一种轻型伺服变位机的制作方法

1.本实用新型涉及阀门焊接装置技术领域，具体为一种轻型伺服变位机。


背景技术：

2.阀门是用于管路中，用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的管路附件，阀门在生产过程中需要进行焊接，焊接时常采用手动焊接或半自动焊接设备对阀门进行焊接。
3.现有技术中，目前在对阀门进行焊接时，常采用手动焊接的方式或使用半自动焊接设备对阀门进行焊接，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种轻型伺服变位机，具备提高焊接质量和焊接效率的优点，以解决现有技术中，目前在对阀门进行焊接时，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低的问题。
5.为实现提高焊接质量和焊接效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型伺服变位机，包括底架，所述底架的顶部分别固定连接有焊接机械手和支架，所述焊接机械手的端部固定连接有焊枪，所述支架的表面固定连接有摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机通过变位法兰固定连接有变位台面，所述支架的表面活动连接有变位从动轴，所述变位从动轴表面靠近变位台面的一侧与变位台面的表面固定连接，所述变位台面的一侧通过安装板固定连接有行星减速机，所述变位台面的另一侧设置有圆盘，所述圆盘表面远离变位台面的一侧固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的表面与阀门的内壁活动连接，所述行星减速机通过转动机构与圆盘传动连接，所述支架的顶部固定连接有控制柜。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的内壁与深沟球轴承的外壁固定连接，所述深沟球轴承的内壁与变位从动轴的表面固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的内壁固定连接有过线防护罩，所述过线防护罩位于变位台面的下方。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的两侧均固定连接有第一防护罩，所述摆线针轮减速机和变位从动轴分别位于两个第一防护罩的内部。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变位台面的侧面固定连接有第二防护罩，所述行星减速机位于第二防护罩的内部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架的顶部固定连接有过线槽，所述过线槽位于焊接机械手的背面。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括齿轮、齿圈和内轴，所述内轴固定连接在变位台面的表面，所述齿圈固定连接在圆盘的表面，所述齿圈活动套接在内轴的表面，所述齿轮固定套接在行星减速机的输出轴表面，所述齿轮与齿圈啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种轻型伺服变位机，具备以下有益效果：
13.该轻型伺服变位机，通过设置焊接机械手、变位台面、三爪卡盘和转动机构，在使用时，将阀门通过三爪卡盘固定住，焊接机械手上的焊枪对阀门进行焊接，摆线针轮减速机通过变位法兰带动变位台面可进行摆动，行星减速机可通过转动机构上的齿轮与齿圈的啮合使三爪卡盘以内轴为轴转动，通过焊接机械手上的六轴与变位法兰和内轴共同组成八轴焊接设备，对阀门不同位置进行焊接，贴合实际使用需求，在阀门焊接过程中只需拆装阀门即可，无需较多的人工参与，降低人为操作产生的误差，达到了提高焊接质量和焊接效率的效果，以解决现有技术中，目前在对阀门进行焊接时，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的后视图；
16.图3为本实用新型的变位台面位置处结构示意图；
17.图4为本实用新型的齿轮位置处结构示意图；
18.图5为本实用新型的内轴位置处结构示意图。
19.图中：1、底架；2、焊接机械手；3、支架；4、焊枪；5、摆线针轮减速机；6、变位法兰；7、变位台面；8、变位从动轴；9、行星减速机；10、圆盘；11、三爪卡盘；12、阀门；13、转动机构；1301、齿轮；1302、齿圈；1303、内轴；14、控制柜；15、过线防护罩；16、第一防护罩；17、第二防护罩；18、过线槽；19、深沟球轴承。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型公开了一种轻型伺服变位机，包括底架1，底架1的顶部分别固定连接有焊接机械手2和支架3，焊接机械手2的端部固定连接有焊枪4，支架3的表面固定连接有摆线针轮减速机5，摆线针轮减速机5和行星减速机9上的电机均为伺服电机，摆线针轮减速机5通过变位法兰6固定连接有变位台面7，变位台面7用于带动三爪卡盘11摆动，支架3的表面活动连接有变位从动轴8，变位从动轴8表面靠近变位台面7的一侧与变位台面7的表面固定连接，变位台面7的一侧通过安装板固定连接有行星减速机9，变位台面7的另一侧设置有圆盘10，圆盘10的中心轴线与三爪卡盘11的中心轴线重合，三爪卡盘11固定在圆盘10上，圆盘10表面远离变位台面7的一侧固定连接有三爪卡盘11，三爪卡盘11的表面与阀门12的内壁活动连接，行星减速机9通过转动机构13与圆盘10传动连接，转动机构13位置安装有防护罩，防止外界物体接触转动机构13，支架3的顶部固定连接有控制柜14，控制柜14用于控制焊接机械手2、摆线针轮减速机5和行星减速机9的运转，使焊接机械手2与摆线针轮减速机5和行星减速机9互相配合，通过焊接机械手2、摆线针轮减速机5、行星减速
机9、变位台面7和转动机构13组成了轻型伺服变位机，实现对阀门12的自动化焊接。
22.具体的，支架3的内壁与深沟球轴承19的外壁固定连接，深沟球轴承19的内壁与变位从动轴8的表面固定连接。
23.本实施方案中，变位从动轴8通过深沟球轴承19与支架3进行连接，深沟球轴承19使变位从动轴8的转动更加平稳顺畅。
24.具体的，支架3的内壁固定连接有过线防护罩15，过线防护罩15位于变位台面7的下方。
25.本实施方案中，过线防护罩15用于对与行星减速机9的连接的线束进行防护。
26.具体的，支架3的两侧均固定连接有第一防护罩16，摆线针轮减速机5和变位从动轴8分别位于两个第一防护罩16的内部。
27.本实施方案中，两个第一防护罩16分别罩在摆线针轮减速机5和变位从动轴8上，对摆线针轮减速机5和变位从动轴8进行防护。
28.具体的，变位台面7的侧面固定连接有第二防护罩17，行星减速机9位于第二防护罩17的内部。
29.本实施方案中，第二防护罩17罩在行星减速机9上，对行星减速机9进行保护。
30.具体的，底架1的顶部固定连接有过线槽18，过线槽18位于焊接机械手2的背面。
31.本实施方案中，过线槽18用于对焊接机械手2的线束进行防护。
32.具体的，转动机构13包括齿轮1301、齿圈1302和内轴1303，内轴1303固定连接在变位台面7的表面，齿圈1302固定连接在圆盘10的表面，齿圈1302活动套接在内轴1303的表面，齿轮1301固定套接在行星减速机9的输出轴表面，齿轮1301与齿圈1302啮合。
33.本实施方案中，行星减速机9的输出轴带动齿轮1301旋转，齿轮1301与齿圈1302啮合通过圆盘10带动三爪卡盘11转动，齿圈1302转动时以内轴1303为轴转动，可在内轴1303的表面固定套接有滚针轴承，滚针轴承的外壁与齿圈1302的内壁固定连接，使齿圈1302和圆盘10的转动更加平稳顺畅。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将阀门12通过三爪卡盘11固定住，焊接机械手2上的焊枪4对阀门12进行焊接，摆线针轮减速机5通过变位法兰6带动变位台面7可进行摆动，变位台面7带动变位从动轴8摆动，变位从动轴8通过深沟球轴承19与支架3进行连接，深沟球轴承19通过变位从动轴8使变位台面7的运动更加平稳顺畅，行星减速机9的输出轴可带动齿轮1301旋转，齿轮1301与齿圈1302的啮合使圆盘10带动三爪卡盘11以内轴1303为轴转动，通过焊接机械手2上的六轴与变位法兰6和内轴1303共同组成八轴焊接设备，对阀门12不同位置进行焊接，贴合实际使用需求，焊接完成后通过三爪卡盘11将阀门12拆下即可，在阀门12焊接过程中只需拆装阀门12即可，无需较多的人工参与，降低人为操作产生的误差，提高焊接质量和焊接效率。
35.综上所述，该轻型伺服变位机，通过设置焊接机械手2、变位台面7、三爪卡盘11和转动机构13，以解决现有技术中，目前在对阀门12进行焊接时，采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时，人工参与操作较多，容易产生较大的误差，从而降低焊接质量，且焊接效率较低的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。