一种搬运器吊绳安全性检测装置的制作方法

1.本实用新型属于搬运器安全性检测装置，具体涉及一种搬运器吊绳安全性检测装置。


背景技术：

2.随着停车设备的发展，人们追求停车设备的空间利用率和高效运行速度，智能立体停车库兼具高的空间利用率和高的运行效率，且在存取过程中实现了智能化无人参与，因此，被越来越多的人青睐。
3.随着设备性能的不断提高，以及市场热度的持续增长，对智能立体停车库的安全性也提出了更高的要求，搬运器作为机械立体停车库的重要部件，负责在停车库内对车辆进行转运，存放时，一般是通过对搬运器提升将其与车辆一起送至指定停放层，再经过搬运器的平面运动，使搬运器到达目标车位，取出时与其动作相反。搬运器的升降多是采用吊绳在其四个边角处同步升降完成，吊绳有安全承载范围，而且随着使用时间的延长，吊绳会出现老化的现象，同时，搬运器上承载车辆的重量也差异较大，就要求能够对吊绳工作时的承载能力进行评估，使吊绳始终在可承载范围内安全工作。但是目前，一般仅在吊绳出现明显开裂、断开，或者使用时间过长时才进行更换，缺少对吊绳工作安全的评估，无法保证吊绳始终安全工作，也不利于智能立体停车库的智能化监测。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有立体停车库中，搬运器通过吊绳升降时，吊绳缺少安评估，无法保证吊绳始终安全工作，也不利于智能立体停车库智能化监测的技术问题，提供一种搬运器吊绳安全性检测装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种搬运器吊绳安全性检测装置，用于在搬运器被起吊时对吊绳的安全性进行检测，其特殊之处在于，包括导正环、弹性部件、固定件、触碰件、吊杆和两个触碰开关；
7.所述吊杆的一端与吊绳相连，另一端穿过导正环设置，所述导正环的上表面，用于承载搬运器；
8.所述触碰件连接在吊杆远离吊绳的端部；
9.所述弹性部件的一端与导正环相连，另一端与固定件相连，所述固定件可拆卸安装在吊杆远离吊绳的一端，位于触碰件的上方；
10.一个所述触碰开关固定在搬运器上，另一个所述触碰开关位于该触碰开关的上方，并固定在该触碰开关上或者固定在搬运器上；两个触碰开关的触碰感应端均朝向触碰件伸出设置，两个触碰开关的触碰感应端之间设有间隔；
11.两个所述触碰开关的触碰感应端与触碰件之间满足如下条件：
12.搬运器上的车辆重量在吊绳的安全承载范围内时，触碰件位于两个触碰开关的触碰感应端之间。
13.进一步地，所述固定件包括套筒和调整螺母；
14.所述套筒上部开口，底部封闭，并套设于吊杆外部；
15.所述调整螺母安装在吊杆上，与吊杆螺纹配合，调整螺母位于套筒下方；
16.所述弹性部件的一端与导正环相连，另一端位于套筒内，连接于套筒底部。
17.进一步地，所述触碰开关为微动开关。
18.进一步地，所述吊杆与吊绳通过吊具连接。
19.进一步地，所述触碰件为弧形撞弓；
20.两个所述触碰开关的触碰感应端呈喇叭口状设置。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1.本实用新型搬运器吊绳安全性检测装置，能够在设备运行过程中，及时发现吊绳的断绳隐患，或及时判断出吊绳超出可承载范围，可根据检测结果及时停止吊绳继续工作，避免因为吊绳导致的安全事故，还可以及时发现用户存放车辆是否超过额定载荷。通过导正环能够承载搬运器，在通过吊绳起吊搬运器时，若在吊绳的安全载荷范围内，弹性部件有一定压缩，触碰件始终处于两个触碰开关的触碰感应端之间，若吊绳发生断开，则吊绳自然下落，弹性部件处于自然伸长状态，随之触碰件触发两个触碰开关中位于下方的触碰感应端，若搬运器上的车辆超过额定载荷，无法通过吊绳提起，则弹性部件会被压缩，随之触碰件将触发两个触碰开关中位于上方的触碰感应端。本实用新型提供的检测装置安装方便，结构简单，使用便捷，能够有效预防因吊绳安全造成的安全隐患。
23.2.本实用新型中的固定件由套筒和调整螺母组成，一方面，方便对弹性部件进行固定，保证了弹性部件的稳定性；另一方面，检测装置在使用前组装时，需要调整触碰件的位置，套筒配合调整螺母的结构，方便调整操作。
24.3.本实用新型中触碰开关采用微动开关，保证了检测精度。
25.4.本实用新型中触碰件为弧形撞弓，配合两个触碰开关的触碰感应端形成的喇叭口状结构，保证了触碰件在检测路径上能够与触碰开关接触，保证了检测结果的可靠性。
附图说明
26.图1为本实用新型搬运器吊绳安全性检测装置实施例在搬运器上的安装结构示意图；
27.图2为本实用新型图1中搬运器吊绳安全性检测装置实施例在吊绳上安装的结构示意图；
28.图3为本实用新型图2实施例检测到吊绳断开时的状态示意图；
29.图4为本实用新型图2实施例检测到吊绳超载时的状态示意图。
30.其中，1-导正环、2-弹性部件、3-固定件、301-套筒、302-调整螺母、4-吊具、5-触碰件、6-触碰开关、7-吊杆、8-吊绳、9-搬运器、10-吊绳安全性检测装置。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本实用新型的限制。
32.本实用新型提供了一种搬运器吊绳安全性检测装置，能够对通过吊绳升降搬运器
的立体停车库中的吊绳安全性进行检测，能够应用于平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类和垂直升降横移类等多种机械停车库。
33.如图1所示，承载有效载荷，即汽车的搬运器9，吊绳8一端连接在搬运器9的吊绳悬挂吊点处，另一端被电动机驱动，实现升降运动。搬运器9的四个边角处中的每一个角可设置一个吊绳8，也可设置两个或多个吊绳8形成吊点组，可根据实际情况进行设置，若设置有多个，则每一根吊绳8上均安装一个本实用新型的吊绳安全性检测装置10，如图1所示，搬运器9的一个边角处，设置两根吊绳8，对应两个吊绳安全性检测装置10。如下，以一根吊绳8搭配一个吊绳安全性检测装置10对本实用新型的检测装置进行说明。
34.如图2所示，一种搬运器吊绳安全性检测装置，主要在搬运器9被起吊时对吊绳8的安全性进行检测，能够在正式运行前就对吊绳8的安全性进行有效检测，包括导正环1、弹性部件2、固定件3、触碰件5、吊杆7和两个触碰开关6。吊杆7的一端通过吊具4与吊绳8相连，也可以采用其他连接方式，只要能与吊绳8有效连接即可，另一端穿过导正环1设置，吊杆7可相对导正环1移动，导正环1的上表面，用于承载搬运器9，在任何情况下，搬运器9由于重力原因，导正环1始终与搬运器9接触。安装时，搬运器9放置在所有导正环1的上方，吊杆7穿过搬运器9，触碰件5连接在吊杆7远离吊绳8的端部，触碰件5的形状可以有多种选择，本实施例中，触碰件5采用弧形撞弓，具体的，可从吊杆7上延伸出，端部为弧形面，两个触碰开关6采用微动开关，其两个触碰感应端形成喇叭口状，便于触碰件5在一定条件下与两个触碰开关6接触。弹性部件2可以采用弹簧，其一端与导正环1底部相连，另一端与固定件3相连，固定件3可以包括套筒301和调整螺母302，套筒301套设于吊杆7外部，调整螺母302安装在吊杆7上，与吊杆7螺纹配合，调整螺母302位于套筒301下方，通过调整螺母302能将套筒301固定在吊杆7上，弹性部件2的一端与导正环1相连，另一端位于套筒301内，连接于套筒301底部，当然，还可以有其他固定件3的结构形式，只要固定件3能可拆卸安装在吊杆7远离吊绳8的一端，位于触碰件5的上方即可，便于进行调整。
35.两个触碰开关6上下设置，一个固定在搬运器9上，另一个设置在该触碰开关6的上方，两个触碰开关6的触碰感应端均朝向触碰件5伸出设置，两个触碰开关6的触碰感应端之间设有间隔，能够容纳吊绳安全性检测装置10进行检测时，触碰件5的移动，两个触碰开关6的触碰感应端与触碰件5之间应该满足：搬运器9上的车辆重量在吊绳8的安全承载范围内时，触碰件5应位于两个触碰开关6的触碰感应端之间。
36.使用上述的吊绳安全性检测装置10进行检测时，具体可参照如下的检测方法：
37.在吊绳安全性检测装置10调试时，使用额定载荷砝码，通过旋转调整螺母302，使得触碰件5在满载情况下可以刚好开始触发位于上方的微动开关，其中，额定载荷砝码的重量与吊绳8的额定载荷一致；
38.然后，移去砝码，搬运器9可以开始正常工作，搬运器9处于待工作状态；
39.当吊绳8没有断裂且有效载荷(即搬运器9上停放的车辆)在额定载荷范围内时，触碰件5由于搬运器9和搬运器9上车辆自重的原因，弹性部件2具有一定的压缩量，此时触碰件5处于两个触碰开关6触碰感应端之间，两个触碰开关6均不被触发，此时，停车库设备可以正常运行。如图3，当搬运器9上有某一根吊绳8断裂时，对应吊绳安全性检测装置10的弹性部件2将处于自由状态，弹性部件2伸长带动触碰件5到达图3中b位置，触发位于下方的触碰开关6，此时，设备应停止，避免带隐患运行。如图4，当搬运器9上的汽车超过设计额定载
荷时，弹性部件2被过度压缩，进而触碰件5到达图4中a位置，触发位于上方的触碰开关6，此时，应禁止搬运器9进行升降运行，直到隐患排除，避免了设备超负荷运行带来的不安全因素。
40.另外，在使用时，可将所有位于下方的触碰开关6采用串联接线，任一吊绳发生断开时，可立即紧急停止设备运行。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。