩管向下运动，进而套接在纱管的外侧、并沿纱管向下运动，此时上线剪刀风门打开，下线剪刀风门关闭，气流上行，捻线气圈在升降气缸的作用下向下运动与伸缩管捻线气圈和纱管定纱台座形成密室，同时捻线气圈上的带有旋转角度捻线进气孔对纱筒周身的纱线产生反向螺旋气流作用，促使纱线上行吸入上行管道，纱线向上吸入第一负压管，同时在第一传感器检测到纱线进入后，上线剪刀风门关闭，同时下线剪刀风门打开，纱线在负压管的作用下和吹气管的气流联合作用下被吸进纱管定纱台座内的纱管座网板中，完成吸纱过程，该过程有效的纱线进行
引导吸入，提升了生产效率，减轻了作业人员的劳动强度，吸纱效果好。
20.2、通过设置l型支撑板，在l型支撑板一侧的内部安装转轴，转轴外侧安装的环套，环套在转轴的作用下转动将升降气缸套接在l型支撑板的外侧，并将铰接螺栓铰接在l型支撑板的内部，将升降气缸固定，该方案可以使得升降气缸在伸缩伸缩杆时，将作用力传递给活动板时，固定升降气缸的位置，防止其因发生位移而将伸缩杆的位置改变，影响设备运作，防护效果好，提升了升降气缸的升降效率。
21.3、通过设置纱管座毛刷和纱管座网板，在设备进行吸纱流程时，可以将纱线进行引导和阻隔，防止纱线由于负压作用进入管道内，而对设备损坏，优化了生产流程，通过设置连通管，在连通管另一端可以进行连接本结构，将生产效率翻倍，进一步优化并提升了生产效率，通过设置第一传感器，可以在第一时间将纱线进行负压抽出的时候，检测到纱线的位置，并启动上线剪刀风门和下线剪刀风门的开启和关闭，解决了在人工作业时的不确定性，并减轻了作业人员的劳动负担，提升了作业效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的左视立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的右视立体结构示意图；
24.图3为本实用新型的前视外部结构示意图；
25.图4为本实用新型的后视外部结构示意图；
26.图5为本实用新型的纱管定纱台座内部结构示意图；
27.图6为本实用新型的环套结构示意图；
28.图7为本实用新型的前视剖视内部结构示意图；
29.图8为本实用新型的捻线气圈结构示意图。
30.图中：1、支板；2、弹簧座；3、伸缩杆；4、固定杆；5、活动板；6、滑套；7、伸缩管；8、第一连接管；9、顶板；10、第一负压管；11、第一传感器；12、第二负压管；13、吹气管；14、活动盖；15、固定套环；16、纱管；17、保护壳；18、连通管；19、外连接管；20、u型管；21、l型支撑板；22、活动座；23、纱管定纱台座；24、环套；25、升降气缸；26、第二连接管；27、铰接螺栓；28、上线剪刀风门；29、下线剪刀风门；30、第三连接管；31、固定管；32、纱管座毛刷；33、纱管座网板；34、转轴；35、捻线进气孔；36、捻线气圈；37、第二传感器。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1
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8，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构，包括支板1，支板1顶部的一侧固定安装有弹簧座2，弹簧座2两端的内部均铰接有固定杆4，固定杆4的顶部铰接有顶板9，固定杆4的外侧套接有滑套6，滑套6的底部固定安装有活动板5，弹簧座2中间部的活动安装有伸缩杆3，伸缩杆3底端的外侧套接有升降气缸25，顶板9的一侧固定安装有保护壳17，支板1的中间部固定安装有纱管定纱台座23，纱管定纱台座
23的顶部固定安装有固定管31，固定管31的外侧活动套接有纱管16，活动板5远离滑套6的一侧固定安装有固定套环15，固定套环15的内部活动安装有捻线气圈36，捻线气圈36的内部开设捻线进气孔35，固定套环15的顶端连通有伸缩管7，伸缩管7的顶端连通有第一连接管8，第一连接管8的内部固定安装有第二传感器37，第一连接管8的顶端连通有第一负压管10，第一负压管10远离伸缩管7一端的内侧活动安装有第一传感器11，第一负压管10的另一端连通有第二负压管12，第二负压管12的外侧活动安装有保护壳17，第二负压管12的底端连通有第二连接管26，支板1的底部铰接有l型支撑板21，l型支撑板21底部的一侧活动安装有上线剪刀风门28，l型支撑板21底部的另一侧活动安装有下线剪刀风门29，纱管定纱台座23的内部铰接有第三连接管30，第三连接管30的底端铰接有活动座22。
33.本实施方案中，通过设置外连接管19，在外连接管19连通至气泵向内吹气或者由吹气管13向内外吸气、外连接管19进气，进而通过启动升降气缸25将升降气缸25内部套接的伸缩杆3在弹簧座2的限位下、伸出，伸缩杆3将作用力施加在活动板5，活动板5在滑套6的套接在固定杆4的作用下，沿固定杆4轨迹在伸缩杆3的顶升下运动，通过活动板5带动固定套环15向下运动，固定套环15带动伸缩管7向下运动，进而套接在纱管16的外侧、并沿纱管16向下运动，此时上线剪刀风门28打开，下线剪刀风门29关闭，气流上行，捻线气圈36在升降气缸25的作用下向下运动与伸缩管7捻线气圈36和纱管定纱台座23形成密室，同时捻线气圈36上的带有旋转角度捻线进气孔35对纱筒周身的纱线产生反向螺旋气流作用，促使纱线上行吸入上行管道，纱线向上吸入第一负压管10，同时在第一传感器11检测到纱线进入后，上线剪刀风门28关闭，同时下线剪刀风门29打开，纱线在负压管的作用下和吹气管13的气流联合作用下被吸进纱管定纱台座23内的纱管座网板33中，完成吸纱过程，该过程有效的纱线进行引导吸入，提升了生产效率，减轻了作业人员的劳动强度，吸纱效果好。
34.具体的，伸缩杆3的顶端铰接在活动板5的底部，活动板5套接在固定杆4的外侧。
35.本实施例中，伸缩杆3的作用是带动活动板5的上升和下落，固定杆4的作用是为活动板5提供活动轨迹，沿既定轨迹运动，将伸缩管7准确地套接在纱管16的外侧。
36.具体的，伸缩杆3套接在升降气缸25的内部，且伸缩杆3贯穿弹簧座2的内部并延伸至活动板5的底部。
37.本实施例中，升降气缸25的作用是为伸缩杆3提供伸缩动力，伸缩杆3贯穿弹簧座2，弹簧座2为伸缩杆3提供限位，沿既定轨迹运动，进一步限定了设备的运动位置，防止偏移。
38.具体的，所述纱管16位于捻线气圈36的内部，且纱管16的规格尺寸与捻线气圈36的规格尺寸相适配。
39.本实施例中，该方案可有效的通过固定套环15将伸缩管7和捻线气圈36，精准地套接在纱管16的外侧。
40.具体的，第一连接管8贯穿顶板9并延伸至第一负压管10的内部，保护壳17固定安装在支板1的顶部，且第二连接管26贯穿支板1的内部并延伸至第二负压管12的内部，第二连接管26贯穿l型支撑板21并延伸至上线剪刀风门28的内部。
41.本实施例中，第一连接管8将气流引导至负压管内部，第二连接管26将气流连通上线剪刀风门28和负压管。
42.具体的，第二负压管12一侧的内部连通有吹气管13，吹气管13的外侧活动安装有
活动盖14。
43.本实施例中，负压管一侧安装的吹气管13，为负压提供气流，将吹气管13与负压联合作用将纱线吸出，活动盖14的作用是开启与关闭，可以控制气流通过量，将连通管18另一端连通的结构提供气流均衡。
44.具体的，第三连接管30贯穿活动座22并延伸至下线剪刀风门29的内部。
45.本实施例中，第三连接管30为下线剪刀风门29，提供气流导流。
46.具体的，上线剪刀风门28和下线剪刀风门29的底部连通有u型管20，u型管20一侧的进气端连通有连通管18，连通管18的进气端连通有外连接管19。
47.本实施例中，外连接管19，再接气泵将气流通过连通管18，进入u型管20，将气流导向，配合负压吸纱作业。
48.具体的，纱管定纱台座23的内部活动安装有纱管座毛刷32，纱管定纱台座23的内部活动安装有纱管座网板33。
49.本实施例中，纱管定纱台座23内部安装的纱管座毛刷32和纱管座网板33，其作用是在设备进行吸纱流程时，可以将纱线进行引导和阻隔，防止纱线由于负压作用进入管道内，而对设备损坏，优化了生产流程。
50.具体的，升降气缸25的底部的外侧活动安装有环套24，环套24一端的内部铰接有转轴34，转轴34贯穿在l型支撑板21一侧的内部，环套24另一端的内部铰接有铰接螺栓27，铰接螺栓27的外侧铰接在l型支撑板21一侧的内部。
51.本实施例中，通过设置l型支撑板21，在l型支撑板21一侧的内部安装转轴34，转轴34外侧安装的环套24，环套24在转轴34的作用下转动将升降气缸25套接在l型支撑板21的外侧，并将铰接螺栓27铰接在l型支撑板21的内部，将升降气缸25固定，该方案可以使得升降气缸25在伸缩伸缩杆3时，将作用力传递给活动板5时，固定升降气缸25的位置，防止其因发生位移而将伸缩杆3的位置改变，影响设备运作，防护效果好，提升了升降气缸25的升降效率。
52.本实用新型的工作原理及使用流程：首先在设备使用时，首先通过外连接管19，在外连接管19连通至气泵向内吹气或者由吹气管13向内外吸气、外连接管19进气，进而通过启动升降气缸25将升降气缸25内部套接的伸缩杆3在弹簧座2的限位下、伸出，伸缩杆3将作用力施加在活动板5，活动板5在滑套6的套接在固定杆4的作用下，沿固定杆4轨迹在伸缩杆3的顶升下运动，通过活动板5带动固定套环15向下运动，固定套环15带动伸缩管7向下运动，进而套接在纱管16的外侧、并沿纱管16向下运动，此时上线剪刀风门28打开，下线剪刀风门29关闭，气流上行，捻线气圈36在升降气缸25的作用下向下运动与伸缩管7捻线气圈36和纱管定纱台座23形成密室，同时捻线气圈36上的带有旋转角度捻线进气孔35对纱筒周身的纱线产生反向螺旋气流作用，促使纱线上行吸入上行管道，纱线向上吸入第一负压管10，同时在第一传感器11检测到纱线进入后，上线剪刀风门28关闭，同时下线剪刀风门29打开，纱线在负压管的作用下和吹气管13的气流联合作用下被吸进纱管定纱台座23内的纱管座网板33中，完成吸纱过程，该过程有效的纱线进行引导吸入，提升了生产效率，减轻了作业人员的劳动强度，吸纱效果好，通过设置纱管座毛刷32和纱管座网板33，在设备进行吸纱流程时，可以将纱线进行引导和阻隔，防止纱线由于负压作用进入管道内，而对设备损坏，优化了生产流程，通过设置连通管18，在连通管18另一端可以进行连接本结构，将生产效率翻
倍，进一步优化并提升了生产效率，通过设置第一传感器11，可以在第一时间将纱线进行负压抽出的时候，检测到纱线的位置，并启动上线剪刀风门28和下线剪刀风门29的开启和关闭，解决了在人工作业时的不确定性，并减轻了作业人员的劳动负担，提升了作业效率。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。